KR101984628B1 - 이중 스핀들 연삭기 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가공품(4)을 삽입 고정시키기 위한 주축대(2)(head stock) 및 심압대(5)(tail stock), 가공품(4)을 연삭하기 위한 각각 하나의 연삭 휠(12, 12')(grinding wheel)을 갖춘 적어도 두 개의 연삭 스핀들(11, 11')(grinding spindle) 그리고 트루잉 스핀들(16)(truing spindle)을 구비하는, 양쪽 단부에 삽입 고정된 물결 모양의 가공품(4)을 연삭하기 위한 연삭기와 관련이 있으며, 이 경우에는 원하는 가공품 구조를 발생시키는 상대적인 연삭 이동 동작을 얻기 위하여 상기 주축대(2) 및 심압대(5) 및/또는 연삭 스핀들(11, 11')이 연삭 휠(12, 12')과 가공품(4) 사이에 조절된 상태로 동작할 수 있도록 배치되어 있으며, 상기 두 개의 연삭 휠(12, 12')은 상기 트루잉 스핀들(16)의 유효 거리(effective range) 안에서 이동할 수 있다.

Description

이중 스핀들 연삭기 {GRINDING MACHINE WITH DOUBLE-SPINDLE}
본 발명은 가공품이 그 사이에 삽입 고정될 수 있는 주축대 및 심압대, 적어도 하나의 연삭 스핀들 및 적어도 하나의 트루잉(truing) 장치를 구비하는, 양쪽 단부에 삽입 고정된 물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기에 관한 것이다.
독일 공개 특허 출원서 DE 10 2008 055 795 A1호는 수직으로 서있는 가공품 스핀들 및 공중에 매달려 있는 심압대를 구비한 수직의 웨이브 연삭기와 관련이 있다. 상기 가공품 스핀들 및 심압대에는 두 개의 연삭 유닛이 할당되어 있다. 상기 가공품 스핀들의 하우징의 우측 및 좌측에는 트루잉 유닛이 각각 하나씩 제공되어 있으며, 상기 트루잉 유닛에는 형상을 평탄하게 수정할(truing) 목적으로 연삭 휠들이 이송될 수 있다. 대안적으로 트루잉 장치는 두 가지 축 방향으로 이동할 수 있는 공구 유닛에 지지가 될 수 있는데, 예를 들면 터릿(turret)에 지지가 될 수 있다. 그럼으로써 두 개 연삭 유닛의 연삭 휠들의 형상이 수정될 수 있다.
본 발명의 과제는 동류의 연삭기에서 트루잉 과정을 단순하게 하는 것이다. 본 발명의 또 다른 과제는, 모방 절삭된(profiled) 형상 연삭 휠들 또는 언더커트(undercut)를 갖는 연삭 휠들의 형상이 수정될 수 있는 유연한 장치를 제시하는 것이다.
상기 과제는 특허 청구항 1에 따른 연삭기에 의해서 해결된다. 바람직한 개선 예들은 종속 청구항들의 대상이다.
이하에서는 본 발명이 실시 예들을 참조해서 상세하게 설명된다.
도 1은 연삭기의 개략도이고,
도 2는 연삭 휠 재킷 표면의 형상을 수정할 때에 도 1에 따른 연삭기를 도시한 개략도이며,
도 3은 연삭 휠들의 측면 가장자리 영역들의 형상을 수정하는 과정을 도시한 개략도이고,
도 4는 형상 연삭 휠의 형상을 수정하는 과정을 도시한 개략도이며, 그리고
도 5는 언더커트를 갖는 연삭 휠의 형상을 수정하는 과정을 도시한 개략도이다.
도 1은 기계 프레임(1)에 매달린 상태로 배치된 주축대(2) 및 수직으로 서있는 고정된 심압대(5)를 구비한 연삭기를 보여주고 있다. 상기 주축대(2)는 상이한 길이의 가공품들(4)을 인장시키기 위하여 가이드 트랙(7)을 따라서 이동될 수 있다. 상기 가공품(4)은 양쪽 단부에서 척(8)(chuck)과 심압대(5) 사이에 삽입 고정되어 있다. 상기 심압대(5)는 트루잉 스핀들(16)과 함께 선회 테이블(14) 상에 배치되어 있다. 상기 선회 테이블(14)이 선회 축(15)을 중심으로 회전함으로써 교대로 심압대(5)가 가공품 지지 위치로 보내질 수 있거나 또는 트루잉 스핀들(16)이 트루잉 위치로 보내질 수 있다. 공중에 매달린 상태로 배치된 연삭 휠들(12, 12')을 구비한 두 개의 연삭 스핀들(11, 11')은 가공품(4)의 마주 놓인 측에 배치되어 있고, 그와 동시에 베어링(13)에 결합 되어 있다. 상기 연삭 스핀들은 크로스 슬라이드(cross slide) 위에서 수평으로 그리고 수직으로 이동할 수 있다. 상기 크로스 슬라이드는 각각 수직의 가이드 부재(3)를 통해서 이동할 수 있도록 가이드 되는 그리고 모터에 의해서 이동할 수 있는 수직 슬라이드(6, 6') 그리고 마찬가지로 모터에 의해서 이동할 수 있고 수평의 가이드 트랙(10, 10')을 통해서 이동할 수 있는 수평 슬라이드(9, 9')로 이루어진다. 도 2에는 연삭 휠들(12, 12')의 재킷 표면(18)에서 이루어지는 상기 연삭 휠들의 형상 수정(truing) 과정이 도시되어 있다. 이 목적을 위하여 선회 테이블(14)이 180°만큼 회전됨으로써, 결과적으로 트루잉 휠(17)은 트루잉 위치에 있게 된다. 특히 바람직하게는 두 개의 연삭 휠(12, 12')이 트루잉 스핀들(16)의 유효 거리(effective range) 안에서 이동할 수 있기 때문에 단 하나의 트루잉 장치로도 형상 수정이 이루어질 수 있게 된다. 도 3에 따르면, 상기 재킷 표면(18) 이외에 상기 재킷 표면에 인접하는 가장자리 영역들(21)도 상기 연삭 휠들(12, 12')의 측면에서 형상 수정된다. 연삭 스핀들(11, 11')이 크로스 슬라이드 위에서 수평으로 그리고 수직으로 이동할 수 있기 때문에, 상기 연삭 스핀들은 사전에 결정된 트랙을 따라서 트루잉 휠(17)에 대하여 상대적으로 이동될 수 있다. 이 경우에는 트루잉 스핀들(16)이 선회 축(15)을 중심으로 선회함으로써 상기 트루잉 휠(17)의 작용 면은 필요에 따라 상기 연삭 휠(12)의 표면에 대하여 직각으로, 평행하게 또는 원하는 각도로 정렬될 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 이와 같은 방식에 의해서는 예를 들어 형상 연삭 휠들(20)의 프로파일이 바람직하게 형상 수정될 수 있다. 도 5는 한 가지 추가의 바람직한 실시 예를 보여주고 있다. 도 5에는 트루잉 휠(17)에 의해서 형상 수정되고 언더커트(19)를 갖는 연삭 휠(12)이 도시되어 있다.
트루잉 스핀들(16)이 심압대(5) 근처에 배치됨으로써, 주축대(2)의 마주 놓인 측에 배치된 연삭 스핀들(11, 11')은 단 하나의 트루잉 스핀들(16)에 의해서 형상 수정될 수 있으며, 그리고 상기 심압대(5) 및 트루잉 스핀들(16)이 선회 테이블(14) 상에 함께 배치된 방식은 특히 콤팩트하면서도 공간을 절약할 수 있는 기계 디자인을 가능하게 한다.
1: 기계 프레임 2: 주축대
3: 수직의 가이드 부재 4: 가공품
5: 심압대 6, 6': 수직 슬라이드
7: 가이드 트랙 8: 척
9, 9': 수평 슬라이드 10, 10': 가이드 트랙
11, 11': 연삭 스핀들 12, 12': 연삭 휠
13: 베어링 14: 선회 테이블
15: 선회 축 16: 트루잉 스핀들
17: 트루잉 휠 18: 재킷 표면
19: 언더커트 20: 형상 연삭 휠
21: 가장자리 영역

Claims (7)

  1. 물결 모양의 가공품(4)을 연삭하기 위한 연삭기에 있어서,
    상기 연삭기는,
    가공품(4)을 삽입 고정시키기 위한 주축대(2)(head stock)와 심압대(5)(tail stock);
    가공품(4)을 연삭하기 위한 연삭 휠(12)(grinding wheel)을 갖춘 적어도 하나의 연삭 스핀들(11)(grinding spindle); 및,
    트루잉 스핀들(16)(truing spindle);을 구비하며,
    원하는 가공품(4) 구조를 발생시키는 상기 연삭 휠(12)과 상기 가공품(4) 간의 상대적인 연삭 이동이 달성되도록, 상기 주축대(2)와 심압대(5); 및 상기 연삭 스핀들(11); 중 하나 이상은 제어식으로 이동 가능하게 배치되며,
    상기 심압대(5) 및 트루잉 스핀들(16)은 선회 테이블(14) 상에 함께 배치되어 있으며,
    상기 선회 테이블(14)이 선회 축(15)을 중심으로 회전함으로써, 교대로 상기 심압대(5)가 가공품(4)을 지지하기 위한 위치로 이동할 수 있거나 또는 상기 트루잉 스핀들(16)이 상기 연삭 휠(12)의 형상을 수정하기 위한 위치로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    연삭 휠들(12, 12')을 갖춘 적어도 두 개의 연삭 스핀들(11, 11')을 구비하며,
    두 개의 상기 연삭 휠(12, 12')이 각각 트루잉 스핀들(16)의 유효 거리(effective range) 안에서 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    트루잉 스핀들(16)이 트루잉 휠(17)을 구비하며,
    상기 트루잉 휠(17)의 작용 면이 필요에 따라 연삭 휠들(12, 12')의 표면에 대하여 직각으로, 평행하게 또는 원하는 각도로 정렬될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    형상 연삭 휠(20)을 구비하며,
    사전에 결정된 프로파일을 형성하기 위하여 상기 형상 연삭 휠(20) 및 트루잉 휠(17)이 사전에 결정된 트랙을 따라서 서로 상대적으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 연삭 휠들(12, 12') 중에 적어도 하나의 연삭 휠이 언더커트(19)를 구비하며,
    상기 언더커트(19)가 상기 트루잉 휠(17)의 작용 면에 의해서 형상 수정될 수 있는 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    연삭 스핀들(11, 11')이 가공품(4)의 마주 놓인 측에 배치된 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 주축대(2)가 기계 프레임(1)에서 수직으로 이동할 수 있으며, 그리고 상기 심압대(5)가 상기 주축대(2) 아래에 배치되어 있거나 또는 그와 반대 방식으로 배치된 것을 특징으로 하는,
    물결 모양의 가공품을 연삭하기 위한 연삭기.
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