ES2286813T3 - Maquina dobladora con troquel de curvado con retorno controlado. - Google Patents
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Abstract
Una máquina de doblado con un troquel de doblado de retorno controlado, que incluye un troquel o matriz de doblado (2) montado alrededor de un husillo (3) que tiene un eje y, un brazo de doblado (4) que puede pivotar alrededor del mismo eje y, y miembros que actúan en oposición, de accionamiento conjunto para agarrar una sección de pieza de trabajo que va a ser doblada en una posición de inicio de la matriz (2) y el brazo de doblado (4), una operación de doblado de pieza de trabajo que se realiza para una sección de pieza de trabajo correspondiente a un ángulo de rotación del brazo de doblado (4) y la matriz (2) alrededor del eje y por medios de accionamiento, caracterizada porque dicho brazo de doblado (4) porta sobre el mismo unos medios de retorno controlado capaces de retornar dicha matriz (2) a su posición de inicio al final de dicha operación de doblado de pieza de trabajo.
Description
Máquina dobladora con troquel de curvado con
retorno controlado.
La presente invención se refiere a una máquina
de doblado con un troquel de doblado de retorno controlado de
acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 (véase, por ejemplo
del documento DE-A-1178678).
Las máquinas de doblado tienen un dispositivo de
doblado que comprende un troquel o matriz de doblado y un brazo de
doblado, ambos giran alrededor de un eje y están provistos de
miembros que actúan en oposición, de accionamiento conjunto. Estos
miembros que actúan en oposición agarran una sección de la pieza de
trabajo inmediatamente después de que la sección sea doblada, de
acuerdo con la dirección de suministro de la pieza de trabajo en la
máquina de doblado. La pieza de trabajo es doblada debido tanto a la
matriz como al brazo de doblado para moverse alrededor del eje
desde una posición inicial hasta una posición final. Cuando finaliza
una operación de doblado, la sea hecha volver a su posición
inicial.
Convencionalmente, un mecanismo que está
construido o conectado a una parte estacionaria de la máquina de
doblado hace que la matriz vuelva a su posición inicial. Esto supone
algunas desventajas, que se unen al hecho de que dicho mecanismo
fuera del brazo de doblado podría interferir con la operación de
doblado.
Con el fin de resolver este problema, han sido
provistos unos mecanismo de retorno de matriz que están alojados en
el brazo de doblado con forma de un elemento de muelle. Sin embargo,
está solución de acuerdo con lo cual la matriz es retornada
automáticamente, ha sido abandonada debido a que su funcionamiento
es peligroso. Entre otras cosas, un retorno automático de la matriz
por medios de un elemento de muelle no siempre está asegurado
debido a la fricción, al peso de la matriz y a otras causas, también
en consideración de que el miembro de muelle no puede ser
calibrado.
Un objeto de la presente invención es permitir
que una matriz de máquina de doblado vuelva a su posición inicial o
de inicio de la operación de doblado de forma segura y fiable
mediante un control ya sea el el control es accionado por un
trabajador o el control sea parte de un ciclo automático.
Otro objeto de la invención es proporcionar un
mecanismo para retornar la matriz a su posición inicial que no
dificulte la operación de doblado.
Estos objetos se consiguen mediante una máquina
de doblado con un troquel de doblado de retorno controlado como
está definido en la reivindicación 1.
La presente invención se describirá con
referencia a las realizaciones preferidas de la misma en relación
con los dibujos adjuntos, en los que:
la Figura 1 es una vista en perspectiva
despiezada de una máquina de doblado en la que se aplica la presente
invención, estando representados sólo una matriz y un brazo de
doblado de la máquina de doblado en una posición inicial de la
operación de doblado;
la Figura 2 muestra una vista en perspectiva del
brazo de doblado de la Figura 1, con partes que están retiradas
para mostrar los medios de retorno de la matriz a la posición
inicial de funcionamiento;
la Figura 3 muestra el brazo de doblado de la
Figura 1 en una vista en planta; y
la Figura 4 es una vista en perspectiva
despiezada de los medios de retorno de la matriz en una máquina de
doblado de acuerdo con la invención.
Con referencia a los dibujos, en la Figura 1 se
muestra una máquina de doblado en una vista en perspectiva
despiezada. Sobre un banco de soporte 1, que está conectado el resto
de la máquina de doblado (no mostrada), está montado un troquel o
matriz 2 alrededor de un husillo 3 que tiene un eje y. Un brazo de
doblado indicado con 4, es capaz de girar alrededor del mismo eje
y. Un tornillo de banco 5 que utiliza un cilindro de doble acción
está montado en el brazo de doblado 4. El tornillo de banco 5 es un
ejemplo de miembro que actúa en oposición para una pieza de
trabajo, generalmente una tubería, que va a ser doblada (no
mostrada). Los miembros contraactuantes que están adaptados para
agarrar una sección de tubería que va a ser doblada en su posición
en su posición de doblado de inicio o inicial pueden ser diferentes
a los mostrados aquí. El mismo tornillo de banco se conecta el
brazo de doblado 4 a la matriz 2.
Después de una rotación de ángulo establecida
del brazo de doblado 4 y la matriz 2, conectada al mismo, mediante
medios de accionamiento (no mostrados), se realiza una operación de
doblado sobre la matriz correspondiente al ángulo establecido para
una sección de tubería.
Las mangueras que suministran un fluido a
presión y los cables eléctricos se muestran en la Figura 1 y están
generalmente indicados con 20. Dos de las mangueras 20 sirven al
cilindro de doble acción 6, mientras que una de ellas es para el
cilindro de acción única que se describirá a continuación.
De acuerdo con la invención, la matriz 2 es
retornada a la posición de inicio por medios que actúan sobre la
matriz cuando ha finalizado la operación de doblado de tubería,
después la tubería es retirada de la máquina de doblado. Los medios
de retorno son accionados por el trabajador en la máquina de doblado
o mediante un sistema de control.
Estos medios de retorno están alojados en un
compartimento 7, como se muestra en la figura 2, que es una vista
en perspectiva despiezada del dispositivo de doblado. Este
compartimento 7 está dispuesto en una parte superior del brazo de
doblado 4 y está cerrado por un elemento de cubierta 8 (Figura 1).
Los medios de retorno actúan sobre el elemento de transmisión de
potencia que puede girar alrededor del eje y dado que está
conectado al husillo 3, como se muestra mejor en la vista en planta
de la Figura 3 y en la vista despiezada de la Figura 4. El elemento
de transmisión de potencia, que está además conectado a la matriz,
es un engranaje de anillo 9.
En particular, de acuerdo con una realización de
la misma, los medios de retorno controlado comprenden un cilindro
de acción única 10, una sección de transmisión flexible 11 y un
miembro de estiramiento elástico 12. Tal realización se muestra en
particular en la Figura 4, en la que un pasador para conectar el
engranaje de anillo 9 a la matriz 2, que puede girar libremente
alrededor del husillo 3, se muestra con 21. El husillo 3 actúa como
un pivote de localización y está soportado en un árbol de
accionamiento 22. El árbol de accionamiento 22 tiene una parte
poligonal 23 diseñada para acoplarse a un correspondiente asiento 24
en el brazo de doblado 4, y también un engranaje cilíndrico recto
25 que está acoplado con los medios de accionamiento para girar el
brazo de doblado 4. Dichos medios de accionamiento, que pueden estar
configurados de diversas maneras, no se describen con detalle dado
que son convencionales.
El cilindro de acción única 10 está fijado
dentro del compartimento 7 en el brazo de doblado 4. Un extremo
libre 13 de la barra de pistón del cilindro de acción única 10 está
conectado a un extremo de la sección de la transmisión flexible 11.
La transmisión flexible 11 preferiblemente es una cadena que corre
sobre el engranaje de anillo 9, cuyos dientes se engranan con los
eslabones de la cadena. La transmisión flexible 11, fuera del
engranaje de anillo 9, está unida con el otro extremo 15 del mismo
a un extremo del miembro de estiramiento elástico 12. El otro
extremo 17 del miembro de estiramiento elástico 12 está fijado
mediante una espiga 19 a una parte 18 que está conectada de
cualquier manera rígida a una parte fija del brazo de doblado 4
dentro del compartimento 7, por ejemplo, la parte que es integral
con el mismo cilindro de acción única 10. Finalmente, el miembro de
estiramiento elástico 12 actúa en contra de la barra de pistón del
cilindro de acción única.
El engranaje de anillo 9 es el elemento de
transmisión de potencia que está enchavetado al husillo 3 y opera
conjuntamente con la transmisión flexible 11. El engranaje de anillo
9 es capaz de transformar una tracción aplicada a la transmisión
flexible 11 mediante el cilindro de acción única 10 en una rotación
de la matriz 2 en una dirección opuesta a la rotación causada por
los medios de accionamiento del brazo de doblado 4, con el fin de
retornar la matriz a la posición de inicio de la operación de
doblado. Esto puede ser realizado, con el fin de retornar la matriz
a la posición inicial de la operación de doblado. esto se puede
realizar sólo después de que una pieza de doblado haya sido
retirada de la máquina de doblado.
El cilindro de acción única 10 tiene su eje
sustancialmente perpendicular al eje y del husillo 3 y el extremo
libre 13 de la barra de pistón está dirigido hacia el husillo 3.
El miembro de estiramiento elástico 12 es, por
ejemplo, un muelle helicoidal resistente a la tracción.
En la operación para doblar una sección de pieza
de trabajo (no mostrada), el brazo de doblado 4 es girado mediante
medios de accionamiento, tales como un motor eléctrico o hidráulico,
que no están descrito con detalle ni representador en las figuras.
Cuando el brazo de doblado 4 gira alrededor del eje y, la barra de
pistón del cilindro de única acción es empujada fuera por medio de
la sección de transmisión flexible 11 con el consiguiente
acoplamiento del miembro de estiramiento elástico 12. Cuando el
trabajador desea que la matriz 2 retorne a la posición de inicio de
la operación de doblado, el cilindro de única acción es alimentado
con fluido, el cual desplaza la barra de pistón dentro. El
desplazamiento de la barra de pistón transmite la tracción a la
sección de la transmisión flexible 11 que estando acoplada con el
engranaje de anillo 9 hace que la matriz 2 sea girada en la
dirección de la flecha F (véase la Figura 3) para retornar a la
posición de inicio en la Figura 1.
La invención ha sido descrita a modo de ejemplo,
y se pueden hacer variaciones y cambios sin que se salgan el campo
de las reivindicaciones adjuntas.
Claims (5)
1. Una máquina de doblado con un troquel de
doblado de retorno controlado, que incluye un troquel o matriz de
doblado (2) montado alrededor de un husillo (3) que tiene un eje y,
un brazo de doblado (4) que puede pivotar alrededor del mismo eje
y, y miembros que actúan en oposición, de accionamiento conjunto
para agarrar una sección de pieza de trabajo que va a ser doblada
en una posición de inicio de la matriz (2) y el brazo de doblado
(4), una operación de doblado de pieza de trabajo que se realiza
para una sección de pieza de trabajo correspondiente a un ángulo de
rotación del brazo de doblado (4) y la matriz (2) alrededor del eje
y por medios de accionamiento, caracterizada porque dicho
brazo de doblado (4) porta sobre el mismo unos medios de retorno
controlado capaces de retornar dicha matriz (2) a su posición de
inicio al final de dicha operación de doblado de pieza de
trabajo.
2. La máquina de doblado de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizada porque dichos medios de
retorno controlado comprenden:
- un cilindro de única acción (10) que está fijo
en dicho brazo de doblado (4) y que tiene una barra de pistón con un
extremo libre (13);
- una sección de transmisión flexible (11) que
tiene un extremo libre (14) que está conectado al extremo libre
(13) de dicha barra de pistón, y el otro extremo (15) que está unido
a un miembro de estiramiento elástico (12) en un extremo (16) del
mismo, estando el otro extremo (17) del miembro de estiramiento
elástico (12) fijo a una parte (18) rígidamente conectada a dicho
brazo de doblado (4), actuando el miembro de estiramiento elástico
(12) en contra de la barra de pistón del cilindro de acción única
(10);
- un elemento de transmisión de potencia (9) que
está conectado a la matriz (2) y que opera conjuntamente con dicha
sección de transmisión flexible (11), siendo el elemento de
transmisión de potencia (9) capaz de transformar un movimiento de
tracción aplicado a dicha sección del transmisión flexible (11) en
un movimiento de rotación de la matriz (2) alrededor de dicho eje y
en una dirección opuesta a la rotación que ha sido causada por
dichos medios de accionamiento para doblar la pieza de trabajo, con
el fin de retornar dicha matriz (2) a una posición de inicio.
3. La máquina de doblado de acuerdo con
cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizada
porque dichos medios de retorno controlado están alojados en un
compartimento (7), que está dispuesto en una parte superior de
dicho brazo de doblado (4) y cerrado por un elemento de cubierta
retirable (8).
4. La máquina de doblado de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque dicha sección de
transmisión flexible (11) es una cadena de eslabones, y el elemento
de transmisión (9) que está conectado a la matriz (2) y opera
conjuntamente con dicha sección de transmisión flexible (11), es un
engranaje de anillo.
5. La máquina de doblado de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizada porque dicho miembro de
estiramiento elástico (12) es un muelle helicoidal resistente a la
tracción.
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