CN104139303A - 车铣复合加工装置及其加工方法 - Google Patents

Abstract

一种车铣复合加工装置，包含一个机床、一个切削单元、一个多轴加工主轴单元、一个第一夹持单元，及一个第二夹持单元。该切削单元包括一个第一滑动架体、一个水平切削主轴，及一个垂直切削主轴。该多轴加工主轴单元包括一个第二滑动架体，及至少两个加工主轴。该第一夹持单元包括一个第一夹持主轴。该第二夹持单元包括一个第二夹持主轴。其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿一个第二方向与一个第三方向来回移动或绕一个自身轴线转动，以让该水平切削主轴与该垂直切削主轴分别进行加工，该第二夹持主轴能夹持该工件，以让前述加工主轴分别对该工件进行加工。

Description

车铣复合加工装置及其加工方法

技术领域

本发明涉及一种加工装置及其加工方法，特别是指一种车铣复合加工装置及其加工方法。

背景技术

以往，如欲于一个工件上同时进行铣槽及钻孔加工时，通常是需要分成多道次且在不同的加工机上进行加工，如在铣床加工机上先进行槽口铣制后，再卸下该工件至另一台具有钻孔功能的车床加工机进行钻孔加工，如此，使用上极为不方便而且耗时。

再者，虽另有一种车铣复合加工机，是组设了一个车工加工主轴与一个铣工加工主轴，但此类的车铣复合加工机，仅具有一个夹持单元用以夹持一个工件，故该夹持单元会夹持着该工件依序于该车工加工主轴与该铣工加工主轴加工完毕后，才会再重新夹持另一个新工件来进行加工，当该车工加工主轴在加工时，该铣工加工主轴则为闲置，而等到该夹持单元夹持该工件且位移至该铣工加工主轴处时，该铣工加工主轴才会运作，如此一来，虽然能够免去需要卸除工件作业所造成的不方便，但仍无法很有效地提升加工速度及产能。另一方面，该夹持单元夹持该工件的地方是无法被加工到的，所以有无效区存在，其仍需再对该工件进行后续处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升工件加工速率，以增加产能的车铣复合加工装置。

本发明的另一个目的在于提供一种能够提升工件加工速率，以增加产能的车铣复合加工装置的加工方法。

本发明车铣复合加工装置，包含一个机床、一个切削单元、一个多轴加工主轴单元、一个第一夹持单元，及一个第二夹持单元。

该切削单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的第一滑动架体、一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第一方向的第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第二方向的第三方向配置的垂直切削主轴，该水平切削主轴具有至少一个刀具，该垂直切削主轴具有至少一个刀具。

该多轴加工主轴单元包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的第二滑动架体，及至少两个分别沿该第一方向设置于该第二滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具。

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的第一移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第一移动载台并相向于该切削单元的第一夹持主轴。

该第二夹持单元与该第一夹持单元相向设置，并包括一个设置于该机床的第二移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第二夹持主轴。

其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让该水平切削主轴的该刀具与该垂直切削主轴的该刀具分别进行加工，该第二夹持主轴能夹持该工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

本发明的车铣复合加工装置，该切削单元还包括一个连接于该水平切削主轴与该垂直切削主轴间的第一连动机构，及一个连接于该垂直切削主轴的第一伺服马达，其中，该第一伺服马达驱动该垂直切削主轴与该水平切削主轴同步转动。

本发明的车铣复合加工装置，该第一连动机构具有一个设置于该垂直切削主轴的输出齿轮、一个设置于该水平切削主轴的输入齿轮，及一个连接于该输出齿轮与该输入齿轮间的连动齿轮组。

本发明的车铣复合加工装置，该多轴加工主轴单元的前述加工主轴数量为五个且分别并排设置于该第二滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第二伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的第二连动机构，其中，当该第二伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

本发明的车铣复合加工装置，该第二连动机构具有数个分别位前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述加工主轴的前述驱动齿轮间的从动齿轮。

本发明的车铣复合加工装置，该第一移动载台具有一个第三伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的第一横向导轨、一个能移动且设置于前述第一横向导轨并沿该第三方向延伸的第一横向移动板、一个连接于该第一横向移动板与该第三伺服马达间以连动该第一横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该第一横向移动板且沿该第三方向延伸的第一纵向导轨、一个能移动且设置于前述第一纵向导轨并供该第一夹持主轴设置的第一纵向移动板、一个设置于该第一横向移动板的第四伺服马达，及一个连接于该第四伺服马达与该第一纵向移动板以带动该第一纵向移动板的滚珠螺杆，该第二移动载台具有一个第五伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的第二横向导轨、一个能移动且设置于前述第二横向导轨并沿该第三方向延伸的第二横向移动板、一个连接于该第二横向移动板与该第五伺服马达间以连动该第二横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该第二横向移动板且沿平行该第三方向延伸的第二纵向导轨、一个能移动且设置于前述第二纵向导轨并供该第二夹持主轴设置的第二纵向移动板、一个设置于该第二横向移动板的第六伺服马达，及一个连接于该第六伺服马达与该第二纵向移动板以带动该第二纵向移动板的滚珠螺杆。

本发明的车铣复合加工装置，该切削单元还包括一个设置于该第一滑动架体的第一角度动力头。

本发明的车铣复合加工装置，该切削单元还包括至少一个沿该第一方向设置于该第一滑动架体的车刀。

本发明车铣复合加工装置的加工方法，该加工方法包含下列步骤：

(a)：备制如前所述的该车铣复合加工装置。

(b)：该第一夹持主轴夹持该工件于该切削单元处进行加工。

(c)：该第一夹持主轴与该第二夹持主轴位移至相向位置并传递该工件。

(d)：该第二夹持主轴夹持该工件于该多轴加工主轴单元处进行加工。

本发明车铣复合加工装置的加工方法，该加工方法包含下列步骤：

(a)：备制如前所述的该车铣复合加工装置。

(b)：该第二夹持主轴夹持该工件于该多轴加工主轴单元处进行加工。

(c)：该第一夹持主轴与该第二夹持主轴位移至相向位置并传递该工件。

(d)：该第一夹持主轴夹持该工件于该切削单元处进行加工。

本发明的有益效果在于：由该切削单元、该第一夹持单元、该多轴加工主轴单元，及该第二夹持单元的设计，让该第一夹持主轴与该第二夹持主轴能够分别夹持该工件，且于所对应的该切削单元与该多轴加工主轴单元处进行加工，让本发明能够具有切削作业与钻孔作业是同步运作且具有较少闲置时间之特点，如此一来，以能够提升产能。

附图说明

图1本发明车铣复合加工装置的一个较佳实施例的俯视图；

图2是该较佳实施例的正视图；

图3是该较佳实施例的侧视图，说明一个切削单元；

图4是该较佳实施例的局部放大图，说明该切削单元的一个水平切削主轴、一个垂直切削主轴及一个连动机构；

图5是该较佳实施例的侧视图，说明一个多轴加工主轴单元，图中未显示出一个第二角度动力头；

图6是该较佳实施例的局部放大图，说明该多轴加工主轴单元的数个加工主轴及一个连动机构；

图7是该较佳实施例的局部俯视图，说明该多轴加工主轴单元的该连动机构；

图8是该较佳实施例的动作示意图；

图9是本发明车铣复合加工装置的加工方法的一个第一较佳实施例的流程图；

图10是本发明车铣复合加工装置的加工方法的一个第二较佳实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。

参阅图1、图2、图3，及图4，本发明车铣复合加工装置的一个较佳实施例包含一个机床2、一个切削单元3、一个多轴加工主轴单元4、一个第一夹持单元5，及一个第二夹持单元6。

该切削单元3包括一个能沿一个第一方向Y移动且设置于该机床2的第一滑动架体31、一个设置于该第一滑动架体31且沿一个垂直于该第一方向Y的第二方向X配置的水平切削主轴32、一个设置于该第一滑动架体31且沿一个垂直于该第二方向X的第三方向Z配置的垂直切削主轴33，一个连接于该水平切削主轴32与该垂直切削主轴33间的第一连动机构34(见图4)、一个连接于该垂直切削主轴33的第一伺服马达35、至少一个沿该第一方向Y设置于该第一滑动架体31的车刀36，及一个设置于该第一滑动架体31且与该第一方向Y夹一个角度的第一角度动力头37。

该水平切削主轴32具有至少一个刀具321，该垂直切削主轴33具有至少一个刀具331，前述刀具321、331分别由该第一伺服马达35带动而转动。其中，在本较佳实施例中，该水平切削主轴32的该刀具321为锯片且数量为三个，而且前述刀具321是相间隔地配置于该水平切削主轴32一端，该垂直切削主轴33的该刀具331亦为锯片，且数量为一个，当然，在实际实施上，该垂直切削主轴的该刀具331也能够是钻头或铣刀。而前述刀具321、331分别是金属锯片，当然，在实际实施上不以此为限制。

该第一连动机构34具有一个设置于该垂直切削主轴33的输出齿轮341、一个设置于该水平切削主轴32的输入齿轮342，及一个连接于该输出齿轮341与该输入齿轮342间的连动齿轮组343。该连动齿轮组343具有一个能转动地设置于该第一滑动架体31并沿该第三方向Z延伸的心轴3431、一个固设于该心轴3431一端的第一齿轮3432、一个啮合于该第一齿轮3432与该输出齿轮341间的第二齿轮3433，及一个固设于该心轴3431另一端且啮合于该输入齿轮342的第三齿轮3434，该输入齿轮342与该第三齿轮3434分别为伞齿轮。其中，借由该第一连动机构34，让该第一伺服马达35能够驱动该垂直切削主轴33与该水平切削主轴32同步转动，进而同步带动前述刀具321、331转动。

该第一角度动力头37是能被调整且设置于该第一滑动架体31，使用者能够依加工需求而转动该第一角度动力头37以改变该角度的大小。而且，该第一角度动力头37上能装置各类刀具，如钻头、铣刀等。

参阅图1、图2、图5，及图6，该多轴加工主轴单元4包括一个能沿该第一方向Y移动且设置于该机床2的第二滑动架体41、至少两个分别沿该第一方向Y并排设置于该第二滑动架体41的加工主轴42、一个连接于其中一个加工主轴42的第二伺服马达43、一个连接于前述加工主轴42间的第二连动机构44(见图6)，及一个设置于该第二滑动架体41且与该第一方向Y夹一个角度的第二角度动力头45。

在本较佳实施例中，前述加工主轴42数量为五个且分别并排设置于该第二滑动架体41，而且每一个加工主轴42具有一个位于下端的刀具421。而该第二伺服马达43是驱动位于中间位置的该加工主轴42。另外，前述刀具421分别为钻头。

再配合参阅图7，该第二连动机构44具有数个分别位于前述加工主轴42上端的驱动齿轮441，及数个分别啮合于两两相邻的前述驱动齿轮441间的从动齿轮442。当该第二伺服马达43驱动位于中间位置的该加工主轴42作动时，借由该第二连动机构44使其它的前述加工主轴42也跟着同步作动，进而同步带动前述刀具421转动。如此方式，能有效地节省多个伺服马达的安装费用，另一方面，也能够大幅地减少机构配置上所需的空间。

如同该第一角度动力头37，该第二角度动力头45是能被调整且设置于该第二滑动架体41，使用者能够依加工需求而转动该第二角度动力头45以改变该角度的大小。若当该第二角度动力头45的该角度被调整成0°时，该第二角度动力头45即与前述加工主轴42并排成一直线，此时，该多轴加工主轴单元4即等同于有六个该加工主轴42。

参阅图1、图2，及图3，该第一夹持单元5包括一个设置于该机床2的第一移动载台51，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第一移动载台51并相向于该切削单元3的第一夹持主轴52。

该第一移动载台51具有一个第三伺服马达511、一对分别沿该第二方向X延伸且设置于该机床2上的第一横向导轨512、一个能移动地设置于前述第一横向导轨512且沿该第三方向Z延伸的第一横向移动板513、一个连接在该第一横向移动板513与该第三伺服马达511之间以连动该第一横向移动板513的滚珠螺杆514、一对分别设置于该第一横向移动板513且沿该第三方向Z延伸的第一纵向导轨515、一个能移动地设置于前述第一纵向导轨515且供该第一夹持主轴52设置的第一纵向移动板516、一个设置于该第一横向移动板513的第四伺服马达517，及一个连接于该第四伺服马达517与该第一纵向移动板516以带动该第一纵向移动板516的滚珠螺杆518。

参阅图1、图2，及图5，该第二夹持单元6与该第一夹持单元5相向设置，并包括一个设置于该机床2的第二移动载台61，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二移动载台61并相向于该多轴加工主轴单元4的第二夹持主轴62。

该第二移动载台61具有一个第五伺服马达611、一对分别沿该第二方向X延伸且设置于该机床2上的第二横向导轨612、一个能移动地设置于前述第二横向导轨612且沿该第三方向Z延伸的第二横向移动板613、一个连接在该第二横向移动板613与该第五伺服马达611之间以连动该第二横向移动板613的滚珠螺杆614、一对分别设置于该第二横向移动板613且沿平行该第三方向Z延伸的第二纵向导轨615、一个能移动地设置于前述第二纵向导轨615且供该第二夹持主轴62设置的第二纵向移动板616、一个设置于该第二横向移动板613的第六伺服马达617，及一个连接于该第六伺服马达617与该第二纵向移动板616以带动该第二纵向移动板616的滚珠螺杆618。

参阅图8，该第一夹持主轴52能夹持一个工件100而沿该第二方向X与该第三方向Z来回移动或绕自身轴线转动，以让该水平切削主轴32的前述刀具321与该垂直切削主轴33的该刀具331分别进行加工，该第二夹持主轴62能夹持该工件100而沿该第二方向X与该第三方向Z来回移动或绕自身轴线转动，以让前述加工主轴42的前述刀具421(见图6)分别对该工件100进行加工。其中，该第一夹持主轴52与该第二夹持主轴62分别移动至相向的一个传递位置时，即能够传递该工件100。而该第一夹持主轴52与该第二夹持主轴62是分别夹持该工件100的两相反端。当该工件100一端被夹持时，另一端则能够被加工，所以，该工件100的两相反端能够完全的被加工到，而无所谓的夹持无效区。

参阅图1、图8，及图9，本发明车铣复合加工装置的加工方法的一个第一较佳实施例，该加工方法包含下列步骤：

步骤(10)：备制如前所述的该车铣复合加工装置。

步骤(11)：该第一夹持主轴52由一个送料单元(图未示)夹持该工件100后，而沿该第二方向X与该第三方向Z移动或绕自身轴线转动，并于该切削单元3处分别由该水平切削主轴32的刀具321与该垂直切削主轴33的刀具331进行加工，此时，该第一夹持主轴52是夹持该工件100的一端。

步骤(12)：当该工件100于该切削单元3处加工完毕后，该第一夹持主轴52与该第二夹持主轴62位移至相向位置，即传递位置并传递该工件100，此时，该第二夹持主轴62是夹持该工件100的另一端。

步骤(13)：该第二夹持主轴62沿该第二方向X或该第三方向Z移动或绕自身轴线转动，该第二夹持主轴62夹持该工件100于该多轴加工主轴单元4处并由前述加工主轴42进行加工后，该第二夹持主轴62再将该工件100送至一个出料单元(图未示)。

值得说明的是，在该步骤(12)中，当该第一夹持主轴52将该工件100传递至该第二夹持主轴62后，该第一夹持主轴52即会复位至该入料单元处再夹持另一个新工件，而再送至该切削单元3处再进行加工动作，即等同于该步骤(11)，所以，在同一时间，该切削单元3与该多轴加工主轴单元4是同步在进行加工动作，如此一来，能够在单位时间内加工较多的工件100，有效地减少该切削单元3与该多轴加工主轴单元4的闲置时间，进而提升产能。

参阅图1、图8，及图10，本发明车铣复合加工装置的加工方法的一个第二较佳实施例，该加工方法包含下列步骤：

步骤(14)：备制如前所述的该车铣复合加工装置。

步骤(15)：该第二夹持主轴62由一个入料单元(图未示)处夹持该工件100，且沿该第二方向X与该第三方向Z移动或绕自身轴线转动，并于该多轴加工主轴单元4处由前述加工主轴42的刀具421进行加工。此时，该第二夹持主轴62是夹持该工件100的一端。

步骤(16)：当该工件100于该多轴加工主轴单元4处加工完毕后，该第二夹持主轴62与该第一夹持主轴52位移至相向位置，即传递位置并传递该工件100，此时，该第一夹持主轴52是夹持该工件100的另一端。

步骤(17)：该第一夹持主轴52夹持该工件100，而沿该第二方向X或该第三方向Z移动或绕自身轴线转动，并于该切削单元3处分别由该水平切削主轴32与该垂直切削主轴33进行加工，当加工完毕后，该第一夹持主轴52再将该工件100送至一个出料单元(图未示)。

值得说明的是，在该步骤(16)中，当该第二夹持主轴62将该工件100传递至该第一夹持主轴52后，该第二夹持主轴62即会复位至该入料单元处再夹持另一个新工件，而于该多轴加工主轴单元4处再进行加工动作，即等同于该步骤(15)，所以，在同一时间，该多轴加工主轴单元4与该切削单元3是同步在进行加工动作，如此一来，能够在单位时间内加工较多的工件100，有效地减少该切削单元3与该多轴加工主轴单元4的闲置时间，进而提升产能。

综上所述本发明车铣复合加工装置及其加工方法具有下列优点及功效：

一、该切削单元3、该第一夹持单元5、该多轴加工主轴单元4，及该第二夹持单元6的设计，让该第一夹持主轴52与该第二夹持主轴62能够分别夹持该工件100于所对应的该切削单元3与该多轴加工主轴单元4处进行加工，使本发明能够具有同步运作切削与钻孔且具有较少闲置时间的特点，如此一来，能够提升产能。

二、本发明的第一夹持主轴52与该第二夹持主轴62，分别是夹持该工件100的两相反端，故当该第一夹持主轴52夹持该工件100的第一端时，则该工件100的第二端是被加工成型，而当该第一夹持主轴52将该工件100送给该第二夹持主轴62时，该第二夹持主轴62是夹制该工件100的第二端，而此时该工件100的第一端就能够被加工成型，如此一来，整个工件100就能够被完整的加工，而无所谓的无效区。

Claims (10)

1.一种车铣复合加工装置，包含一个机床、一个切削单元、一个多轴加工主轴单元、一个第一夹持单元，及一个第二夹持单元,其特征在于：

该切削单元包括一个能沿一个第一方向移动且设置于该机床的第一滑动架体、一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第一方向的第二方向配置的水平切削主轴，及一个设置于该第一滑动架体且沿一个垂直于该第二方向的第三方向配置的垂直切削主轴，该水平切削主轴具有至少一个刀具，该垂直切削主轴具有至少一个刀具；

该多轴加工主轴单元包括一个能沿该第一方向移动且设置于该机床的第二滑动架体，及至少两个分别沿该第一方向设置于该第二滑动架体的加工主轴，每一个加工主轴具有一个刀具；

该第一夹持单元包括一个设置于该机床的第一移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第一移动载台并相向于该切削单元的第一夹持主轴；

该第二夹持单元与该第一夹持单元相向设置，并包括一个设置于该机床的第二移动载台，及一个能绕一个自身轴线转动且设置于该第二移动载台并相向于该多轴加工主轴单元的第二夹持主轴；

其中，该第一夹持主轴能夹持一个工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让该水平切削主轴的该刀具与该垂直切削主轴的该刀具分别进行加工，该第二夹持主轴能夹持该工件而沿该第二方向与该第三方向来回移动或绕该自身轴线转动，以让前述加工主轴的前述刀具分别对该工件进行加工。

2.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该切削单元还包括一个连接于该水平切削主轴与该垂直切削主轴间的第一连动机构，及一个连接于该垂直切削主轴的第一伺服马达，其中，该第一伺服马达驱动该垂直切削主轴与该水平切削主轴同步转动。

3.如权利要求2所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该第一连动机构具有一个设置于该垂直切削主轴的输出齿轮、一个设置于该水平切削主轴的输入齿轮，及一个连接于该输出齿轮与该输入齿轮间的连动齿轮组。

4.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该多轴加工主轴单元的前述加工主轴数量为五个且分别并排设置于该第二滑动架体，该多轴加工主轴单元还包括一个连接位于中间位置的该加工主轴的第二伺服马达，及一个连接于前述加工主轴间的第二连动机构，其中，当该第二伺服马达驱动位于中间位置的该加工主轴作动时，其它前述加工主轴也跟着同步作动。

5.如权利要求4所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该第二连动机构具有数个分别位于前述加工主轴上端的驱动齿轮，及数个分别啮合于两两相邻的前述驱动齿轮间的从动齿轮。

6.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该第一移动载台具有一个第三伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的第一横向导轨、一个能移动地设置于前述第一横向导轨并沿该第三方向延伸的第一横向移动板、一个连接在该第一横向移动板与该第三伺服马达之间以连动该第一横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该第一横向移动板且沿该第三方向延伸的第一纵向导轨、一个能移动地设置于前述第一纵向导轨并供该第一夹持主轴设置的第一纵向移动板、一个设置于该第一横向移动板的第四伺服马达，及一个连接于该第四伺服马达与该第一纵向移动板以带动该第一纵向移动板的滚珠螺杆，该第二移动载台具有一个第五伺服马达、一对分别沿该第二方向延伸且设置于该机床上的第二横向导轨、一个能移动地设置于前述第二横向导轨并沿该第三方向延伸的第二横向移动板、一个连接在该第二横向移动板与该第五伺服马达之间以连动该第二横向移动板的滚珠螺杆、一对分别设置于该第二横向移动板且沿平行该第三方向延伸的第二纵向导轨、一个能移动地设置于前述第二纵向导轨并供该第二夹持主轴设置的第二纵向移动板、一个设置于该第二横向移动板的第六伺服马达，及一个连接于该第六伺服马达与该第二纵向移动板以带动该第二纵向移动板的滚珠螺杆。

7.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该切削单元还包括一个设置于该第一滑动架体的第一角度动力头。

8.如权利要求1所述的车铣复合加工装置，其特征在于：该切削单元还包括至少一个沿该第一方向设置于该第一滑动架体的车刀。

9.一种车铣复合加工装置的加工方法，其特征在于，该加工方法包含下列步骤：

(a)：备制如权利要求1所述的该车铣复合加工装置；

(b)：该第一夹持主轴夹持该工件于该切削单元处进行加工；

(c)：该第一夹持主轴与该第二夹持主轴位移至相向位置并传递该工件；

(d)：该第二夹持主轴夹持该工件于该多轴加工主轴单元处进行加工。

10.一种车铣复合加工装置的加工方法，其特征在于，该加工方法包含下列步骤：

(a)：备制如权利要求1所述的该车铣复合加工装置；

(b)：该第二夹持主轴夹持该工件于该多轴加工主轴单元处进行加工；

(c)：该第一夹持主轴与该第二夹持主轴位移至相向位置并传递该工件；

(d)：该第一夹持主轴夹持该工件于该切削单元处进行加工。