ES2160937T5 - Dispositivo de masaje para insercion en el respaldo de sillas de masaje o similares. - Google Patents
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Abstract
UN DISPOSITIVO DE MASAJE A INSERTAR EN EL RESPALDO DE SILLAS DE MASAJE O SIMILARES QUE COMPRENDE UN BASTIDOR QUE SOPORTA, DE MODO QUE PUEDAN ROTAR ALREDEDOR DE SUS EJES CORRESPONDIENTES (2A, 3A), UN EJE SUPERIOR (2) Y UN EJE INFERIOR (3) QUE TIENEN UNOS EJES PARALELOS Y SUSTANCIALMENTE HORIZONTALES Y UNAS PORCIONES EXCENTRICAS (4, 5, 6, 7; 106, 107). HAY DOS BRAZOS (8, 9) SOPORTANDO CADA BRAZO UNA RUEDA DE MASAJE (10, 11) QUE PUEDE ROTAR ALREDEDOR DE SU EJE CASI HORIZONTAL, Y , CERCA DE UNO DE SUS EXTREMOS , LA RUEDA DE MASAJE (10, 11) QUEDA CONECTADA, CERCA DE SU EXTREMO OPUESTO, A UNA PORCION EXCENTRICA (4, 5) DEL EJE SUPERIOR (2), Y EN UNA REGION INTERMEDIA, A UNA PORCION EXCENTRICA (6, 7; 106, 107) DEL EJE INFERIOR (3). HAY UNOS ELEMENTOS PARA HACER ROTAR A LOS EJES (2, 3) ALREDEDOR DE SUS EJES CORRESPONDIENTES (2A, 3A) PARA PROVOCAR UN MOVIMIENTO ALTERNO DE LAS RUEDAS DE MASAJE (10, 11) EN UNA DIRECCION SUSTANCIALMENTE HORIZONTAL Y EN UNA DIRECCION SUSTANCIALMENTE VERTICAL, COMPRENDIENDO LOS ELEMENTOS DE ACCIONAMIENTO UN MOTOR CON ENGRANAJES REDUCTORES SUPERIOR (20) QUE ACCIONA EL EJE SUPERIOR (2) Y UN MOTOR CON ENGRANAJES REDUCTORES INFERIOR (21) QUE ACCIONA EL EJE INFERIOR (3).
Description
Dispositivo de masaje para inserción en el
respaldo de sillas de masaje o similares.
La presente invención se refiere a un
dispositivo de masaje para inserción en el respaldo de sillas de
masaje o similares.
Los dispositivos convencionales de masaje para
inserción en el respaldo de sillas de masaje o similares comprenden
generalmente un bastidor que soporta, de manera que puedan girar
alrededor de sus ejes respectivos, una barra superior y una barra
inferior que están dispuestas de manera que sus ejes sean paralelos
y sustancialmente horizontales. La barra superior y la barra
inferior tienen, en sus dos extremos longitudinales opuestos, partes
excéntricas que tienen una sección transversal circular y que se
pueden comparar con manivelas, cada parte engranada de forma
giratoria a un brazo que soporta, en su extremo opuesto, una rueda
que puede girar libremente sobre su propio eje, que habitualmente
está ligeramente inclinado con respecto a una dirección horizontal
que es paralela a los ejes de las barras superior e inferior.
Cada uno de los brazos está articulado, cerca de
una de sus partes intermedias, a una parte excéntrica de la barra
inferior, que también se puede comparar con una manivela.
Cada uno de los brazos está conectado con la
parte excéntrica de la barra inferior por un mecanismo articulado.
El mecanismo articulado está articulado en un punto intermedio a fin
de permitir la variación de su longitud útil y conectarlo a la
parte excéntrica correspondiente de la barra inferior por medio de
una junta de rótula.
El eje de las partes excéntricas de la barra
superior que engrana con los brazos, está ligeramente inclinado con
respecto al eje de la barra superior. Como consecuencia de la
geometría de las partes excéntricas, el accionamiento giratorio de
las barras superior e inferior provoca una oscilación de las ruedas,
que constituyen las partes del dispositivo de masaje que actúan
sobre la espalda del usuario, alrededor de un eje respectivo que
pasa a través del punto donde el eje de la parte excéntrica
correspondiente de la barra superior se cruza con el eje
correspondiente de la barra superior; en otras palabras, ocurre un
movimiento en dirección horizontal, que produce de ese modo el
masaje conocido como "estiramiento", y un movimiento vertical,
que produce el masaje conocido como "golpeteo".
El accionamiento giratorio de las barras
superior e inferior alrededor de sus ejes respectivos se consigue
por medio de un motor único que, por medio de una correa de
transmisión, hace girar una barra de transmisión dispuesta
transversalmente a las barras superior e inferior y conectado a las
mismas por medio de dos pares de engranajes helicoidales. Los
engranajes helicoidales dispuestos sobre la barra de transmisión
están conectados a la barra de transmisión por cojinetes
unidireccionales, es decir, cojinetes que sólo pueden girar en una
dirección, permitiendo al engranaje correspondiente que gire
libremente con respecto a la barra de transmisión y que se bloquean
en la dirección opuesta, acoplando rígidamente y de forma giratoria
el engranaje correspondiente a la barra de transmisión.
El cojinete de uno de los engranajes dispuesto
sobre la barra de transmisión gira libremente en una dirección,
mientras que el cojinete del otro engranaje dispuesto sobre la barra
de transmisión gira libremente en la dirección opuesta.
De esta manera, por medio de un motor único que
se acciona una vez en una dirección y una vez en la otra dirección,
se hacen girar las barras superior e inferior de manera alternativa,
produciendo la barra superior el movimiento oscilante de las ruedas
de masaje, es decir, su movimiento en una dirección sustancialmente
horizontal, y moviendo la barra inferior las ruedas de masaje
sustancialmente en una dirección vertical.
Este dispositivo tiene el inconveniente de ser
muy ruidoso durante el funcionamiento.
Además, como consecuencia del accionamiento
alternativo de las barras superior e inferior, es decir, de un
accionamiento no simultáneo de las dos barras, las dos funciones del
masaje de estiramiento y golpeteo se realizan por separado.
El documento
GB-A-1 400 473 describe un
dispositivo de masaje como se define en el preámbulo de la
reivindicación 1.
El documento
US-A-5.464.382 describe un
dispositivo de masaje con un motor eléctrico para hacer girar una
barra respectiva a la que está conectada una rueda de masaje.
El documento
US-A-5.052.376 describe una sección
de accionamiento para un aparato de masaje automático, dispuesta de
manera que efectúe una conmutación operativa suave de un par de
rodillos de masaje que realizan una operación de masaje y una
operación de percusión.
Un objetivo principal de la presente invención
es proporcionar un dispositivo de masaje que sea muy silencioso
durante el funcionamiento y que sea compacto.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de masaje sustancialmente sin
mantenimiento.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de masaje en el que se minimice la
fricción en la transmisión de movimiento y que pueda utilizar
motores de accionamiento pequeños y, en consecuencia,
económicos.
económicos.
Otro objeto de la presente invención es
proporcionar un dispositivo de masaje que se pueda fabricar con
costes competitivos.
Este propósito, estos objetos y otros que serán
evidentes en lo sucesivo, se consiguen por medio de un dispositivo
de masaje para inserción en el respaldo de sillas de masaje o
similares, como se define en la reivindicación 1.
Las características y ventajas adicionales de la
presente invención serán evidentes a partir de la siguiente
descripción detallada de dos realizaciones preferidas pero no
exclusivas, del dispositivo de masaje de acuerdo con la invención,
que se ilustran únicamente a modo de ejemplo no limitativo en los
dibujos adjuntos, en los cuales:
las figuras 1 a 4 son vistas del dispositivo de
acuerdo con la presente invención en la primera realización y, más
particularmente:
- \quad
- la figura 1 es una vista esquemática en alzado frontal, del dispositivo de masaje de acuerdo con la presente invención, en posición de funcionamiento, que ilustra el movimiento de las ruedas de masaje en una dirección predominantemente vertical.
- \quad
- la figura 2 es una vista esquemática en alzado lateral del dispositivo de acuerdo con la presente invención, en la posición de funcionamiento que corresponde a la que se ilustra en la figura 1;
- \quad
- la figura 3 es una vista esquemática en alzado frontal del dispositivo de acuerdo con la presente invención en otra posición de funcionamiento, que ilustra el movimiento de las ruedas de masaje en una dirección predominantemente horizontal.
- \quad
- la figura 4 es una vista esquemática en alzado lateral del dispositivo de acuerdo con la invención en la posición de funcionamiento que corresponde a la que se ilustra en la figura 2;
\vskip1.000000\baselineskip
las figuras 5 a 8 ilustran el dispositivo de
acuerdo con la presente invención de acuerdo con una segunda
realización y, más particularmente:
- \quad
- la figura 5 es una vista esquemática en alzado frontal del dispositivo de masaje de acuerdo con la presente invención;
- \quad
- la figura 6 es una vista esquemática en alzado frontal, del dispositivo de acuerdo con la presente invención en una posición de funcionamiento, que ilustra el movimiento de las ruedas de masaje en una dirección predominantemente horizontal;
- \quad
- la figura 7 es una vista esquemática en alzado frontal del dispositivo de acuerdo con la presente invención en una posición de funcionamiento, que ilustra el movimiento de las ruedas de masaje en una dirección predominantemente vertical;
- \quad
- la figura 8 es una vista esquemática en alzado lateral del dispositivo de acuerdo con la presente invención, que ilustra el movimiento de las ruedas de masaje en una dirección predominantemente vertical.
\vskip1.000000\baselineskip
Con referencia a las figuras anteriores, el
dispositivo de acuerdo con la presente invención, designado en
general con los números de referencia 1 y 1a en sus dos
realizaciones ilustrativas, comprende de una manera ya conocida un
bastidor, no mostrado por simplicidad, que soporta, de manera que
puedan girar alrededor de sus ejes respectivos 2a y 3a, una barra
superior 2 y una barra inferior 3 que son sustancialmente paralelas
entre sí y se encuentran dispuestas horizontalmente.
La barra superior 2 tiene, en sus extremos
longitudinales, dos partes excéntricas 4 y 5 que tienen una sección
transversal circular y, en la práctica, se pueden comparar con
manivelas.
De manera práctica, los ejes 4a y 5a de las
partes excéntricas 4 y 5 están inclinados con relación al eje 2a de
la barra superior 2.
La excentricidad de las partes excéntricas 4 y 5
se proporciona en un mismo lado del eje 2a de la barra superior 2;
es decir, las dos partes excéntricas 4 y 5 se encuentran escalonadas
la una con la otra.
En la primera realización, la barra inferior 3
también tiene en sus extremos longitudinales dos partes excéntricas
6 y 7 que también son sustancialmente circulares y se pueden
comparar con dos palancas.
De manera práctica, la excentricidad de la parte
excéntrica 6 es opuesta a la excentricidad de la parte excéntrica
7; es decir, las dos partes excéntricas 6 y 7 están desviadas
angularmente una con respecto a la otra alrededor del eje 3a de la
barra inferior 3. en un ángulo de 180º.
En la segunda realización, las dos partes
excéntricas de la barra inferior, designadas por los números de
referencia 106 y 107, están constituidas por dos levas que están
fijadas a la barra inferior 3 cerca de sus extremos axiales.
Cada leva 106 y 107 es sustancialmente elíptica
en su sección transversal y las dos levas están montadas sobre la
barra de manera que estén angularmente desviadas, alrededor del eje
3a, en un ángulo de sustancialmente 90º.
El dispositivo de acuerdo con la presente
invención, en sus dos realizaciones, comprende dos brazos 8 y 9,
cada uno de los cuales soporta de forma giratoria una rueda de
masaje 10 y 11 alrededor de sus ejes respectivos 10a y 11a.
Los brazos 8 y 9 soportan la rueda de masaje 10
y 11 correspondiente de manera que ésta pueda girar libremente en
uno de sus extremos y estén articuladas, en su extremo opuesto, a
una de las partes excéntricas 4 y 5 de la barra superior 2.
Además, cada brazo 8 y 9 está conectado, por
medio de una zona intermedia de su prolongación, a una de las
partes excéntricas 6, 7, 106, 107 de la barra inferior 3.
En las dos realizaciones, cada uno de los brazos
8 y 9 está dispuesto en un plano que es sustancialmente
perpendicular al eje 4a, 5a, de la parte excéntrica correspondiente
4, 5 de la barra superior 2 a la que estos están conectados.
En la primera realización, la conexión de la
parte intermedia de cada brazo 8 y 9 a la parte excéntrica
correspondiente 6 y 7 de la barra inferior 3 se proporciona por
medio de un mecanismo articulado 12 y 13 que está articulado, en
uno de sus extremos, a una parte intermedia del brazo
correspondiente 8 y 9 alrededor de un eje 14 y 15 que es
sustancialmente paralelo al eje 10a, 11a, de la rueda de masaje 10,
11 que está soportada por el brazo 8, 9 y está conectada a la parte
excéntrica 6 y 7 de la barra inferior 3 por medio de una junta de
rótula 16, 17.
Cada mecanismo articulado 12, 13 está compuesto
por dos partes, designadas respectivamente con los números de
referencia 12a, 12b, 13a y 13b, que están articuladas entre sí en
una zona intermedia del mecanismo articulado alrededor de un eje
18, 19 que es sustancialmente perpendicular al eje 14, 15 y de
manera que permitan que se pueda variar la longitud útil del
mecanismo articulado y permitir la oscilación del brazo 8, 9
producida por la inclinación del eje 4a, 5a, con relación al eje 2a
de la barra superior 2.
En la segunda realización, la conexión de los
brazos 8 y 9 a la barra inferior 3 se proporciona mediante
empujadores de leva, que están instalados en los brazos 8 y 9 y que
se apoyan contra el perfil de las levas 106 y 107. Más
particularmente, cada uno de los brazos 8 y 9 soporta, en una zona
intermedia de su prolongación, un empujador de leva constituido por
una rueda 112, 113 que se apoya sobre la leva correspondiente 106,
107.
De acuerdo con la invención, se proporcionan
medios para hacer girar la barra superior 2 y la barra inferior 3
alrededor de sus ejes respectivos 2a, 3a; los medios de
accionamiento están constituidos por un motor con engranaje
reductor superior 20, que acciona la barra superior 2 y por un motor
con engranaje reductor inferior 21, que acciona la barra inferior
3.
Más particularmente, cada motor con engranaje
reductor 20, 21 está constituido por un motor eléctrico 22, 23 y
una unidad reductora 24, 25 del tipo de engranaje helicoidal de
tornillo sin fin, en el que el tornillo sin fin está conectado a la
barra de salida del motor eléctrico correspondiente 22, 23 y el
engranaje helicoidal está acuñado sobre una parte intermedia de la
barra superior 2 y de la barra inferior 3 respectivamente.
De esta manera, las piezas que deben transmitir
el movimiento desde los motores 22, 23 a las barras 2 y 3 se
reducen a un mínimo, consiguiendo un funcionamiento particularmente
silencioso.
Los dos motores 20, 21 también se pueden
accionar simultáneamente o alternadamente, de acuerdo con las
necesidades del masaje.
Para poder completar la descripción, se ha de
observar que en la segunda realización del dispositivo el contacto
de las ruedas 112, 113 con las levas 106, 107 se asegura en
cualquier condición por medio de muelles 114 que se encuentran
estirados entre los brazos 8, 9 y el cuerpo del motor 22 u otro
elemento localizador fijo.
El funcionamiento del dispositivo de masaje de
acuerdo con la presente invención es el siguiente.
Accionando el motor con engranaje reductor
superior 20, se hace que la barra superior 2 gire alrededor de su
propio eje 2a Como consecuencia de esta rotación y de la
excentricidad de las partes 4 y 5, los brazos 8 y 9 y las ruedas de
masaje 10 y 11 se accionan principalmente con un movimiento
oscilante alrededor de un eje que pasa a través de la intersección
entre el eje 4a, 5a de la parte excéntrica correspondiente 4, 5 y
el eje 2a, produciendo en la rueda de masaje 10 y 11 un movimiento
fundamentalmente horizontal, como se muestra en particular en las
figuras 3, 4 y 6 y realizando el masaje conocido como
"estiramiento".
Se ha de observar que el movimiento oscilante
horizontal de las ruedas de masaje 10 y 11 se permite por la
articulación de los mecanismos articulados 12 y 13 alrededor de los
ejes 18, 19 para el dispositivo de acuerdo con la primera
realización, y a través de la conexión por contacto sencilla
proporcionada entre los brazos 7 y 8 y las levas 106 y 107 para el
dispositivo en su segunda realización.
El accionamiento del motor con engranaje
reductor inferior 21 provoca la rotación de la barra inferior 3
alrededor de su propio eje. Como consecuencia de esta rotación y de
la presencia de las partes excéntricas 6, 7 y 106, 107, las cuales,
por medio de los mecanismos articulados 12, 13 o de los empujadores
de leva 112, 113, están conectados a los brazos 8 y 9, las ruedas
de masaje 10 y 11 se mueven predominantemente en una dirección
vertical, como se muestra en particular en las figuras 1, 2, 7 y 8,
proporcionando el masaje denominado "golpeteo".
La desviación angular de las partes excéntricas
6, 7,106 y 107 provoca que la rueda 11 se mueva hacia abajo a
medida que la rueda 10 se eleva y viceversa.
Además, la configuración elíptica particular de
las levas 106 y 107 del dispositivo en su segunda realización
permite, a cada giro de la barra inferior 3, dos ciclos de
movimiento de las ruedas 10 y 11 en una dirección predominantemente
vertical, consiguiendo de este modo la ventaja adicional de poder
accionar el motor 23 a una velocidad menor.
Se ha de observar que los motores 22 y 23, como
se ha mencionado, se pueden accionar simultáneamente, de manera de
realizar eficazmente al mismo tiempo las dos funciones de masaje de
estiramiento y golpeteo.
En la práctica se ha observado que el
dispositivo de acuerdo con la presente invención consigue plenamente
los propósitos y objetos pretendidos, ya que es capaz de realizar
simultáneamente los dos masajes, concretamente estiramiento y
golpeteo, asegurando también un funcionamiento particularmente
silencioso.
Una ventaja adicional es que es posible usar
motores que tengan potencias de salida menores, con una reducción
consiguiente de los costes de producción.
El dispositivo de masaje concebido de este modo
es susceptible de modificaciones y variaciones numerosas, las
cuales están dentro del alcance del concepto inventivo; todos los
detalles también se pueden reemplazar con otros elementos
técnicamente equivalentes.
En la práctica, los materiales empleados, así
como las dimensiones, pueden ser cualquiera de acuerdo con las
necesidades y con el estado de la técnica.
Claims (13)
1. Un dispositivo de masaje para inserción en el
respaldo de sillas de masaje o similares, que comprende: un
bastidor que soporta, de manera que puedan girar alrededor de sus
ejes respectivos (2a, 3a), una barra superior (2) y una barra
inferior (3) que tienen ejes paralelos y sustancialmente
horizontales y partes excéntricas (4, 5, 6, 7; 106, 107); dos
brazos (8, 9), cada uno de los cuales soporta una rueda de masaje
(10, 11) que puede girar alrededor de su propio eje horizontal;
soportando cada brazo, cerca de uno de sus extremos, la rueda de
masaje correspondiente (10, 11) y estando conectado, cerca de su
extremo opuesto, a una parte excéntrica (4, 5) de dicha barra
superior (2) y cada brazo (8, 9) está conectado en una zona
intermedia, a una parte excéntrica (6, 7;
106, 107) de dicha barra inferior (3); proporcionándose medios de accionamiento para hacer girar dichas barras alrededor de sus ejes respectivos para un movimiento alternativo de dichas ruedas de masaje en una dirección sustancialmente horizontal y en una dirección sustancialmente vertical, dichos medios de accionamiento comprenden un motor con engranaje reductor superior que acciona dicha barra superior y un motor con engranaje reductor inferior que acciona dicha barra inferior, cada motor con engranaje reductor está constituido por un motor eléctrico (22, 23) y por una unidad reductora (24, 25) del tipo de engranaje helicoidal de tornillo sin fin.
106, 107) de dicha barra inferior (3); proporcionándose medios de accionamiento para hacer girar dichas barras alrededor de sus ejes respectivos para un movimiento alternativo de dichas ruedas de masaje en una dirección sustancialmente horizontal y en una dirección sustancialmente vertical, dichos medios de accionamiento comprenden un motor con engranaje reductor superior que acciona dicha barra superior y un motor con engranaje reductor inferior que acciona dicha barra inferior, cada motor con engranaje reductor está constituido por un motor eléctrico (22, 23) y por una unidad reductora (24, 25) del tipo de engranaje helicoidal de tornillo sin fin.
2. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichos motores con
engranaje reductor superior e inferior (20, 21) están constituidos
cada uno por un motor eléctrico (22, 23) y por una unidad reductora
(24, 25) con un tornillo sin fin que está conectado a la barra del motor eléctrico y un engranaje helicoidal que engrana con dicho tornillo sin fin y está acuñado a una parte intermedia de dicha barra superior (2) y a una parte intermedia de dicha barra inferior (3), respectivamente.
(24, 25) con un tornillo sin fin que está conectado a la barra del motor eléctrico y un engranaje helicoidal que engrana con dicho tornillo sin fin y está acuñado a una parte intermedia de dicha barra superior (2) y a una parte intermedia de dicha barra inferior (3), respectivamente.
3. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichas partes
excéntricas (4, 5) de la barra superior tienen, en una sección
transversal, una forma circular en la que el centro está separado
con respecto al eje (2a) de la barra superior (2).
4. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichas partes
excéntricas (4, 5) de la barra superior (2) tienen un eje (4a, 5a)
que está separado del eje (2a) de la barra superior (2) y está
inclinado con respecto al eje de la barra superior.
5. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los ejes (4a, 5a) de
dichas partes excéntricas (4, 5) de la barra superior (2) están
separados en el mismo lado, con respecto al eje de dicha barra
superior.
6. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las partes excéntricas
(6, 7) de la barra inferior (3) tienen, en una sección transversal,
una forma circular, caracterizada porque el centro está
separado con respecto al eje (2a) de la barra superior (2).
7. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque los ejes de las partes
excéntricas
(6, 7) de la barra inferior están separados en lados opuestos con respecto al eje (3a) de dicha barra inferior (3), con una desviación angular mutua de sustancialmente 180º alrededor del eje (2a) de dicha barra superior (2).
(6, 7) de la barra inferior están separados en lados opuestos con respecto al eje (3a) de dicha barra inferior (3), con una desviación angular mutua de sustancialmente 180º alrededor del eje (2a) de dicha barra superior (2).
8. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque cada uno de dichos
brazos (8, 9) está conectado a una parte excéntrica (6, 7) de dicha
barra inferior (3) por un mecanismo articulado (12, 13) que está
articulado al brazo correspondiente con uno de sus extremos
alrededor de un eje (14, 15), que es sustancialmente paralelo al
eje (10a, 11a) de la rueda de masaje correspondiente (10, 11),
estando dicho mecanismo articulado
(12, 13) conectado a la parte excéntrica (6, 7) de la barra inferior (3) por medio de una junta de rótula (16, 17), y estando compuesto de dos partes (12a, 12b) que están articuladas entre sí, en una zona intermedia de la prolongación de dicho mecanismo articulado, alrededor de un eje (18, 19) que es sustancialmente perpendicular al eje oscilante de dicho mecanismo articulado con dicho brazo, a modo de variar la longitud útil del mecanismo articulado y permitir la oscilación lateral del brazo correspondiente (8, 9) y de la rueda de masaje correspondiente (10, 11) alrededor de un eje que pasa a través de la intersección entre el eje de la parte excéntrica correspondiente de la barra superior y el eje de dicha barra superior.
(12, 13) conectado a la parte excéntrica (6, 7) de la barra inferior (3) por medio de una junta de rótula (16, 17), y estando compuesto de dos partes (12a, 12b) que están articuladas entre sí, en una zona intermedia de la prolongación de dicho mecanismo articulado, alrededor de un eje (18, 19) que es sustancialmente perpendicular al eje oscilante de dicho mecanismo articulado con dicho brazo, a modo de variar la longitud útil del mecanismo articulado y permitir la oscilación lateral del brazo correspondiente (8, 9) y de la rueda de masaje correspondiente (10, 11) alrededor de un eje que pasa a través de la intersección entre el eje de la parte excéntrica correspondiente de la barra superior y el eje de dicha barra superior.
9. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque las partes excéntricas
(106, 107) de dicha barra inferior (3) están constituidas por levas
(106, 107) conectadas a dicha barra inferior (3) y engranada por un
empujador de leva (112, 113), que está conectado al brazo
correspondiente (8, 9) de dicho par de brazos.
10. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque las levas (106, 107)
son sustancialmente elípticas en una sección transversal.
11. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque dichas levas (106,
107) están mutuamente desviadas angularmente alrededor del eje (3a)
de dicha barra inferior (3) por un ángulo de sustancialmente
90º.
12. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque dicho empujador de
leva (112, 113) está constituido por una rueda (112, 113) soportada
por el brazo correspondiente de dicho par de brazos y que se apoya
sobre la leva correspondiente de dicha barra inferior.
13. El dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dichas partes
excéntricas (4, 5, 6, 7; 106, 107) de las barras superior (2) e
inferior (3) se forman en los extremos longitudinales de dichas
barras superior e inferior.
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