ES2240256T3 - Dispositivo de control y ajuste para formar bucles de tejido de rizo en telares para tejido de rizo y metodo para ello. - Google Patents

Abstract

Dispositivo para controlar y ajustar, en telares para hacer tejido de rizo, los movimientos del rodillo estirador del tejido, o enjullo, y del rodillo de guiado del hilo de urdimbre, los cuales originan la formación de mallas de tejido de rizo -del tipo que comprende un eje de accionamiento (1), conectado a un accionamiento principal del telar, y una palanca de salida (2) apta para comunicar un movimiento cíclico a dicho enjullo y/o al rodillo de guiado, habiéndose previsto entre dicho eje (1) y dicha palanca (2) primeros miembros mecánicos (4a, 4b, 5) para determinar la ley del movimiento y una cadena cinemática que comprende al menos un mecanismo de cuadrilátero (7, 8, 2), caracterizado porque el mismo comprende también medios actuadores (11, 13, M2) aptos para cambiar la posición geométrica de una articulación de base movible (10) de dicho mecanismo de cuadrilátero para ajustar la relación de transmisión entre dicho eje (1) y dicha palanca (2).

Description

Dispositivo de control y ajuste para formar bucles de tejido de rizo en telares para tejido de rizo y método para ello.

El presente invento se refiere a un dispositivo y un método para controlar y ajustar los miembros que permiten formar las mallas en telares para hacer tejido de rizo (o de esponja, muy absorbente). En particular, se refiere a un dispositivo del tipo antes mencionado, el cual permite llevar a cabo fácilmente amplios ajustes de las leyes del movimiento para los movimientos oscilantes de rotación del rodillo estirador del tejido, o enjullo, y para los movimientos de traslación alternos coordinados del rodillo de guiado del hilo de urdimbre, los cuales originan la formación de las mallas de tejido de rizo.

Como es sabido, en los modernos telares de tejer en telar existe la necesidad de obtener la máxima flexibilidad y posibilidades de ajuste con el mínimo trabajo manual por parte de los operarios. En particular, en los telares para hacer tejido en telar que ofrecen la posibilidad de tejer telas de tejido de rizo, es necesario poder cambiar rápida y fácilmente tanto la distancia entre cada malla de tejido de rizo en la tela (típicamente, una malla cada tres o cuatro batidos de ajuste de la trama del telar: la denominada "malla 3/1" y, respectivamente, "malla 4/1") y la altura de la malla (representada por h en la Fig. 1) con respecto a la tela de tejido de rizo básica.

De acuerdo con las más recientes técnicas conocidas, estos ajustes -los cuales se mencionarán aquí en lo que sigue como "de la ley de movimiento" y, respectivamente "de la amplitud"- se llevan a cabo mediante un dispositivo de control del ajuste que es apto para producir un movimiento relativo entre los hilos de urdimbre y los hilos de trama, tal como para insertar, a intervalos regulares, un hilo de trama en una posición desplazada (a saber -como se ha ilustrado en la Fig. 1- a una distancia S previamente establecida de la tela Te) la cual, en el batido de ajuste de la trama sucesivo, permitirá formar las mallas de la tela de tejido de rizo.

Dicho movimiento relativo puede obtenerse por dos métodos diferentes, los cuales se ilustran aquí brevemente en lo que sigue con referencia a una tela de tejido de rizo de "malla 3/1".

De acuerdo con una primera solución, se modifica el punto del batido de ajuste de la trama del peine P, de modo que las dos primeras tramas t_{1} y t_{2} se dejan a la distancia S previamente establecida: en el batido de ajuste de trama de la tercera trama t_{3} el peine P forma la malla deseada, efectuando para ello la carrera completa.

De acuerdo con otra solución, la tela Te formada en el "lado de tejido en telar" se desplaza a una distancia S previamente establecida, y se mantiene ahí durante la inserción de las dos primeras tramas t_{1} y t_{2}: antes del batido de ajuste de la tercera trama t_{3} se mueve la tela Te hacia atrás llevándola a la posición inicial, formándose con ello la malla con el batido de ajuste de la trama regular de la trama t_{3}.

En otras palabras, la primera solución actúa apropiadamente sobre el movimiento del peine, mientras que la segunda solución actúa sobre el movimiento del retenedor de la tela, es decir, sobre el movimiento controlado y coordinado del enjullo y del rodillo de guiado del hilo de urdimbre.

Ambos movimientos se obtienen por medio de un dispositivo electromecánico, el cual recibe el movimiento del eje principal del telar y lo transmite a los miembros concernidos a través de transmisiones por palancas, cuya aplicación recíproca es previamente establecida por medio de actuadores de baja
potencia.

Un dispositivo de este tipo se ha ilustrado ampliamente en el documento EP-A-534.403, a nombre de Somet Societá Meccanica Tessile S.p.A., el contenido del cual puede usarse como referencia para una mejor comprensión de la presente descripción.

Dicho dispositivo comprende primeros miembros mecánicos, en forma de medios de leva, para determinar la ley de los movimientos cíclicos sucesivos del retenedor de la tela, y segundos miembros mecánicos, en forma de palancas de diferentes longitudes, aptos para determinar la amplitud del movimiento y, por consiguiente, la altura de la malla de tejido de rizo.

Tal dispositivo, aunque apto para superar satisfactoriamente muchos de los inconvenientes de la técnica anterior, solamente permite un ajuste automático de la amplitud (es decir, usando para ello mecanismos controlados electromagnéticamente) entre tres valores distintos, siendo uno de ellos un valor nulo. Es posible establecer previamente valores intermedios de la amplitud, o bien diferentes a los tres valores predeterminados, solamente mediante la ejecución de operaciones manuales en el mecanismo cinemático, con el fin de cambiar la posición del extremo de una palanca dentro de un ojal.

Los dispositivos para el ajuste continuo de mecanismos cinemáticos similares que forman parte de este campo de la técnica, son conocidos de los documentos EP-298.454, EP-350.446 y EP-768.407.

No obstante, todos estos sistemas son complicados y, por consiguiente, escasamente fiables. Comportan los mismos el uso de una pluralidad de miembros que efectúan movimientos relativos unos con respecto a los otros, lo que da lugar a fricciones y sobrecalentamientos no deseados. Requieren los mismos un control activo constante de un motor de ajuste; comportan el uso de ruedas dentadas de trinquete u otros mecanismos desconectables, para detener la acción del dispositivo cuando el telar deba trabajar en condiciones normales, sin tener que formar una malla de tejido de rizo.

En el documento EP 518.809 se describe un dispositivo de formación de mallas de tejido de rizo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, en el que se ha previsto un mecanismo de cuadrilátero articulado. y un dispositivo de actuación es apto para cambiar la longitud de una palanca de dicho mecanismo, para ajustar así la amplitud del movimiento. En el documento DE4432452 se describe un dispositivo de formación de mallas de tejido de rizo en el que se usa un solo accionamiento para determinar la ley del movimiento y la amplitud del movimiento de formación de mallas.

El alcance del presente invento es por lo tanto el de solucionar también estos otros inconvenientes de la técnica anterior, suministrando para ello un dispositivo de ajuste para controlar el movimiento cíclico de un retenedor de la tela en un telar para hacer tejido de rizo, el cual permite:

variar continuamente, de una manera sumamente sencilla, la amplitud del movimiento hasta alcanzar valores nulos de la amplitud para una condición de trabajo normal del telar; y

operar activamente con un miembro de desplazamiento solamente durante el ajuste, permaneciendo dicho miembro en una posición fija durante el trabajo normal en condiciones de actuación uniforme;

consiguiéndose todo esto con una cantidad mínima de elementos del mecanismo cinemático y eliminando en la máxima medida posible el uso de acoplamientos de deslizamiento de alto rozamiento, de modo que se proporciona un dispositivo apto para trabajar de una manera continua y fiable, al tiempo que requiriendo muy poco mantenimiento.

Dichos objetos se consiguen por medio de un dispositivo y un método tales como los que se describen en las reivindicaciones que se acompañan.

Brevemente expuesto, el dispositivo para formar mallas de tejido de rizo de acuerdo con el presente invento, es del tipo que comprende un eje de accionamiento para la transmisión de un movimiento de rotación principal, y una palanca de salida a la que se hace girar con un movimiento oscilante, habiéndose previsto entre esos dos elementos primeros miembros mecánicos para determinar la ley del movimiento y segundos medios mecánicos para ajustar la amplitud de dicho movimiento oscilante, en el que los medios actuadores son aptos para cambiar la posición geométrica de una articulación de una cadena cinemática de dichos segundos miembros, de modo que pueda corresponder una relación de transmisión específica, y por consiguiente una altura de malla dada, a cada una de las posiciones geométricas adoptadas por dicha articulación.

Otras características y ventajas del dispositivo de acuerdo con el presente invento se pondrán en cualquier caso más en evidencia a la vista de la descripción detallada que sigue de una realización preferida del mismo, que se da a modo de ejemplo, y que se ha ilustrado en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

La Fig. 1 es una vista esquemática en perspectiva de la zona de tejido en telar, que ilustra los parámetros principales para formar la malla en una tela de tejido de rizo;

La Fig. 2 es una vista esquemática en alzado lateral de la estructura principal del telar, dentro de la cual está insertado el dispositivo de acuerdo con el invento;

Las Figs. 3A y 3B son vistas esquemáticas en alzado lateral del dispositivo de acuerdo con el invento, en una primera posición de trabajo para dos diferentes ángulos de rotación del eje de accionamiento del dispositivo; y

Las Figs. 4A y 4B son vistas esquemáticas en alzado lateral del dispositivo de acuerdo con el invento, en una segunda posición de trabajo para dos diferentes ángulos de rotación del eje de accionamiento del dispositivo.

Con referencia a la Fig. 2, un motor principal M1 del telar para hacer tejido en telar está conectado mecánicamente en sincronismo tanto con el peine 3 como con un eje de accionamiento 1 del dispositivo, para la formación de mallas de tejido de rizo.

En dicho eje de accionamiento o de entrada 1 están enchavetadas dos levas conjugadas 4a y 4b (Figs. 3A-4B) que tienen un perfil apto para determinar la ley del movimiento para la formación de mallas de tejido de rizo. Para cambiar dicha ley del movimiento -por ejemplo, para modificar el número de hilos de trama que son insertados antes de que se haya completado la malla- dichas levas 4a y 4b pueden ser fácilmente sustituidas.

Las levas 4a y 4b transmiten el movimiento a una palanca oscilante 5, la cual apoya sobre dichas levas por medio de rodillos 5a y 5b, respectivamente, y que está pivotada en 5c. Por estar obligada la palanca 5 en los dos sentidos de rotación, no hay necesidad de adoptar precaución alguna (tal como la de disponer resortes de retorno) con objeto de mantener el contacto entre los rodillos 5a, 5b y las superficies de leva 4a, 4b.

De acuerdo con el invento, el extremo de la palanca oscilante 5 tiene un ojal 5d, de una longitud adecuada, dentro del cual es apto para deslizar libremente un pasador 6 fijado a una articulación que forma parte de un lado de entrada del mecanismo cinemático de cuadrilátero articulado.

Dicho mecanismo cinemático consiste en una varilla de entrada 7, una varilla de conexión 8, y una palanca de salida 2. La varilla de conexión 8 está pivotada por un lado, por medio del pasador de articulación intermedia 6, a la varilla de entrada 7, y, por el otro lado, por medio de otra articulación intermedia 9, a la palanca de salida 2.

La palanca de salida 2, que oscila alrededor de una primera articulación de base situada en el punto fijo J_{1}, es la palanca de salida del dispositivo de formación de mallas de tejido de rizo, ya que su extremo 2a está conectado a las varillas 20 y 21 que mueven, respectivamente, al retenedor de la tela frontal 22 y al rodillo de guiado del hilo de urdimbre 23.

Mientras tanto, la varilla de entrada 7 está articulada por su otro extremo en una segunda articulación de base 10 fijada a un miembro de desplazamiento. En la realización ilustrada, dicho miembro adopta la forma de una palanca de ajuste 11, articulada en un eje geométrico fijo J_{2} y que comprende un sector dentado 12 que se extiende sobre un camino circunferencial de un cierto diámetro y una cierta longitud.

El sector dentado 12 engrana con un piñón 13 en forma de un tornillo sinfín, controlado por medio de un motor de accionamiento auxiliar M2. El acoplamiento entre el tornillo sinfín 13 y el sector dentado 12 forma una transmisión irreversible: esto representa una ventaja, siendo para ello suficiente que el motor M2 transmita un control solamente durante el ajuste, mientras que no es ya necesario que dicho motor transmita cualquier par de torsión en las condiciones de marcha uniforme, dado que la posición del miembro de desplazamiento 11 permanece invariable debido a la irreversibilidad del acoplamiento. Es por tanto evidente que el motor auxiliar M2 puede ser también de baja potencia y de actuaciones limitadas.

Como se puede comprender, también con referencia a los dibujos, el motor auxiliar M2 permite cambiar la posición angular del miembro de desplazamiento o palanca de ajuste 11, y por consiguiente la posición de la segunda articulación de base 10 que forma parte del cuadrilátero articulado de vértices 10-6-9-J_{1}. Por consiguiente, también se modifica sustancialmente la relación de transmisión entre la varilla de entrada 7 y la palanca de salida 2: esto permite variar la amplitud del movimiento oscilante transmitido a través del mecanismo de cuadrilátero articulado desde la palanca oscilante 6 a la palanca de salida 2.

Como puede verse en las Figs. 3A y 3B (las cuales ilustran dos posiciones angulares diferentes, \alpha_{1} y \alpha_{2} respectivamente, del eje de accionamiento 1), la oscilación de la palanca oscilante 5, controlada por las levas 4a y 4b, es transmitida a la varilla de entrada 7 a través del acoplamiento formado por el pasador de articulación 6 y el ojal 5d, y a su vez a la palanca de salida 2, con una relación de transmisión determinada por la configuración geométrica del mecanismo de cuadrilátero articulado, es decir, mediante la posición de la segunda articulación de base 10.

El motor M2 está preferiblemente provisto de un codificador que permita que un microprocesador detecte la posición exacta de la palanca de ajuste 11, de modo que preestablezca el programa de tejer en telar apropiado y el de la formación de las mallas de tejido de rizo.

De acuerdo con una realización preferida del invento, la varilla de entrada 7 y la varilla de conexión 8 son de la misma longitud. En este caso, es posible hallar una posición de la palanca de ajuste 11 (Figs. 4A y 4B) en la cual la segunda articulación de base movible 10 solape perfectamente a la articulación intermedia 9; en esta condición, el movimiento de la palanca oscilante 5 es transmitido a las dos varillas 7 y 8, las cuales oscilan juntas sin que sea transmitido movimiento alguno a la palanca de salida 2, la cual se mantiene inmóvil. Evidentemente, en estas condiciones no se transmite movimiento oscilante alguno mediante el dispositivo de acuerdo con el invento al retenedor de la tela del telar, obteniéndose con ello condiciones de trabajo en las cuales no se forma malla de tejido de rizo alguna.

Con el dispositivo de acuerdo con el presente invento, es por lo tanto posible variar continuamente la amplitud del movimiento oscilante que permite formar las mallas de tejido de rizo, desde un valor nulo, correspondiente a las condiciones de trabajo normales del telar, hasta un valor máximo, determinado por las dimensiones de los elementos de la cadena cinemática antes descrita.

Se han conseguido, por lo tanto, todos los objetos que se expusieron antes en la descripción. De hecho, el dispositivo de acuerdo con el presente invento es extremadamente sencillo y consiste en un número de elementos comparativamente pequeño. Es fácil de operar, y requiere una acción imperativa del motor auxiliar M2 solamente durante el ajuste, permaneciendo el miembro de desplazamiento 11 inmóvil en una condición de trabajo uniforme. Permite el mismo, de un modo completamente automático, variar continuamente la amplitud del movimiento oscilante, partiendo de un valor nulo, sin tener que hacer uso de ruedas dentadas de trinquete ni de otros mecanismos que hayan de ser desconectados.

Queda en todo caso entendido que el invento no está limitado a la realización particular aquí descrita en lo que antecede, la cual simplemente representa un ejemplo no limitador de su alcance, sino que pueden introducirse en el mismo muchas variantes, todas ellas dentro del alcance de una persona que sea experta en la técnica, sin rebasar por ello el alcance del presente invento.

Por ejemplo -si se considerase preferible para las condiciones de trabajo específicas- el miembro de desplazamiento, en vez de tener la forma de una palanca de ajuste 11, podría tener la forma de un cursor deslizante dentado, apto para desplazar la articulación 10 a lo largo de una trayectoria rectilínea, en vez de una trayectoria circunferencial.

Análogamente, no es estrictamente necesario que el ojal 5d encaje al pasador de articulación intermedia 6, entre la varilla de entrada 7 y la varilla de conexión 8, siendo suficiente que el movimiento de la palanca oscilante 5 sea transmitido a la varilla de entrada 7.

Claims (9)

1. Dispositivo para controlar y ajustar, en telares para hacer tejido de rizo, los movimientos del rodillo estirador del tejido, o enjullo, y del rodillo de guiado del hilo de urdimbre, los cuales originan la formación de mallas de tejido de rizo -del tipo que comprende un eje de accionamiento (1), conectado a un accionamiento principal del telar, y una palanca de salida (2) apta para comunicar un movimiento cíclico a dicho enjullo y/o al rodillo de guiado, habiéndose previsto entre dicho eje (1) y dicha palanca (2) primeros miembros mecánicos (4a, 4b, 5) para determinar la ley del movimiento y una cadena cinemática que comprende al menos un mecanismo de cuadrilátero (7, 8, 2), caracterizado porque el mismo comprende también medios actuadores (11, 13, M2) aptos para cambiar la posición geométrica de una articulación de base movible (10) de dicho mecanismo de cuadrilátero para ajustar la relación de transmisión entre dicho eje (1) y dicha palanca (2).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de cuadrilátero comprende una varilla de entrada (7) controlada por dichos primeros miembros mecánicos (4a, 4b, 5), una varilla de conexión (8), y una varilla de salida que forma dicha palanca de salida (2) o que es integral con ella, coincidiendo dicha articulación de base movible (10) con la articulación de base de una de dichas varillas de entrada o de salida.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, en el que dicha articulación movible es la articulación de base (10) de dicha varilla de entrada (7).

4. Dispositivo según las reivindicaciones 1, 2 ó 3, en el que dichos medios actuadores comprenden un motor eléctrico (M2) apto para controlar a un miembro de desplazamiento para desplazar dicha articulación movible (10).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, en el que dicho miembro de desplazamiento adopta la forma de una palanca de ajuste oscilante (11) que comprende un sector dentado (12) que engrana con un piñón correspondiente (13) de dicho motor eléctrico (M2).

6. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, en el que dicha varilla de entrada (7) y dicha varilla de conexión (8) son de igual longitud, de modo que se puede determinar una posición de la articulación movible (10) en correspondencia con la cual la palanca de salida (2) se mantiene inmóvil durante el movimiento de los primeros miembros mecánicos.

7. Dispositivo según una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dichos primeros miembros mecánicos incluyen una palanca oscilante (5) controlada por medios de leva (4a, 4b) y que comprende un ojal (5d) dentro del cual es apto para deslizar libremente un pasador (6) fijado a la varilla de entrada (7) de dicho mecanismo de cuadrilátero articulado.

8. Método para controlar y ajustar, en un telar para hacer tejido de rizo, los movimientos del enjullo y/o del rodillo de guiado del hilo de urdimbre que origina la formación de mallas de tejido de rizo -que comprende proporcionar un dispositivo de formación de mallas de tejido de rizo que incluya primeros miembros mecánicos (4a, 4b, 5) para determinar la ley del movimiento, y un mecanismo de cuadrilátero (7, 8, 2), caracterizado porque la amplitud de dichos movimientos que originan la formación de las mallas de tejido de rizo se varía desplazando la posición de una articulación de base movible (10) de dicho mecanismo de cuadrilátero (7, 8, 2).

9. Método según la reivindicación 8, en el que se obtiene el valor nulo de dicha amplitud de oscilación, es decir, la condición de trabajo del telar en la que no se forma malla de tejido de rizo alguna, haciendo que la posición de dicha articulación de base movible (10) coincida con la posición de la articulación intermedia no adyacente (9) de dicho mecanismo de cuadrilátero (7, 8, 2).