JP2000296445A - 細長棒体研削装置及び研削方法 - Google Patents
細長棒体研削装置及び研削方法Info
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- JP2000296445A JP2000296445A JP11107424A JP10742499A JP2000296445A JP 2000296445 A JP2000296445 A JP 2000296445A JP 11107424 A JP11107424 A JP 11107424A JP 10742499 A JP10742499 A JP 10742499A JP 2000296445 A JP2000296445 A JP 2000296445A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジンのクランクシャフトのような細長棒
体を自重による撓みを除去すると共に研削抵抗を相殺低
減せしめて高精度高効率の研削加工をする細長棒体研削
装置及び研削方法を提供する。 【解決手段】 本発明の細長棒体研削装置は被研削物を
縦置きの支持機構部３で支持して自重による撓みをなく
すと共に、一対の同一の砥石６，６を被研削物の左右に
当て、これをＺ軸，Ｘ軸方向に回転，移動せしめて研削
加工を行う。また、研削箇所の幅寸法よりも狭幅の砥石
６，６を互いに上下逆方向に移動せしめてＺ軸方向に作
用する研削抵抗を相殺する。
体を自重による撓みを除去すると共に研削抵抗を相殺低
減せしめて高精度高効率の研削加工をする細長棒体研削
装置及び研削方法を提供する。 【解決手段】 本発明の細長棒体研削装置は被研削物を
縦置きの支持機構部３で支持して自重による撓みをなく
すと共に、一対の同一の砥石６，６を被研削物の左右に
当て、これをＺ軸，Ｘ軸方向に回転，移動せしめて研削
加工を行う。また、研削箇所の幅寸法よりも狭幅の砥石
６，６を互いに上下逆方向に移動せしめてＺ軸方向に作
用する研削抵抗を相殺する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンのクラン
クシャフトのような細長棒体を曲げ変形をすることな
く、かつ研削抵抗を相殺せしめて研削加工を行う細長棒
体研削装置及び研削方法に関する。
クシャフトのような細長棒体を曲げ変形をすることな
く、かつ研削抵抗を相殺せしめて研削加工を行う細長棒
体研削装置及び研削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、エンジンのクランクシャフトの
ような細長棒体を研削加工する場合には図７に示すよう
に細長棒体２２を水平方向（横置き）に寝かせた状態で
その両端をセンタ支持する型式の研削装置が普通であ
る。また、砥石６は図示のように細長棒体２２の片側に
配置され垂直方向（Ｚ軸）と直交する軸線方向に移動し
ながら紙面直角方向の一方側から細長棒体２２に押圧力
を加えて研削を行うべく配置される。
ような細長棒体を研削加工する場合には図７に示すよう
に細長棒体２２を水平方向（横置き）に寝かせた状態で
その両端をセンタ支持する型式の研削装置が普通であ
る。また、砥石６は図示のように細長棒体２２の片側に
配置され垂直方向（Ｚ軸）と直交する軸線方向に移動し
ながら紙面直角方向の一方側から細長棒体２２に押圧力
を加えて研削を行うべく配置される。
【０００３】以上のように、従来技術では細長棒体２２
を横置きにして研削加工を行うため次のような色々な問
題点があった。すなわち、まず、図７に示すように細長
棒体２２が自重によりδだけ撓むため、このままの状態
で研削加工すると高精度の研削ができない。また、図８
に示すように細長棒体２２の端部のセンタ孔２３はセン
タ２４により支持されるが、前記のように撓みが生ずる
とセンタ孔２３とセンタ２４との接触が面接触から点接
触気味になり、両端の支持剛性が不足し高精度の研削加
工ができなくなる可能性がある。
を横置きにして研削加工を行うため次のような色々な問
題点があった。すなわち、まず、図７に示すように細長
棒体２２が自重によりδだけ撓むため、このままの状態
で研削加工すると高精度の研削ができない。また、図８
に示すように細長棒体２２の端部のセンタ孔２３はセン
タ２４により支持されるが、前記のように撓みが生ずる
とセンタ孔２３とセンタ２４との接触が面接触から点接
触気味になり、両端の支持剛性が不足し高精度の研削加
工ができなくなる可能性がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上の問題点を解決す
るために、従来技術においても振れ止めを用いて撓みを
極力低減する手段が採用されていた。この振れ止めには
固定式振れ止めとＮＣ振れ止めの２種類がある。しかし
ながら、図９に示すように、固定式振れ止め２５では細
長棒体２２との間に若干の隙間δ1を設ける必要があ
り、完全に撓み防止を行うことは難しい。一方、ＮＣ振
れ止めの場合は前記のような隙間δ1を与える必要はな
いが、図１０に示すようにＮＣ振れ止め２６は砥石６の
押圧方向（図のＹ軸方向）に配設されて振れ止めを行う
ため、細長棒体２２の自重による撓みを減少させる効果
は少ない。
るために、従来技術においても振れ止めを用いて撓みを
極力低減する手段が採用されていた。この振れ止めには
固定式振れ止めとＮＣ振れ止めの２種類がある。しかし
ながら、図９に示すように、固定式振れ止め２５では細
長棒体２２との間に若干の隙間δ1を設ける必要があ
り、完全に撓み防止を行うことは難しい。一方、ＮＣ振
れ止めの場合は前記のような隙間δ1を与える必要はな
いが、図１０に示すようにＮＣ振れ止め２６は砥石６の
押圧方向（図のＹ軸方向）に配設されて振れ止めを行う
ため、細長棒体２２の自重による撓みを減少させる効果
は少ない。
【０００５】また、図１１に示すように、クランクシャ
フト２のジャーナル２ａの部分を研削加工する場合に、
ジャーナル２ａの幅寸法ａと同一の幅寸法の砥石６ａを
用いて研削加工すると、砥石６ａをＸ軸方向に移動させ
る必要はないが大きな研削抵抗がジャーナル２ａの半径
方向に作用しクランクシャフト２が加工中に曲がり易く
なり高精度加工ができなくなる。更に、ジャーナル２ａ
の幅寸法が変った場合にはその都度その幅寸法に見合っ
た砥石６ａと交換する必要があり面倒である。そこで図
１１に示すように、ジャーナル２ａの幅寸法ａよりも狭
幅の幅寸法ｔの砥石６を用いて研削加工する方法があ
る。この場合は、ジャーナル２ａの寸法に対して柔軟性
があり前記の問題点は解消されるが、砥石６をＸ軸方向
に移動させるため、両センタ側に押圧力を与へ、センタ
の食い付きによる寸法変化が発生し、高精度加工が難し
くなる可能性がある。
フト２のジャーナル２ａの部分を研削加工する場合に、
ジャーナル２ａの幅寸法ａと同一の幅寸法の砥石６ａを
用いて研削加工すると、砥石６ａをＸ軸方向に移動させ
る必要はないが大きな研削抵抗がジャーナル２ａの半径
方向に作用しクランクシャフト２が加工中に曲がり易く
なり高精度加工ができなくなる。更に、ジャーナル２ａ
の幅寸法が変った場合にはその都度その幅寸法に見合っ
た砥石６ａと交換する必要があり面倒である。そこで図
１１に示すように、ジャーナル２ａの幅寸法ａよりも狭
幅の幅寸法ｔの砥石６を用いて研削加工する方法があ
る。この場合は、ジャーナル２ａの寸法に対して柔軟性
があり前記の問題点は解消されるが、砥石６をＸ軸方向
に移動させるため、両センタ側に押圧力を与へ、センタ
の食い付きによる寸法変化が発生し、高精度加工が難し
くなる可能性がある。
【０００６】一方、横置きされたクランクシャフトのジ
ャーナルを超仕上げする場合における高精度加工を保持
するための公知技術の１つとして特開平５−９２３５８
号公報が挙げられる。この「クランクシャフト研削装
置」は、クランクシャフトの軸線方向と平行に耐圧バー
を配置し、この耐圧バーをオッシレーションブロックを
介して主軸台側に支持せしめたものである。この機構を
用いることにより、クランクシャフトの支持剛性を向上
させると共に超仕上げ時のオッシレーションに対する変
形を防止することができるが、装置構造が複雑であると
共に前記した各種の問題点を確実に防止し得る効果を上
げることは難しい。
ャーナルを超仕上げする場合における高精度加工を保持
するための公知技術の１つとして特開平５−９２３５８
号公報が挙げられる。この「クランクシャフト研削装
置」は、クランクシャフトの軸線方向と平行に耐圧バー
を配置し、この耐圧バーをオッシレーションブロックを
介して主軸台側に支持せしめたものである。この機構を
用いることにより、クランクシャフトの支持剛性を向上
させると共に超仕上げ時のオッシレーションに対する変
形を防止することができるが、装置構造が複雑であると
共に前記した各種の問題点を確実に防止し得る効果を上
げることは難しい。
【０００７】本発明は、以上の事情に鑑みて発明された
ものであり、自重による撓みがなく、研削抵抗を相殺で
きて加工中における変形が防止でき、高精度加工が効果
的に行われる細長棒体研削装置及び研削方法を提供する
ことを目的とする。
ものであり、自重による撓みがなく、研削抵抗を相殺で
きて加工中における変形が防止でき、高精度加工が効果
的に行われる細長棒体研削装置及び研削方法を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、以上の目的を
達成するために、被研削物の細長棒体をその軸線方向を
垂直（Ｚ軸方向）にして両端を支持する支持機構部と、
前記細長棒体の両側に配置され前記Ｚ軸と直交するＸＹ
軸面上において回転する同一の一対の砥石及び該砥石を
回転駆動する駆動部とを有する砥石駆動部と、該砥石駆
動部を前記細長棒体に近接又は離隔する方向（Ｘ軸方
向）に移動すると共に前記Ｚ軸方向に移動する移動機構
部とを設ける細長棒体研削装置を構成するものである。
更に具体的に、前記支持機構部は、前記細長棒体の上下
をセンタ支持するセンタを有すると共に下方側に前記細
長棒体の下端を保持する保持部を有することを特徴とす
る。また、前記細長棒体がクランクシャフトであり、前
記砥石は、前記クランクシャフトの研削箇所であるジャ
ーナルの幅寸法より狭幅のものからなることを特徴とす
る。
達成するために、被研削物の細長棒体をその軸線方向を
垂直（Ｚ軸方向）にして両端を支持する支持機構部と、
前記細長棒体の両側に配置され前記Ｚ軸と直交するＸＹ
軸面上において回転する同一の一対の砥石及び該砥石を
回転駆動する駆動部とを有する砥石駆動部と、該砥石駆
動部を前記細長棒体に近接又は離隔する方向（Ｘ軸方
向）に移動すると共に前記Ｚ軸方向に移動する移動機構
部とを設ける細長棒体研削装置を構成するものである。
更に具体的に、前記支持機構部は、前記細長棒体の上下
をセンタ支持するセンタを有すると共に下方側に前記細
長棒体の下端を保持する保持部を有することを特徴とす
る。また、前記細長棒体がクランクシャフトであり、前
記砥石は、前記クランクシャフトの研削箇所であるジャ
ーナルの幅寸法より狭幅のものからなることを特徴とす
る。
【０００９】また、被研削物の細長棒体をその軸線方向
を垂直（Ｚ軸方向）にして両端を支持する支持機構部
と、前記細長棒体の両側に配置され前記Ｚ軸と直交する
ＸＹ軸面上において回転する同一の一対の砥石及び該砥
石を回転駆動する駆動部とを有する砥石駆動部と、該砥
石駆動部を前記細長棒体に近接又は離隔する方向（Ｘ軸
方向）に移動すると共に前記Ｚ軸方向に移動する移動機
構部とを設ける研削装置により前記細長棒体の１つであ
るクランクシャフトのジャーナルを研削加工する研削方
法であって、前記ジャーナルの幅寸法より狭幅の一対の
前記砥石をジャーナルの幅寸法の中心に配置し該ジャー
ナルを挟んで配置した後、それぞれの砥石をクランクシ
ャフトの回転方向と同一の方向に回転をせしめると共に
Ｚ軸に沿って互いに逆方向に移動させながら所定の研削
代に見合うＸ軸方向の研削を行う細長棒体研削方法を特
徴とするものである。
を垂直（Ｚ軸方向）にして両端を支持する支持機構部
と、前記細長棒体の両側に配置され前記Ｚ軸と直交する
ＸＹ軸面上において回転する同一の一対の砥石及び該砥
石を回転駆動する駆動部とを有する砥石駆動部と、該砥
石駆動部を前記細長棒体に近接又は離隔する方向（Ｘ軸
方向）に移動すると共に前記Ｚ軸方向に移動する移動機
構部とを設ける研削装置により前記細長棒体の１つであ
るクランクシャフトのジャーナルを研削加工する研削方
法であって、前記ジャーナルの幅寸法より狭幅の一対の
前記砥石をジャーナルの幅寸法の中心に配置し該ジャー
ナルを挟んで配置した後、それぞれの砥石をクランクシ
ャフトの回転方向と同一の方向に回転をせしめると共に
Ｚ軸に沿って互いに逆方向に移動させながら所定の研削
代に見合うＸ軸方向の研削を行う細長棒体研削方法を特
徴とするものである。
【００１０】本発明では、細長棒体はその軸線方向をＺ
軸方向に向けて縦置きに配置される。そのため、自重に
よる撓みは解消される。また、細長棒体を一対の同一の
砥石で挟み込んで両側から同時に加工し、かつ研削抵抗
を相殺させるように回転，移動させるため、加工中にお
ける細長棒体の変形がなく、両センタへの悪影響も生じ
ない。
軸方向に向けて縦置きに配置される。そのため、自重に
よる撓みは解消される。また、細長棒体を一対の同一の
砥石で挟み込んで両側から同時に加工し、かつ研削抵抗
を相殺させるように回転，移動させるため、加工中にお
ける細長棒体の変形がなく、両センタへの悪影響も生じ
ない。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の細長棒体研削装置
及び研削方法の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１に示すように、細長棒体研削装置１は、大別して被
研削物の細長棒体，例えば、クランクシャフト２（図
２）の両端を支持する支持機構部３と、砥石６を回転駆
動する砥石駆動部４と、砥石駆動部４をＺ軸方向及びＸ
軸方向に移動する移動機構部５等とからなる。なお、砥
石駆動部４と移動機構部５は同一構造の一対のものから
なる。
及び研削方法の実施の形態を図面を参照して詳述する。
図１に示すように、細長棒体研削装置１は、大別して被
研削物の細長棒体，例えば、クランクシャフト２（図
２）の両端を支持する支持機構部３と、砥石６を回転駆
動する砥石駆動部４と、砥石駆動部４をＺ軸方向及びＸ
軸方向に移動する移動機構部５等とからなる。なお、砥
石駆動部４と移動機構部５は同一構造の一対のものから
なる。
【００１２】細長棒体研削装置１にはベッド７とコラム
８が設けられ不動側の装置本体側を形成する。支持機構
部３はコラム８の上方側に固定される上方支持部９と、
下方側に配置される下方支持部１０とからなる。上方支
持部９は、上方センタ１１とこれを保持する本体１２か
らなり、本体１２は前記のようにコラム８に固定され
る。また、上方センタ１１はその軸線方向をＺ軸方向に
向けて配設される。一方、下方支持部１０は上方センタ
１１と相対向してその軸線方向に沿って配置される下方
センタ１３と、チャック１４とチャック１４上に設けら
れる把持部１５とからなる保持部等とからなる。なお、
下方支持部１０はベッド７に支持され、チャック１４及
び把持部１５は図略の回転駆動手段により回転駆動され
る。また、図３に示すように、把持部１５はクランクシ
ャフト２の下端部を把持すると共にその下面を支持して
クランクシャフト２の自重を支持する構造のものからな
る。
８が設けられ不動側の装置本体側を形成する。支持機構
部３はコラム８の上方側に固定される上方支持部９と、
下方側に配置される下方支持部１０とからなる。上方支
持部９は、上方センタ１１とこれを保持する本体１２か
らなり、本体１２は前記のようにコラム８に固定され
る。また、上方センタ１１はその軸線方向をＺ軸方向に
向けて配設される。一方、下方支持部１０は上方センタ
１１と相対向してその軸線方向に沿って配置される下方
センタ１３と、チャック１４とチャック１４上に設けら
れる把持部１５とからなる保持部等とからなる。なお、
下方支持部１０はベッド７に支持され、チャック１４及
び把持部１５は図略の回転駆動手段により回転駆動され
る。また、図３に示すように、把持部１５はクランクシ
ャフト２の下端部を把持すると共にその下面を支持して
クランクシャフト２の自重を支持する構造のものからな
る。
【００１３】砥石駆動部４は砥石６と、砥石６を回転駆
動する機構部やモータ（図略）を設ける箱体１６等とか
らなる。砥石６はその回転面をＸＹ平面上に一致させ水
平に配置される。また、砥石６の中心位置は上方センタ
１１と下方センタ１３を結ぶ中心線と直交する水平線上
に配置される。
動する機構部やモータ（図略）を設ける箱体１６等とか
らなる。砥石６はその回転面をＸＹ平面上に一致させ水
平に配置される。また、砥石６の中心位置は上方センタ
１１と下方センタ１３を結ぶ中心線と直交する水平線上
に配置される。
【００１４】移動機構部５はＸ軸方向にスライドレール
１７を形成し砥石駆動部４の箱体１６をＸ軸方向に摺動
自在に支持するスライドブロック１８と、箱体１６をス
ライドレール１７に沿って移動させるＸ軸モータ１９等
と、スライドブロック１８をＺ軸方向に沿って移動すべ
くコラム８側に設けられるスライドレール２０と、スラ
イドブロック１８をＺ軸方向に沿って駆動するためのＺ
軸モータ２１等とからなる。
１７を形成し砥石駆動部４の箱体１６をＸ軸方向に摺動
自在に支持するスライドブロック１８と、箱体１６をス
ライドレール１７に沿って移動させるＸ軸モータ１９等
と、スライドブロック１８をＺ軸方向に沿って移動すべ
くコラム８側に設けられるスライドレール２０と、スラ
イドブロック１８をＺ軸方向に沿って駆動するためのＺ
軸モータ２１等とからなる。
【００１５】図２は、図１に示した細長棒体研削装置１
によりクランクシャフト２のジャーナル２ａを研削する
場合を示す。すなわち、クランクシャフト２は縦置きに
配置され、その上端を上方支持部９の上方センタ１１に
より支持されると共に、図２，図３に示すように下端を
下方支持部１０の下方センタ１３とチャック１４上の把
持部１５により支持される。以上により、クランクシャ
フト２は垂直に細長棒体研削装置１にセンタ支持される
と共にその下端を支持する把持部１５等により自重を受
けとめられて支持される。この状態でチャック１４を回
転駆動することによりクランクシャフト２はＺ軸に沿う
中心軸を中心として回転する。一方、一対の砥石駆動部
４，４をクランクシャフト２の両側に配置する。本例で
は研削箇所がジャーナル２ａの部分であり、砥石６の幅
寸法はジャーナル２ａの幅寸法よりも狭幅のものが使用
される。砥石駆動部４及び移動機構部５により砥石６を
Ｘ軸，Ｚ軸方向に移動させて砥石６を回転駆動すること
によりジャーナル２ａの研削が行われる。
によりクランクシャフト２のジャーナル２ａを研削する
場合を示す。すなわち、クランクシャフト２は縦置きに
配置され、その上端を上方支持部９の上方センタ１１に
より支持されると共に、図２，図３に示すように下端を
下方支持部１０の下方センタ１３とチャック１４上の把
持部１５により支持される。以上により、クランクシャ
フト２は垂直に細長棒体研削装置１にセンタ支持される
と共にその下端を支持する把持部１５等により自重を受
けとめられて支持される。この状態でチャック１４を回
転駆動することによりクランクシャフト２はＺ軸に沿う
中心軸を中心として回転する。一方、一対の砥石駆動部
４，４をクランクシャフト２の両側に配置する。本例で
は研削箇所がジャーナル２ａの部分であり、砥石６の幅
寸法はジャーナル２ａの幅寸法よりも狭幅のものが使用
される。砥石駆動部４及び移動機構部５により砥石６を
Ｘ軸，Ｚ軸方向に移動させて砥石６を回転駆動すること
によりジャーナル２ａの研削が行われる。
【００１６】図４乃至図６は前記の細長棒体研削装置１
によるクランクシャフト２のジャーナル２ａの箇所の研
削方法を示すものである。まず、図４に示すように、ジ
ャーナル２ａの幅寸法ａよりも狭幅の幅寸法ｔの砥石
６，６をジャーナル２ａの幅寸法の中心に左右から当て
る。次に、図５に示すように砥石６，６を回転させる。
すなわち、クランクシャフト２が、例えば、右回転する
場合、図の左側の砥石６及び右側の砥石６は共にクラン
クシャフト２と同じ方向に右回転させる。これにより、
クランクシャフト２のジャーナル２ａに左側の砥石６に
よって作用する研削力Ｐの方向と右側の砥石６によりジ
ャーナル２ａに作用する研削力Ｐとの方向が互いに逆に
なりジャーナル２ａに作用する研削抵抗が相殺される。
によるクランクシャフト２のジャーナル２ａの箇所の研
削方法を示すものである。まず、図４に示すように、ジ
ャーナル２ａの幅寸法ａよりも狭幅の幅寸法ｔの砥石
６，６をジャーナル２ａの幅寸法の中心に左右から当て
る。次に、図５に示すように砥石６，６を回転させる。
すなわち、クランクシャフト２が、例えば、右回転する
場合、図の左側の砥石６及び右側の砥石６は共にクラン
クシャフト２と同じ方向に右回転させる。これにより、
クランクシャフト２のジャーナル２ａに左側の砥石６に
よって作用する研削力Ｐの方向と右側の砥石６によりジ
ャーナル２ａに作用する研削力Ｐとの方向が互いに逆に
なりジャーナル２ａに作用する研削抵抗が相殺される。
【００１７】次に、砥石６，６をＸ軸方向に移動せしめ
て所定の研削代の分だけ研削加工を進めると共に図６に
示すように、左右の砥石６，６を互いにＺ軸方向に沿っ
て逆向きに移動する。すなわち、図示では左側の砥石６
は上向きに移動し、右側の砥石６は下向きに移動する。
そのため、クランクシャフト２の軸線方向に沿って作用
する研削抵抗が左右でバランスし相殺される。これによ
り、上方支持部９や下方支持部１０への研削時の押圧力
がほとんど無くなる。以上の如く、本発明の細長棒体研
削装置１では縦置きのため自重による撓みがなく、かつ
研削中の研削抵抗がすべて相殺されるため研削時におけ
る曲がり、変形が生じない。以上により、高精度研削を
行うことができる。また、研削抵抗が相殺されるため重
研削が可能となり研削効率を向上することができる。
て所定の研削代の分だけ研削加工を進めると共に図６に
示すように、左右の砥石６，６を互いにＺ軸方向に沿っ
て逆向きに移動する。すなわち、図示では左側の砥石６
は上向きに移動し、右側の砥石６は下向きに移動する。
そのため、クランクシャフト２の軸線方向に沿って作用
する研削抵抗が左右でバランスし相殺される。これによ
り、上方支持部９や下方支持部１０への研削時の押圧力
がほとんど無くなる。以上の如く、本発明の細長棒体研
削装置１では縦置きのため自重による撓みがなく、かつ
研削中の研削抵抗がすべて相殺されるため研削時におけ
る曲がり、変形が生じない。以上により、高精度研削を
行うことができる。また、研削抵抗が相殺されるため重
研削が可能となり研削効率を向上することができる。
【００１８】以上の実施の形態において被研削物として
エンジンのクランクシャフトについて説明したが、それ
に限定するものではなく、任意の細長棒体の高精度研削
に対して本発明の細長棒体研削装置及び研削方法は広く
適用される。
エンジンのクランクシャフトについて説明したが、それ
に限定するものではなく、任意の細長棒体の高精度研削
に対して本発明の細長棒体研削装置及び研削方法は広く
適用される。
【００１９】
【発明の効果】本発明の細長棒体研削装置及び研削方法
によれば、細長棒体が縦置きされ自重による撓みがほと
んどなくなると共に研削時におけるＺ軸方向，Ｙ軸方向
の研削抵抗が相殺され、加工中における曲げや変形がほ
とんど無くなる。これにより、高精度研削ができると共
に、研削効率を向上することができる。
によれば、細長棒体が縦置きされ自重による撓みがほと
んどなくなると共に研削時におけるＺ軸方向，Ｙ軸方向
の研削抵抗が相殺され、加工中における曲げや変形がほ
とんど無くなる。これにより、高精度研削ができると共
に、研削効率を向上することができる。
【図１】本発明の細長棒体研削装置の全体概要構造を示
す斜視図。
す斜視図。
【図２】エンジンクランクシャフトのジャーナルの研削
加工に適用される本発明の細長棒体研削装置の一部を示
す正面図。
加工に適用される本発明の細長棒体研削装置の一部を示
す正面図。
【図３】本発明の細長棒体研削装置の下方支持部を示す
部分断面図。
部分断面図。
【図４】本発明の細長棒体研削装置によるクランクシャ
フトのジャーナルの研削方法を説明するための模式図。
フトのジャーナルの研削方法を説明するための模式図。
【図５】図４の上面図。
【図６】砥石の移動状態を示す模式図。
【図７】従来の横置きによる細長棒体の研削加工におけ
る問題点を示す模式図。
る問題点を示す模式図。
【図８】従来の横置きの研削加工におけるセンタまわり
の問題点を説明するための部分断面図。
の問題点を説明するための部分断面図。
【図９】従来の横置きの研削加工に使用される固定式振
れ止めを示す模式図。
れ止めを示す模式図。
【図１０】従来の横置きの研削加工に使用されるＮＣ振
れ止めを示す模式図。
れ止めを示す模式図。
【図１１】クランクシャフトのジャーナルの従来の横置
き研削加工におけるジャーナルと砥石との係合状態とそ
の問題点を説明するための模式図。
き研削加工におけるジャーナルと砥石との係合状態とそ
の問題点を説明するための模式図。
１ 細長棒体研削装置 ２ クランクシャフト ２ａ ジャーナル ３ 支持機構部 ４ 砥石駆動部 ５ 移動機構部 ６ 砥石 ７ ベッド ８ コラム ９ 上方支持部 １０ 下方支持部 １１ 上方センタ １２ 本体 １３ 下方センタ １４ チャック １５ 把持部 １６ 箱体 １７ スライドレール １８ スライドブロック １９ Ｘ軸モータ ２０ スライドレール ２１ Ｚ軸モータ
Claims (4)
- 【請求項１】 被研削物の細長棒体をその軸線方向を垂
直（Ｚ軸方向）にして両端を支持する支持機構部と、前
記細長棒体の両側に配置され前記Ｚ軸と直交するＸＹ軸
面上において回転する同一の一対の砥石及び該砥石を回
転駆動する駆動部とを有する砥石駆動部と、該砥石駆動
部を前記細長棒体に近接又は離隔する方向（Ｘ軸方向）
に移動すると共に前記Ｚ軸方向に移動する移動機構部と
を設けることを特徴とする細長棒体研削装置。 - 【請求項２】 前記支持機構部は、前記細長棒体の上下
をセンタ支持するセンタを有すると共に下方側に前記細
長棒体の下端を保持する保持部を有することを特徴とす
る請求項１に記載の細長棒体研削装置。 - 【請求項３】 前記細長棒体がクランクシャフトであ
り、前記砥石は、前記クランクシャフトの研削箇所であ
るジャーナルの幅寸法より狭幅のものからなる請求項１
に記載の細長棒体研削装置。 - 【請求項４】 被研削物の細長棒体をその軸線方向を垂
直（Ｚ軸方向）にして両端を支持する支持機構部と、前
記細長棒体の両側に配置され前記Ｚ軸と直交するＸＹ軸
面上において回転する同一の一対の砥石及び該砥石を回
転駆動する駆動部とを有する砥石駆動部と、該砥石駆動
部を前記細長棒体に近接又は離隔する方向（Ｘ軸方向）
に移動すると共に前記Ｚ軸方向に移動する移動機構部と
を設ける研削装置により前記細長棒体の１つであるクラ
ンクシャフトのジャーナルを研削加工する研削方法であ
って、前記ジャーナルの幅寸法より狭幅の一対の前記砥
石をジャーナルの幅寸法の中心に配置し該ジャーナルを
挟んで配置した後、それぞれの砥石をクランクシャフト
の回転方向と同一の方向に回転をせしめると共にＺ軸に
沿って互いに逆方向に移動させながら所定の研削代に見
合うＸ軸方向の研削を行うことを特徴とする細長棒体研
削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107424A JP2000296445A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 細長棒体研削装置及び研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11107424A JP2000296445A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 細長棒体研削装置及び研削方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000296445A true JP2000296445A (ja) | 2000-10-24 |
Family
ID=14458805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11107424A Pending JP2000296445A (ja) | 1999-04-15 | 1999-04-15 | 細長棒体研削装置及び研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000296445A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006198734A (ja) * | 2005-01-21 | 2006-08-03 | Honda Motor Co Ltd | 研削方法 |
| JP2010099805A (ja) * | 2008-10-27 | 2010-05-06 | Jtekt Corp | 研削加工方法および研削盤 |
| JP2010264588A (ja) * | 2009-05-18 | 2010-11-25 | Emag Holding Gmbh | クランクシャフトを加工するための方法及び装置 |
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| CN102259285A (zh) * | 2011-08-09 | 2011-11-30 | 潘旭华 | 一种曲轴连杆颈的随动磨削方法 |
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| DE10246150C5 (de) * | 2002-10-01 | 2014-10-23 | Schuster Maschinenbau Gmbh | Schleifvorrichtung und Maschinenanordnung |
| CN107855924A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-03-30 | 四川凌峰航空液压机械有限公司 | 磨床外磨砂轮轨弹性支座 |
-
1999
- 1999-04-15 JP JP11107424A patent/JP2000296445A/ja active Pending
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