CN100999850A - 椭圆齿轮－曲柄摇杆打纬方法及打纬机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种椭圆齿轮－曲柄摇杆打纬方法及打纬机构。采用椭圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成摇轴的非匀速摆动，从而实现筘座要求的运动规律。该机构能满足织机的织造工艺要求，完成打纬动作，并能够通过建立椭圆齿轮和曲柄摇杆的运动学数学模型，并进行机构参数优化，从而实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构加工装配比共轭凸轮方便方便，容易保证精度。
Description
技术领域
本发明涉及织机打纬机构，具体涉及一种椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬方法及打纬机构。
背景技术
打纬机构的作用是将织机主轴的匀速旋转运动转化为摇轴的非匀速摆动，要求筘座在后心位置要有停顿时间或“近似停顿”时间，以便有充分的时间完成引纬动作。目前，在国内市场上出售的织机打纬机构主要有：共轭凸轮打纬机构，该类型机构很容易满足打纬要求的运动规律，能实现240°左右的完全停顿时间，但是凸轮廓线加工精度要求相当高，如存在误差就产生冲击；四连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现65°左右的“近似停顿”时间，性能比共轭凸轮打纬机构差，主要用于非分离式筘座；六连杆打纬机构，如果允许5mm左右的打纬位移，能实现120°左右的“近似停顿”时间，其性能优于四连杆打纬机构，但比共轭凸轮打纬机构差，另外该机构铰链点较多，累计误差大，因此加工精度要求比四连杆打纬机构大。
发明内容
本发明的目的是提供一种椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬方法及打纬机构，该机构能实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构加工装配比共轭凸轮方便方便，容易保证精度。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一.椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬方法
采用椭圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成摇轴的非匀速摆动，从而实现筘座要求的运动规律。
二.椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬机构：
织机主轴上装有主动椭圆齿轮，主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮相啮合，主动椭圆齿轮的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄AB的一端A与从动椭圆齿轮的焦点固结，连杆BC的一端B与曲柄AB的另一端B相铰接，连杆BC的另一端C与摇杆CD相铰接。
主动椭圆齿轮和从动椭圆齿轮的初始安装相位角α均为20°～70°。曲柄AB长度为50～70mm，连杆BC长度为110～150mm，摇杆CD长度为320～360mm，机架AD长度为300～340mm。主动和从动两椭圆齿轮的偏心率为0.6～0.8。
本发明具有的有益效果是：该机构能满足织机的织造工艺要求，完成打纬动作，并能够通过建立椭圆齿轮和曲柄摇杆的运动学数学模型，并进行机构参数优化，从而实现筘座在后心位置有220°左右的完全停顿时间，完全满足织机的打纬工艺要求；同时该机构加工装配比共轭凸轮方便方便，容易保证精度。
附图说明
附图是本发明的机构原理示意图。
附图中：1、主动椭圆齿轮，2、从动椭圆齿轮。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的作进一步说明。
如附图所示，在织机主轴上装有主动椭圆齿轮1，主动椭圆齿轮1和从动椭圆齿轮2相啮合，主动椭圆齿轮1的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮2的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄AB的一端A与从动椭圆齿轮2的焦点固结，连杆BC的一端B与曲柄AB的另一端B相铰接，连杆BC的另一端C与摇杆(筘座)CD相铰接。
主动椭圆齿1和从动椭圆齿轮2的初始安装相位角α均为20°～70°。
曲柄AB长度为50～70mm，连杆BC长度为110～150mm，摇杆CD长度为320～360mm，机架AD长度为300～340mm。主动和从动两椭圆齿轮的偏心率为0.6～0.8。
本发明机构工作时，织机主轴匀速转动，主动椭圆齿轮1装在织机主轴上，通过主动椭圆齿轮1和从动椭圆齿轮2相啮合，将织机主轴匀速转动转化为从动椭圆齿轮的非匀速转动。主动椭圆齿轮1的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮2的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点。再通过曲柄摇杆传动，将从动椭圆齿轮2的非匀速转动转化为摇杆(筘座)CD的非匀速摆动。织机左右各装有一套引纬机构，传动路线和工作原理一样，结构对称。
Claims (5)
1.一种椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬方法，其特征在于：采用椭圆齿轮机构和曲柄摇杆机构，将织机主轴的匀速转动转变成摇轴的非匀速摆动。
2.一种椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构，其特征在于：织机主轴上装有主动椭圆齿轮(1)，主动椭圆齿轮(1)和从动椭圆齿轮(2)相啮合，主动椭圆齿轮(1)的旋转中心为主动椭圆齿轮的焦点，从动椭圆齿轮(2)的旋转中心为从动椭圆齿轮的焦点，曲柄AB的一端A与从动椭圆齿轮(2)的焦点固结，连杆BC的一端B与曲柄AB的另一端B相铰接，连杆BC的另一端C与摇杆CD相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种椭圆齿轮-曲柄摇杆打纬机构，其特征在于：主动椭圆齿轮(1)和从动椭圆齿轮(2)的初始安装相位角α均为20°～70°。
4.根据权利要求2所述的一种椭圆齿轮——曲柄摇杆打纬机构，其特征在于：曲柄AB长度为50～70mm，连杆BC长度为110～150mm，摇杆CD长度为320～360mm，机架AD长度为300～340mm。
5.根据权利要求2所述的一种椭圆齿轮——曲柄摇杆打纬机构，其特征在于：主动和从动两椭圆齿轮的偏心率为0.6～0.8。
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2006
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