CN110091006A - 齿轮磨削装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种齿轮磨削装置。齿轮磨削装置具备：工件台(3)，对工件(W)以在床身(2)上能够旋转的方式进行支撑；磨具支撑部，对磨削工件的磨具以能够相对于工件台移动的方式进行支撑；尾座支撑部(7)，对从铅垂方向上的上方按压支撑于工件台的工件的尾座以能够移动的方式进行支撑；及工件输送部(8)，使工件在工件加工位置(X)与工件更换位置(Y)之间移动，工件加工位置为能够将工件设置于该工件台的位置，工件更换位置为隔着尾座支撑部而与工件加工位置相反一侧的、能够将加工后的工件更换为未加工的工件的位置。在尾座支撑部上形成有使工件加工位置与工件更换位置连通而能够供工件通过的输送开口部(70)。

Description

齿轮磨削装置

技术领域

本发明涉及一种齿轮磨削装置。

本申请主张在2018年1月31日于日本提出申请的日本特愿2018-015428号的优先权，并在此引用其内容。

背景技术

齿轮根据其使用目的而要求较高的加工精度。要求较高的加工精度的齿轮通过磨具对粗加工后的工件进行磨削来制作。

作为用于磨削齿轮的装置，专利文献1记载有齿轮磨床。该齿轮磨床通过使螺纹状的磨具与工件以啮合的状态相对旋转，而对工件进行磨削。在齿轮磨床的床身上设有对旋转的磨具以能够移动的方式进行支撑的支柱。对工件以能够旋转的方式进行支撑的工件台以与磨具相向的方式设于床身。在隔着工件台而与支柱相向的位置设有反向支柱。反向支柱形成为从床身沿铅垂方向延伸的一个柱状。

工件在被设置于工件台后，由磨具进行磨削。并且，在磨削结束后，从工件台拆下工件。为了连续进行相对于多个工件的磨削，提出有各种工件输送机构。作为一例，作为能够更高速地进行工件的输送的方式而举出旋转输送方式。在旋转输送装置中，能够使工件在工件加工位置与工件更换位置之间以工件旋转轴为中心地旋转而使该工件移动。另外，在旋转输送装置中，在对处于工件加工位置的工件进行加工(磨削)时，在工件更换位置拆下加工后的工件及安装未加工的工件。

在专利文献1所记载的反向支柱上安装有使工件绕着反向支柱旋转移动而将该工件向工件台输送的输送机构。此外，在该反向支柱上设置有对磨具进行修整的修整装置或从铅垂方向上的上方按压工件的尾座(尾架装置)。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2005-111600号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在上述那样的齿轮磨床中，必须在反向支柱的周围确保用于使工件移动的空间。在旋转输送装置的情况下，用于使工件能够以工件旋转轴为中心而旋转的空间相当于上述空间。另一方面，反向支柱要求不会伴随着尾座产生对工件赋予按压力而产生挠曲等的构造。特别是在将反向支柱设为一个柱状的情况下，越要求高的磨削条件(精度、时间等)，则越需要增大其剖面形状。在该情况下，通过在反向支柱的周围确保上述空间，而导致装置整体变大。若取代旋转输送方式，而采用在工件加工位置与工件更换位置之间直接或者在具有多个弯曲位置的导轨上进行输送的线输送方式，则不仅导致处理速度的低速化，而且终究还是需要在反向支柱周围设置其输送路径，在这一点上没有改变。

本发明提供能够确在保用于输送工件的空间的同时实现小型化的齿轮磨削装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的第一方式的齿轮磨削装置具备：床身；工件台，对要成为齿轮的工件以在上述床身上能够旋转的方式进行支撑；磨具，对上述工件进行磨削；磨具支撑部，驱动上述磨具旋转，并且对上述磨具以能够在上述床身上相对于上述工件台移动的方式进行支撑；尾座，从铅垂方向上的上方按压被支撑于上述工件台的上述工件；尾座支撑部，对上述尾座以能够在上述床身上移动的方式进行支撑；及工件输送部，使上述工件在工件加工位置与工件更换位置之间移动，上述工件加工位置为能够将上述工件设置于上述工件台的位置，上述工件更换位置为隔着上述尾座支撑部而与上述工件加工位置相反一侧的、能够将加工后的工件更换为未加工的工件的位置，在上述尾座支撑部上形成有使上述工件加工位置与上述工件更换位置连通而能够供上述工件通过的输送开口部。

根据这样的结构，与在尾座支撑部的周围输送工件的情况相比，能够抑制对于床身伴随着工件输送所需要的面积。

另外，在本发明的第二方式的齿轮磨削装置中，在第一方式的基础上，也可以是，上述工件输送部具有：旋转轴主体，以沿着铅垂方向延伸的工件旋转轴为中心；旋转轴驱动部，与上述旋转轴主体的一个端部连接，并使上述旋转轴主体绕着上述工件旋转轴及沿着铅垂方向移动；夹持支撑部，与上述旋转轴主体的另一个端部连接，并沿着与上述旋转轴主体的延伸方向正交的方向延伸；及一对夹持装置，与上述夹持支撑部连接，并能够拆装上述工件，一对上述夹持装置以在一个上述夹持装置配置于上述工件加工位置的情况下另一个上述夹持装置配置于上述工件更换位置的方式固定于上述夹持支撑部，上述工件旋转轴配置在上述输送开口部内，上述工件输送部能够使上述工件在上述工件加工位置与上述工件更换位置之间以上述工件旋转轴为中心旋转来移动。

通过设为这样的结构，能够以简易且小型的机构实现工件的输送速度的提高。

另外，在本发明的第三方式的齿轮磨削装置中，在第一或者第二方式的基础上，也可以是，上述齿轮磨削装置具有对齿装置，上述对齿装置安装于上述尾座支撑部的上述输送开口部内，并使上述工件台进行使上述工件与上述磨具成为能够啮合的旋转相位关系的对齿动作。

通过设为这样的结构，从外部对于对齿装置的可接触性提高。由此，能够以紧凑的体系提高对齿装置的维护时的作业性。

另外，在本发明的第四方式的齿轮磨削装置中，在第一至第三方式任一个的基础上，也可以是，上述尾座支撑部具有：一对支撑腿，相对于上述床身而向铅垂方向上的上方延伸，并以夹着上述工件台的方式在与上述磨具支撑部的移动方向交叉的方向上分开配置；及支撑腿上方连接部，在铅垂方向上的上方将一对上述支撑腿连接，上述输送开口部以至少由上述一对支撑腿及上述支撑腿上方连接部划定并且使上述工件加工位置与上述工件更换位置连通的方式形成。

通过设为这样的结构，通过支撑腿上方连接部连接支撑腿，由此能够提高作为尾座支撑部的刚性。其结果是，能够相对减小支撑腿的尺寸。

另外，在本发明的第五方式的齿轮磨削装置中，在第四方式的基础上，也可以是，上述尾座支撑部具有在铅垂方向上的下方将一对上述支撑腿连接的支撑腿下方连接部，上述输送开口部还由上述支撑腿下方连接部划定。

通过设为这样的结构，能够使由于尾座支撑部的自重及尾座按压工件台上的工件的按压力而产生的载荷在床身上分散而进行支撑。因此，不需要与以往相同地提高床身的刚性，因此能够使装置整体小型化。

另外，在本发明的第六方式的齿轮磨削装置中，在第一至第五方式任一个的基础上，也可以是，上述齿轮磨削装置具备：固定挡板部，被固定为堵住上述输送开口部的上述工件加工位置侧的开口部分的铅垂方向上的下方；及可动挡板部，以能够沿着铅垂方向移动的方式安装在比上述固定挡板部接近上述工件台的位置，能够通过上述固定挡板部和上述可动挡板部来堵住上述输送开口部的上述工件加工位置侧的开口部分。

通过设为这样的结构，能够通过固定挡板部及可动挡板部保护对齿装置免受加工工件时飞散的冷却液的影响。另外，输送开口部的工件加工位置侧的开口部分的一部分被固定挡板部覆盖。因此，与利用可动挡板部覆盖输送开口部的工件加工位置侧的开口部分整体的情况相比，能够缩短可动挡板部的可动时间。由此，能够缩短循环时间。

发明效果

根据本发明，能够在确保用于输送工件的空间的同时实现小型化。

附图说明

图1是示意性地示出本实施方式的齿轮磨削装置的侧视图。

图2是示意性地示出本实施方式的齿轮磨削装置的俯视图。

图3是表示本实施方式的尾座支撑部的立体图。

图4是图3中的IV-IV剖视图。

图5是图3中的V-V剖视图。

图6是表示本实施方式的工件台附近的主要部分剖视图。

图7是示意性地示出本实施方式的齿轮磨削装置的工件旋转部的俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图7来对本发明的实施方式进行说明。

齿轮磨削装置1是利用磨具T对要成为齿轮的工件W进行磨削的磨削装置。在齿轮磨削装置1中，通过使磨具T与工件W同步旋转并接触来对工件W进行磨削。工件W是形成为例如圆盘状、圆筒状的被加工对象。工件W通过磨具T来磨削外周面和形成的齿。

磨具T形成为圆筒状。在磨具T的外周面形成有与所希望的齿轮的齿形对应的螺旋状的磨削齿。

如图1、图2及图6所示，齿轮磨削装置1具备：床身2、工件台3、磨具支撑部4、修整装置5、尾座6、尾座支撑部7、修整装置移动部55、尾座移动部65、工件旋转输送部(工件输送部)8及对齿装置9。

如图1所示，床身2是设置于地面的台座。在床身2上安装有：工件台3、磨具支撑部4及尾座支撑部7。

工件台3在床身2上将工件W支撑为能够旋转。工件台3在能够使工件W与磨具T面对面的位置安装于床身2。工件台3能够以沿着铅垂方向Dv延伸的工件台轴线O3为中心而相对于床身2旋转。

磨具支撑部4驱动对工件W进行磨削的磨具T旋转。磨具支撑部4在床身2上对磨具T以能够相对于工件台3移动的方式进行支撑。如图2所示，磨具支撑部4具有：磨具支撑部主体41、磨具移动部42及磨具驱动部43。

磨具支撑部主体41在床身2上相对于工件台3分开地配置。磨具支撑部主体41使磨具T能够相对于工件台3而在水平方向上移动。在此，将磨具支撑部主体41相对于床身2的移动方向称为第一方向D1。第一方向D1是水平方向之一的、床身2的长边方向。因此，磨具支撑部主体41调整磨具T相对于工件台3的第一方向D1上的位置。

磨具移动部42能够相对于磨具支撑部主体41而沿着铅垂方向Dv移动。因此，磨具移动部42调整磨具T相对于工件台3的铅垂方向Dv上的位置。

磨具驱动部43能够相对于磨具移动部42而在与第一方向D1正交的水平方向(第二方向D2)上移动。第二方向D2是与第一方向D1及铅垂方向Dv正交的方向，且为床身2的宽度方向。在磨具驱动部43上以可拆装的方式安装有磨具T。另外，磨具驱动部43通过马达等驱动源的动力，使磨具T以沿着与第一方向D1交叉的方向延伸的磨具旋转轴线O4为中心旋转并移动。因此，磨具驱动部43使磨具T旋转，并调整磨具T相对于工件台3的第二方向D2上的位置。

如图1及图2所示，修整装置5能够对磨具T进行修整。修整装置5具有：被驱动而旋转的修整工具。修整装置5通过使修整工具与磨具T接触来对磨具T进行磨光。修整装置5经由修整装置移动部55而以能够相对于尾座支撑部7沿着铅垂方向Dv移动的方式支撑于尾座支撑部7。

尾座支撑部7对尾座6及修整装置5以能够沿着铅垂方向Dv移动的方式进行支撑。尾座支撑部7隔着工件台3而配置于在第一方向D1上与磨具支撑部4分离的位置。如图3～图6所示，尾座支撑部7具有：一对支撑腿71、支撑腿上方连接部72、顶板713、支撑腿下方连接部73、固定板部74、第一导轨75、第二导轨76、上方加强部77、固定挡板部78及可动挡板部79。

尾座6对于支撑于工件台3的工件W，从铅垂方向Dv上的上方将工件W向工件台3按压。

支撑腿71具有：支撑腿主体部711及支撑腿加强部712。支撑腿主体部711呈矩形平板状。支撑腿主体部711以最宽的表面朝向第二方向D2的方式配置。一对支撑腿71(71a、71b)经由支撑腿下方连接部73而固定于床身2。能够通过设为这样的结构，而使由于尾座支撑部的自重及尾座向工件台上按压工件的按压力而产生的载荷在床身上分散地进行支撑。各支撑腿71沿着铅垂方向Dv延伸。各支撑腿71在第二方向D2上，以相对于包含工件台轴线O3及后述的工件旋转轴O5的平面而大体成为等间隔的方式分开地配置。另外，支撑腿71的一个第二方向D2上的端面与磨具驱动部43的第二方向D2上的端面相比，配置于靠近上述平面的一侧。

支撑腿上方连接部72呈矩形平板状。支撑腿上方连接部72的最宽的面朝向第一方向D1地配置。支撑腿上方连接部72的铅垂方向上的两端面分别与在磨具支撑部4的对置侧配置的支撑腿加强部712连接。

顶板713呈矩形平板状。顶板713的最宽的面朝向铅垂方向Dv地配置。顶板713的铅垂方向Dv的下表面与支撑腿71及支撑腿上方连接部72的铅垂方向Dv上的上端连接。由此，支撑腿71与顶板713呈门形形状。

支撑腿下方连接部73呈矩形平板状。支撑腿下方连接部73的最宽的面朝向铅垂方向Dv地配置。支撑腿下方连接部73固定于床身上表面20。由此，支撑腿下方连接部73将支撑腿71固定于床身2。如图5所示，在支撑腿下方连接部73固定有后述的对齿装置9。

如图3所示，在尾座支撑部7上形成有输送开口部70。输送开口部70是形成于尾座支撑部7的开口。输送开口部70是由一对支撑腿71、支撑腿下方连接部73及固定板部74围成的空间。输送开口部70是以沿着第一方向D1贯通尾座支撑部7的方式形成的开口。输送开口部70形成为工件W能够通过的大小。

如图6所示，工件加工位置X是能够在工件台3上设置工件W的位置。在工件加工位置X上，工件W由磨具T磨削。另外，工件更换位置Y是能够将加工后的工件W更换为未加工的工件W的位置。工件更换位置Y是隔着尾座支撑部7而与磨具支撑部4相反一侧的位置。也就是说，工件更换位置Y是相对于工件加工位置X而言，铅垂方向Dv及第二方向D2上的位置相同的位置，且在第一方向D1上分开的位置。因此，在尾座支撑部7中，输送开口部70形成为使作为在第一方向D1上分开的位置的工件加工位置X与工件更换位置Y连通。

如图3所示，固定板部74在支撑腿上方连接部72与支撑腿下方连接部73之间将一对支撑腿71连接。固定板部74与支撑腿71及支撑腿上方连接部72连接。固定板部74呈最宽的面朝向铅垂方向Dv的矩形板状。固定板部74在第二方向D2上的中心附近形成有供后述的工件旋转输送部8的旋转轴主体81插通的轴插通孔741。

第一导轨75固定在支撑腿上方连接部72的面向磨具支撑部4侧的一侧。第一导轨75在铅垂方向Dv上呈直线状地延伸。第一导轨75由两根构成，各第一导轨75以相对于将后述的工件旋转输送部8的工件加工位置X与工件更换位置Y的水平面上的中心连接而得到的线段而成为等间隔的方式在第二方向D2上分开地配置。

第二导轨76固定在支撑腿上方连接部72的面向磨具支撑部4侧的一侧。第二导轨76在铅垂方向Dv上呈直线状地延伸。第二导轨76由两根构成，各第二导轨76以相对于将后述的工件旋转输送部8的工件加工位置X与工件更换位置Y的水平面上的中心连接而得到的线段而成为等间隔的方式在第二方向D2上分开地配置。一对第二导轨76配置为将一对第一导轨75夹在第二方向D2上的内侧。

如图5及图6所示，固定挡板部78将输送开口部70的工件加工位置X侧的开口部分的铅垂方向Dv上的下方局部地堵住。固定挡板部78在比后述的对齿装置9的安装位置更靠近工件台3的位置固定于支撑腿下方连接部73。固定挡板部78从支撑腿下方连接部73的朝向铅垂方向上的上方的面向铅垂方向Dv上的上方延伸。固定挡板部78呈矩形平板状。

如图6所示，可动挡板部79能够与固定挡板部78一起将输送开口部70的工件加工位置X侧的开口部分堵住。由此，可动挡板部79与固定挡板部78一起防止加工工件W时飞散的冷却液(磨削油等冷却剂)向输送开口部70内进入。可动挡板部79将输送开口部70的工件加工位置X侧的开口部分的铅垂方向Dv上的上方局部地堵住或者敞开。可动挡板部79设于比固定挡板部78更靠近工件台3的位置。可动挡板部79以能够沿着铅垂方向Dv移动的方式安装于支撑腿上方连接部72。可动挡板部79能够移动至上述输送开口部70的工件加工位置X侧的开口部分被充分堵住的位置。可动挡板部79呈折皱式折叠，并以从支撑腿上方连接部72朝向铅垂方向Dv上的下方延伸的方式可动。在通过固定挡板部78及可动挡板部79将输送开口部70堵住的状态下，可动挡板部79的前端与固定挡板部78的前端在第一方向D1上位置重叠。

尾座移动部65对尾座6以能够沿着铅垂方向Dv移动的方式进行支撑。尾座移动部65经由第一导轨75而以能够沿着铅垂方向Dv移动的方式安装于支撑腿上方连接部72。尾座移动部65通过未图示的马达等驱动装置而相对于第一导轨75移动。

修整装置移动部55对修整装置5以能够沿着第一方向D1移动的方式进行支撑。修整装置移动部55经由第二导轨76而以能够沿着铅垂方向Dv移动的方式支撑于支撑腿上方连接部72。修整装置移动部55通过未图示的马达等驱动装置而相对于第二导轨76移动。

如图6及图7所示，工件旋转输送部8使工件W在工件加工位置X与工件更换位置Y之间以工件旋转轴O5为中心旋转而移动。工件旋转轴O5配置于输送开口部70内。工件旋转输送部8具有：旋转轴主体81、旋转轴驱动部82、夹持支撑部83及夹持装置84。

旋转轴主体81呈圆柱状并沿着铅垂方向Dv延伸。旋转轴主体81的铅垂方向Dv上的中心轴与工件旋转轴O5一致。旋转轴主体81插通于轴插通孔741。

旋转轴驱动部82使旋转轴主体81绕着工件旋转轴O5及沿着铅垂方向Dv移动。旋转轴驱动部82与旋转轴主体81的一个端部(第一端部)连接。旋转轴驱动部82固定在固定板部74上。

另外，旋转轴驱动部82优选为将凸轮单元与马达组合而成。通过采用凸轮单元，而能够通过简单的结构实现旋转轴主体81的绕着工件旋转轴O5及沿着铅垂方向Dv的移动。另外，通过设为将凸轮单元与马达组合的结构，而能够实现旋转轴驱动部82的紧凑化及旋转轴主体81的绕着工件旋转轴O5的移动的高速化。

夹持支撑部83与旋转轴主体81的另一个端部(第二端部)连接。夹持支撑部83与作为旋转轴向的铅垂方向Dv上的下方的端部连接。夹持支撑部83在与旋转轴主体81的延伸方向即铅垂方向Dv正交的方向上延伸。夹持支撑部83与旋转轴主体81一起旋转。

夹持装置84能够对工件W进行拆装。夹持装置84相对于夹持支撑部83而设有一对。一对夹持装置84以相对于旋转轴主体81对称的方式分别与夹持支撑部83的两端连接。一对夹持装置84以在一个夹持装置84配置于工件加工位置X时使另一个夹持装置84配置于工件更换位置Y的方式固定于夹持支撑部83。

在这样的工件旋转输送部8中，在更换时，通过旋转轴驱动部82而旋转轴主体81向铅垂方向Dv上的上方移动。由此，在工件加工位置X被夹持装置84夹持的工件W相对于工件台3而向铅垂方向Dv上的上方移动。然后，通过旋转轴驱动部82而旋转轴主体81旋转，由此工件加工位置X的夹持装置84旋转移动至工件更换位置Y。在旋转移动后，通过旋转轴驱动部82而旋转轴主体81向铅垂方向Dv上的下方移动。其结果是，工件加工位置X的工件W移动至工件更换位置Y，并且工件更换位置Y的工件W在工件加工位置X设置于工件台3。

对齿装置9通过非接触的电磁式的传感器(未图示)对安装于工件台3的工件W的齿的相位进行检测。然后，在对齿装置9中，基于检测到的相位使工件台3旋转，使工件W的齿与磨具T的磨削齿的相位一致。由此，对齿装置9使工件台3进行使工件W与磨具T成为能够啮合的旋转相位关系那样的对齿动作。

对齿装置9安装于尾座支撑部7的输送开口部70内。对齿装置9沿第一方向D1离开固定挡板部78地配置于支撑腿下方连接部73。

在上述那样的齿轮磨削装置1中，在形成于尾座支撑部7内的输送开口部70内配置有旋转轴主体81。因此，当使工件W在工件加工位置X与工件更换位置Y之间移动时，工件W在输送开口部70内绕着旋转轴主体81移动。因此，与以绕着尾座支撑部7旋转的方式使工件W移动的情况相比，能够缩小使工件W移动时的旋转半径。其结果是，能够缩小工件旋转输送部8。因此，能够抑制对床身2设置工件旋转输送部8时所需要的面积。由此，能够在确保用于输送工件W的空间的同时作为齿轮磨削装置1整体而实现小型化。

另外，使工件W移动时的旋转半径变小，由此使工件W移动时的移动时间缩短。其结果是，能够实现循环时间的缩短。另外，能够使装置整体小型化。

另外，由凸轮单元和马达构成旋转轴驱动部82，由此能够使整体紧凑化，并且能够使旋转轴主体81的绕着工件旋转轴O5的移动高速化。

另外，一对支撑腿71与支撑腿上方连接部72形成为门形形状，其内侧的空间形成为输送开口部70。通过支撑腿上方连接部72连接支撑腿71，由此能够提高作为尾座支撑部7的刚性。并且，在刚性提高了的支撑上方连接部固定有旋转轴驱动部82。因此，能够以稳定的状态固定旋转轴驱动部82，能够在输送开口部70内稳定地驱动旋转轴主体81。因此，能够在输送开口部70内稳定地输送工件W。

另外，对齿装置9设于输送开口部70。因此，来自外部的对于对齿装置9的可接触性提高。由此，能够提高对齿装置9的维护时的作业性。

另外，在对齿装置9中，为了使工件W与磨具T的相位一致，需要在测定了工件W的位置后使工件台3旋转。若假设对齿装置9安装于磨具支撑部4，则为了确认工件W的位置而必须使磨具支撑部4接近工件台3。然而，在使工件台3旋转时，为了防止工件W与磨具T接触，必须使磨具支撑部4移动以离开工件W。其结果是，需要额外的时间使磨具支撑部4移动以进行对齿。然而，在本实施方式中，对齿装置9不是安装于磨具支撑部4而是安装于尾座支撑部7。由此，在对齿时不需要使磨具支撑部4移动，能够缩短作业时间。

另外，能够通过固定挡板部78及可动挡板部79保护对齿装置9免受在加工工件W时飞散的冷却液(磨削油等冷却剂)的影响。另外，一部分被固定挡板部78覆盖，因此与通过可动挡板部79覆盖输送开口部70的工件加工位置X侧的开口部分整体的情况相比，能够缩短可动挡板部79的可动时间。由此，能够缩短加工时的循环时间。

(实施方式的其他变形例)

以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详述，但各实施方式中的各结构及它们的组合等是一例，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行结构的附加、省略、置换及其他变更。

另外，尾座支撑部7不限定于具有一对支撑腿71的构造。尾座支撑部7只要使尾座6及修整装置5能够移动即可。因此，尾座支撑部7例如也可以形成为一个柱。

另外，支撑腿71不限定于两个。支撑腿71只要能够确保能够支撑尾座6所产生的载荷的刚性即可。因此，支撑腿71也可以为三个以上。

另外，输送开口部70不限定于由一对支撑腿71、支撑腿上方连接部72及支撑腿下方连接部73形成。输送开口部70以工件W能够通过的大小形成于尾座支撑部7即可。因此，输送开口部70也可以形成为贯通形成为一个柱的尾座支撑部7的孔。另外，例如，在不经由支撑腿下方连接部73而直接将一对支撑腿71连接于床身2的情况下，输送开口部70也可以由一对支撑腿71、支撑腿上方连接部72及床身2(床身上表面20)形成。

另外，支撑腿71不限定于仅沿着铅垂方向Dv笔直延伸的形状。支撑腿71也可以以相对于床身上表面20而倾斜的方式沿着相对于铅垂方向Dv倾斜的方向延伸。

另外，尾座支撑部7不限定于经由支撑腿下方连接部73而固定于床身2的构造。例如，尾座支撑部7也可以是不具有支撑腿下方连接部73而支撑腿71直接固定于床身2的构造。在该情况下，尾座支撑部7也可以以通过一对支撑腿71和支撑腿上方连接部72而相对于床身2成为门形形状的方式形成。

另外，尾座支撑部7不限定于经由支撑腿上方连接部72而支撑尾座6的构造。例如，尾座支撑部7也可以是不具有支撑腿上方连接部72而通过支撑腿71直接支撑尾座6的构造。

另外，尾座移动部65不限定于使尾座6仅沿着铅垂方向Dv移动。尾座移动部65只要能够使尾座6以靠近工件台3的方式移动即可。因此，例如，尾座移动部65也可以使尾座6以沿着弯曲的移动路径前进的方式而相对于尾座支撑部7移动。另外，尾座移动部65也可以使尾座6以绕着尾座支撑部7旋转的方式移动。

另外，修整装置5不限定于安装在尾座支撑部7，修整装置5也可以通过除了尾座支撑部7以外的其他部件而设于床身2上。

另外，修整装置移动部55不限定于使修整装置5仅沿着铅垂方向Dv移动。修整装置移动部55只要能够使修整装置5朝着磨具T移动即可。因此，例如，修整装置移动部55也可以使修整装置5以沿着弯曲的移动路径前进的方式而相对于尾座支撑部7移动。另外，修整装置移动部55也可以使修整装置5以绕着尾座支撑部7旋转的方式移动。

另外，作为工件W的输送方式不限定于采用旋转输送方式的情况。也可以取代旋转输送方式，而采用在工件加工位置与工件更换位置直接或者在具有多个弯曲位置的导轨上进行输送的线输送方式，并将该导轨配置于输送开口部70内。

工业上的有用性

根据本发明，能够在确保用于输送工件的空间的同时实现小型化。

附图标记说明

1...齿轮磨削装置；T...磨具；W...工件；Dv...铅垂方向；D1...第一方向；D2...第二方向；2...床身；20...床身上表面；3...工件台；4...磨具支撑部；O3...工件台轴线；41...磨具支撑部主体；42...磨具移动部；43...磨具驱动部；5...修整装置；6...尾座；7...尾座支撑部；71...支撑腿；711...支撑腿主体部；712...支撑腿加强部；713...顶板；72...支撑腿上方连接部；73...支撑腿下方连接部；74...固定板部；741...轴插通孔；75...第一导轨；76...第二导轨；78...固定挡板部；79...可动挡板部；70...输送开口部；65...尾座移动部；55...修整装置移动部；8...工件旋转输送部(工件输送部)；X...工件加工位置；Y...工件更换位置；81...旋转轴主体；O5...工件旋转轴；82...旋转轴驱动部；83...夹持支撑部；84...夹持装置；9...对齿装置。

Claims (6)

1.一种齿轮磨削装置，具备：

床身；

工件台，对要成为齿轮的工件以在所述床身上能够旋转的方式进行支撑；

磨具，对所述工件进行磨削；

磨具支撑部，驱动所述磨具旋转，并且对所述磨具以能够在所述床身上相对于所述工件台移动的方式进行支撑；

尾座，从铅垂方向上的上方按压被支撑于所述工件台的所述工件；

尾座支撑部，对所述尾座以能够在所述床身上移动的方式进行支撑；及

工件输送部，使所述工件在工件加工位置与工件更换位置之间移动，所述工件加工位置为能够将所述工件设置于所述工件台的位置，所述工件更换位置为隔着所述尾座支撑部而与所述工件加工位置相反一侧的、能够将加工后的工件更换为未加工的工件的位置，

在所述尾座支撑部上形成有使所述工件加工位置与所述工件更换位置连通而能够供所述工件通过的输送开口部。

2.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置，其中，

所述工件输送部具有：

旋转轴主体，以沿着铅垂方向延伸的工件旋转轴为中心；

旋转轴驱动部，与所述旋转轴主体的一个端部连接，并使所述旋转轴主体绕着所述工件旋转轴及沿着铅垂方向移动；

夹持支撑部，与所述旋转轴主体的另一个端部连接，并沿着与所述旋转轴主体的延伸方向正交的方向延伸；及

一对夹持装置，与所述夹持支撑部连接，并能够拆装所述工件，

一对所述夹持装置以在一个所述夹持装置配置于所述工件加工位置的情况下另一个所述夹持装置配置于所述工件更换位置的方式固定于所述夹持支撑部，

所述工件旋转轴配置在所述输送开口部内，

所述工件输送部能够使所述工件在所述工件加工位置与所述工件更换位置之间以所述工件旋转轴为中心旋转来移动。

3.根据权利要求1或2所述的齿轮磨削装置，其中，

所述齿轮磨削装置具有对齿装置，所述对齿装置安装于所述尾座支撑部的所述输送开口部内，并使所述工件台进行使所述工件与所述磨具成为能够啮合的旋转相位关系的对齿动作。

4.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置，其中，

所述尾座支撑部具有：

一对支撑腿，相对于所述床身而向铅垂方向上的上方延伸，并以夹着所述工件台的方式在与所述磨具支撑部的移动方向交叉的方向上分开配置；及

支撑腿上方连接部，在铅垂方向上的上方将一对所述支撑腿连接，

所述输送开口部以至少由所述一对支撑腿及所述支撑腿上方连接部划定并且使所述工件加工位置与所述工件更换位置连通的方式形成。

5.根据权利要求4所述的齿轮磨削装置，其中，

所述尾座支撑部具有在铅垂方向上的下方将一对所述支撑腿连接的支撑腿下方连接部，

所述输送开口部还由所述支撑腿下方连接部划定。

6.根据权利要求1所述的齿轮磨削装置，其中，

所述齿轮磨削装置具备：

固定挡板部，被固定为堵住所述输送开口部的所述工件加工位置侧的开口部分的铅垂方向上的下方；及

可动挡板部，以能够沿着铅垂方向移动的方式安装在比所述固定挡板部接近所述工件台的位置，

能够通过所述固定挡板部和所述可动挡板部来堵住所述输送开口部的所述工件加工位置侧的开口部分。