CN114289797B - 一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，涉及锥齿轮加工技术领域，包括底座和承载组件，所述底座的上端左侧设置有倒角组件，且底座的上端右侧前后两端设置有X轴导轨，所述X轴导轨的上端连接有承载滑块，且承载滑块的上端连接有承载块，所述承载块的一侧连接有驱动液压缸。本发明通过多个组件之间的相互配合，实现对锥齿轮倒角工作的同时，可以对锥齿轮进行自动上下料，不需要工作人员手动进行，确保锥齿轮倒角过程中的安全性，可以对锥齿轮起到很好的定位及限位效果，有效避免锥齿轮在倒角过程中发生转动，影响锥齿轮倒角质量的情况，同时可以根据实际倒角的锥齿轮尺寸进行对应零部件的更换，从而提升该倒角设备的使用范围。

Description

一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备

技术领域

本发明涉及锥齿轮加工技术领域，具体为一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备。

背景技术

锥齿轮主要用于两轴相交的传动，两轴间的夹角通常为90°，也可以小于90°。锥齿轮一般在锥齿刨等专门机床上加工，在缺少锥齿轮专用机床的情况下，可在铣床上用锥齿轮铣刀加工，其采用的是成形刀具和分度装置在铣床上进行加工，在锥齿轮加工过程中需要用到倒角设备。

市场上的锥齿轮加工倒角设备不具有防转动结构，在锥齿轮倒角过程中容易受到惯性进行转动，影响锥齿轮倒角精度的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，包括底座和承载组件，所述底座的上端左侧设置有倒角组件，且底座的上端右侧前后两端设置有X轴导轨，所述X轴导轨的上端连接有承载滑块，且承载滑块的上端连接有承载块，所述承载块的一侧连接有驱动液压缸，用于锥齿轮加工承载的所述承载组件安置于承载块的上端，且承载组件包括电机座、驱动电机、齿轮承载块、固定框、定位气缸、连接法兰、橡胶层、定位头和紧固螺栓，所述电机座的上端安置有驱动电机，且驱动电机的上端连接有齿轮承载块，所述电机座的右侧分布有固定框，且固定框的上端设置有定位气缸，所述定位气缸的下端连接有连接法兰，且连接法兰的下表面设置有橡胶层，所述连接法兰的下端连接有定位头，且连接法兰的上端靠近边缘处穿设有紧固螺栓，所述固定框的内侧设置有用于锥齿轮转运的转运组件，所述底座的中部下端设置有用于废屑收集的收集组件。

优选的，所述倒角组件包括安置座、液压缸、倒角头、倒角轮、限位滑块和限位滑轨，且安置座上端穿设有液压缸，所述液压缸的下端连接有倒角头，且倒角头的中部连接有倒角轮，所述倒角头的一侧衔接有限位滑块，且限位滑块的另一侧连接有限位滑轨。

优选的，所述倒角头与液压缸呈垂直状分布，且倒角头通过液压缸、限位滑块和限位滑轨与安置座之间构成滑动连接。

优选的，所述齿轮承载块的竖直中轴线与驱动电机的竖直中轴线相重合，且齿轮承载块通过驱动电机与电机座之间构成转动连接。

优选的，所述橡胶层的上表面贴合于连接法兰的下表面，且橡胶层与连接法兰嵌入连接，并且定位头通过紧固螺栓与连接法兰之间构成螺纹连接。

优选的，所述转运组件包括转运电机、承载架、连接滑轨、连接滑块、衔接块、转运气缸和夹持手，且转运电机的上端连接有承载架，所述承载架的一侧设置有连接滑轨，且连接滑轨的外侧连接有连接滑块，所述连接滑块的另一侧衔接有衔接块，且衔接块的上端连接有转运气缸，所述衔接块的另一侧连接有夹持手。

优选的，所述承载架呈十字状结构，且衔接块通过连接滑块和连接滑轨与承载架之间构成滑动连接，并且连接滑轨与承载架呈平行状分布。

优选的，所述夹持手与衔接块呈垂直状分布，且夹持手设置有四个，并且夹持手通过承载架与转运电机之间构成转动连接。

优选的，所述收集组件包括收集口、吸风机、集屑仓、集屑屉和观察窗口，且收集口的下端连接有吸风机，所述吸风机的下端连接有集屑仓，且集屑仓的内侧连接有集屑屉，所述集屑屉的前端中部设置有观察窗口。

优选的，所述收集口通过吸风机与集屑仓之间相互连通，且收集口设置有两个，并且收集口之间呈平行状分布。

本发明提供了一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，具备以下有益效果：该锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，通过多个组件之间的相互配合，实现对锥齿轮倒角工作的同时，可以对锥齿轮进行自动上下料，不需要工作人员手动进行，确保锥齿轮倒角过程中的安全性，可以对锥齿轮起到很好的定位及限位效果，有效避免锥齿轮在倒角过程中发生转动，影响锥齿轮倒角质量的情况，同时可以根据实际倒角的锥齿轮尺寸进行对应零部件的更换，从而提升该倒角设备的实际使用范围，可以有效对倒角过程中产生的废屑进行收集，确保锥齿轮倒角的精度，便于实际使用；

1、本发明通过垂直状分布的倒角头与液压缸，可以保证之间位置的准确性，设置在倒角头一侧的限位滑块，配合设置在安置座一侧的限位滑轨，使得倒角头在液压缸的驱动下可以进行竖直直线位置上进行上下移动，从而确保倒角头在高度调节过程中与承载组件之间相对位置的准确性，通过倒角头的高度调节，使得该倒角设备可以对不同尺度的锥齿轮进行倒角加工，提升该倒角设备的实际使用范围。

2、本发明通过连接在驱动电机上端的齿轮承载块，可以对锥齿轮起到很好的承载作用，配合设置在固定框上端一侧的定位头，可以对锥齿轮起到很好的定位效果，当转运组件将锥齿轮放置于齿轮承载块上端时，定位气缸驱动定位头下降至锥齿轮的上端，并通过向下的压力使得定位头压紧锥齿轮，避免锥齿轮在倒角过程中出现转动的情况，同时配合夹持手对锥齿轮进行夹持，进一步保证锥齿轮在倒角过程中的稳定性。

3、本发明通过设置在连接法兰下表面的橡胶层，可以起到很好的缓冲效果，避免定位头通过紧固螺栓连接，定位头长时间工作受到电机的震动导致紧固螺栓出现松动，导致锥齿轮在倒角加工过程中出现转动影响锥齿轮倒角精度的情况，同时螺纹连接的定位头与连接法兰，便于根据实际倒角的锥齿轮尺寸更换对应型号的定位头，以达到最佳的实际定位固定效果，且齿轮承载块可以以同样的方式进行更换，以达到最佳的实际使用效果。

4、本发明通过连接在转运电机上端的承载架，配合承载架端部设置有的四个夹持手，通过转运电机带动承载架进行顺时针旋转，使得四个夹持手可以对锥齿轮进行连续性上下料，从而提升该倒角设备的倒角效率，设置在衔接块一侧的连接滑块，配合设置在承载架一侧的连接滑轨，使得衔接块在转运气缸的驱动下可以保持竖直直线位置上的上下移动，从而保证夹持手夹持锥齿轮上下料过程中的稳定性。

5、本发明通过设置在底座上端中部的两个收集口，在吸风机的驱动下可以有效对锥齿轮倒角过程中产生的废屑进行收集，避免废屑残留在底座上端，无法及时进行清理，影响锥齿轮倒角精度的情况，同时相互连通的收集口与集屑仓，保证废屑收集的持续性与有效性，配合连接在集屑仓内部的集屑屉，便于对收集的废屑进行集中处理，且集屑仓与集屑屉之间具有一定的阻尼，在非手动拉动集屑屉的情况下，集屑屉不会发生移动，保证设备工作的稳定性。

附图说明

图1为本发明一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备的整体结构示意图；

图2为本发明一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备的收集口俯视结构示意图；

图3为本发明一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备的转运组件俯视结构示意图；

图4为本发明一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备的图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备的图1中B处放大结构结构示意图。

图中：1、底座；2、倒角组件；201、安置座；202、液压缸；203、倒角头；204、倒角轮；205、限位滑块；206、限位滑轨；3、X轴导轨；4、承载滑块；5、承载块；6、驱动液压缸；7、承载组件；701、电机座；702、驱动电机；703、齿轮承载块；704、固定框；705、定位气缸；706、连接法兰；707、橡胶层；708、定位头；709、紧固螺栓；8、转运组件；801、转运电机；802、承载架；803、连接滑轨；804、连接滑块；805、衔接块；806、转运气缸；807、夹持手；9、收集组件；901、收集口；902、吸风机；903、集屑仓；904、集屑屉；905、观察窗口。

具体实施方式

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，包括底座1和承载组件7，底座1的上端左侧设置有倒角组件2，且底座1的上端右侧前后两端设置有X轴导轨3，X轴导轨3的上端连接有承载滑块4，且承载滑块4的上端连接有承载块5，承载块5的一侧连接有驱动液压缸6，用于锥齿轮加工承载的承载组件7安置于承载块5的上端，且承载组件7包括电机座701、驱动电机702、齿轮承载块703、固定框704、定位气缸705、连接法兰706、橡胶层707、定位头708和紧固螺栓709，电机座701的上端安置有驱动电机702，且驱动电机702的上端连接有齿轮承载块703，电机座701的右侧分布有固定框704，且固定框704的上端设置有定位气缸705，定位气缸705的下端连接有连接法兰706，且连接法兰706的下表面设置有橡胶层707，连接法兰706的下端连接有定位头708，且连接法兰706的上端靠近边缘处穿设有紧固螺栓709，固定框704的内侧设置有用于锥齿轮转运的转运组件8，底座1的中部下端设置有用于废屑收集的收集组件9；

具体操作如下，连接在驱动电机702上端的齿轮承载块703，可以对锥齿轮起到很好的承载作用，配合设置在固定框704上端一侧的定位头708，可以对锥齿轮起到很好的定位效果，当转运组件8将锥齿轮放置于齿轮承载块703上端时，定位气缸705驱动定位头708下降至锥齿轮的上端，并通过向下的压力使得定位头708压紧锥齿轮，避免锥齿轮在倒角过程中出现转动的情况，同时配合夹持手807对锥齿轮进行夹持，进一步保证锥齿轮在倒角过程中的稳定性；

请参阅图1和图4，倒角组件2包括安置座201、液压缸202、倒角头203、倒角轮204、限位滑块205和限位滑轨206，且安置座201上端穿设有液压缸202，液压缸202的下端连接有倒角头203，且倒角头203的中部连接有倒角轮204，倒角头203的一侧衔接有限位滑块205，且限位滑块205的另一侧连接有限位滑轨206，倒角头203与液压缸202呈垂直状分布，且倒角头203通过液压缸202、限位滑块205和限位滑轨206与安置座201之间构成滑动连接；

具体操作如下，垂直状分布的倒角头203与液压缸202，可以保证之间位置的准确性，设置在倒角头203一侧的限位滑块205，配合设置在安置座201一侧的限位滑轨206，使得倒角头203在液压缸202的驱动下可以进行竖直直线位置上进行上下移动，从而确保倒角头203在高度调节过程中与承载组件7之间相对位置的准确性，通过倒角头203的高度调节，使得该倒角设备可以对不同尺度的锥齿轮进行倒角加工，提升该倒角设备的实际使用范围；

请参阅图1和图5，齿轮承载块703的竖直中轴线与驱动电机702的竖直中轴线相重合，且齿轮承载块703通过驱动电机702与电机座701之间构成转动连接，橡胶层707的上表面贴合于连接法兰706的下表面，且橡胶层707与连接法兰706嵌入连接，并且定位头708通过紧固螺栓709与连接法兰706之间构成螺纹连接；

具体操作如下，设置在连接法兰706下表面的橡胶层707，可以起到很好的缓冲效果，避免定位头708通过紧固螺栓709连接，定位头708长时间工作受到电机的震动导致紧固螺栓709出现松动，导致锥齿轮在倒角加工过程中出现转动影响锥齿轮倒角精度的情况，同时螺纹连接的定位头708与连接法兰706，便于根据实际倒角的锥齿轮尺寸更换对应型号的定位头708，以达到最佳的实际定位固定效果，且齿轮承载块703可以以同样的方式进行更换，以达到最佳的实际使用效果；

请参阅图1和图3，转运组件8包括转运电机801、承载架802、连接滑轨803、连接滑块804、衔接块805、转运气缸806和夹持手807，且转运电机801的上端连接有承载架802，承载架802的一侧设置有连接滑轨803，且连接滑轨803的外侧连接有连接滑块804，连接滑块804的另一侧衔接有衔接块805，且衔接块805的上端连接有转运气缸806，衔接块805的另一侧连接有夹持手807，承载架802呈十字状结构，且衔接块805通过连接滑块804和连接滑轨803与承载架802之间构成滑动连接，并且连接滑轨803与承载架802呈平行状分布，夹持手807与衔接块805呈垂直状分布，且夹持手807设置有四个，并且夹持手807通过承载架802与转运电机801之间构成转动连接；

具体操作如下，连接在转运电机801上端的承载架802，配合承载架802端部设置有的四个夹持手807，通过转运电机801带动承载架802进行顺时针旋转，使得四个夹持手807可以对锥齿轮进行连续性上下料，从而提升该倒角设备的倒角效率，设置在衔接块805一侧的连接滑块804，配合设置在承载架802一侧的连接滑轨803，使得衔接块805在转运气缸806的驱动下可以保持竖直直线位置上的上下移动，从而保证夹持手807夹持锥齿轮上下料过程中的稳定性；

请参阅图1-2，收集组件9包括收集口901、吸风机902、集屑仓903、集屑屉904和观察窗口905，且收集口901的下端连接有吸风机902，吸风机902的下端连接有集屑仓903，且集屑仓903的内侧连接有集屑屉904，集屑屉904的前端中部设置有观察窗口905，收集口901通过吸风机902与集屑仓903之间相互连通，且收集口901设置有两个，并且收集口901之间呈平行状分布；

具体操作如下，设置在底座1上端中部的两个收集口901，在吸风机902的驱动下可以有效对锥齿轮倒角过程中产生的废屑进行收集，避免废屑残留在底座1上端，无法及时进行清理，影响锥齿轮倒角精度的情况，同时相互连通的收集口901与集屑仓903，保证废屑收集的持续性与有效性，配合连接在集屑仓903内部的集屑屉904，便于对收集的废屑进行集中处理，且集屑仓903与集屑屉904之间具有一定的阻尼，在非手动拉动集屑屉904的情况下，集屑屉904不会发生移动，保证设备工作的稳定性。

综上，该锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，使用时，首先通过夹持手807夹持锥齿轮进行上料工作，连接在转运电机801上端的承载架802，配合承载架802端部设置有的四个夹持手807，通过转运电机801带动承载架802进行顺时针旋转，使得四个夹持手807可以对锥齿轮进行连续性上下料，且夹持手807每次旋转角度为90度，当夹持手807将锥齿轮放置于齿轮承载块703上端时，定位气缸705驱动定位头708下降至锥齿轮的上端，并通过向下的压力使得定位头708压紧锥齿轮，避免锥齿轮在倒角过程中出现转动的情况，同时配合夹持手807对锥齿轮进行夹持，进一步保证锥齿轮在倒角过程中的稳定性，完成上料工作后，驱动液压缸6驱动承载块5，使得承载块5通过承载滑块4在X轴导轨3上端进行X轴直线移动，移动至倒角头203一侧，通过倒角轮204对锥齿轮进行倒角加工，当完成一齿倒角工作后，夹持手807及松开定位头708，驱动电机702驱动齿轮承载块703进行转动调节，进行下一个齿的倒角加工，设置在底座1上端中部的两个收集口901，在吸风机902的驱动下可以有效对锥齿轮倒角过程中产生的废屑进行收集，避免废屑残留在底座1上端，无法及时进行清理，影响锥齿轮倒角精度的情况，同时相互连通的收集口901与集屑仓903，保证废屑收集的持续性与有效性，配合连接在集屑仓903内部的集屑屉904，便于对收集的废屑进行集中处理，当完成一个锥齿轮倒角加工工作后，承载块5回归初始位置，夹持手807顺时针旋转，且对新的锥齿轮进行夹持上料，再次进行倒角工作，完成倒角的锥齿轮旋转一周后，通过夹持手807自动下料。

Claims (7)

1.一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，包括底座（1）和承载组件（7），所述底座（1）的上端左侧设置有倒角组件（2），且底座（1）的上端右侧前后两端设置有X轴导轨（3），所述X轴导轨（3）的上端连接有承载滑块（4），且承载滑块（4）的上端连接有承载块（5），所述承载块（5）的一侧连接有驱动液压缸（6），用于锥齿轮加工承载的所述承载组件（7）安置于承载块（5）的上端，且承载组件（7）包括电机座（701）、驱动电机（702）、齿轮承载块（703）、固定框（704）、定位气缸（705）、连接法兰（706）、橡胶层（707）、定位头（708）和紧固螺栓（709），所述电机座（701）的上端安置有驱动电机（702），且驱动电机（702）的上端连接有齿轮承载块（703），所述电机座（701）的右侧分布有固定框（704），且固定框（704）的上端设置有定位气缸（705），所述定位气缸（705）的下端连接有连接法兰（706），且连接法兰（706）的下表面设置有橡胶层（707），所述连接法兰（706）的下端连接有定位头（708），且连接法兰（706）的上端靠近边缘处穿设有紧固螺栓（709），所述固定框（704）的内侧设置有用于锥齿轮转运的转运组件（8），所述底座（1）的中部下端设置有用于废屑收集的收集组件（9），所述转运组件（8）包括转运电机（801）、承载架（802）、连接滑轨（803）、连接滑块（804）、衔接块（805）、转运气缸（806）和夹持手（807），且转运电机（801）的上端连接有承载架（802），所述承载架（802）的一侧设置有连接滑轨（803），且连接滑轨（803）的外侧连接有连接滑块（804），所述连接滑块（804）的另一侧衔接有衔接块（805），且衔接块（805）的上端连接有转运气缸（806），所述衔接块（805）的另一侧连接有夹持手（807），所述承载架（802）呈十字状结构，且衔接块（805）通过连接滑块（804）和连接滑轨（803）与承载架（802）之间构成滑动连接，并且连接滑轨（803）与承载架（802）呈平行状分布，所述夹持手（807）与衔接块（805）呈垂直状分布，且夹持手（807）设置有四个，并且夹持手（807）通过承载架（802）与转运电机（801）之间构成转动连接；

使用时，首先通过夹持手（807）夹持锥齿轮进行上料工作，连接在转运电机（801）上端的承载架（802），配合承载架（802）端部设置有的四个夹持手（807），通过转运电机（801）带动承载架（802）进行顺时针旋转，使得四个夹持手（807）可以对锥齿轮进行连续性上下料，且夹持手（807）每次旋转角度为90度，当夹持手（807）将锥齿轮放置于齿轮承载块（703）上端时，定位气缸（705）驱动定位头（708）下降至锥齿轮的上端，并通过向下的压力使得定位头（708）压紧锥齿轮，避免锥齿轮在倒角过程中出现转动的情况，同时配合夹持手（807）对锥齿轮进行夹持，进一步保证锥齿轮在倒角过程中的稳定性，完成上料工作后，驱动液压缸（6）驱动承载块（5），使得承载块（5）通过承载滑块（4）在X轴导轨（3）上端进行X轴直线移动，移动至倒角头（203）一侧，通过倒角轮（204）对锥齿轮进行倒角加工，当完成一齿倒角工作后，夹持手（807）及松开定位头（708），驱动电机（702）驱动齿轮承载块（703）进行转动调节，进行下一个齿的倒角加工。

2.根据权利要求1所述的一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，所述倒角组件（2）包括安置座（201）、液压缸（202）、倒角头（203）、倒角轮（204）、限位滑块（205）和限位滑轨（206），且安置座（201）上端穿设有液压缸（202），所述液压缸（202）的下端连接有倒角头（203），且倒角头（203）的中部连接有倒角轮（204），所述倒角头（203）的一侧衔接有限位滑块（205），且限位滑块（205）的另一侧连接有限位滑轨（206）。

3.根据权利要求2所述的一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，所述倒角头（203）与液压缸（202）呈垂直状分布，且倒角头（203）通过液压缸（202）、限位滑块（205）和限位滑轨（206）与安置座（201）之间构成滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，所述齿轮承载块（703）的竖直中轴线与驱动电机（702）的竖直中轴线相重合，且齿轮承载块（703）通过驱动电机（702）与电机座（701）之间构成转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，所述橡胶层（707）的上表面贴合于连接法兰（706）的下表面，且橡胶层（707）与连接法兰（706）嵌入连接，并且定位头（708）通过紧固螺栓（709）与连接法兰（706）之间构成螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，所述收集组件（9）包括收集口（901）、吸风机（902）、集屑仓（903）、集屑屉（904）和观察窗口（905），且收集口（901）的下端连接有吸风机（902），所述吸风机（902）的下端连接有集屑仓（903），且集屑仓（903）的内侧连接有集屑屉（904），所述集屑屉（904）的前端中部设置有观察窗口（905）。

7.根据权利要求6所述的一种锥齿轮加工用具有防转动结构的倒角设备，其特征在于，所述收集口（901）通过吸风机（902）与集屑仓（903）之间相互连通，且收集口（901）设置有两个，并且收集口（901）之间呈平行状分布。