ES2285142T3 - Maquina dobladora. - Google Patents

Abstract

Máquina dobladora que comprende un armazón de máquina (10), un costado para doblar (30) con una herramienta para costados para doblar (36) basculable alrededor de un eje de basculación (34), para doblar una solapa (26) de una pieza de trabajo (24) de material plano, un costado superior (16) con una herramienta para costado superior (20) y un costado inferior (18) con una herramienta para costado inferior (22), en la que el costado superior (16) y el costado inferior (18) están alojados de modo que se pueden mover de modo relativo entre sí en el armazón de la máquina (10), y al menos un accionamiento (46, 48) para la aproximación de la herramienta para costado superior (20) y de la herramienta para costado inferior (22), para solicitar una pieza de trabajo (24) dispuesta entre éstos de material plano para sujetar la solapa por medio del costado para doblar (30), caracterizada porque el al menos un accionamiento (46, 48) comprende al menos un accionamiento de desplazamiento (56) para la generación de un movimiento de abertura y cierre del costado superior (16) y del costado inferior (18) de modo relativo entre sí, y al menos un accionamiento mecánico (58) para la generación de una fuerza mayor que el accionamiento de desplazamiento (56) para la conformación de la pieza de trabajo (24) dispuesta entre la herramienta para el costado superior (20) y la herramienta para el costado inferior (22), y porque el accionamiento de desplazamiento (56) durante la conformación está parado y bloqueado.

Description

Máquina dobladora.

La invención se refiere a una máquina dobladora, que comprende un armazón de máquina, un costado para doblar con una herramienta para costados para doblar basculable alrededor de un eje de basculación, para doblar una solapa de una pieza de trabajo de material plano, un costado superior con una herramienta para costado superior y un costado inferior con una herramienta para costado inferior, en la que el costado superior y el costado inferior están alojados de modo que se pueden mover de modo relativo entre sí en el armazón de la máquina, y al menos un accionamiento para la aproximación de la herramienta para costado superior y de la herramienta para costado inferior para solicitar una pieza de trabajo dispuesta entre éstos de material plano para doblar la solapa por medio del costado para doblar.

Este tipo de máquinas dobladoras se conocen del estado de la técnica (véase, por ejemplo, el documento DE3837603A1). En estas máquinas dobladoras, el accionamiento está dimensionado habitualmente de tal manera que puede generar fuerzas suficientemente grandes, para sujetar una pieza de trabajo entre el costado superior y el costado inferior.

Esta solución, sin embargo, tiene la desventaja de que cuando se ha de alcanzar una velocidad necesaria para los tiempos de procesado deseados de las piezas de trabajo del movimiento relativo entre el costado superior y el costado inferior, las fuerzas con las que se puede actuar por medio de la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior sobre la pieza de trabajo están limitadas o requieren un coste no justificado desde el punto de vista económico.

Debido a ello, la invención se basa en el objetivo de mejorar una máquina dobladora del tipo genérico, de tal manera que se puedan alcanzar fuerzas lo más elevadas posibles que actúen desde la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior sobre la pieza de trabajo de un modo económico.

Este objetivo se consigue con una máquina dobladora del tipo descrito al comienzo, según la invención, porque al menos un accionamiento posee al menos un accionamiento de desplazamiento para la generación de un movimiento de abertura y cierre del costado superior y del costado inferior de modo relativo entre sí y al menos una accionamiento mecánico para la generación de una fuerza mayor que el accionamiento de desplazamiento para la conformación de la pieza de trabajo dispuesta entre la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior, y que el accionamiento de desplazamiento, durante la conformación, esté parado y bloqueado.

La ventaja de la solución conforme a la invención se ha de ver en el hecho de que con el accionamiento de desplazamiento se puede generar un movimiento relativo rápido entre el costado superior y el costado inferior, mientras que el accionamiento mecánico abre la posibilidad adicional de actuar con grandes fuerzas desde la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior sobre la pieza de trabajo para poder llevar a cabo en ésta una conformación.

Por el concepto de "deformación", se ha de entender en este caso una conformación de una pieza de trabajo bajo la acción combinada de la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior. Una conformación de este tipo comprende, por ejemplo, un cierre y una compresión de dobleces o envolturas, un estampado de acanaladuras o cualquier otro tipo de procesos de conformación en materiales planos.

El accionamiento mecánico se puede diseñar de un modo especialmente adecuado cuando éste, en la generación de una fuerza que mueve la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior acercándolas entre sí se conforma con una velocidad de desplazamiento menor que el accionamiento de desplazamiento.

Con ello, en particular, se puede mantener relativamente pequeña la potencia motriz para el accionamiento mecánico, a pesar de la elevada fuerza generada, y los rápidos movimientos de desplazamiento que discurren sobre grandes recorridos de desplazamiento se pueden llevar al accionamiento de desplazamiento.

Es especialmente adecuado que la fuerza que se puede generar por el accionamiento mecánico sobrepase la fuerza que se puede generar por parte del accionamiento de desplazamiento en un factor de al menos dos, mejor de al menos cinco, y todavía mejor de al menos diez.

Por lo que se refiere a la disposición del accionamiento en relación al costado superior y al costado inferior, no se han dado indicaciones más precisas junto con las explicaciones dadas hasta ahora de la invención. De este modo, un ejemplo de realización ventajoso prevé que, en la parte del extremo del costado superior esté dispuesto el al menos un accionamiento que comprende, respectivamente, un accionamiento de desplazamiento y un accionamiento mecánico.

Éste podría estar realizado de tal manera que estuviera dispuesto sólo en un lado del costado superior y del costado inferior del accionamiento. Es especialmente adecuado que a ambos lados del costado superior y del costado inferior esté dispuesto uno de los accionamientos conformes a la invención.

Por lo que se refiere a la disposición relativa del accionamiento de desplazamiento y del accionamiento mecánico entre sí, hasta el momento no se han dado indicaciones más precisas. Por ejemplo, se podría pensar en disponer el accionamiento mecánico de tal manera que éste tuviera efecto en cualquier región parcial entre un costado y la herramienta asignada a este costado, mientras que el accionamiento de desplazamiento sirve para el movimiento relativo del costado superior y del costado inferior.

Sin embargo, es especialmente ventajoso que el accionamiento mecánico y el accionamiento de desplazamiento estén unidos para formar una unidad de accionamiento que actúa en su conjunto sólo entre el costado superior y el costado superior, de manera que tanto el accionamiento mecánico como el accionamiento de desplazamiento ocasionan un movimiento relativo entre el costado superior y el costado inferior.

Cuando en el marco de la presente invención se habla de que la unidad de accionamiento ocasiona un movimiento relativo del costado superior respecto al costado inferior, y con ello actúa sobre el costado superior y el costado inferior, no está previsto, con ello, necesariamente, que la unidad de accionamiento sólo actúe directa e indirectamente sobre el costado superior y el costado inferior. Por el contrario, uno de los costados, en particular en costado inferior, está unido fijamente con el armazón de la máquina. En un caso de este tipo, la unidad de accionamiento actúa, igualmente, en el sentido de la invención, sólo entre el costado superior y el costado inferior cuando la unidad de accionamiento actúa en el armazón de la máquina, ya que éste está unido con uno de los costados, y con ello, también la unidad de accionamiento está unida entre este costado unido fijamente con el armazón de la máquina y el armazón móvil.

Por lo que se refiere a la conformación del propio accionamiento de desplazamiento, hasta el momento no se han dado indicaciones más precisas.

Para garantizar que el accionamiento mecánico se puede activar cuando el accionamiento de desplazamiento no está activado, y con ello está bloqueado, una solución ventajosa prevé que el accionamiento de desplazamiento comprenda un dispositivo de bloqueo activo en la parada. Este dispositivo de bloqueo crea la posibilidad de garantizar que el accionamiento de desplazamiento en cualquier caso, durante la parada no realiza ningún tipo de movimiento, y con ello puede actuar toda la fuerza del accionamiento mecánico.

Alternativa o complementariamente al hecho de prever un dispositivo de bloqueo, otra solución ventajosa prevé que el dispositivo de desplazamiento, durante la parada, esté bloqueado por medio de un autoenclavamiento. Esta solución tiene la ventaja de que se puede prescindir del dispositivo de bloqueo, o al menos cuando, cuando sigue estando por razones de seguridad, éste puede estar diseñado de tal manera que ha de absorber menores fuerzas.

Por lo que se refiere a la conformación del accionamiento de desplazamiento, no se han hecho indicaciones más precisas. De este modo, una solución especialmente ventajosa prevé que el accionamiento de desplazamiento esté conformado como accionamiento de husillo, comprendiendo un husillo roscado y una tuerca del husillo.

Esta solución es especialmente adecuada cuando en ésta la tuerca del husillo se puede accionar por medio de un motor de accionamiento.

Para generar un autoenclavamiento en la región del accionamiento de la tuerca del huesillo, una solución ventajosa prevé que la tuerca del husillo esté accionada por medio de un engranaje autoenclavador.

Por lo que se refiere a la conformación del accionamiento mecánico, hasta el momento no se han dado indicaciones más precisas. De este modo, una solución especialmente ventajosa prevé que el accionamiento mecánico esté conformado como accionamiento hidráulico.

Para construir el accionamiento hidráulico del modo más pequeño y compacto posible, está previsto, preferentemente, que el accionamiento hidráulico comprenda varias superficies de émbolo que actúen de manera paralela.

El accionamiento hidráulico podría tener un efecto indirecto, es decir a través de un engranaje intermedio, si bien es especialmente adecuado que el accionamiento hidráulico esté dispuesto actuando directamente en la unidad de accionamiento, es decir, que el propio accionamiento hidráulico, sin engranaje intermedio, ocasione el movimiento relativo del costado superior y el costado inferior.

Para poder operar de un modo eficiente el accionamiento hidráulico, está previsto, preferentemente, que un grupo hidráulico del accionamiento hidráulico esté previsto en uno de los costados.

Alternativamente al hecho de prever un accionamiento hidráulico que actúe directamente, en otro ejemplo de realización preferido de la solución conforme a la invención está previsto que el accionamiento mecánico comprenda un engranaje de palancas con un accionamiento para éste.

En este caso, el accionamiento para el engranaje de palancas puede ser o bien un accionamiento de basculación o un accionamiento lineal. Se puede pensar, incluso, prever como accionamiento lineal un cilindro que pueda ser accionado neumática o hidráulicamente.

Por lo que se refiere al control de la máquina dobladora conforme a la invención con el accionamiento de desplazamiento y el accionamiento mecánico, se puede pensar en las más diferentes soluciones.

Por ejemplo, se podría pensar en emplear el accionamiento de desplazamiento y el accionamiento mecánico en paralelo. En este caso, sin embargo, sería necesario conformar el accionamiento de desplazamiento de modo autoenclavante, para que en cada posición del accionamiento de desplazamiento se pueda hacer actuar al accionamiento mecánico con la mayor fuerza.

La máquina dobladora conforme a la invención se puede conformar de un modo más sencillo cuando está previsto un control que emplea o bien el accionamiento de desplazamiento o el accionamiento mecánico, de manera que, en particular, el accionamiento de desplazamiento no haya de trabajar bajo condiciones en las que está activa la mayor fuerza del accionamiento mecánico.

Para poder emplear la gran fuerza que se puede generar por parte del accionamiento mecánico, está previsto, preferentemente, que la fuerza generable por el accionamiento mecánico se pueda controlar por medio del control, de manera que el empleo de toda la fuerza del accionamiento mecánico se pueda realizar dosificado sólo en los procesos de procesado correspondientes.

Una solución especialmente ventajosa prevé, en este caso, que el control emplee el accionamiento mecánico en función del proceso de procesado correspondiente.

Con ello se daría, por ejemplo, la posibilidad de llevar a cabo, en operaciones de doblado normales con un costado para doblar, en el que la pieza de trabajo ha de ser sujeta, es decir, fijada, únicamente entre la herramienta para costado superior y la herramienta para costado superior, la fijación con el accionamiento de desplazamiento que genera una fuerza suficiente, de manera que para ello no se hubiera de emplear el accionamiento mecánico.

En este caso, el accionamiento mecánico se emplea únicamente en los casos en los que por medio de la herramienta del costado superior y la herramienta del costado superior se ha de llevar a cabo una conformación de la pieza de trabajo, es decir, por ejemplo, un doblez de una envoltura, un cierre de una envoltura o cualquier tipo de otros procesos de conformación.

Para, a pesar de ello, no hacer demasiado complejo el coste del control, en otro ejemplo de realización ventajoso de una máquina dobladora conforme a la invención está previsto que el control, al realizarse la sujeción de la pieza de trabajo para el doblado de la misma por medio del costado para doblar finalmente emplee el accionamiento mecánico, de manera que el accionamiento mecánico genere en todo momento la fuerza que actúa finalmente sobre la pieza de trabajo.

Alternativa o complementariamente a ello está previsto que el control en cada solicitación de la pieza de trabajo por la herramienta para costado superior y la herramienta para costado inferior para un procesado de la pieza de trabajo emplee finalmente el accionamiento mecánico, y con ello en cualquier caso pueda ser aprovechado para el procesado de la fuerza generable por el accionamiento mecánico.

Otras características de la invención son objeto de la siguiente descripción, así como de la representación gráfica de algunos ejemplos de realización.

En el dibujo se muestran:

Figura 1 una vista frontal en perspectiva de una máquina dobladora conforme a la invención;

Figura 2 una sección a lo largo de la línea 2-2 en la Figura 1;

Figura 3 una sección a lo largo de la línea 3-3 en la Figura 1 en un primer ejemplo de realización de una máquina dobladora conforme a la invención;

Figura 4 una representación aumentada de una región A en la Figura 3;

Figura 5 una representación de una sección de un primer ejemplo de una conformación a partir de una sección similar a la Figura 3 en la región de la herramienta para costado superior y de la herramienta para costado inferior;

Figura 6 una representación similar a la Figura 5 de un segundo ejemplo de una conformación;

Figura 7 una sección similar a la Figura 3 mediante un segundo ejemplo de realización de una máquina dobladora conforme a la invención, y

Figura 8 una sección similar a la Figura 3 mediante un tercer ejemplo de realización de una máquina dobladora conforme a la invención.

Una forma de realización de una máquina dobladora conforme a la invención, representada en la Figura 1, comprende un armazón de la máquina designado en su conjunto con 10, con soportes 12 y 14 laterales, entre los que, tal y como se representa en la Figura 2, se extienden un costado superior 16 y un costado inferior 18.

Por ejemplo, el costado inferior 18 está unido con los soportes 12 y 14, mientras que el costado superior 16 se puede mover de modo relativo al costado inferior 18.

Adicionalmente, el costado superior 16 lleva una herramienta para costado superior 20 y el costado inferior 18 una herramienta para costado inferior 22, entre las cuales se puede sujetar una pieza de trabajo 24 hecha de material plano, por ejemplo de chapa, de tal manera que a partir de ésta se puede extraer doblando una solapa que sobresale por encima de la herramienta para costado superior 20 y de la herramienta para costado inferior 20 desde un plano 28 que se puede fijar mediante la herramienta para costado inferior 22 y la herramienta para costado superior 20.

Para ello, la máquina dobladora está provista de un costado para doblar 30 que se extiende entre soportes del costado para doblar 32 dispuestos a un lado del mismo, y se puede mover con estos soportes del costado para doblar 32 alrededor de un eje de basculación 34, estando situado el eje de basculación 34 preferentemente por encima del plano de sujeción 28.

El costado para doblar actúa en este caso con una herramienta para costado para doblar 36 sobre la solapa 26 que se ha de doblar de la pieza de trabajo para el doblado, siendo todo el costado para doblar 30 basculable alrededor del eje de basculación 34.

Para desplazar el costado superior 16 de modo relativo al costado inferior 18 en una dirección de movimiento 40, de manera que la pieza de trabajo 24 o bien sea solicitada por el costado superior 16 con la herramienta para costado superior 20 y se comprima contra el costado inferior 18 con la herramienta para costado inferior 22, o bien la pieza de trabajo 24 se pueda mover libremente entre el costado superior 16 elevado por el costado inferior 18 y el costado inferior 18, la máquina dobladora conforme a la invención está provista de un accionamiento controlable por un control 42, que comprende dos unidades de accionamiento 46 y 48, que están dispuestas en las regiones terminales 52 y 54 del costado superior 16 y del costado inferior 18, y el movimiento relativo entre el costado superior 16 y el costado inferior 18, en el caso representado a modo de ejemplo ocasiona una elevación del costado superior 16 con la herramienta para costado superior 20 desde la pieza de trabajo 24 que está dispuesta sobre el costado inferior 18 con la herramienta para costado inferior 22 o una solicitación de la pieza de trabajo 24 con la herramienta para costado superior 20 contra la herramienta para costado inferior 22.

En un primer ejemplo de realización de una máquina dobladora conforme a la invención, representado en la Figura 3, cada una de las unidades de accionamiento, en este caso la unidad de accionamiento 46 representada, comprende un accionamiento de desplazamiento 56 y un accionamiento mecánico 58, los cuales están acoplados directamente entre sí, de manera que la unidad de accionamiento 46, por un lado, actúa sobre el elemento de apoyo 62 que está unido fijamente con el costado superior 16, y por otro lado actúa mediante un elemento de apoyo 64 unido fijamente con el costado inferior 18 sobre el costado inferior 18.

La unidad de accionamiento 46 está conformada en este caso de tal manera que tanto el accionamiento de desplazamiento 56 como el accionamiento mecánico 58 actúan o bien alternativamente o conjuntamente sobre el elemento de apoyo 62 y sobre el elemento de apoyo 64, en función de cómo se controle el control 42.

En el primer ejemplo de realización representado en la Figura 3, el accionamiento de desplazamiento 56 comprende un husillo roscado 66 sujeto de modo que no puede girar, que se extiende con su eje longitudinal 68 transversalmente al plano de sujeción 28, y que atraviesa con ello una tuerca del husillo 70, que está sujeta en la dirección del eje longitudinal 68 del husillo roscado 66 por medio de dos soportes 72 y 74 de modo que no se puede desplazar, si bien puede girar alrededor del eje longitudinal 68 en el elemento de soporte 64 conformado como carcasa de soporte.

Un accionamiento de la tuerca del husillo 70, y con ello un giro de la misma de modo relativo al husillo roscado 66 ocasiona ahora un desplazamiento del husillo roscado 66 en la dirección de su eje longitudinal 68, y con ello en la dirección del costado superior 16 o alejándose del costado superior 16.

Para el accionamiento giratorio de la tuerca del husillo 70, éste está provisto en la parte del contorno de un dentado exterior 76 en el que se engancha una hélice 78, de manera que la hélice 78 y el dentado exterior 76 conforman un engranaje helicoidal.

La hélice 78, en este caso, se puede accionar mediante un árbol de accionamiento 80 común que se extiende entre las dos unidades de accionamiento 46 y 48, y que por su lado se puede accionar mediante un engranaje reductor 82 mediante un motor 84, de manera que en todo momento las tuercas del husillo 70 de las dos unidades de accionamiento 46 y 48 pueden ser accionadas de modo síncrono entre sí por medio del motor 84.

Todo el accionamiento de desplazamiento 56, es decir, el conjunto formado por el husillo roscado 66, la tuerca del husillo 70, el engranaje helicoidal 76, 78, el engranaje reductor 82 y el motor 84 está conformado de tal manera que en el estado de parada del motor 84, como consecuencia del autoenclavamiento, bloquea un movimiento del husillo roscado 66 en la dirección de su eje longitudinal 68.

El husillo roscado 66 está unido con un extremo 88, preferentemente con el extremo 88 opuesto al costado superior 16, fijamente con vástago del émbolo 92 de un émbolo triple 94, que, tal y como se muestra en las Figuras 3 y 4, comprende tres superficies de émbolo 102, 104, 106 en forma anular dispuestas en la dirección de un eje longitudinal 96 del vástago del émbolo 92, opuestas a las cuales están dispuestas cámaras cilíndricas 112, 114, 116 en una carcasa del cilindro 118, pudiéndose suministrar a las cámaras cilíndricas 112, 114, 116 a través de un canal de distribución 120 en la carcasa del cilindro 118 al mismo tiempo medio hidráulico, de manera que por solicitación de las superficies del émbolo 102, 104, 106, con un modo de construcción más pequeño del accionamiento mecánico 58, se puede generar una gran fuerza.

La alimentación de las cámaras cilíndricas 112, 114, 116 se realiza por medio de un grupo hidráulico 122, que está dispuesto preferentemente asentado en el costado superior 16, y que se puede controlar por medio del control 42, para generar medio hidráulico bajo presión para el movimiento del émbolo 94 en relación a la carcasa del cilindro 118.

La carcasa del cilindro 118 está asentada, por un lado, sobre el elemento de soporte 62 unido fijamente con el costado superior 16, y en concreto sobre un lado opuesto al costado inferior 18, de manera que una solicitación de las cámaras del cilindro 112, 114, 116 con medio hidráulico lleva a que la carcasa del cilindro 118 actúe sobre el elemento de soporte 62, y solicite éste conjuntamente con el costado superior 16 en la dirección del costado inferior 18, y con ello, desplace la carcasa del cilindro 118 en relación al vástago del émbolo 92 en la dirección del costado inferior 18.

Adicionalmente, en un lado opuesto a la carcasa del cilindro 118 del elemento de soporte 62 está previsto un paquete de resorte de disco 124, que por un lado se apoya en el elemento de soporte 62, y por otro lado se apoya en un anillo de soporte 126, que al mismo tiempo representa una unión con el extremo 88 del husillo 66.

El paquete de resorte de disco 124 ocasiona que el elemento de soporte 62 se mueva conjuntamente con el costado superior 16 en la dirección que se aleja del costado inferior 18 cuando las cámaras del cilindro 112, 114, 116 están sin presión, y con ello la carcasa del cilindro 118 se puede mover contra el émbolo 94 en la dirección que se aleja del costado inferior 18.

En este caso, el paquete de resorte de disco 124 está dimensionado de tal manera que sin la aplicación a presión de las cámaras del cilindro 112, 114, 116 la carcasa del cilindro 118 está desplazada hasta un tope mecánico en la dirección que se aleja del costado inferior 18.

Adicionalmente tiene lugar, por ejemplo, una fijación resistente a la torsión del husillo roscado 66 en relación con el costado superior 16 por medio de una unión no positiva a través del paquete de resorte de disco 124 pretensado, que fija la unidad formada por el anillo de soporte 126, el vástago del émbolo 92 y el husillo roscado 66 de modo resistente a la torsión respecto al soporte 62.

En la solución conforme a la invención existe ahora la posibilidad de mover por medio de un accionamiento de desplazamiento 56 el costado superior 16 y el costado inferior 18 de modo relativo entre sí de manera muy rápida, por ejemplo en el orden de magnitud de 50 a 100 mm/s, no teniendo este accionamiento de desplazamiento 56 la posibilidad de aplicar fuerzas muy grandes, de manera que no se puede generar una fuerza elevada entre la herramienta para el costado superior 20 y la herramienta para el costado inferior 22.

La fuerza, sin embargo, en muchas operaciones de doblado por medio del costado de doblado 30 es suficiente para sujetar la pieza de trabajo 24.

En caso de que se requieran fuerzas elevadas, se puede emplear el accionamiento mecánico, que es capaz de generar una fuerza que sobrepasa a la fuerza correspondiente del accionamiento de desplazamiento 56 en más del doble, aún mejor en más de cinco veces, preferentemente en más de diez veces. Sin embargo, el accionamiento mecánico 58 permite únicamente velocidades del movimiento relativo entre el costado superior 16 y el costado inferior 18 en el intervalo de algunos milímetros por segundo, o menos.

La fuerza mucho mayor que se puede generar con el accionamiento mecánico 58 ofrece, sin embargo, la ventaja de realizar adicionalmente con la máquina dobladora, tal y como se representa en las Figura 5 o en la Figura 6, operaciones adicionales, por ejemplo una conformación de la pieza de trabajo. Por ejemplo, existe la posibilidad, tal y como se representa en la Figura 5, de apretar entre la herramienta para el costado superior 20 y la herramienta para el costado inferior 22 un doblez de la pieza de trabajo 24, es decir, una solapa 26 doblada sobre la pieza de trabajo 24 sobre una región 25, y con ello generar una denominada envoltura cerrada sin espacio hueco entre la solapa 26 y la región 25 de la pieza de trabajo 24.

Por otro lado, existe también la posibilidad, tal y como se representa en la Figura 6, mediante una conformación correspondiente de la herramienta para el costado superior 20 y de la herramienta para el costado inferior 22 de estampar, por ejemplo, en la pieza de trabajo 24, una acanaladura 23 por medio del accionamiento mecánico 58.

El empleo del accionamiento mecánico 58 se realiza, en el caso más sencillo, en todo momento, con el accionamiento de desplazamiento 56 parado, en el que por medio de la fuerza del accionamiento mecánico 58 no se produce ninguna reacción sobre el accionamiento de desplazamiento 56 de manera que éste también se ajustara, ya que - tal y como ya se ha explicado - el accionamiento de desplazamiento 56 está conformado de modo autoenclavante.

En principio, en una conformación autoenclavante del accionamiento de desplazamiento 56 también se podría pensar, en paralelo al accionamiento de desplazamiento, por ejemplo durante la solicitación de la pieza de trabajo 24 por medio de la herramienta para el costado superior 20, para comprimir éste contra la herramienta para el costado inferior 22, dejar ponerse en marcha, además del accionamiento de desplazamiento 56, también al accionamiento mecánico 58 al mismo tiempo, si bien esto llevaría, como consecuencia del efecto de la fuerza del accionamiento mecánico 58, a que el accionamiento de desplazamiento 56 al desarrollarse completamente la fuerza del accionamiento mecánico 58 se bloquee, y con ello bloquee igualmente al motor 84.

Adicionalmente, en una forma de realización especial de la solución conforme a la invención se puede pensar, igualmente, en conformar el grupo hidráulico 122 de tal manera que por medio de éste se pueda prefijar la fuerza generada por el accionamiento mecánico 58 de modo dosificado y controlado, de manera que en función del tipo del mecanizado de la pieza de trabajo 24 se puedan emplear diferentes fuerzas generadas por el accionamiento mecánico 58.

Por ejemplo, se podría pensar en aplicar menores fuerzas por parte del accionamiento mecánico 58 cuando únicamente se hubiera de realizar una sujeción de la pieza de trabajo 24 entre la herramienta para el costado superior 20 y la herramienta para el costado inferior 20, mientras que se aplicarían mayores fuerzas cuando, en lugar de la sujeción de la pieza de trabajo 24 se hubiera de realizar una conformación de la pieza de trabajo 24 por medio del efecto de la herramienta para el costado superior 20 y de la herramienta para el costado inferior 22.

En una segunda forma de realización de una máquina dobladora conforme a la invención, representada en la Fig. 7, en la unidad de accionamiento 46' el accionamiento de desplazamiento 56 está conformado del mismo modo que en el primer ejemplo de realización. Por el contrario, el accionamiento mecánico 58' no está conformado como accionamiento hidráulico que actúe directamente, sino como engranaje de palancas 130 con una palanca 132 larga y una palanca 134 corta, en el que, partiendo de un punto de unión 136 articulado común la palanca 132 larga está unida con una articulación 138 con el costado superior 16, mientras que la palanca corta está unida mediante una articulación 140 con una barra de transmisión 142, que por su lado está unida, de nuevo, con el extremo 88 del husillo roscado 66.

Desplazando el punto de articulación común 136 en la dirección de un punto muerto, y separándolo de éste, se puede variar, con ello, la distancia entre los puntos de articulación 138 y 140, y con ello se puede generar, igualmente, una fuerza elevada para el movimiento del costado superior 16 en relación al costado inferior 18.

Para ello, para el movimiento del punto de articulación 136 está previsto un accionamiento lineal 142 que, por ejemplo, puede ser un accionamiento hidráulico, o alternativamente también puede ser un accionamiento de husillo. El accionamiento lineal 142, por su lado, está unido por medio de un punto de articulación 144, igualmente, con el costado superior 16, y con ello, se puede mover con éste.

En un tercer ejemplo de realización de una máquina dobladora conforme a la invención, representado en la Fig. 8, cada una de las unidades de accionamiento comprende en este caso la unidad de accionamiento 46'', un accionamiento mecánico 58, que se corresponde con el primer ejemplo de realización, mientras que el accionamiento de desplazamiento 56' está conformado por medio de un cilindro hidráulico 150 que puede ser alimentado por un grupo hidráulico 152 para desplazar el costado superior 16 separándolo del costado inferior 18 hacia arriba y hacia abajo.

Para poder emplear el accionamiento mecánico 58 durante el estado de parada del cilindro hidráulico 150, el cilindro hidráulico 150 ha de poder absorber igualmente las fuerzas aplicadas por el accionamiento mecánico 58. Puesto que esto representa un problema en su realización con el cilindro hidráulico 150 sólo, el accionamiento de desplazamiento 56' está provisto de un dispositivo de bloqueo 154. Éste comprende, por un lado, una barra 158 dentada dispuesta como prolongación de un vástago del émbolo 156 del cilindro hidráulico 150 y dos mordazas de sujeción 162 y 164 dentadas frontales dispuestas en una carcasa 160 atravesada por la barra 158 dentada, que por medio de cámaras de presión 166 y 168 se pueden mover en la dirección de la barra 158 dentada, o alejándolas de ésta, penetrando las mordazas de sujeción 162 y 164 en el estado solicitado hacia la barra 158 dentada en ésta por medio de un arrastre de forma.

Tan pronto como se para el cilindro hidráulico 150, se presionan las mordazas prensoras 162 y 164 por parte del grupo hidráulico 152 contra la barra 158 dentada, y fijan ésta, con ello, por arrastre de forma respecto a la carcasa 160, y con ello respecto al costado inferior 18.

En caso de que se haya de mover el accionamiento de desplazamiento, se libera la aplicación a presión de las mordazas de sujeción 162 y 164, y con ello también la fijación por arrastre de forma de la barra 158 dentada relativa al costado inferior 18, de tal manera que por la solicitación del cilindro hidráulico 150 puede trabajar el accionamiento de desplazamiento 56'.

Preferentemente, el grupo hidráulico 152 está operado de tal manera que éste, en todo momento, forzosamente en el estado de parada del cilindro hidráulico 150 activa el dispositivo de bloqueo 154, y con ello el accionamiento de desplazamiento 56', de modo automático, en el estado de parada del cilindro hidráulico 150 se bloquea contra un movimiento, de manera que el accionamiento de desplazamiento 56', durante el estado de parada, siempre es capaz de absorber las fuerzas generadas, dado el caso, por el accionamiento mecánico 58.

Tanto en el segundo como en el tercero ejemplo de realización, la operación de los accionamientos de desplazamiento 56, 56', así como de los accionamientos mecánicos 58, 58' se puede realizar del mismo modo que en el primer ejemplo de realización por medio del control 42, de modo que, a este respecto, se hace referencia en todo su contenido a las realizaciones del primer ejemplo de realización.

Claims (21)

1. Máquina dobladora que comprende un armazón de máquina (10), un costado para doblar (30) con una herramienta para costados para doblar (36) basculable alrededor de un eje de basculación (34), para doblar una solapa (26) de una pieza de trabajo (24) de material plano, un costado superior (16) con una herramienta para costado superior (20) y un costado inferior (18) con una herramienta para costado inferior (22), en la que el costado superior (16) y el costado inferior (18) están alojados de modo que se pueden mover de modo relativo entre sí en el armazón de la máquina (10), y al menos un accionamiento (46, 48) para la aproximación de la herramienta para costado superior (20) y de la herramienta para costado inferior (22), para solicitar una pieza de trabajo (24) dispuesta entre éstos de material plano para sujetar la solapa por medio del costado para doblar (30), caracterizada porque el al menos un accionamiento (46, 48) comprende al menos un accionamiento de desplazamiento (56) para la generación de un movimiento de abertura y cierre del costado superior (16) y del costado inferior (18) de modo relativo entre sí, y al menos un accionamiento mecánico (58) para la generación de una fuerza mayor que el accionamiento de desplazamiento (56) para la conformación de la pieza de trabajo (24) dispuesta entre la herramienta para el costado superior (20) y la herramienta para el costado inferior (22), y porque el accionamiento de desplazamiento (56) durante la conformación está parado y bloqueado.

2. Máquina dobladora según la reivindicación 1, caracterizada porque el accionamiento mecánico (58), en la generación de una fuerza que aproxime la herramienta para el costado superior (20) y la herramienta para el costado inferior (22) está conformado con una velocidad de desplazamiento menor que el accionamiento de desplazamiento (56).

3. Máquina dobladora según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque la fuerza que se puede generar por el accionamiento mecánico (58) sobrepasa la fuerza que se puede generar por el accionamiento de desplazamiento (56) en un factor de al menos dos.

4. Máquinas dobladoras según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizadas porque en el lado terminal del costado superior (16) y del costado inferior (18) está dispuesto el accionamiento que comprende al menos un accionamiento de desplazamiento (56) y un accionamiento mecánico (58).

5. Máquina dobladora según la reivindicación 4, caracterizada porque a ambos lados del costado superior (16) y del costado inferior (18) está dispuesto, respectivamente, uno de los accionamientos (56, 58).

6. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento mecánico (58) y el accionamiento de desplazamiento (56) están unidos para formar una unidad de accionamiento (46, 48) que actúa en su conjunto sólo entre el costado superior (16) y el costado inferior (18).

7. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento de desplazamiento (56') comprende un dispositivo de bloqueo (154) activo en el estado de parada.

8. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento de desplazamiento (56), durante el estado de parada, está bloqueado por autoenclavamiento.

9. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento de desplazamiento (56) está conformado como accionamiento de husillo, que comprende un husillo roscado (66) y una tuerca del husillo (70).

10. Máquina dobladora según la reivindicación 9, caracterizado porque la tuerca del husillo (70) se puede accionar por un motor de accionamiento (84).

11. Máquina dobladora según la reivindicación 9 ó 10, caracterizada porque la tuerca del husillo (70) está accionada por medio de un engranaje (76, 78) autoenclavante.

12. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el accionamiento mecánico (58) está conformado como accionamiento hidráulico (94, 118).

13. Máquina dobladora según la reivindicación 12, caracterizada porque el accionamiento hidráulico (94, 118) comprende varias superficies de émbolo (102, 104, 106) que actúan en paralelo.

14. Máquina dobladora según la reivindicación 12 ó 13, caracterizada porque el accionamiento hidráulico (94, 118) está dispuesto actuando directamente en la unidad de accionamiento (46).

15. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizada porque está dispuesto un grupo hidráulico (122) del accionamiento hidráulico (94, 118) en uno de los costados (16).

16. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque el accionamiento mecánico (58') comprende un engranaje de palancas (132, 134) con un accionamiento (142).

17. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque está previsto un control (42) que emplea el accionamiento de desplazamiento (56) o emplea el accionamiento mecánico (58).

18. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque la fuerza generable por el accionamiento mecánico (58) se puede controlar por medio del control (42).

19. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el control (42) del accionamiento mecánico (58) se emplea en función del proceso de mecanizado correspondiente.

20. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el control (42) en la sujeción de la pieza de trabajo (24) para su doblado por medio del costado para doblar (30) emplea finalmente el accionamiento mecánico (58).

21. Máquina dobladora según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizada porque el control (42), en cada solicitación de la pieza de trabajo (24) por medio de la herramienta para el costado superior (20) y de la herramienta para el costado inferior (22) para un mecanizado emplea finalmente el accionamiento mecánico (58).