JPH07316951A - レピア織機における緯入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】緯糸種類に応じた緯入れ速度パターンの選択及
び織機の高速化を可能にしつつ動力消費を低減し得るレ
ピア織機における緯入れ装置を提供する。 【構成】レピアヘッド１，８を止着したレピアバンド
２，７はレピアホイール３，５に巻き掛け結合されてい
る。一方向に回転するサーボモータ１５，１５Ａの回転
はクランク軸１６，１６Ａ、コネクティングロッド１
７，１７Ａを介して揺動レバー１１，１１Ａの往復揺動
に変換される。揺動レバー１１，１１Ａの往復揺動は揺
動軸９，９Ａ及びセグメントギヤ１０，１０Ａを介して
レピアホイール３，５の往復回動に変換される。サーボ
モータ１５，１５Ａの回転速度は制御コンピュータＣに
よって制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、レピアヘッドを経糸開
口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機における緯
入れ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】レピアヘッドを往復動する往復動機構と
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する運動
形態変換手段としては例えば特開平５−１９５３７３号
公報の従来の技術の欄に言及されているように三次元ク
ランク駆動機構（斜軸クランク機構ともいう）を用いる
ものがある。三次元クランク駆動機構は織機の回転駆動
をレピアホイールの往復回動に変換する。このような運
動形態の変換によってレピアヘッドが緯入れ１サイクル
中に経糸開口内に対して１回出入りする。

【０００３】緯入れ速度の最適パターンは緯糸の種類毎
に異なる。しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の駆
動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度パ
ターンの選択ができない。

【０００４】特開昭５３−１０６８６５号公報、特開平
５−１９５３７３号公報では変速駆動モータであるサー
ボモータによってレピアホイールを直接駆動する緯入れ
装置が開示されている。サーボモータの採用によって緯
糸種類に応じた最適の緯入れ速度パターンを得ることが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、レピアホイー
ルをサーボモータで直接駆動する構成ではサーボモータ
を往復回転させなければならず、サーボモータの回転速
度変動が大きい。このような大きな回転速度変動をもた
らす往復回動では大きな逆起電力が生じるため、この逆
起電力を打ち消しながらサーボモータを作動するための
電力が余分にいる。従って、回転速度変動が大きいとサ
ーボモータの高速化は容量の大きいものでないと困難に
なる。大容量のサーボモータはコスト及び電力消費の点
で不利である。

【０００６】本発明は、緯糸種類に応じた緯入れ速度パ
ターンの選択及び織機の高速化を可能にしつつ動力消費
を低減し得るレピア織機における緯入れ装置を提供する
ことを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、
経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動機構
と、一方向へ回転する変速駆動モータと、前記変速駆動
モータの一方向の回転を前記往復動機構の往復運動に変
換する運動形態変換手段とを備えた緯入れ装置を構成し
た。

【０００８】請求項２の発明では、前記運動形態変換手
段をクランク機構とした。請求項３の発明では、前記運
動形態変換手段をカム機構とした。請求項４の発明で
は、前記運動形態変換手段をディファレンシャル機構と
した。

【０００９】請求項５の発明では、前記往復動機構と変
速駆動モータとの間にディファレンシャル機構を介在
し、ディファレンシャル機構に対する第１入力部を変速
駆動モータとし、ディファレンシャル機構に対する第２
入力部を織機駆動モータとした。

【００１０】

【作用】変速駆動モータの一方向の回転運動は、クラン
ク機構、カム機構あるいはディファレンシャル機構とい
った運動形態変換手段によって往復動機構の往復運動に
変換される。変速駆動モータの回転方向は一方向のみで
あるため、その回転速度変動は往復回転に比して少な
く、動力消費が低減する。又、変速駆動モータを変速制
御することによって緯糸種類に対応した緯入れ速度パタ
ーンの選択が行える。

【００１１】

【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドである。受け渡し用レピアヘッド１はレピアバンド２
の先端に止着されており、レピアバンド２はレピアホイ
ール３に巻き掛け結合されている。レピアホイール３は
支軸４を中心にして往復回動する。レピアホイール３の
往動回動によって受け渡し用レピアヘッド１が経糸開口
内に挿入され、レピアホイール３の復動回動によって受
け渡し用レピアヘッド１が経糸開口内から退避する。レ
ピアバンド２及びレピアホイール３は、受け渡し用レピ
アヘッド１を経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を行なう往復動機構を構成す
る。

【００１２】緯入れ末端側にもレピアホイール５が支軸
６を中心にして往復回動可能に配設されている。レピア
ホイール５に巻き掛け結合されたレピアバンド７の先端
には受け取り用レピアヘッド８が止着されている。レピ
アホイール５の往動回動によって受け取り用レピアヘッ
ド８が経糸開口内に挿入され、レピアホイール５の復動
回動によって受け取り用レピアヘッド８が経糸開口内か
ら退避する。レピアバンド７及びレピアホイール５は、
受け取り用レピアヘッド８を経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を行なう往復動
機構を構成する。

【００１３】緯入れ始端側の支軸４の下方には揺動軸９
が支軸４と平行に配設されており、揺動軸９にはセグメ
ントギヤ１０及び揺動レバー１１が止着されている。セ
グメントギヤ１０は支軸４に止着された被動ギヤ４ａに
噛合している。揺動レバー１１はねじ１２により揺動軸
９に締め付け固定されている。揺動レバー１１の先端側
には一対の並列片１１ａ，１１ｂが形成されており、各
並列片１１ａ，１１ｂには連結用長孔１１ａ₁ ，１１ｂ
₁ が形成されている。長孔１１ａ₁ ，１１ｂ₁には軸ピ
ン１３が挿通されており、軸ピン１３の両端部にはナッ
ト１４が螺着されている。ナット１４の締め付けにより
軸ピン１３が長孔１１ａ₁ ，１１ｂ₁ 間に架設支持され
ている。

【００１４】揺動軸９の側方には変速駆動モータとなる
サーボモータ１５が配設されている。サーボモータ１５
にはクランク軸１６が連結されている。クランク軸１６
は揺動軸９に対して平行にしてある。クランク軸１６に
はコネクティングロッド１７の一端が連結されている。
コネクティングロッド１７の他端は軸ピン１３に連結さ
れている。サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、こ
の一方向の回転はクランク軸１６及びコネクティングロ
ッド１７からなるクランク機構によって揺動レバー１１
の往復揺動に変換される。揺動レバー１１の往復揺動に
よってセグメントギヤ１０が一体的に揺動し、セグメン
トギヤ１０の揺動がレピアホイール３の往復回動に変換
される。

【００１５】緯入れ末端側のレピアホイール５はサーボ
モータ１５Ａから駆動力を得る。サーボモータ１５Ａの
一方向の回転運動は運動形態変換手段となるクランク機
構、セグメントギヤ１０Ａ、被動ギヤ６ａを介してレピ
アホイール５の往復回動に変換される。サーボモータ１
５，１５Ａは互いに逆方向に回転する。レピアホイール
５とサーボモータ１５Ａとの間の動力伝達系はレピアホ
イール３とサーボモータ１５との間の動力伝達系と同様
の部材によって左右反転した状態で構成してある。レピ
アホイール３とサーボモータ１５との間の動力伝達系と
同じ部材には番号に符号Ａを付加してある。

【００１６】レピアホイール３，５の往動回動により受
け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド８
が経糸開口内に進入する。図２に鎖線で示すように受け
渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド８が
織幅の中央部で出会い、受け渡し用レピアヘッド１によ
って経糸開口内に搬送された緯糸（図示略）が受け取り
用レピアヘッド８に受け渡される。レピアホイール３，
５の復動回動により受け渡し用レピアヘッド１及び受け
取り用レピアヘッド８が経糸開口内から退避し、緯糸が
経糸開口内を通される。

【００１７】サーボモータ１５，１５Ａは増幅回路３
１，３１Ａを介して制御コンピュータＣの指令制御を受
ける。制御コンピュータＣは、入力装置１８によって緯
糸種類毎に予め入力設定された緯入れ速度パターン、織
機の回転角度検出用のロータリエンコーダ１９から得ら
れる織機回転角度検出情報及びサーボモータ１５，１５
Ａの回転角度を検出するロータリエンコーダ１５ｂから
得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ１５，１
５Ａの回転速度をフィードバック制御する。

【００１８】図３の曲線Ｅはサーボモータ１５，１５Ａ
の回転速度曲線、即ち緯入れ速度パターンの一例を表
す。曲線Ｄは従来の往復回動するサーボモータの回転速
度曲線を表す。曲線Ｄで示す回転速度では加減速回数が
２回であるが、曲線Ｅで示す回転速度では加減速回数が
１回である。又、曲線Ｅで示す回転速度では定速度回転
状態があり、加減速時間が曲線Ｄで示す回転速度の場合
に比して短い。即ち、曲線Ｅで示す緯入れ速度パターン
では回転速度変動が曲線Ｄの場合に比して小さい。回転
速度変動が小さければ発生する逆起電力が小さく、高速
回転で使用するサーボモータ１５，１５Ａとしては小容
量モータを用いることができる。従って、サーボモータ
１５，１５Ａを用いた緯入れ装置のコスト及び電力消費
は正逆回転するサーボモータの採用の場合に比して低減
する。

【００１９】サーボモータ１５，１５Ａの回転速度を表
す曲線Ｅは緯糸種類に応じて変更できる。従って、本実
施例の緯入れ装置によれば緯糸種類に応じた最適の緯入
れ速度パターンの選択及び織機の高速化を可能にしつつ
コスト及び動力消費を低減することができる。

【００２０】又、本実施例では長孔１１ａ₁ ，１１ｂ₁
に対する軸ピン１３の取り付け位置を調整することによ
って両レピアヘッド１，８のストロークを変更すること
ができる。このストローク調整を行なう場合、両レピア
ヘッド１，８を織幅の中央部で適正に出会うようにする
ために揺動軸９，９Ａに対する揺動レバー１１，１１Ａ
の取り付け角度位置も変更する必要がある。揺動レバー
１１，１１Ａはねじ１２，１２Ａによって揺動軸９，９
Ａに締め付け固定されており、この取り付け角度位置の
変更はねじ１２，１２Ａを緩めることによって行える。

【００２１】次に、図４の実施例を説明する。この実施
例では第１実施例のサーボモータ１５Ａ及びクランク軸
１６Ａが省略されている。クランク軸１６と揺動レバー
１１Ａとはコネクティングロッド２０によって連結され
ている。セグメントギヤ１０Ａと支軸６上の被動ギヤ６
ａとの間には中間ギヤ２１が介在されている。その他の
構成は第１実施例と同じである。クランク軸１６の回転
はコネクティングロッド２０を介して揺動レバー１１Ａ
に伝達される。中間ギヤ２１はレピアホイール５をレピ
アホイール３に対して逆方向に回転させるためのもので
ある。即ち、受け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用
レピアヘッド８は単一のサーボモータ１５によって駆動
される。単一のサーボモータ１５のみを用いた緯入れ装
置は第１実施例の緯入れ装置よりもさらにコストを低減
できる。

【００２２】次に、図５の実施例を説明する。この実施
例では第１実施例のサーボモータ１５Ａ、クランク軸１
６Ａ、コネクティングロッド１７Ａ及び揺動レバー１１
Ａが省略されている。揺動軸９，９Ａ上には第２の揺動
レバー２２，２２Ａが取り付けられており、両レバー２
２，２２Ａがコネクティングプレート２３で連結されて
いる。その他の構成は図４の実施例と同じである。揺動
軸９の往復回動はコネクティングプレート２３を介して
揺動軸９Ａに伝達される。即ち、受け渡し用レピアヘッ
ド１及び受け取り用レピアヘッド８は単一のサーボモー
タ１５によって駆動される。この実施例の緯入れ装置も
第１実施例の緯入れ装置よりさらにコストを低減でき
る。又、揺動レバー１１に対するコネクティングロッド
１７の取り付け位置を調整することによって両レピアヘ
ッド１，８のストロークを変更できるという調整容易性
が得られる。

【００２３】次に、図６の実施例を説明する。この実施
例ではダブルカム２４，２４Ａ及びダブルカムレバー２
５，２５Ａからなる積極カム機構が用いられている。ダ
ブルカム２４，２４Ａはサーボモータ１５，１５Ａの出
力軸１５ａ上に取り付けられている。ダブルカムレバー
２５，２５Ａは揺動軸９，９Ａ上に取り付けられてい
る。その他の構成は第１実施例と同じである。積極カム
機構はサーボモータ１５，１５Ａの一方向の回転を揺動
レバー１１，１１Ａの揺動に変換する。運動形態変換手
段となる積極カム機構を用いた本実施例においても第１
実施例と同じ効果をもたらす。

【００２４】次に、図７の実施例を説明する。この実施
例ではサーボモータ１５，１５Ａと揺動レバー１１，１
１Ａとの間にディファレンシャル機構２６，２７が介在
されている。ディファレンシャル機構２６，２７を構成
するプーリ筒２８の外周にはプーリ部２８ａが形成され
ており、プーリ筒２８内には４つのベベルギヤ２９Ａ，
２９Ｂ，２９Ｃ₁ ，２９Ｃ₂ が収容されている。ベベル
ギヤ２９Ａはサーボモータ１５，１５Ａの出力軸１５ａ
に止着されている。ベベルギヤ２９Ｂはベベルギヤ２９
Ａに対向して揺動軸９，９Ａに止着されている。ベベル
ギヤ２９Ｃ₁ ，２９Ｃ₂ は対向してプーリ筒２８に回転
可能に支持されている。各ベベルギヤ２９Ａ，２９Ｂ，
２９Ｃ₁ ，２９Ｃ₂ の歯数は同じである。

【００２５】プーリ筒２８のプーリ部２８ａにはタイミ
ングベルト３０，３０Ａが巻き掛けられている。タイミ
ングベルト３０，３０Ａは図示しない織機駆動モータか
ら駆動力を得ており、プーリ筒２８は織機駆動モータに
連動して図示の矢印Ｐ，Ｑの方向に一定速度βで回転す
る。即ち、サーボモータ１５，１５Ａはディファレンシ
ャル機構２６，２７に対して第１入力部となり、織機駆
動モータはディファレンシャル機構２６，２７に対して
第２入力部となる。サーボモータ１５，１５Ａの回転速
度をαとすると、揺動軸９，９Ａの回転速度は（２β−
α）となる。α＜２βであれば揺動軸９，９Ａはサーボ
モータ１５，１５Ａと同方向へ回転速度（２β−α）で
回転する。α＝２βであれば、揺動軸９，９Ａの回転速
度は零となる。α＞２βであれば揺動軸９，９Ａはサー
ボモータ１５，１５Ａと逆方向へ回転速度（α−２β）
で回転する。即ち、ディファレンシャル機構２６，２７
はサーボモータ１５，１５Ａの一方向の回転を揺動レバ
ー１１，１１Ａの往復揺動に変換する。この実施例にお
いても第１実施例と同じ効果をもたらす。

【００２６】なお、運動形態変換手段となるディファレ
ンシャル機構２６，２７に対する第２入力部としては織
機駆動モータとは別の定速モータを用いてもよい。又、
本発明では変速駆動モータとしてステッピングモータを
用いることもできる。

【００２７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、変速駆動
モータの一方向の回転を運動形態変換手段を介して往復
動機構の往復運動に変換するようにしたので、緯糸種類
に応じた緯入れ速度パターンの選択及び織機の高速化を
可能にしつつ動力消費を低減し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した第１実施例を示す斜視図で
ある。

【図２】正面図である。

【図３】緯入れ速度パターンを表すグラフである。

【図４】別例を示す斜視図である。

【図５】別例を示す斜視図である。

【図６】別例を示す斜視図である。

【図７】別例を示す平面図である。

【符号の説明】

１…受け渡し用レピアヘッド、２，７…往復動機構を構
成するレピアバンド、３，５…往復動機構を構成するレ
ピアホイール、８…受け取り用レピアヘッド、１５，１
５Ａ…変速駆動モータであるサーボモータ、１６，１６
Ａ…運動形態変換手段となるクランク機構を構成するク
ランク軸、１７，１７Ａ…運動形態変換手段となるクラ
ンク機構を構成するコネクティングロッド、２４，２４
Ａ…運動形態変換手段となるカム機構を構成するダブル
カム、２５，２５Ａ…運動形態変換手段となるカム機構
を構成するダブルカムレバー、２６，２７…運動形態変
換手段となるディファレンシャル機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レピアヘッドを経糸開口内に挿入して緯糸
   を緯入れするレピア織機において、 レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口
   内から退避させる往復運動を行なう往復動機構と、 一方向へ回転する変速駆動モータと、 前記変速駆動モータの一方向の回転を前記往復動機構の
   往復運動に変換する運動形態変換手段とを備えたレピア
   織機における緯入れ装置。
2. 【請求項２】前記運動形態変換手段はクランク機構であ
   る請求項１に記載のレピア織機における緯入れ装置。
3. 【請求項３】前記運動形態変換手段はカム機構である請
   求項１に記載のレピア織機における緯入れ装置。
4. 【請求項４】前記運動形態変換手段はディファレンシャ
   ル機構である請求項１に記載のレピア織機における緯入
   れ装置。
5. 【請求項５】前記往復動機構と変速駆動モータとの間に
   ディファレンシャル機構を介在し、ディファレンシャル
   機構に対する第１入力部を変速駆動モータとし、ディフ
   ァレンシャル機構に対する第２入力部を織機駆動モータ
   とした請求項４に記載のレピア織機における緯入れ装
   置。