JPH07324254A - レピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの選択自
由度を高め得るレピア織機における緯入れ装置及び筬打
ち装置を提供する。 【構成】スレイ１０上の筬９は揺動軸１２と一体的に揺
動する。揺動軸１２の直下には駆動軸１３が回転可能に
配設されている。一方向に回転するサーボモータ１５の
回転は駆動軸１３に伝達される。駆動軸１３の一方向の
回転はクランク軸１７，１８及びコネクティングロッド
１９，２０を介して揺動軸１２の往復回動に変換され
る。レピアホイール５，６はサーボモータ７，８の往復
回動により駆動される。レピアヘッド１，２はレピアホ
イール５，６の往復回動によって経糸開口内に対して出
入りする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レピアヘッドを経糸開
口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復
運動を行なう往復動機構の往復運動によって緯糸を緯入
れするレピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レピアヘッドを往復動する往復動機構と
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する手段
としては例えば特開平５−１９５３７３号公報の従来の
技術の欄に言及されているように三次元クランク駆動装
置を用いるものがある。三次元クランク駆動装置は織機
の回転駆動をレピアホイールの往復回動に変換する。こ
のような運動形態の変換によってレピアヘッドが緯入れ
１サイクル中に経糸開口内に対して１回出入りする。

【０００３】緯入れ速度の最適パターンは緯糸の種類毎
に異なるが、しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の
駆動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度
パターンの選択ができない。

【０００４】特開昭５３−１０６８６５号公報、特開平
５−１９５３７３号公報では変速駆動モータであるサー
ボモータによってレピアホイールを駆動する緯入れ装置
が開示されている。サーボモータの採用によって緯糸種
類に応じた緯入れ速度パターンの選択が可能である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】レピアヘッドが筬の揺
動領域に入りこんでいる間は筬は最後退位置に停止して
おり、緯入れ期間以外に筬の筬打ち揺動が行われる。筬
の駆動力を織機駆動モータから得る構成では筬の揺動速
度パターンの変更は出来ない。筬の揺動速度パターンの
変更不能な構成はサーボモータを用いた緯入れ速度パタ
ーンの選択に制限を課し、緯糸種類に応じた適正な緯入
れ速度パターンの選択自由度が低くなる。

【０００６】本発明は、緯糸種類に応じた緯入れ速度パ
ターンの選択自由度を高め得るレピア織機における緯入
れ装置及び筬打ち装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために本発明は、レ
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を行なう往復動機構の往復運動
によって緯糸を緯入れする緯入れ装置を備えたレピア織
機を対象とし、請求項１の発明では、前記往復動機構を
緯入れ用変速駆動モータに連結し、筬を往復揺動するた
めの往復揺動機構を筬打ち用変速駆動モータに連結し
た。

【０００８】請求項２の発明では、前記筬打ち用変速駆
動モータとして一方向に回転するモータを採用し、筬を
往復揺動するための往復揺動機構と筬打ち用変速駆動モ
ータとの間に筬打ち用変速駆動モータの一方向の回転を
往復揺動機構の往復運動に変換する筬打ち用運動形態変
換手段を介在した。

【０００９】請求項３の発明では、前記緯入れ用変速駆
動モータを一方向に回転するモータとし、レピアヘッド
を往復運動するための往復動機構と緯入れ用変速駆動モ
ータとの間に緯入れ用変速駆動モータの一方向の回転を
往復動機構の往復運動に変換する緯入れ用運動形態変換
手段を介在した。

【００１０】

【作用】レピアヘッドを往復運動させる往復動機構及び
筬の往復揺動機構は別々の変速駆動モータから駆動力を
得るため、筬の筬打ち速度パターンはレピアヘッドの緯
入れ速度パターンとは独立して選択できる。レピアヘッ
ドあるいは筬を往復運動させる往復動機構と変速駆動モ
ータとの間にクランク機構、カム機構のような運動形態
変換手段を介在した場合には、変速駆動モータとしては
一方向へ回転するモータが用いられる。一方向に回転す
る変速駆動モータの回転速度変動は往復回転に比して少
なく、変速駆動モータとして小容量のモータを用いるこ
とができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図４に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入され
る受け取り用レピアヘッドである。受け渡し用レピアヘ
ッド１，２はレピアバンド３，４の先端に止着されてお
り、レピアバンド３，４はレピアホイール５，６に巻き
掛け結合されている。レピアホイール５は変速駆動モー
タとなるサーボモータ７によって往復回動される。レピ
アホイール６は変速駆動モータとなるサーボモータ８に
よって往復回動される。サーボモータ７，８は互いに逆
方向に回転する。

【００１２】受け渡し用レピアヘッド１は、レピアホイ
ール５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピ
アホイール５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッ
ド１が経糸開口内から退避する。レピアバンド３及びレ
ピアホイール５は受け渡し用レピアヘッド１を経糸開口
内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運
動を行なう往復動機構を構成する。受け取り用レピアヘ
ッド２は、レピアホイール６の往動回動によって経糸開
口内に挿入され、レピアホイール６の復動回動によって
経糸開口内から退避する。レピアバンド４及びレピアホ
イール６は受け取り用レピアヘッド２を経糸開口内へ挿
入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運動を行
なう往復動機構を構成する。

【００１３】レピアホイール５，６の往動回動により受
け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２
が経糸開口内に進入し、図１に鎖線で示すように両レピ
アヘッド１，２が織幅の中央部で出会う。受け渡し用レ
ピアヘッド１によって経糸開口内に搬送された緯糸（図
示略）は受け取り用レピアヘッド２に受け渡される。レ
ピアホイール５，６の復動回動により受け渡し用レピア
ヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２が経糸開口内か
ら退避し、緯糸が経糸開口内を通される。

【００１４】両レピアヘッド１，２は筬９を支持するス
レイ１０上を走行する。スレイ１０はスレイソード１１
を介して揺動軸１２上に支持されている。スレイ１０は
揺動軸１２を中心にして揺動軸１２と一体的に回動す
る。揺動軸１２及びスレイ１０は筬９を往復揺動するた
めの往復揺動機構を構成する。

【００１５】揺動軸１２の直下には駆動軸１３が回転可
能に配設されている。駆動軸１３は揺動軸１２に対して
平行である。駆動軸１３には被動ギヤ１４が止着されて
いる。駆動軸１３の近傍にはサーボモータ１５が設置さ
れている。サーボモータ１５の出力軸１５ａには駆動ギ
ヤ１６が止着されている。駆動ギヤ１６は被動ギヤ１４
に噛合しており、サーボモータ１５の回転が駆動ギヤ１
６及び被動ギヤ１４を介して駆動軸１３に伝達される。
サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、駆動軸１３は
一方向にのみ回転する。

【００１６】駆動軸１３の両端にはクランク軸１７，１
８が結合されている。クランク軸１７，１８と揺動軸１
２の両端部とはコネクティングロッド１９，２０により
連結されている。クランク軸１７，１８及びコネクティ
ングロッド１９，２０からなるクランク機構は駆動軸１
３の一方向の回転を揺動軸１２の往復回動に変換する。

【００１７】サーボモータ７，８，１５は増幅回路２
１，２２，２３を介して制御コンピュータＣの指令制御
を受ける。制御コンピュータＣは、入力装置２４によっ
て緯糸種類毎に予め入力設定された緯入れ速度パター
ン、織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２５か
ら得られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ７，
８の回転角度を検出するロータリエンコーダ７ａ，８ａ
から得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ７，
８の回転速度をフィードバック制御する。又、制御コン
ピュータＣは、入力装置２４によって緯糸種類毎に予め
入力設定された筬打ち速度パターン、ロータリエンコー
ダ２５から得られる織機回転角度検出情報及びサーボモ
ータ１５の回転角度を検出するロータリエンコーダ１５
ｂから得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。

【００１８】図２の曲線ＤL₁，ＤL₂はレピアヘッド１の
緯入れ速度曲線を表し、曲線ＤR₁，ＤR₂はレピアヘッド
２の緯入れ速度曲線を表す。図３の曲線Ｆ₁ ，Ｆ₂ は筬
９の筬打ち速度曲線を表す。図４の曲線ＥL₁，ＥL₂は緯
入れ速度曲線ＤL₁，ＤL₂に対応する受け渡し用レピアヘ
ッド１の移動位置を表し、曲線ＥR₁，ＥR₂は緯入れ速度
曲線ＤR₁，ＤR₂に対応する受け取り用レピアヘッド２の
移動位置を表す。図４〜図６の縦軸θは織機の回転角度
位置を表す。本実施例では移動曲線ＥL₁，ＥR₁をもたら
す緯入れ速度曲線ＤL₁，ＤR₁は、糸強力の弱い緯糸を緯
入れするための緯入れ速度パターンとして用いられる。
移動曲線ＥL₂，ＥR₂をもたらす回転速度曲線ＤL₂，ＤR₂
は、糸強力の強い緯糸を緯入れするための緯入れ速度パ
ターンとして用いられる。又、筬打ち速度曲線Ｆ₁ は糸
強力の弱い緯糸を筬打ちするための筬打ち速度パターン
として用いられ、筬打ち速度曲線Ｆ₂ は糸強力の強い緯
糸を筬打ちするための筬打ち速度パターンとして用いら
れる。

【００１９】この実施例では糸強力の弱い緯糸Ｙ₁ と糸
強力の強い緯糸Ｙ₂ とが緯入れされることを前提として
いる。曲線ＤL₁，ＤR₁は糸強力の弱い緯糸Ｙ₁ の緯入れ
を行なうときに選択される緯入れ速度パターンであり、
曲線ＤL₂，ＤR₂は糸強力の強い緯糸Ｙ₂ の緯入れを行な
うときに選択される緯入れ速度パターンである。制御コ
ンピュータＣは、緯糸Ｙ₁ ，Ｙ₂ の緯入れ順序に応じて
緯入れ速度パターンＤL₁，ＤR₁又はＤL₂，ＤR₂を選択す
る。即ち、緯糸Ｙ₁ は緯入れ速度パターンＤL₁，ＤR₁で
表される緯入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ₂ は緯入れ速
度パターンＤL₂，ＤR₂で表される緯入れ速度で緯入れさ
れる。又、制御コンピュータＣは、緯糸Ｙ₁ ，Ｙ₂ の緯
入れ順序に応じて筬打ち速度パターンＦ₁ 又はＦ₂ を選
択する。即ち、緯糸Ｙ₁ は筬打ち速度パターンＦ₁ で表
される緯打ち力で筬打ちされ、緯糸Ｙ₂ は筬打ち速度パ
ターンＦ₂ で表される緯打ち力で筬打ちされる。

【００２０】図４に示すＬ₁ は受け渡し用レピアヘッド
１によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。角度
θｘ₁ は受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ₁ を
キャッチするタイミング角度であり、角度θｘ₂ は受け
渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ₂ をキャッチする
タイミング角度である。緯糸Ｙ₁ をキャッチする際の受
け渡し用レピアヘッド１の速度Ｖ₁ は緯糸Ｙ₂ をキャッ
チする際の受け渡し用レピアヘッド１の速度Ｖ₂ よりも
遅い。

【００２１】受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ
₁ をキャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１の速度
Ｖ₁ は低速であり、糸強力の弱い緯糸Ｙ₁ が糸切れを生
じることなく緯入れされる。一方、受け渡し用レピアヘ
ッド１によって緯糸Ｙ₂ をキャッチする際の受け渡し用
レピアヘッド１の速度Ｖ₂ は高速であるが、糸強力の強
い緯糸Ｙ₂ は糸切れを生じることなく緯入れされる。緯
糸Ｙ₂ をキャッチする際の速度を高速化すれば以後の受
け渡し用レピアヘッド１から受け取り用レピアヘッド２
への緯糸受け渡しを行なうときの時間的余裕が多くな
る。このような時間的余裕の増大は緯糸受け渡し時の速
度制御の安定化をもたらし、緯糸受け渡しの確実性が高
くなる。

【００２２】レピア織機における緯入れミスとしては、
緯入れ開始時のレピアヘッド１の緯糸キャッチの際の糸
切れ以外にもキャッチ失敗がある。緯糸にはキャッチし
易い種類、キャッチし難い種類があるが、キャッチの難
易性に応じて緯入れ速度パターンを選択するようにする
こともできる。緯糸をキャッチする際の速度を緯糸種類
に応じて選択することにより緯糸キャッチの際の糸切れ
あるいはキャッチ失敗が防止される。

【００２３】図４に示すＬ₂ は受け渡し用レピアヘッド
１が筬９の揺動領域に入り込み開始する緯入れ位置を表
し、Ｌ₃ は受け取り用レピアヘッド２が筬９の揺動領域
に入り込み開始する緯入れ位置を表す。角度θL₁₁ は受
け渡し用レピアヘッド１が緯入れ速度パターンＤL₁によ
って筬９の揺動領域に入り込み開始するタイミング角度
である。角度θR₁₁ は受け取り用レピアヘッド２が緯入
れ速度パターンＤR₁によって筬９の揺動領域に入り込み
開始するタイミング角度である。角度θL₁₂ は受け渡し
用レピアヘッド１が緯入れ速度パターンＤL₁によって筬
９の揺動領域から退避するタイミング角度である。角度
θR₁₂ は受け取り用レピアヘッド２が緯入れ速度パター
ンＤR₁によって筬９の揺動領域から退避するタイミング
角度である。角度θL₂₁ は受け渡し用レピアヘッド１が
緯入れ速度パターンＤL₂によって筬９の揺動領域に入り
込み開始するタイミング角度である。角度θR₂₁ は受け
渡し用レピアヘッド２が緯入れ速度パターンＤR₂によっ
て筬９の揺動領域に入り込み開始するタイミング角度で
ある。角度θL₂₂ は受け渡し用レピアヘッド１が緯入れ
速度パターンＤL₂によって筬９の揺動領域から退避する
タイミング角度である。角度θR₂₂ は受け取り用レピア
ヘッド２が緯入れ速度パターンＤR₂によって筬９の揺動
領域から退避するタイミング角度である。

【００２４】筬９は回転角度θ＝０°で緯糸を筬打ち
し、回転角度θ＝０°以外の所で筬９の速度が零のとき
には筬９はレピアヘッド１，２の緯入れ経路と干渉しな
い最後退位置に退避して停止している。レピアヘッド
１，２が筬９の揺動領域内に入り込むときには筬９は前
記最後退位置に退避している必要がある。このような条
件のもとに織物組織、緯糸種類あるいは経糸種類に応じ
て適切な筬打ち速度パターンを設定しなければならな
い。受け渡し用レピアヘッド１はサーボモータ７から駆
動力を得ており、受け取り用レピアヘッド２はサーボモ
ータ８から駆動力を得ている。筬９はサーボモータ１５
から駆動力を得ている。即ち、緯入れ装置及び筬打ち装
置は別々のサーボモータから駆動力を得るため、筬９の
筬打ち速度パターンはレピアヘッド１，２の緯入れ速度
パターンとは独立して選択できる。レピアヘッド１，２
及び筬９をそれぞれ別々の変速駆動モータで駆動する構
成は、緯糸種類に応じた適正な緯入れ速度パターンの選
択自由度を高める。

【００２５】又、本実施例では受け渡し用レピアヘッド
１と受け取り用レピアヘッド２とは別々のサーボモータ
７，８で駆動されるため、緯糸を受け渡す際の両レピア
ヘッド１，２の速度選択の自由度が高く、緯糸受け渡し
の確実性が高い。

【００２６】又、サーボモータ１５を一方向に回転する
構成は回転速度変動を少なくし、小容量のモータによる
高速化を可能にする。次に、図５の実施例を説明する。
この実施例では駆動軸１３上にダブルカム２６，２６Ａ
が止着されていると共に、揺動軸１２上にダブルカムレ
バー２７，２７Ａが止着されている。その他の構成は第
１実施例と同じである。ダブルカム２６，２６Ａ及びダ
ブルカムレバー２７，２７Ａは駆動軸１３の一方向の回
転を揺動軸１２の往復回動に変換する。この実施例にお
いても緯糸種類に応じた適正な緯入れ速度パターンの選
択自由度が高まる。

【００２７】次に、図６の実施例を説明する。この実施
例では第１実施例のサーボモータ８が省略されている。
レピアホイール５に連結されたサーボモータ７の出力軸
７ｂには駆動プーリ２８が止着されており、レピアホイ
ール６に連結された駆動軸２９には駆動ギヤ３０が止着
されている。駆動軸２９の近傍には中間軸３１が回動可
能に配設されており、中間軸３１には被動プーリ３２及
び中間ギヤ３３が止着されている。駆動プーリ２８と被
動プーリ３２とはタイミングベルト３４で連結されてい
る。サーボモータ７の回転は駆動プーリ２８、タイミン
グベルト３４及び被動プーリ３２を介して中間軸３１に
伝達される。中間軸３１の回転は中間ギヤ３３及び駆動
ギヤ３０を介してレピアホイール６の逆回転に変換さ
れ、レピアホイール５，６は互いに逆方向に回転する。
この実施例においても緯糸種類に応じた適正な緯入れ速
度パターンの選択自由度が高まる。又、両レピアヘッド
１，２を単一のサーボモータ７で駆動する構成はコスト
的に有利である。

【００２８】次に、図７の実施例を説明する。揺動軸１
２の直下には一対の駆動軸１３，３５が回転可能に配設
されている。駆動軸１３は揺動軸１２に対して平行であ
る。駆動軸１３には被動ギヤ１４が止着されている。駆
動軸１３の近傍にはサーボモータ１５が設置されてい
る。サーボモータ１５の出力軸１５ａには駆動ギヤ１６
が止着されている。駆動ギヤ１６は被動ギヤ１４に噛合
しており、サーボモータ１５の回転が駆動ギヤ１６及び
被動ギヤ１４を介して駆動軸１３に伝達される。サーボ
モータ１５は一方向にのみ回転し、駆動軸１３は一方向
にのみ回転する。駆動軸１３の両端部にはダブルカム２
６，２６Ａが止着されており、揺動軸１２の両端部には
ダブルカムレバー２７，２７Ａが止着されている。ダブ
ルカム２６，２６Ａ及びダブルカムレバー２７，２７Ａ
は駆動軸１３の一方向の回転を揺動軸１２の往復回動に
変換する。

【００２９】駆動軸３５には被動ギヤ３６が止着されて
いる。駆動軸３５の近傍にはサーボモータ３７が設置さ
れている。サーボモータ３７の出力軸３７ａには駆動ギ
ヤ３８が止着されている。駆動ギヤ３８は被動ギヤ３６
に噛合しており、サーボモータ３７の回転が駆動ギヤ３
８及び被動ギヤ３６を介して駆動軸３５に伝達される。
サーボモータ３７は一方向にのみ回転し、駆動軸３５は
一方向にのみ回転する。

【００３０】駆動軸３５の両端には斜軸クランク３９，
４０が固定されている。斜軸クランク３９，４０には二
叉状の中間リンク４１，４２が回動可能に連結されてお
り、中間リンク４１，４２には支軸４３，４４が回動可
能に支持されている。支軸４３，４４の中間部にはセグ
メントギヤ４５，４６が回動可能に支持されている。斜
軸クランク３９，４０、中間リンク４１，４２、支軸４
３，４４及びセグメントギヤ４５，４６は三次元クラン
ク機構４７，４８を構成する。セグメントギヤ４５，４
６はレピアホイール５，６の支軸４９，５０上の被動ギ
ヤ４９ａ，５０ａに噛合している。駆動軸３５の一方向
の回転は三次元クランク機構４７，４８及び被動ギヤ４
９ａ，５０ａを介してレピアホイール５，６の往復揺動
に変換される。三次元クランク機構４７，４８は左右対
称に構成されており、レピアホイール５，６は互いに逆
方向に回動する。従って、両レピアヘッド１，２は同期
して経糸開口内に進入して織幅の中央部で出会い、経糸
開口内から退避する。

【００３１】この実施例においても緯糸種類に応じた適
正な緯入れ速度パターンの選択自由度が高まる。又、サ
ーボモータ１５，３７を一方向に回転する構成は回転速
度変動を少なくし、小容量のモータによる高速化を可能
にする。

【００３２】さらに本発明では、変速駆動モータとして
ステッピングモータを用いたり、レピアヘッドを往復直
線運動するロッドの先端に止着したレピア織機に本発明
を適用したり、緯入れ始端側から経糸開口内に挿入され
るレピアヘッドのみで緯入れを行なうレピア織機に本発
明を適用することもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、レピアヘ
ッドの往復動機構を緯入れ用変速駆動モータに連結し、
筬を往復揺動するための往復揺動機構を筬打ち用変速駆
動モータに連結したので、緯糸種類に応じた緯入れ速度
パターンの選択自由度を高め得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した第１実施例の一部省略正
面図である。

【図２】 緯入れ速度パターンを表すグラフである。

【図３】 筬打ち速度パターンを表すグラフである。

【図４】 レピアヘッドの移動位置を表すグラフであ
る。

【図５】 別例を示す一部省略正面図である。

【図６】 別例を示す一部省略正面図である。

【図７】 別例を示す一部省略正面図である。

【符号の説明】

１…受け渡し用レピアヘッド、２…受け取り用レピアヘ
ッド、３，４…レピアヘッドの往復動機構を構成するレ
ピアバンド、５，６…レピアヘッドの往復動機構を構成
するレピアホイール、７，８…緯入れ用変速駆動モータ
であるサーボモータ、９…筬、１０…筬の往復揺動機構
を構成するスレイ、１２…筬の往復揺動機構を構成する
揺動軸、１５…筬打ち用変速駆動モータであるサーボモ
ータ、１７，１８…運動形態変換手段を構成するクラン
ク軸、１９，２０…運動形態変換手段を構成するコネク
ティングロッド、２６，２６Ａ…運動形態変換手段を構
成するダブルカム、２７，２７Ａ…運動形態変換手段を
構成するダブルカムレバー、４７，４８…運動形態変換
手段となる三次元クランク機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共
   に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
   機構の往復運動によって緯糸を緯入れする緯入れ装置を
   備えたレピア織機において、 前記往復動機構を緯入れ用変速駆動モータに連結し、筬
   を往復揺動するための往復揺動機構を筬打ち用変速駆動
   モータに連結したレピア織機における緯入れ装置及び筬
   打ち装置。
2. 【請求項２】前記筬打ち用変速駆動モータは一方向に回
   転し、筬を往復揺動するための往復揺動機構と筬打ち用
   変速駆動モータとの間に筬打ち用変速駆動モータの一方
   向の回転を往復揺動機構の往復運動に変換する筬打ち用
   運動形態変換手段を介在した請求項１に記載のレピア織
   機における緯入れ装置及び筬打ち装置。
3. 【請求項３】前記緯入れ用変速駆動モータは一方向に回
   転し、レピアヘッドを往復運動するための往復動機構と
   緯入れ用変速駆動モータとの間に緯入れ用変速駆動モー
   タの一方向の回転を往復動機構の往復運動に変換する緯
   入れ用運動形態変換手段を介在した請求項１に記載のレ
   ピア織機における緯入れ装置及び筬打ち装置。