ES2206796T3 - Dispositivo para controlar el mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta de telares. - Google Patents

Abstract

LA INVENCION SE REFIERE A UN DISPOSITIVO DE CONTROL DE UN MECANISMO RANURADO DE TEJEDURIA DE LIZOS DEL TIPO "GASA DE VUELTA" PARA FORMAR ORILLOS DE TEJEDURIA EN TELARES, DEL TIPO EN QUE UN EJE DE ACCIONAMIENTO DE ROTACION CONTINUA (14) CONTROLA, A TRAVES DE UN MECANISMO DE ACCIONAMIENTO (1) AL MENOS DOS CORREDERAS (C1, C2) QUE PROVOCAN EL MOVIMIENTO OSCILANTE UNIDIRECCIONAL DE LOS LIZOS DE TEJEDURIA (L). SEGUN LA INVENCION, DICHO MECANISMO DE ACCIONAMIENTO (1) CONSISTE EN AL MENOS UN MECANISMO DE GUIA EN LINEA RECTA EXACTA, INTERPUESTO ENTRE DICHO EJE DE ACCIONAMIENTO (14) Y DICHAS CORREDERAS (C1, C2), ESTANDO LAS DOS CORREDERAS FIJADAS SOBRE UNA CORREA SIN FIN (21) QUE SE ENROLLA ALREDEDOR DE AL MENOS DOS POLEAS TENSORAS (P1, P2) Y QUEDANDO BLOQUEADAS SOBRE LOS DOS TROZOS OPUESTOS DE DICHA CORREA (21).

Description

Dispositivo para controlar el mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta en telares.

El presente invento se refiere a un dispositivo de control para un mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta, para formar orillos y orillos divididos de tela en telares.

Los lizos ranurados para gasa de vuelta se realizan comúnmente en correspondencia con los orillos y/u orillos divididos, en los lados de la tela que se está elaborando. Se conocen mecanismos de lizos ranurados para gasa de vuelta que sustancialmente consisten en tres deslizaderas- una fija y dos móviles - que transportan tantos lizos ranurados como se pueda para dejar que penetren los hilos de urdimbre. Las deslizaderas móviles tienen que llevar a cabo una acción de movimiento de vaivén en línea recta, con el fin de tirar de los respectivos lizos con los hilos de urdimbre en las mismas, y formar, junto con el hilo de trama, el típico lizo ranurado para gasa de vuelta.

El funcionamiento real del lizo ranurado para gasa de vuelta no se describe en la presente memoria, ya que es bien conocido en este campo técnico, pero se hará un estudio sobre los requisitos que tiene que satisfacer el mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta y, en particular, sobre el dispositivo para controlar dicho mecanismo.

En primer lugar, las dos deslizaderas a las que se conectan los lizos ranurados tienen que realizar un movimiento en línea recta, en sentidos contrarios, a lo largo de ejes sustancialmente ortogonales al plano del tejido.

En segundo lugar, el movimiento del mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta tiene que estar sincronizado con el movimiento de trabajo del telar.

Finalmente, debe ser posible controlar más de un mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta, y de ese modo diversos pares de deslizaderas, en el mismo telar. De hecho, pueden existir más de dos de dichos mecanismos en un telar; como se muestra a título de ejemplo en la Figura 1 del dibujo adjunto- que es un alzado lateral de un telar de pinza - los lizos ranurados para gasa de vuelta se pueden realizar en el extremo de salida del hilo de trama, tanto para el orillo como para el orillo dividido, o en el extremo de entrada del hilo de trama, o incluso a medio camino a lo largo de la nave si la tela se va a dividir subsiguientemente en dos partes.

La posibilidad de cambiar la fase de trabajo de todo el citado mecanismo ayuda a mejorar el rendimiento de los lizos ranurados para gasa de vuelta. De hecho, la apertura y el cierre de la nave en correspondencia con dicho mecanismo tienen que ser sincronizados con el paso del hilo de trama, de tal manera que dicho hilo pueda atarse y bloquearse tan prontamente como sea posible, y de ese modo se pueda impedir que se mueva o que accidentalmente se deslice y se salga. Por ejemplo, en los telares de pinza, el cierre de la nave tiene lugar en un punto próximo a la pinza de tracción mientras ésta última no ha salido totalmente de la nave, con el fin de bloquear prontamente el hilo de trama, mientras que en el lado de entrada del hilo, y eventualmente en el centro, la nave de urdimbre se puede cerrar sólo después de la inserción total del hilo de trama. De ese modo se puede entender porqué es necesario cambiar las fases de trabajo de los diferentes mecanismos de lizos ranurados para gasa de vuelta.

En la técnica se han propuesto mecanismos de lizos ranurados para gasa de vuelta destinados a para satisfacer al menos parcialmente estos requisitos.

Por ejemplo, la patente italiana Nº 1.185.389, expedida a nombre del solicitante, o el documento EP-BI-393.467, expedido a nombre de SOMET S.p.a., ilustran diferentes soluciones adoptadas en dispositivos para controlar el mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta. En dichos documentos de la técnica anterior, una leva sincronizada con el movimiento de trabajo del telar controla el movimiento de un cordón que se desliza horizontalmente por encima del telar y conectado, por medio de cordones secundarios, a pares de deslizaderas que forman parte de un mecanismo correspondiente distribuidas a lo largo de la anchura del telar. Por medio de un sistema de poleas, los cordones secundarios causan el movimiento de vaivén de dichos pares de deslizaderas contra la acción de muelles de recuperación.

Sin embargo, el dispositivo descrito en dichos documentos es más bien difícil de configurar y está muy sometido al desgaste. Además, requiere la presencia de muelles de recuperación - a la vista de que los cordones están destinados a impartir un movimiento sólo en el sentido de tracción - lo cual da lugar a una inseguridad molesta.

Finalmente, en dicho dispositivo, se ha provisto un acoplamiento mecánico fijo entre los diferentes mecanismos de lizos ranurados para gasa de vuelta distribuidos a lo largo de la anchura del telar; la alternativa podría ser multiplicar el número de cordones y levas de control por el número de mecanismos, para hacerlos independientes entre sí, pero esta última solución sería demasiado compleja y voluminosa. Esto sin duda representa un límite, puesto que la posibilidad de cambiar la fase de trabajo de los mecanismos individuales - como se ha mencionado antes en la presente memoria- puede ser muy ventajosa.

Para vencer los anteriores inconvenientes, se han propuesto mecanismos de lizos ranurados para gasa de vuelta que se controlan individualmente por motores eléctricos. Por ejemplo, la publicación de patente internacional W096/38608, expedida a PICANOL N.V., describe un dispositivo para controlar un mecanismo de lizos para gasa de vuelta, en el que un motor eléctrico acciona un sistema de doble biela articulada-manivela que permite obtener el movimiento de vaivén requerido de las dos deslizaderas. De este modo, cada dispositivo se puede controlar individualmente mediante el restablecimiento, con un "eje eléctrico", del sincronismo entre el movimiento de los motores eléctricos y el movimiento del telar.

No obstante, esta solución implica diferentes inconvenientes. En su realización más simple, es decir, aquella en la que la doble biela articulada es plana y pivotable en su centro alrededor del eje de propulsión, dicha biela articulada no está destinada a realizar rotaciones completas, en las que los ejes de oscilación de las manivelas estarían interfiriendo. De ese modo, el motor se ve forzado a realizar un movimiento de vaivén, describiendo rotaciones de menos de \pm 180º, lo cual demuestra ser bastante complicado a los efectos de ajuste y control.

Además, el mecanismo de biela articulada- manivela es de por sí lábil, puesto que debe ser guiado forzadamente con el fin de realizar el movimiento requerido en línea recta. De hecho, en el documento W096/38608, las deslizaderas a las que están conectados los extremos de las manivelas, son guiadas en su movimiento de vaivén en línea recta por elementos de guiado que hacen al mecanismo más complejo y producen fricciones no deseadas por deslizamiento. Tales fricciones, además de producir más desgaste a las deslizaderas, implican el requisito de usar un motor más potente.

En la realización, en la que la biela articulada es de la forma de eje corto de cigüeñal, la rotación del motor puede ser continua; sin embargo, es necesario soportar, con soportes adecuados, el eje del cigüeñal que de no ser así estaría sobresaliendo por encima del eje del motor.

De cualquier manera, el inconveniente más grave está representado por el hecho de que las dos realizaciones anteriormente indicadas, además de ser más bien complejas, determinan una superposición - al menos a través de cierta fase de trabajo - de las dos deslizaderas, lo cual de ese modo implica una desalineación entre dichas deslizaderas en la dirección del eje de rotación del eje del motor. Esto conduce - debido a la manera en que está montado el dispositivo en el telar - a un volumen considerable del mecanismo de lizos para gasa de vuelta que se extiende hacia la profundidad del telar.

Este último inconveniente está lejos de ser despreciable. De hecho, cuando se proyecta un telar, se hace un esfuerzo constante por reducir todo lo posible la distancia entre la unidad de bastidores de lizos y la zona de batido del peine, con el fin de disminuir la máxima abertura de la nave y de ese modo disminuir los esfuerzos de todos los miembros mecánicos y de los hilos de urdimbre, obteniéndose una plena ventaja de una mayor fiabilidad del telar. A la vista de esto, es necesario que el mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta - que está montado en un miembro transversal que domina la zona de tejido y situado justo aguas arriba de la zona de batido - sea de un tamaño limitado hacia la profundidad del telar, al menos en la zona de tejido, a fin de que no represente un obstáculo demasiado grande para el concepto de los bastidores de lizos en la zona de batido.

El documento BE 1007897A3 describe un mecanismo de propulsión que transfiere el movimiento de un eje de propulsión que gira continuamente en el mismo sentido, en lizos para gasa de vuelta con movimiento de vaivén. El mecanismo de propulsión consiste en una articulación que incluye dos acoplamientos de pares giratorios y un acoplamiento de par deslizante.

El objeto del presente invento es superar por completo los inconvenientes anteriores, mediante el suministro de un dispositivo para controlar el mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta - para formar orillos y orillos divididos de tela en telares - que se puede ajustar y hacer funcionar de una forma fácil e independiente, lo cual implica bajas fricciones de trabajo, que abarca un espacio reducido hacia la profundidad del telar, y cuya estructura es sencilla y fiable.

De acuerdo con el invento, dichos objetos se alcanzan mediante un dispositivo de control según la reivindicación 1.

De cualquier manera, las características y ventajas adicionales del dispositivo de acuerdo con el presente invento resultarán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida del mismo, dada a título de ejemplo e ilustrada en los dibujos adjuntos, en los que:

La Figura 1 - como ya se ha mencionado anteriormente en la presente memoria - es un alzado lateral esquemático, mostrando un ejemplo de telar de pinza;

Las Figuras 2A y 2B son, respectivamente, un alzado posterior y un alzado lateral, mostrando el dispositivo de acuerdo con el invento montado en un miembro transversal;

Las Figuras 3A y 3B son, respectivamente, una vista parcial en corte transversal y un alzado de frente con piezas retiradas, mostrando una realización preferida de un mecanismo de guiado exacto en línea recta;

Las Figuras 4A y 4B son vistas similares a las de las Figuras 3A y 3B, mostrando el funcionamiento del mecanismo de guiado; y

La Figura 5 es un alzado de frente, mostrando el dispositivo de acuerdo con el invento en diversas fases de trabajo.

El dispositivo de control de acuerdo con el presente invento se ha ilustrado claramente en las Figuras 2A y 2B, en las que aparece combinado con el respectivo mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta. En un miembro transversal T está fijada una placa S de soporte que lleva:

-

en su parte trasera superior, un motor eléctrico M dotado de un mecanismo 1 de propulsión que comprende un guiado exacto en línea recta;

-

en su parte central superior, un sistema 2 de movimiento de vaivén; y

-

en su parte inferior, el grupo de lizos L que forman los lizos para gasa de vuelta.

Preferiblemente, el motor M consiste en un motor eléctrico paso a paso que controla el mecanismo de impulsión 1. Dicho mecanismo reproduce un guiado exacto en línea recta del tipo convencional.

El mecanismo 1 es preferiblemente el mostrado con detalle en las figuras 3A y 3B. Un cárter 11, sobre el que está montado el motor M, aloja los elementos que forman el guiado exacto en línea recta. Un rotor 12, montado a rotación en un cojinete 13, está conectado al eje 14 de propulsión del motor eléctrico M. Un engranaje planetario 15 está montada a rotación en el rotor 12 por medio de un eje 15a de soporte situado paralelamente pero excéntrico con respecto al eje de rotación del eje 14. Como se ve en la Figura 3B, el engranaje 15 comprende unos dientes exteriores 16 que engranan con una rueda con dentado interno 17, fijada a o formada en una pieza con el cárter 11. Sobre un extremo del eje 15a está fijado un bloque de soporte 18 que sobresale axialmente del miembro exterior del mecanismo 1 en la forma de una espiga 18a.

Dicho mecanismo 1 de propulsión, adecuadamente dimensionado, permite cambiar el movimiento rotativo del eje impulsor 14 en un movimiento de vaivén en línea recta de la espiga 18a - como se muestra en las Figuras 4A y 4B - que sigue una ley perfectamente sinusoidal en el tiempo, si la rotación del motor eléctrico M es continua y constante, pero que puede seguir leyes diferentes de movimiento mediante el accionamiento adecuado del motor eléctrico M.

La gran ventaja de este mecanismo 1 es que es capaz de conseguir un movimiento de vaivén en línea recta sin la ayuda de elementos de guiado que inevitablemente producen fricciones por deslizamiento, sino simplemente haciendo uso de engranajes que mantienen un alto rendimiento máximo de propulsión, logrando de ese modo un primer objeto del presente invento.

El sistema 2 de movimiento de vaivén está destinado a transmitir el movimiento de vaivén en línea recta de la espiga 18a sobre dos deslizaderas C1 y C2. Como se muestra claramente en la Figura 5, el sistema 2 comprende un par de poleas locas P1 y P2 (con sus ejes fijados en el cárter 11), alrededor de las cuales se arrolla una correa sinfín 21. Los extremos superiores de las dos deslizaderas C1 y C2 están respectivamente bloqueados en los dos tramos opuestos de la correa 21. El extremo de una de las dos deslizaderas, - por ejemplo, el extremo de la deslizadera C1 - se extiende en un saliente lateral, con el fin de formar un asiento 22 en el que se introduce la cabeza de la espiga 18a.

De ese modo, en su movimiento de vaivén en línea recta - ilustrado en la Figura 5, en las etapas sucesivas (a), (b), (c) y (d) - la espiga 18a ejerce un esfuerzo de tracción a lo largo de la corredera C1, la cual, como está fijada a la correa 21, mueve a su vez también a la otra deslizadera C2, pero en sentido contrario. Por tanto, si así se requiere, cuando la deslizadera C1 se mueve hacia arriba- según la dirección de la flecha F en la Figura 5 (b) - la deslizadera C2 se mueve hacia abajo, y viceversa. De acuerdo con ello, los lizos del grupo L, vinculados a los extremos inferiores de las deslizaderas C1 y C2, son obligados a realizar movimientos de vaivén en línea recta, dando lugar de ese modo a los lizos ranurados para gasa de vuelta.

Como se muestra en la figura 2B, merced al uso de un mecanismo de guiado exacto en línea recta, combinado con el sistema de correa, el dispositivo del presente invento permite una disposición coplanar de las dos deslizaderas C1 y C2, que da lugar a una reducción drástica en tamaño hacia la profundidad del telar, satisfaciendo de ese modo otro objeto importante del presente invento.

Además, gracias a su modularidad y compacidad, el dispositivo de control de acuerdo con el invento es fácil de ensamblar y desensamblar, con una plena ventaja en cuanto a su mantenimiento.

En una realización preferida del invento, el mecanismo propulsor 1, junto con el sistema 2 de movimiento de vaivén, están montados en la placa de soporte S, que a su vez está fijada en el miembro transversal T por medio de espigas de retén D. Dichas espigas de retén D están atornilladas sobre la placa de soporte S, con el fin de facilitar su extracción y, de ese modo, el desensamble de todo el dispositivo separándolo del miembro transversal T.

Finalmente, por medio de un sistema apropiado de control electrónico, es posible reajustar el eje eléctrico entre el motor M y el movimiento de trabajo del telar. Por ejemplo, un sensor de posición (no mostrado) detecta la posición angular del eje propulsor 14, temporizándolo con el trabajo del telar.

Preferiblemente, el operario podría cambiar a voluntad la fase de trabajo del motor M, con respecto al movimiento del telar, accionando manualmente un mando adecuado (por ejemplo, un codificador electrónico controlado manualmente) instalado cerca del telar; de ese modo, el operario adelanta o atrasa la etapa final del lizo ranurado para gasa de vuelta, con el fin de preajustar visual y experimentalmente el funcionamiento óptimo del dispositivo.

El control electrónico del motor eléctrico paso a paso M permite también obtener leyes de movimiento en el tiempo para las deslizaderas C1 y C2, que no sean simplemente sinusoidales, sino destinadas a proporcionar ventajosamente etapas en vacío y en funcionamiento.

De cualquier manera, se entiende que el invento no se limita a la realización particular descrita en la presente memoria, que simplemente representa un ejemplo de su alcance sin carácter limitativo, sino que se pueden introducir muchas modificaciones, todas ellas al alcance de un experto en la técnica, sin separarse por ello del campo de protección del presente invento.

Claims (6)

1. Un dispositivo de control para un mecanismo de lizos ranurado para gasa de vuelta, para formar orillos de tela en telares - del tipo en que un eje (14) de propulsión girando continuamente en el mismo sentido, controla, a través de un mecanismo de propulsión, al menos dos deslizaderas (C1, C2) que producen el movimiento de vaivén en línea recta de lizos (L) - caracterizado porque dicho mecanismo de accionamiento consiste al menos en un mecanismo de guiado exacto en línea recta provisto solamente de acoplamientos de par rotativo en forma de engranaje planetario (15) que comprende unos dientes exteriores (16) que engranan con una rueda con dentado interno (17), e interpuesto entre dicho eje de propulsión y dichas deslizaderas.

2. Un dispositivo de control como el reivindicado en la reivindicación 1), que comprende un único mecanismo de guiado exacto en línea recta para controlar ambas deslizaderas.

3. Un dispositivo de control como el reivindicado en la reivindicación 2), en el que dichas deslizaderas están fijadas en los tramos opuestos de una correa sinfín que se arrolla alrededor de al menos dos poleas locas con ejes fijos, estando conectada una de dichas deslizaderas al miembro de salida de dicho mecanismo de guiado exacto en línea recta.

4. Un dispositivo de control como el reivindicado en la reivindicación 3), en el que dichas poleas están montadas a rotación en un cárter que aloja a dicho mecanismo de guiado exacto en línea recta.

5. Un dispositivo de control como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicho mecanismo de guiado exacto en línea recta consiste en un rotor conectado al eje de propulsión y que lleva, de modo excéntrico, dicho engranaje planetario (15) que engrana con dicha rueda con dentado interno (17), cuyo engranaje planetario comprende un eje fijado al mismo, en el que está montado un bloque de soporte del que sobresale una espiga, excéntrica con respecto al eje, estando destinada dicha espiga a transmitir el movimiento a dicha deslizadera.

6. Un dispositivo de control como el reivindicado en una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho mecanismo de propulsión y dichas deslizaderas están montados en una placa de soporte, fijada de forma liberable a un miembro transversal situado encima de la zona de tejido del telar.