ES2282672T3 - Accionamiento de mueble por motor electrico. - Google Patents

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Abstract

Dispositivo de accionamiento de mueble por motor eléctrico, para la regulación de unas partes de un mueble con respecto a otras, que comprende un elemento de accionamiento, que es móvil linealmente a lo largo de un eje de desplazamiento lineal y que está destinado a hacer girar un elemento giratorio, que es apto para girar alrededor de un eje de giro y que, en la posición de montaje del dispositivo de accionamiento de mueble, está en conexión activa con una parte del mueble, que comprende unos medios que, durante el movimiento de regulación al nivel de un punto (P) sensiblemente fijo a lo largo del eje (30) de desplazamiento lineal, mantienen el medio de accionamiento acoplado con el elemento giratorio, que presentan un elemento de guía realizado a modo de una leva para el medio de accionamiento, con el que el medio de accionamiento está acoplado en la posición de montaje del dispositivo de accionamiento de mueble (18), caracterizado porque el elemento de guía está realizado en forma de rueda dentada o de segmento de rueda dentada (40), porque el medio de accionamiento presenta una cadena (42), de manera que se forma un mecanismo de cadena, o porque el medio de accionamiento presenta una cremallera (56), de manera que se forma un mecanismo de cremallera, y porque el medio de accionamiento linealmente móvil está unido a un elemento de accionamiento linealmente móvil de un mando a husillo o está formado por el elemento de accionamiento linealmente móvil de un mando a husillo.

Description

Accionamiento de mueble por motor eléctrico.
La presente invención se refiere a un dispositivo de accionamiento de muebles impulsado por motor eléctrico del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1 para la regulación de unas partes de un mueble con respecto a otras partes del mueble.
Los dispositivos de accionamiento de muebles de este tipo son generalmente conocidos y sirven por ejemplo, como accionamientos para la regulación de partes de un somier de láminas.
Por la Patente EP 0 372 032 B1 se conoce un dispositivo de accionamiento de muebles de la clase en cuestión que presenta un dispositivo de accionamiento que se desplaza de forma lineal para hacer girar un elemento giratorio alrededor de un eje de giro que, en posición de montaje del dispositivo de accionamiento de muebles, está unido en su acción a una pieza del mueble a regular. En el caso del dispositivo de accionamiento de muebles conocido, el dispositivo de accionamiento que se desplaza de forma lineal consiste en una tuerca de husillo de un accionamiento helicoidal mientras que el elemento giratorio está constituido por una palanca giratoria unida, sin posibilidad de giro, a un eje unido en su acción a la parte a regular del mueble. En este caso, la tuerca de husillo actúa de manera suelta sobre el extremo de la palanca giratoria opuesto al eje de giro.
Otros dispositivos de accionamiento para muebles similares se describen en las Patentes DE 38 42 078 C2, EP 0 583 660 B1, DE 100 46 750 C1 y DE 100 46 752 C1.
En el caso de los dispositivos de accionamiento de muebles conocidos, durante el movimiento de regulación la posición angular de la palanca giratoria varía relativamente con respecto al eje de movimiento lineal del elemento de accionamiento. Como consecuencia surge el inconveniente de que la longitud eficiente del brazo de palanca que actúa sobre el eje giratorio, es decir, la longitud del componente del brazo de palanca perpendicular al eje de movimiento lineal, cambia constantemente durante el movimiento de regulación de manera que la fuerza que actúa sobre el eje giratorio y, por consiguiente, sobre la pieza a regular del mueble varía constantemente durante el movimiento de regulación y disminuye con la reducción de la longitud eficiente del brazo de palanca. La fuerza de regulación aplicable por medio del dispositivo de accionamiento de muebles a la pieza a regular del mueble disminuye durante esta fase tanto más cuanto más agudo es el ángulo entre el eje de movimiento lineal del elemento de accionamiento y el eje longitudinal de la palanca giratoria. Resulta especialmente perjudicial que el ángulo se vuelva tanto más agudo cuanto más se acerca el dispositivo de accionamiento de muebles a la posición final de su movimiento de regulación en la que la fuerza de reacción del mueble sobre el dispositivo de accionamiento de muebles y, por consiguiente, la fuerza de regulación suele ser mayor.
Por las Patentes DE 100 17 978 A1 y DE 100 17 979 A1 se conocen dispositivos de accionamiento de muebles similares a los dispositivos de accionamiento de muebles antes citados en los que el elemento de accionamiento consiste en un elemento flexible de tracción, por ejemplo, en forma de un fleje de tracción.
En la Patente DE 26 14 105 A se describe un dispositivo de accionamiento de muebles impulsado por motor eléctrico para la regulación de unas piezas de un mueble con respecto a otras que posee un elemento de accionamiento que se mueve de forma lineal a lo largo de un eje de movimiento lineal para el giro de un elemento giratorio alrededor de un eje de giro que, en posición de montaje del dispositivo de accionamiento de muebles, está unido en su acción a una pieza a regular del mueble. El dispositivo de accionamiento de muebles conocido por la memoria impresa presenta además unos medios que durante el movimiento de regulación mantienen el elemento de accionamiento, en un punto fundamentalmente fijo a lo largo del eje de movimiento lineal, en acoplamiento con el elemento basculante, estando estos medios dotados de un elemento de guía configurado a modo de leva para el elemento de accionamiento. En el caso del dispositivo de accionamiento de muebles conocido, el elemento de accionamiento está formado por una correa que se puede arrollar con ayuda de un mecanismo de bobinado.
La invención está basada en la tarea de proporcionar un dispositivo de accionamiento de muebles impulsado por motor eléctrico del tipo descrito en el preámbulo de la reivindicación 1 que resulte fácil de construir, robusto y requiera poco espacio.
Este objetivo se logra gracias a la técnica descrita en la reivindicación 1.
La invención se basa en el conocimiento de que la longitud eficiente del brazo de palanca del elemento giratorio varía por el hecho de que durante el movimiento de regulación el punto en el que el elemento de accionamiento actúa sobre el elemento giratorio se desplaza a lo largo del eje de movimiento lineal del elemento de accionamiento. Por consiguiente, la invención está basada en la idea de prever unos medios que durante el movimiento de regulación se encargan de mantener el acoplamiento entre el elemento de accionamiento y el elemento giratorio en un punto fundamentalmente fijo a lo largo del eje de movimiento lineal. De esta manera se consigue que la longitud eficiente del brazo de palanca prácticamente no cambie durante el movimiento de regulación de modo que la fuerza de regulación que se ejerce sobre la pieza a regular del mueble por medio del dispositivo de accionamiento de muebles se mantenga fundamentalmente constante durante todo el movimiento de regulación. De esta forma, durante todo el movimiento de regulación se pueden ejercer fuerzas esencialmente uniformes sobre la pieza a regular del mueble, en particular también en las posiciones extremas del movimiento de regulación. De acuerdo con la invención, el elemento de guía se configura en forma de rueda dentada o en forma de segmento de rueda dentada, presentando el elemento de accionamiento una cadena de manera que se forme una transmisión por cadena, o teniendo el elemento de accionamiento una cremallera de manera que se forme un accionamiento de cremallera. La solución según la invención prevé además que el elemento de accionamiento de movimiento lineal se una a un elemento de accionamiento de movimiento lineal del accionamiento helicoidal o que consista en el elemento de accionamiento de movimiento lineal de un accionamiento helicoidal.
El dispositivo de accionamiento de muebles conforme a la invención se puede fabricar de forma sencilla y, por consiguiente, económica y tiene una estructura robusta. Este dispositivo es apropiado para la regulación de cualquier parte del mueble, especialmente para la regulación de partes regulables de un dispositivo de soporte para el almohadillado de un sillón y/o de un mueble de acostamiento, por ejemplo de un somier de láminas.
Una variante perfeccionada de la invención prevé que el elemento de guía presente un contorno delimitado fundamentalmente en forma de arco de círculo. En esta variante de realización el elemento de guía se puede fabricar de modo especialmente sencillo y, por lo tanto, económico.
En la variante de realización antes citada, el elemento de guía se puede extender, con respecto al eje de giro, en un ángulo de 360º o de aproximadamente 360º de manera que el elemento de guía tenga fundamentalmente el contorno de un círculo completo. Una variante perfeccionada de esta forma de realización prevé que el elemento de guía se configure principalmente como segmento de círculo, en particular como segmento de un cuarto de círculo. Una extensión como esta del elemento de guía en dirección del giro es por regla general suficiente para garantizar el acoplamiento de los elementos de accionamiento en el elemento giratorio en un punto fundamentalmente fijo a lo largo del eje de movimiento lineal durante el movimiento de regulación.
Otra variante de realización perfeccionada de la invención prevé que el elemento de guía presente un contorno fundamentalmente curvado con una distancia entre la superficie de delimitación del contorno y el eje de giro que varíe, por lo menos por secciones, en dirección periférica del elemento de guía. En esta variante de realización, el elemento de guía y el elemento de accionamiento forman un mecanismo de accionamiento de levas. En dependencia de la forma curvada del elemento de guía, la velocidad angular a la que se desplaza el elemento basculante varía a velocidad constante a lo largo del eje de movimiento lineal.
Conforme a las respectivas necesidades, el elemento de accionamiento se puede configurar como elemento de tracción o como elemento de presión, tal como lo prevén las variantes de realización perfeccionadas.
De acuerdo con otras variantes de realización perfeccionadas de la solución según la invención, el elemento de accionamiento se puede configurar de forma flexible o fundamentalmente rígida.
Una variante perfeccionada extraordinariamente ventajosa de la solución según la invención prevé que el elemento de accionamiento presente en la superficie que, en posición de montaje del dispositivo de accionamiento de muebles se acopla con el elemento de guía, un dentado que actúa conjuntamente con un dentado del elemento de guía esencialmente complementario al primero. En esta variante de realización, el elemento de guía y el elemento de accionamiento funcionan a modo de un piñón. Esta variante de realización se puede fabricar de manera especialmente sencilla y, por consiguiente, económica. Además resulta extraordinariamente robusta y está indicada para la aplicación de fuerzas elevadas.
En principio, el elemento de guía puede consistir en una pieza separada unida al elemento giratorio sin posibilidad de giro. Sin embargo, la estructura del dispositivo de accionamiento de muebles según la invención se puede simplificar aún más configurando el elemento de guía en una sola pieza con el elemento giratorio o como elemento giratorio, tal como lo prevé una variante perfeccionada de la solución que preconiza la invención.
De acuerdo con una variante perfeccionada de la invención, el elemento de accionamiento de movimiento lineal del accionamiento helicoidal puede ser una tuerca de husillo dispuesta en un husillo giratorio sin posibilidad de giro y móvil en dirección axial.
En inversión cinemática de la variante de realización antes citada, el elemento de accionamiento de movimiento lineal del accionamiento helicoidal también puede consistir en un husillo alojado sin posibilidad de giro y con movimiento en dirección axial en el que se dispone una tuerca de husillo fija que se puede accionar de forma giratoria.
Otra variante perfeccionada de la solución según la invención prevé que el elemento de accionamiento se pueda fijar en el elemento giratorio o en el elemento de guía.
Un dispositivo de soporte según la invención, accionado por motor eléctrico, para el almohadillado de un asiento y/o de un mueble de acostamiento, en particular un colchón de un mueble de acostamiento, se describe en la reivindicación 14.
A continuación, la invención se explica con mayor detalle a la vista de los dibujos adjuntos en los que se representan ejemplos de realización.
Se ve en la:
Figura 1 una vista desde arriba de un dispositivo de soporte según la invención realizado en forma de somier de láminas y dotado de un primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de mueble según la invención;
Figura 2 una sección a lo largo de la línea II - II de la figura 1;
Figura 3 en la misma representación que en la figura 2, a una escala mayor que la de la figura 2, un detalle de la figura 2 en la zona del dispositivo de accionamiento de mueble;
Figura 4 en la misma representación que la de la figura 3, un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento de mueble según la invención.
En las figuras de los dibujos, las partes iguales o correspondientes se identifican con el mismo número de referencia.
En la figura 1 se representa un ejemplo de realización de un dispositivo de soporte 2 según la invención configurado en este ejemplo de realización a modo de somier de láminas y dotado de un marco 4 al que va unida una parte de soporte central fija 6. A la parte de soporte central 6 va unida de manera articulada, con giro alrededor de un eje de giro horizontal, una parte de soporte para las piernas a cuyo extremo opuesto a la parte de soporte central 6 va unida una parte de soporte para las pantorrillas 10 que gira alrededor de un eje de giro horizontal. Al extremo opuesto a la parte de soporte para las piernas 8 de la parte de soporte central 6 va unida de forma articulada, con posibilidad de giro alrededor de un eje de giro horizontal, una parte de soporte para el tronco 12 a cuyo extremo opuesto a la parte de soporte central 6 va unida de forma articulada, con giro alrededor de un eje de giro horizontal, una parte de soporte para la cabeza 14. Esta forma de unión de las partes de soporte 6 a 14 es generalmente conocida por lo que aquí no se describe con detalle.
Por la parte superior, las partes de soporte 6 a 14 están dotadas de láminas elásticas de las que, en el dibujo, sólo se identifica una con el número de referencia 16. Las láminas 16 sirven para el apoyo elástico de un almohadillado de un asiento y/o de un mueble de acostamiento, por ejemplo, un colchón de una cama, soportado por medio del dispositivo de soporte 2 y no representado en el dibujo.
El dispositivo de soporte 2 según la invención está dotado en un primer ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento para mueble 18 según la invención que en este ejemplo de realización sirve para regular la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14 con respecto a la parte de soporte central 6. El dispositivo de accionamiento para mueble 18 se aloja en este ejemplo de realización en un larguero lateral hueco 19 de la parte de soporte central 6.
La figura 2 muestra una sección a lo largo de la línea II-II de la figura 1.
La figura 3 muestra un dispositivo de accionamiento para mueble 18 según la invención a escala mayor que el que se representa en la figura 2. El dispositivo de accionamiento para mueble 18 presenta un motor eléctrico 20 fijado en una pared del larguero lateral 19 y unido a través de un engranaje 22, en su accionamiento giratorio, a un husillo fijo 24 que se puede hacer girar de un accionamiento helicoidal. En el husillo 26 se dispone sin posibilidad de giro y con movimiento de vaivén en dirección axial del husillo 24 en el sentido de una doble flecha 28, una tuerca de husillo 26. En dependencia de la dirección de giro del eje de accionamiento del motor eléctrico 20 y, por consiguiente, de la dirección de giro del husillo 24, la tuerca de husillo 26 se mueve a lo largo de un eje de movimiento lineal 30 hacia la derecha o hacia la izquierda en la figura 3.
El dispositivo de soporte 2 posee en este ejemplo de realización, un herraje de regulación 32 según la invención que en este ejemplo de realización presenta un eje giratorio 36 alojado de forma giratoria en el marco 4 del dispositivo de soporte 2 al que va unida sin posibilidad de giro, una palanca basculante 38. La palanca basculante 38 va unida a la parte de soporte para el tronco 12 y a la parte de soporte para la cabeza 14, de manera que la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14, giren alrededor del eje giratorio 34 cuando gira el eje giratorio 36. El herraje de regulación según la invención 32 presenta un elemento basculante unido sin posibilidad de giro al eje giratorio 36, que en este ejemplo de realización se ha configurado a modo de segmento de rueda dentada 40 y que se acopla con un elemento de tracción flexible en forma de una cadena 42, uno de cuyos extremos va fijado en el segmento de rueda dentada 40, mientras que el otro extremo va fijado en la tuerca de husillo 26. La cadena 42 forma en este ejemplo de realización, un elemento de accionamiento del dispositivo de accionamiento para mueble 18 que se mueve a lo largo del eje de movimiento lineal 30.
De acuerdo con la invención se prevén unos medios que se encargan de que el elemento de accionamiento, por lo tanto en el ejemplo de realización según la figura 1, la cadena 42, se acople durante el movimiento de regulación, en un punto P fundamentalmente fijo, a lo largo del eje de movimiento lineal 30, en el segmento de rueda dentada 40 que constituye el elemento giratorio. En el ejemplo de realización según la figura 1, estos medios se configuran realizando el segmento de rueda dentada 40 como elemento de guía para la cadena 42, realizado a modo de disco de levas. El segmento de rueda dentada 40 posee en este ejemplo de realización, un contorno delimitado fundamentalmente en forma de arco de círculo y configurado como segmento de cuarto de círculo. Durante el movimiento de regulación, el segmento de rueda dentada 40 gira alrededor del eje de giro 34, con lo que varía el arco abrazado de la cadena 42 alrededor del segmento de rueda dentada 40. Sin embargo, la cadena 24 se mantiene siempre acoplada en el segmento de rueda dentada 40 en un punto P fundamentalmente fijo a lo largo del eje de movimiento lineal 30, de modo que la longitud eficiente del brazo de palanca simbolizado en la figura 3 por medio de una línea de puntos y rayas 44, con el que la cadena 42 actúa sobre el eje giratorio 36, se mantiene fundamentalmente invariada durante el movimiento de regulación.
El funcionamiento del dispositivo de accionamiento para mueble 18 según la invención es el siguiente:
Para regular la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14 y moverlas desde una posición inicial no representada en el dibujo del movimiento de regulación, en la que la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14 forman junto con la parte de soporte central 6, un plano de soporte horizontal, a una posición no representada en la figura 2, el motor eléctrico 20 acciona el husillo a través del engranaje 22, de manera que la tuerca de husillo 26 se mueve hacia la derecha en la figura 3. La cadena 42 se encuentra durante este movimiento acoplada en el dentado del segmento de rueda dentada 40, por lo que el segmento de rueda dentada 40 gira en un movimiento de la tuerca de husillo 26 según la figura 3, hacia la derecha alrededor del eje de giro 4 y en sentido de las manecillas del reloj. Como consecuencia de la unión no giratoria entre la palanca giratoria 38 y el eje giratorio 36, gira también la palanca giratoria 38 en el sentido de las manecillas del reloj según la figura 3, de modo que la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14 se mueven en la figura 1 en dirección de las manecillas del reloj.
Durante el movimiento de regulación, la cadena 42 se mantiene siempre acoplada en el segmento de la rueda dentada 40 en el punto P, por lo que la longitud eficiente del brazo de palanca 44, con el que la cadena 42 actúa sobre el eje giratorio 36, no varía durante el movimiento de regulación. Dado que la longitud eficiente del brazo de palanca 44 no cambia durante el movimiento de regulación, se mantiene durante el movimiento de regulación la fuerza de regulación que actúa sobre la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14 aplicada por medio del dispositivo de accionamiento para mueble 18 si el par de giro de accionamiento del motor eléctrico 20 es constante. De esta forma, se pueden ejercer con el dispositivo de accionamiento para mueble 18 según la invención, fuerzas fundamentalmente constantes sobre la parte de soporte para el tronco 12 y la parte de soporte para la cabeza 14 durante todo el movimiento de regulación.
En la figura 4 se representa un segundo ejemplo de realización de un dispositivo de accionamiento para mueble 18 según la invención que se diferencia del ejemplo de realización de la figura 3 en que el elemento de accionamiento presenta, en lugar de una cadena 42, una cremallera 56 configurada en el extremo de la tuerca de husillo 26 opuesto al segmento de rueda dentada 40. La cremallera 56 y la tuerca de husillo 26 se pueden formar, por ejemplo, en una sola pieza de material plástico. La cremallera 56 posee un dentado fundamentalmente complementario al dentado del segmento de rueda dentada 40. En este ejemplo de realización, la cremallera 56 se acopla durante el movimiento de regulación en el segmento 40 en un punto P fundamentalmente fijo a lo largo del eje de movimiento lineal 30, de modo que la longitud del brazo de palanca con el que la cremallera 56 actúa sobre el eje giratorio 36, no varía de manera importante.
El dispositivo de accionamiento para mueble 18 según la invención se puede fabricar de manera sencilla y económica y tiene una estructura robusta.

Claims (14)

1. Dispositivo de accionamiento de mueble por motor eléctrico, para la regulación de unas partes de un mueble con respecto a otras,
que comprende un elemento de accionamiento, que es móvil linealmente a lo largo de un eje de desplazamiento lineal y que está destinado a hacer girar un elemento giratorio, que es apto para girar alrededor de un eje de giro y que, en la posición de montaje del dispositivo de accionamiento de mueble, está en conexión activa con una parte del mueble,
que comprende unos medios que, durante el movimiento de regulación al nivel de un punto (P) sensiblemente fijo a lo largo del eje (30) de desplazamiento lineal, mantienen el medio de accionamiento acoplado con el elemento giratorio, que presentan un elemento de guía realizado a modo de una leva para el medio de accionamiento, con el que el medio de accionamiento está acoplado en la posición de montaje del dispositivo de accionamiento de mueble (18),
caracterizado
porque el elemento de guía está realizado en forma de rueda dentada o de segmento de rueda dentada (40),
porque el medio de accionamiento presenta una cadena (42), de manera que se forma un mecanismo de cadena, o
porque el medio de accionamiento presenta una cremallera (56), de manera que se forma un mecanismo de cremallera,
y
porque el medio de accionamiento linealmente móvil está unido a un elemento de accionamiento linealmente móvil de un mando a husillo o está formado por el elemento de accionamiento linealmente móvil de un mando a husillo.
2. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de guía posee un contorno delimitado sensiblemente en forma de arco de círculo.
3. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 2, caracterizado porque el elemento de guía está realizado sensiblemente en forma de segmento de círculo, en particular un segmento de cuarto de círculo.
4. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de guía presenta un contorno sensiblemente curvado con una distancia que varía, en el sentido periférico del elemento de guía, por lo menos por zonas con respecto a la superficie de delimitación del contorno del eje de giro (34).
5. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de accionamiento está realizado bajo la forma de medio de tracción.
6. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de accionamiento está realizado bajo la forma de elemento de presión.
7. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 5, caracterizado porque el medio de accionamiento es flexible.
8. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 6, caracterizado porque el medio de accionamiento es sensiblemente rígido.
9. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el medio de accionamiento, en su superficie que se acopla con el elemento de guía en la posición de montaje del dispositivo de accionamiento de mueble, presenta un dentado destinado a cooperar con un dentado sensiblemente complementario del elemento de guía.
10. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de guía está realizado en una sola pieza con el elemento giratorio o está formado por el elemento giratorio.
11. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de accionamiento linealmente móvil del mando a husillo es una tuerca (26) montada sin posibilidad de giro y móvil en dirección axial sobre un husillo (24) apto para ser accionado en movimiento de giro.
12. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de accionamiento linealmente móvil del mando a husillo es un husillo montado con posibilidad de movimiento en dirección axial y sin posibilidad de giro, sobre el que se dispone una tuerca localmente fija, apta para ser accionada en movimiento de giro.
13. Dispositivo de accionamiento de mueble, según la reivindicación 7, caracterizado porque el medio de accionamiento está fijado en el elemento giratorio o en el elemento de guía.
14. Dispositivo de soporte (2) regulable por motor eléctrico para el almohadillado de un asiento y/o de un mueble de acostamiento, en particular un colchón de una cama, que presenta por lo menos dos partes de soporte (6, 8, 10, 12, 14), regulables una con respecto a la otra
caracterizado porque
comprende un dispositivo de accionamiento de mueble (18) por motor eléctrico según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.
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