JP3381387B2 - レピア織機における緯入れ方法 - Google Patents
レピア織機における緯入れ方法Info
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- JP3381387B2 JP3381387B2 JP12153194A JP12153194A JP3381387B2 JP 3381387 B2 JP3381387 B2 JP 3381387B2 JP 12153194 A JP12153194 A JP 12153194A JP 12153194 A JP12153194 A JP 12153194A JP 3381387 B2 JP3381387 B2 JP 3381387B2
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- rapier head
- rapier
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- head
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/271—Rapiers
- D03D47/272—Rapier bands
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
- D03D47/27—Drive or guide mechanisms for weft inserting
- D03D47/275—Drive mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レピアヘッドを経糸開
口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機における緯
入れ方法に関するものである。
口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機における緯
入れ方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】レピアヘッドを往復動する往復動機構と
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する手段
としては例えば特開平５−１９５３７３号公報の従来の
技術の欄に言及されているように三次元クランク駆動装
置を用いるものがある。三次元クランク駆動装置は織機
の回転駆動をレピアホイールの往復回動に変換する。こ
のような運動形態の変換によってレピアヘッドが緯入れ
１サイクル中に経糸開口内に対して１回出入りする。
しては、例えばレピアヘッドを止着したレピアバンド
と、レピアバンドを巻き掛けたレピアホイールとからな
る機構がある。一方向の回転を往復回動に変換する手段
としては例えば特開平５−１９５３７３号公報の従来の
技術の欄に言及されているように三次元クランク駆動装
置を用いるものがある。三次元クランク駆動装置は織機
の回転駆動をレピアホイールの往復回動に変換する。こ
のような運動形態の変換によってレピアヘッドが緯入れ
１サイクル中に経糸開口内に対して１回出入りする。
【０００３】緯入れ速度の最適パターンは緯糸の種類毎
に異なるが、しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の
駆動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度
パターンの選択ができない。
に異なるが、しかし、前記往復動機構の駆動力を織機の
駆動源から得る構成では緯糸種類に対応した緯入れ速度
パターンの選択ができない。
【０００４】特開昭５３−１０６８６５号公報、特開平
４−２８９２４０号公報、特開平５−１９５３７３号公
報では変速駆動モータであるサーボモータによってレピ
アホイールを駆動する緯入れ装置が開示されている。サ
ーボモータの採用によって緯糸種類に応じた緯入れ速度
パターンの選択が可能である。
４−２８９２４０号公報、特開平５−１９５３７３号公
報では変速駆動モータであるサーボモータによってレピ
アホイールを駆動する緯入れ装置が開示されている。サ
ーボモータの採用によって緯糸種類に応じた緯入れ速度
パターンの選択が可能である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】緯糸には糸切れを生じ
易い種類と糸切れを生じ難い種類とがある。又、緯糸に
はレピアヘッドでキャッチし易い種類とキャッチし難い
種類とがある。糸切れの生じ易い緯糸をレピアヘッドで
キャッチする際のレピアヘッドの移動速度が大き過ぎる
と糸切れが生じる。キャッチし難い緯糸をレピアヘッド
でキャッチする際のレピアヘッドの移動速度が大き過ぎ
るとキャッチミスが生じる。さらに、緯糸には弛みの生
じ易い種類と弛みの生じ難い種類とがある。緯入れ末端
側で弛みの生じ易い緯糸をレピアヘッドから早く解放す
ると弛みが生じ、布品質が悪くなる。布品質の低下をも
たらす緯糸の弛みも緯入れミスの一種と言える。
易い種類と糸切れを生じ難い種類とがある。又、緯糸に
はレピアヘッドでキャッチし易い種類とキャッチし難い
種類とがある。糸切れの生じ易い緯糸をレピアヘッドで
キャッチする際のレピアヘッドの移動速度が大き過ぎる
と糸切れが生じる。キャッチし難い緯糸をレピアヘッド
でキャッチする際のレピアヘッドの移動速度が大き過ぎ
るとキャッチミスが生じる。さらに、緯糸には弛みの生
じ易い種類と弛みの生じ難い種類とがある。緯入れ末端
側で弛みの生じ易い緯糸をレピアヘッドから早く解放す
ると弛みが生じ、布品質が悪くなる。布品質の低下をも
たらす緯糸の弛みも緯入れミスの一種と言える。
【０００６】しかし、特開昭５３−１０６８６５号公報
の装置では、レピアヘッドで緯糸をキャッチする際のレ
ピアヘッドの速度に関しては何ら言及されていない。
又、特開平５−１９５３７３号公報の装置では、緯入れ
始端側から経糸開口内に進入する受け渡し用レピアへッ
ド（公報ではギバーと称している）又は緯入れ末端側か
ら経糸開口内に進入する受け取り用レピアヘッド（公報
ではテイカーと称している）が緯糸の受け渡し位置付近
で接離する際のレピアヘッドの移動速度の選択について
は言及されている。しかし、レピアヘッドで緯糸をキャ
ッチする際のレピアヘッドの速度に関しては何ら言及さ
れていない。
の装置では、レピアヘッドで緯糸をキャッチする際のレ
ピアヘッドの速度に関しては何ら言及されていない。
又、特開平５−１９５３７３号公報の装置では、緯入れ
始端側から経糸開口内に進入する受け渡し用レピアへッ
ド（公報ではギバーと称している）又は緯入れ末端側か
ら経糸開口内に進入する受け取り用レピアヘッド（公報
ではテイカーと称している）が緯糸の受け渡し位置付近
で接離する際のレピアヘッドの移動速度の選択について
は言及されている。しかし、レピアヘッドで緯糸をキャ
ッチする際のレピアヘッドの速度に関しては何ら言及さ
れていない。
【０００７】特開平４−２８９２４０号公報の装置では
レピアヘッドのストロークが変更できる。しかし、どの
ような状況のもとにストロークをどのように変更するの
かに関しては何ら言及されていない。
レピアヘッドのストロークが変更できる。しかし、どの
ような状況のもとにストロークをどのように変更するの
かに関しては何ら言及されていない。
【０００８】本発明は、緯糸種類に応じたレピアヘッド
による緯糸のキャッチ具合あるいは把持解放具合を選択
して緯入れミスを防止し得るレピア織機における緯入れ
方法を提供することを目的とする。
による緯糸のキャッチ具合あるいは把持解放具合を選択
して緯入れミスを防止し得るレピア織機における緯入れ
方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために本発明は、レ
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を変速駆動モータで行ない、こ
の往復運動によってレピアヘッドを経糸開口内に挿入し
て緯糸を緯入れするレピア織機を対象とし、請求項１の
発明では、前記変速駆動モータの正転作動によってレピ
アヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、変速駆動モー
タの逆転作動によって経糸開口内からレピアヘッドを退
避させ、緯入れ始端側で緯糸をキャッチするレピアヘッ
ドの退避死点位置を緯糸種類に応じて変更するようにし
た。
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を変速駆動モータで行ない、こ
の往復運動によってレピアヘッドを経糸開口内に挿入し
て緯糸を緯入れするレピア織機を対象とし、請求項１の
発明では、前記変速駆動モータの正転作動によってレピ
アヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、変速駆動モー
タの逆転作動によって経糸開口内からレピアヘッドを退
避させ、緯入れ始端側で緯糸をキャッチするレピアヘッ
ドの退避死点位置を緯糸種類に応じて変更するようにし
た。
【００１０】請求項２の発明では、前記変速駆動モータ
の正転作動によってレピアヘッドを経糸開口内へ挿入す
ると共に、変速駆動モータの逆転作動によって経糸開口
内からレピアヘッドを退避させ、緯入れ末端側で緯糸を
解放するレピアヘッドの退避死点位置を緯糸種類に応じ
て変更するようにした。
の正転作動によってレピアヘッドを経糸開口内へ挿入す
ると共に、変速駆動モータの逆転作動によって経糸開口
内からレピアヘッドを退避させ、緯入れ末端側で緯糸を
解放するレピアヘッドの退避死点位置を緯糸種類に応じ
て変更するようにした。
【００１１】請求項３の発明では、受け渡し用レピアヘ
ッドと受け取り用レピアヘッドとを単一の変速駆動モー
タで駆動し、前記変速駆動モータの正転作動によって受
け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドを経
糸開口内へ挿入すると共に、変速駆動モータの逆転作動
によって受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピア
ヘッドを経糸開口内から退避させ、受け渡し用レピアヘ
ッド及び受け取り用レピアヘッドの退避死点位置を緯糸
種類に応じて変更するようにした。
ッドと受け取り用レピアヘッドとを単一の変速駆動モー
タで駆動し、前記変速駆動モータの正転作動によって受
け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドを経
糸開口内へ挿入すると共に、変速駆動モータの逆転作動
によって受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピア
ヘッドを経糸開口内から退避させ、受け渡し用レピアヘ
ッド及び受け取り用レピアヘッドの退避死点位置を緯糸
種類に応じて変更するようにした。
【００１２】請求項４の発明では、受け渡し用レピアヘ
ッドを第１の変速駆動モータで駆動すると共に、受け取
り用レピアヘッドを第２の変速駆動モータで駆動し、第
１の変速駆動モータ及び第２の変速駆動モータの正転作
動によって受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピ
アヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、第１の変速駆
動モータ及び第２の変速駆動モータの逆転作動によって
受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドを
経糸開口内から退避させ、受け渡し用レピアヘッド及び
受け取り用レピアヘッドの退避死点位置を緯糸種類に応
じて変更するようにした。
ッドを第１の変速駆動モータで駆動すると共に、受け取
り用レピアヘッドを第２の変速駆動モータで駆動し、第
１の変速駆動モータ及び第２の変速駆動モータの正転作
動によって受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピ
アヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、第１の変速駆
動モータ及び第２の変速駆動モータの逆転作動によって
受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドを
経糸開口内から退避させ、受け渡し用レピアヘッド及び
受け取り用レピアヘッドの退避死点位置を緯糸種類に応
じて変更するようにした。
【００１３】
【作用】請求項１の発明では、糸切れを生じ易い緯糸が
緯入れされる場合にはこの緯糸を切断しない速度で緯糸
をキャッチするようにレピアヘッドの緯入れ始端側の退
避死点位置が選択される。糸切れを生じ難い緯糸が緯入
れされる場合には前記切断しない速度よりも速い速度で
緯糸をキャッチするようにレピアヘッドの緯入れ始端側
の退避死点位置が選択される。
緯入れされる場合にはこの緯糸を切断しない速度で緯糸
をキャッチするようにレピアヘッドの緯入れ始端側の退
避死点位置が選択される。糸切れを生じ難い緯糸が緯入
れされる場合には前記切断しない速度よりも速い速度で
緯糸をキャッチするようにレピアヘッドの緯入れ始端側
の退避死点位置が選択される。
【００１４】又、レピアヘッドでキャッチし難い緯糸が
緯入れされる場合にはこの緯糸を確実にキャッチし得る
速度で緯糸をキャッチするようにレピアヘッドの緯入れ
始端側の退避死点位置が選択される。キャッチし易い緯
糸が緯入れされる場合には前記キャッチし得る速度より
も速い速度で緯糸をキャッチするようにレピアヘッドの
緯入れ始端側の退避死点位置が選択される。
緯入れされる場合にはこの緯糸を確実にキャッチし得る
速度で緯糸をキャッチするようにレピアヘッドの緯入れ
始端側の退避死点位置が選択される。キャッチし易い緯
糸が緯入れされる場合には前記キャッチし得る速度より
も速い速度で緯糸をキャッチするようにレピアヘッドの
緯入れ始端側の退避死点位置が選択される。
【００１５】請求項２の発明では、弛みを生じ易い緯糸
が緯入れされた場合には緯糸の解放タイミングを遅くす
るようにレピアヘッドの緯入れ末端側の退避死点位置が
選択される。弛みを生じ難い緯糸が緯入れされた場合に
は緯糸の解放タイミングを早くするようにレピアヘッド
の緯入れ末端側の退避死点位置が選択される。
が緯入れされた場合には緯糸の解放タイミングを遅くす
るようにレピアヘッドの緯入れ末端側の退避死点位置が
選択される。弛みを生じ難い緯糸が緯入れされた場合に
は緯糸の解放タイミングを早くするようにレピアヘッド
の緯入れ末端側の退避死点位置が選択される。
【００１６】請求項３の発明では、単一の変速駆動モー
タで駆動される受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用
レピアヘッドの退避死点位置が緯糸種類に応じて選択さ
れる。両退避死点位置の変更は連動する。
タで駆動される受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用
レピアヘッドの退避死点位置が緯糸種類に応じて選択さ
れる。両退避死点位置の変更は連動する。
【００１７】請求項４の発明では、別々の変速駆動モー
タで駆動される受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用
レピアヘッドの退避死点位置が緯糸種類に応じて選択さ
れる。両退避死点位置の変更は互いに独立して行われ
る。
タで駆動される受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用
レピアヘッドの退避死点位置が緯糸種類に応じて選択さ
れる。両退避死点位置の変更は互いに独立して行われ
る。
【００１８】
【実施例】以下、本発明を具体化した第１実施例を図１
〜図３に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入され
る受け取り用レピアヘッドである。レピアヘッド１，２
はレピアバンド３，４の先端に止着されており、レピア
バンド３，４はレピアホイール５，６に巻き掛け結合さ
れている。レピアホイール５は第１の変速駆動モータと
なるサーボモータ７によって往復回動される。レピアホ
イール６は第２の変速駆動モータとなるサーボモータ８
によって往復回動される。サーボモータ７，８は互いに
逆方向に往復回転する。
〜図３に基づいて説明する。１は緯入れ始端側から経糸
（図示略）の開口内に挿入される受け渡し用レピアヘッ
ドであり、２は緯入れ末端側から経糸開口内に挿入され
る受け取り用レピアヘッドである。レピアヘッド１，２
はレピアバンド３，４の先端に止着されており、レピア
バンド３，４はレピアホイール５，６に巻き掛け結合さ
れている。レピアホイール５は第１の変速駆動モータと
なるサーボモータ７によって往復回動される。レピアホ
イール６は第２の変速駆動モータとなるサーボモータ８
によって往復回動される。サーボモータ７，８は互いに
逆方向に往復回転する。
【００１９】受け渡し用レピアヘッド１は、レピアホイ
ール５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピ
アホイール５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッ
ド１が経糸開口内から退避する。レピアバンド３及びレ
ピアホイール５は、受け渡し用レピアヘッド１を経糸開
口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復
運動を行なう往復動機構を構成する。受け取り用レピア
ヘッド２は、レピアホイール６の往動回動によって経糸
開口内に挿入され、レピアホイール６の復動回動によっ
て経糸開口内から退避する。レピアバンド４及びレピア
ホイール６は、受け取り用レピアヘッド２を経糸開口内
へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運動
を行なう往復動機構を構成する。
ール５の往動回動によって経糸開口内に挿入され、レピ
アホイール５の復動回動によって受け渡し用レピアヘッ
ド１が経糸開口内から退避する。レピアバンド３及びレ
ピアホイール５は、受け渡し用レピアヘッド１を経糸開
口内へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復
運動を行なう往復動機構を構成する。受け取り用レピア
ヘッド２は、レピアホイール６の往動回動によって経糸
開口内に挿入され、レピアホイール６の復動回動によっ
て経糸開口内から退避する。レピアバンド４及びレピア
ホイール６は、受け取り用レピアヘッド２を経糸開口内
へ挿入すると共に、経糸開口内から退避させる往復運動
を行なう往復動機構を構成する。
【００２０】レピアホイール５，６の往動回動により受
け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２
が経糸開口内に進入し、図１に鎖線で示すように両レピ
アヘッド１，２が織幅の中央部付近で出会う。受け渡し
用レピアヘッド１によって経糸開口内に搬送された緯糸
（図示略）は受け取り用レピアヘッド２に受け渡され
る。レピアホイール５，６の復動回動により受け渡し用
レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２が経糸開
口内から退避し、緯糸が経糸開口内を通される。
け渡し用レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２
が経糸開口内に進入し、図１に鎖線で示すように両レピ
アヘッド１，２が織幅の中央部付近で出会う。受け渡し
用レピアヘッド１によって経糸開口内に搬送された緯糸
（図示略）は受け取り用レピアヘッド２に受け渡され
る。レピアホイール５，６の復動回動により受け渡し用
レピアヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２が経糸開
口内から退避し、緯糸が経糸開口内を通される。
【００２１】両レピアヘッド１，２は筬９を支持するス
レイ１０上を走行する。スレイ１０はスレイソード１１
を介して揺動軸１２上に支持されている。スレイ１０は
揺動軸１２を中心にして揺動軸１２と一体的に揺動す
る。
レイ１０上を走行する。スレイ１０はスレイソード１１
を介して揺動軸１２上に支持されている。スレイ１０は
揺動軸１２を中心にして揺動軸１２と一体的に揺動す
る。
【００２２】揺動軸１２の直下には駆動軸１３が回転可
能に配設されている。駆動軸１３は揺動軸１２に対して
平行である。駆動軸１３には被動ギヤ１４が止着されて
いる。駆動軸１３の近傍にはサーボモータ１５が設置さ
れている。サーボモータ１５の出力軸１５ａには駆動ギ
ヤ１６が止着されている。駆動ギヤ１６は被動ギヤ１４
に噛合しており、サーボモータ１５の回転が駆動ギヤ１
６及び被動ギヤ１４を介して駆動軸１３に伝達される。
サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、駆動軸１３は
一方向にのみ回転する。
能に配設されている。駆動軸１３は揺動軸１２に対して
平行である。駆動軸１３には被動ギヤ１４が止着されて
いる。駆動軸１３の近傍にはサーボモータ１５が設置さ
れている。サーボモータ１５の出力軸１５ａには駆動ギ
ヤ１６が止着されている。駆動ギヤ１６は被動ギヤ１４
に噛合しており、サーボモータ１５の回転が駆動ギヤ１
６及び被動ギヤ１４を介して駆動軸１３に伝達される。
サーボモータ１５は一方向にのみ回転し、駆動軸１３は
一方向にのみ回転する。
【００２３】駆動軸１３の両端にはクランク軸１７，１
８が結合されている。クランク軸１７，１８と揺動軸１
２の両端部とはコネクティングロッド１９，２０により
連結されている。クランク軸１７，１８及びコネクティ
ングロッド１９，２０からなるクランク機構は駆動軸１
３の一方向の回転を揺動軸１２の往復回動に変換する。
８が結合されている。クランク軸１７，１８と揺動軸１
２の両端部とはコネクティングロッド１９，２０により
連結されている。クランク軸１７，１８及びコネクティ
ングロッド１９，２０からなるクランク機構は駆動軸１
３の一方向の回転を揺動軸１２の往復回動に変換する。
【００２４】サーボモータ７，８，１５は増幅回路２
１，２２，２３を介して制御コンピュータＣの指令制御
を受ける。制御コンピュータＣは、入力装置２４によっ
て緯糸種類毎に予め入力設定された緯入れ位置パター
ン、織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２５か
ら得られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ７，
８の回転角度を検出するロータリエンコーダ７ａ，８ａ
から得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ７，
８の回転速度をフィードバック制御する。又、制御コン
ピュータＣは、入力装置２４によって緯糸種類毎に予め
入力設定された筬打ち速度パターン、ロータリエンコー
ダ２５から得られる織機回転角度検出情報及びサーボモ
ータ１５の回転角度を検出するロータリエンコーダ１５
ｂから得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。
１，２２，２３を介して制御コンピュータＣの指令制御
を受ける。制御コンピュータＣは、入力装置２４によっ
て緯糸種類毎に予め入力設定された緯入れ位置パター
ン、織機の回転角度検出用のロータリエンコーダ２５か
ら得られる織機回転角度検出情報及びサーボモータ７，
８の回転角度を検出するロータリエンコーダ７ａ，８ａ
から得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ７，
８の回転速度をフィードバック制御する。又、制御コン
ピュータＣは、入力装置２４によって緯糸種類毎に予め
入力設定された筬打ち速度パターン、ロータリエンコー
ダ２５から得られる織機回転角度検出情報及びサーボモ
ータ１５の回転角度を検出するロータリエンコーダ１５
ｂから得られる回転角度情報に基づいてサーボモータ１
５の回転速度をフィードバック制御する。
【００２５】図２及び図３の縦軸θは織機の回転角度位
置を表す。図３の横軸Ｌは緯入れ位置を表す。図３の曲
線ＥL0，ＥL1は受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ位置
曲線を表す。曲線ＥR0は受け取り用レピアヘッド２の緯
入れ位置曲線を表す。図２の曲線ＤL0，ＤL1は緯入れ位
置曲線ＥL0，ＥL1に対応するサーボモータ７の回転速度
曲線を表す。曲線ＤR0は緯入れ位置曲線ＥR0に対応する
サーボモータ８の回転速度曲線を表す。本実施例では回
転速度曲線ＤL0，ＤR0をもたらす緯入れ位置曲線ＥL0，
ＥR0は、糸強力の強い緯糸を緯入れするための緯入れ位
置パターンとして用いられる。回転速度曲線ＤL1，ＤR0
をもたらす緯入れ位置曲線ＥL1，ＥR0は、糸強力の弱い
緯糸を緯入れするための緯入れ位置パターンとして用い
られる。
置を表す。図３の横軸Ｌは緯入れ位置を表す。図３の曲
線ＥL0，ＥL1は受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ位置
曲線を表す。曲線ＥR0は受け取り用レピアヘッド２の緯
入れ位置曲線を表す。図２の曲線ＤL0，ＤL1は緯入れ位
置曲線ＥL0，ＥL1に対応するサーボモータ７の回転速度
曲線を表す。曲線ＤR0は緯入れ位置曲線ＥR0に対応する
サーボモータ８の回転速度曲線を表す。本実施例では回
転速度曲線ＤL0，ＤR0をもたらす緯入れ位置曲線ＥL0，
ＥR0は、糸強力の強い緯糸を緯入れするための緯入れ位
置パターンとして用いられる。回転速度曲線ＤL1，ＤR0
をもたらす緯入れ位置曲線ＥL1，ＥR0は、糸強力の弱い
緯糸を緯入れするための緯入れ位置パターンとして用い
られる。
【００２６】この実施例では糸強力の強い緯糸Ｙ0 と糸
強力の弱い緯糸Ｙ1 とが緯入れされることを前提として
いる。曲線ＥL0，ＥR0は糸強力の強い緯糸Ｙ0 の緯入れ
を行なうときに選択される緯入れ位置パターンであり、
曲線ＥL1，ＥR0は糸強力の弱い緯糸Ｙ1 の緯入れを行な
うときに選択される緯入れ位置パターンである。制御コ
ンピュータＣは、緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 の緯入れ順序に応じて
緯入れ位置パターンＥL0，ＥR0又はＥL1，ＥR0を選択す
る。即ち、緯糸Ｙ0 は回転速度曲線ＤL0，ＤR0で表され
る緯入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ1 は回転速度曲線Ｄ
L1，ＤR0で表される緯入れ速度で緯入れされる。
強力の弱い緯糸Ｙ1 とが緯入れされることを前提として
いる。曲線ＥL0，ＥR0は糸強力の強い緯糸Ｙ0 の緯入れ
を行なうときに選択される緯入れ位置パターンであり、
曲線ＥL1，ＥR0は糸強力の弱い緯糸Ｙ1 の緯入れを行な
うときに選択される緯入れ位置パターンである。制御コ
ンピュータＣは、緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 の緯入れ順序に応じて
緯入れ位置パターンＥL0，ＥR0又はＥL1，ＥR0を選択す
る。即ち、緯糸Ｙ0 は回転速度曲線ＤL0，ＤR0で表され
る緯入れ速度で緯入れされ、緯糸Ｙ1 は回転速度曲線Ｄ
L1，ＤR0で表される緯入れ速度で緯入れされる。
【００２７】図３に示すＬ1 は受け渡し用レピアヘッド
１によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。角度
θｘ0 は受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ0 を
キャッチするタイミング角度であり、角度θｘ1 は受け
渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ1 をキャッチする
タイミング角度である。図２に示すように緯糸Ｙ1 をキ
ャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１の速度Ｖ1 は
緯糸Ｙ0 をキャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１
の速度Ｖ0 よりも遅い。
１によって緯糸をキャッチする緯入れ位置である。角度
θｘ0 は受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ0 を
キャッチするタイミング角度であり、角度θｘ1 は受け
渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ1 をキャッチする
タイミング角度である。図２に示すように緯糸Ｙ1 をキ
ャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１の速度Ｖ1 は
緯糸Ｙ0 をキャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１
の速度Ｖ0 よりも遅い。
【００２８】図３に示すＬ2 は受け渡し用レピアヘッド
１が筬９の揺動領域に入り込み開始する緯入れ位置を表
し、Ｌ3 は受け取り用レピアヘッド２が筬９の揺動領域
に入り込み開始する緯入れ位置を表す。Ｌ4 は受け取り
用レピアヘッド２が把持している緯糸を解放する緯入れ
位置である。角度θ1 は受け渡し用レピアヘッド１が筬
９の揺動領域に入り込み開始するタイミング角度であ
る。角度θ2 は受け渡し用レピアヘッド２が筬９の揺動
領域から退避するタイミング角度である。角度θ 3 は受
け取り用レピアヘッド２が筬９の揺動領域に入り込み開
始するタイミング角度である。角度θ4 は受け取り用レ
ピアヘッド２が筬９の揺動領域から退避するタイミング
角度である。角度θｙ0 は受け取り用レピアヘッド２が
把持している緯糸を解放するタイミング角度である。
１が筬９の揺動領域に入り込み開始する緯入れ位置を表
し、Ｌ3 は受け取り用レピアヘッド２が筬９の揺動領域
に入り込み開始する緯入れ位置を表す。Ｌ4 は受け取り
用レピアヘッド２が把持している緯糸を解放する緯入れ
位置である。角度θ1 は受け渡し用レピアヘッド１が筬
９の揺動領域に入り込み開始するタイミング角度であ
る。角度θ2 は受け渡し用レピアヘッド２が筬９の揺動
領域から退避するタイミング角度である。角度θ 3 は受
け取り用レピアヘッド２が筬９の揺動領域に入り込み開
始するタイミング角度である。角度θ4 は受け取り用レ
ピアヘッド２が筬９の揺動領域から退避するタイミング
角度である。角度θｙ0 は受け取り用レピアヘッド２が
把持している緯糸を解放するタイミング角度である。
【００２９】図３に示すように受け渡し用レピアヘッド
１の移動配置タイミングは回転角度θがθ1 ≦θ≦θ2
の範囲では緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 のいずれに対しても同じであ
る。しかし、０°≦θ≦θ1 及びθ2 ≦θ≦３６０°の
範囲では受け渡し用レピアヘッド１の移動配置タイミン
グは緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 毎に異なる。筬９は回転角度θ＝０
°で緯糸を筬打ちする。レピアヘッド１，２が筬９の揺
動領域に入り込み開始する直前から退避した直後にわた
る間では筬９はレピアヘッド１，２の緯入れ経路と干渉
しない最後退位置に退避して停止している。逆に、０°
≦θ≦θ1 及びθ2 ≦θ≦３６０°の範囲では筬９が筬
打ち動作を行ない、この間は受け渡し用レピアヘッド１
は緯入れ位置Ｌ2 から外方に退避している。受け渡し用
レピアヘッド１が緯入れ位置Ｌ2 から最大に退避した位
置、即ち退避死点位置は緯糸Ｙ0，Ｙ1 毎に異なる。緯
糸Ｙ0 の緯入れの際には受け渡し用レピアヘッド１は緯
入れ位置曲線ＥL0上を移動し、緯入れ位置曲線ＥL0上の
退避死点位置は図３の左側の縦軸θと緯入れ位置曲線Ｅ
L0との接点である。即ち、緯糸Ｙ0 の緯入れの際には受
け渡し用レピアヘッド１の退避死点位置は横軸Ｌ上の位
置Ｌ0 にある。緯糸Ｙ1 の緯入れの際には受け渡し用レ
ピアヘッド１は緯入れ位置曲線ＥL1上を移動し、緯入れ
位置曲線ＥL1上の退避死点位置は図３の横軸Ｌ上の位置
Ｌ5 にある。受け取り用レピアヘッド２の退避死点位置
は横軸Ｌ上の位置Ｌ6 にある。
１の移動配置タイミングは回転角度θがθ1 ≦θ≦θ2
の範囲では緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 のいずれに対しても同じであ
る。しかし、０°≦θ≦θ1 及びθ2 ≦θ≦３６０°の
範囲では受け渡し用レピアヘッド１の移動配置タイミン
グは緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 毎に異なる。筬９は回転角度θ＝０
°で緯糸を筬打ちする。レピアヘッド１，２が筬９の揺
動領域に入り込み開始する直前から退避した直後にわた
る間では筬９はレピアヘッド１，２の緯入れ経路と干渉
しない最後退位置に退避して停止している。逆に、０°
≦θ≦θ1 及びθ2 ≦θ≦３６０°の範囲では筬９が筬
打ち動作を行ない、この間は受け渡し用レピアヘッド１
は緯入れ位置Ｌ2 から外方に退避している。受け渡し用
レピアヘッド１が緯入れ位置Ｌ2 から最大に退避した位
置、即ち退避死点位置は緯糸Ｙ0，Ｙ1 毎に異なる。緯
糸Ｙ0 の緯入れの際には受け渡し用レピアヘッド１は緯
入れ位置曲線ＥL0上を移動し、緯入れ位置曲線ＥL0上の
退避死点位置は図３の左側の縦軸θと緯入れ位置曲線Ｅ
L0との接点である。即ち、緯糸Ｙ0 の緯入れの際には受
け渡し用レピアヘッド１の退避死点位置は横軸Ｌ上の位
置Ｌ0 にある。緯糸Ｙ1 の緯入れの際には受け渡し用レ
ピアヘッド１は緯入れ位置曲線ＥL1上を移動し、緯入れ
位置曲線ＥL1上の退避死点位置は図３の横軸Ｌ上の位置
Ｌ5 にある。受け取り用レピアヘッド２の退避死点位置
は横軸Ｌ上の位置Ｌ6 にある。
【００３０】図１に示す受け渡し用レピアヘッド１の実
線位置が退避死点位置Ｌ0 に対応し、受け渡し用レピア
ヘッド１の左側の鎖線位置が退避死点位置Ｌ5 に対応す
る。又、図１の受け取り用レピアヘッド２の位置が退避
死点位置Ｌ6 に対応する。
線位置が退避死点位置Ｌ0 に対応し、受け渡し用レピア
ヘッド１の左側の鎖線位置が退避死点位置Ｌ5 に対応す
る。又、図１の受け取り用レピアヘッド２の位置が退避
死点位置Ｌ6 に対応する。
【００３１】このような受け渡し用レピアヘッド１の退
避死点位置Ｌ0 ，Ｌ5 の選択が緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 を受け渡
し用レピアヘッド１でキャッチする際の受け渡し用レピ
アヘッド１の速度に差をつける。
避死点位置Ｌ0 ，Ｌ5 の選択が緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 を受け渡
し用レピアヘッド１でキャッチする際の受け渡し用レピ
アヘッド１の速度に差をつける。
【００３２】受け渡し用レピアヘッド１によって緯糸Ｙ
1 をキャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１の速度
Ｖ1 は低速であり、糸強力の弱い緯糸Ｙ1 が糸切れを生
じることなく緯入れされる。一方、受け渡し用レピアヘ
ッド１によって緯糸Ｙ0 をキャッチする際の受け渡し用
レピアヘッド１の速度Ｖ0 は高速であるが、糸強力の強
い緯糸Ｙ0 は糸切れを生じることなく緯入れされる。
1 をキャッチする際の受け渡し用レピアヘッド１の速度
Ｖ1 は低速であり、糸強力の弱い緯糸Ｙ1 が糸切れを生
じることなく緯入れされる。一方、受け渡し用レピアヘ
ッド１によって緯糸Ｙ0 をキャッチする際の受け渡し用
レピアヘッド１の速度Ｖ0 は高速であるが、糸強力の強
い緯糸Ｙ0 は糸切れを生じることなく緯入れされる。
【００３３】レピア織機における緯入れミスとしては、
緯入れ開始時のレピアヘッド１の緯糸キャッチの際の糸
切れ以外にもキャッチ失敗がある。緯糸にはキャッチし
易い種類、キャッチし難い種類があるが、キャッチの難
易性に応じてレピアヘッド１の退避死点位置を変更して
緯糸キャッチ速度パターンを変更するようにすることも
できる。緯糸をキャッチする際の速度を緯糸種類に応じ
て選択することにより緯糸キャッチの際の糸切れあるい
はキャッチ失敗が防止される。
緯入れ開始時のレピアヘッド１の緯糸キャッチの際の糸
切れ以外にもキャッチ失敗がある。緯糸にはキャッチし
易い種類、キャッチし難い種類があるが、キャッチの難
易性に応じてレピアヘッド１の退避死点位置を変更して
緯糸キャッチ速度パターンを変更するようにすることも
できる。緯糸をキャッチする際の速度を緯糸種類に応じ
て選択することにより緯糸キャッチの際の糸切れあるい
はキャッチ失敗が防止される。
【００３４】糸切れし難い緯糸の緯入れに用いられる緯
入れ位置パターンＥL0はサイン曲線である。この曲線で
は筬打ちタイミング範囲となる角度０°≦θ≦θ1 及び
角度θ2 ≦θ≦３６０°の範囲におけるサーボモータ７
の回転速度変動が緯入れ位置パターンＥL1に比して少な
い。サーボモータ７の回転速度変動の少なさはレピアヘ
ッド１の移動配置タイミングの精度を高める。又、サー
ボモータ７の回転速度変動の少なさはサーボモータ７の
高速化をもたらす。糸切れし難い緯糸のみが緯入れされ
る場合にはサーボモータ７の高速化ができ、製織効率が
高くなる。
入れ位置パターンＥL0はサイン曲線である。この曲線で
は筬打ちタイミング範囲となる角度０°≦θ≦θ1 及び
角度θ2 ≦θ≦３６０°の範囲におけるサーボモータ７
の回転速度変動が緯入れ位置パターンＥL1に比して少な
い。サーボモータ７の回転速度変動の少なさはレピアヘ
ッド１の移動配置タイミングの精度を高める。又、サー
ボモータ７の回転速度変動の少なさはサーボモータ７の
高速化をもたらす。糸切れし難い緯糸のみが緯入れされ
る場合にはサーボモータ７の高速化ができ、製織効率が
高くなる。
【００３５】受け渡し用レピアヘッド１の移動配置タイ
ミングは緯入れタイミング範囲となるθ1 ≦θ≦θ2 の
範囲では緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 のいずれに対しても同じであ
る。このような移動配置タイミング構成は緯入れ位置パ
ターンの設定の容易性及びサーボモータ７の速度制御の
容易性をもたらす。
ミングは緯入れタイミング範囲となるθ1 ≦θ≦θ2 の
範囲では緯糸Ｙ0 ，Ｙ1 のいずれに対しても同じであ
る。このような移動配置タイミング構成は緯入れ位置パ
ターンの設定の容易性及びサーボモータ７の速度制御の
容易性をもたらす。
【００３６】次に、図４及び図５の実施例を説明する。
装置構成は第１実施例と同じである。図５の曲線ＥL0は
受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ位置曲線を表す。曲
線ＥR0，ＥR1は受け取り用レピアヘッド２の緯入れ位置
曲線を表す。図４の曲線ＤL0は緯入れ位置曲線ＥL0に対
応するサーボモータ７の回転速度曲線を表す。曲線Ｄ
R0，ＤR1は緯入れ位置曲線ＥR0，ＥR1に対応するサーボ
モータ８の回転速度曲線を表す。本実施例では回転速度
曲線ＤL0，ＤR0をもたらす緯入れ位置曲線ＥL0，ＥR
0は、糸切れし難くかつ伸び縮みし難い緯糸を緯入れす
るための緯入れ位置パターンとして用いられる。回転速
度曲線ＤL0，ＤR1をもたらす緯入れ位置曲線ＥL0，ＥR1
は、糸切れし難くかつ伸び縮みし易い緯糸を緯入れする
ための緯入れ位置パターンとして用いられる。
装置構成は第１実施例と同じである。図５の曲線ＥL0は
受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ位置曲線を表す。曲
線ＥR0，ＥR1は受け取り用レピアヘッド２の緯入れ位置
曲線を表す。図４の曲線ＤL0は緯入れ位置曲線ＥL0に対
応するサーボモータ７の回転速度曲線を表す。曲線Ｄ
R0，ＤR1は緯入れ位置曲線ＥR0，ＥR1に対応するサーボ
モータ８の回転速度曲線を表す。本実施例では回転速度
曲線ＤL0，ＤR0をもたらす緯入れ位置曲線ＥL0，ＥR
0は、糸切れし難くかつ伸び縮みし難い緯糸を緯入れす
るための緯入れ位置パターンとして用いられる。回転速
度曲線ＤL0，ＤR1をもたらす緯入れ位置曲線ＥL0，ＥR1
は、糸切れし難くかつ伸び縮みし易い緯糸を緯入れする
ための緯入れ位置パターンとして用いられる。
【００３７】この実施例では糸切れし難くかつ伸び縮み
し難い緯糸Ｙ3 と糸切れし難くかつ伸び縮みし易い緯糸
Ｙ4 とが緯入れされることを前提としている。曲線Ｅ
L0，ＥR0は糸切れし難くかつ伸び縮みし難い緯糸Ｙ3 の
緯入れを行なうときに選択される緯入れ位置パターンで
ある。曲線ＥL0，ＥR1は糸切れし難くかつ伸び縮みし易
い緯糸Ｙ4 の緯入れを行なうときに選択される緯入れ位
置パターンである。制御コンピュータＣは、緯糸Ｙ3 ，
Ｙ4 の緯入れ順序に応じて緯入れ位置パターンＥL0，Ｅ
R0又はＥL0，ＥR1を選択する。即ち、緯糸Ｙ3 は回転速
度曲線ＤL0，ＤR0で表される緯入れ速度で緯入れされ、
緯糸Ｙ4 は回転速度曲線ＤL0，ＤR1で表される緯入れ速
度で緯入れされる。
し難い緯糸Ｙ3 と糸切れし難くかつ伸び縮みし易い緯糸
Ｙ4 とが緯入れされることを前提としている。曲線Ｅ
L0，ＥR0は糸切れし難くかつ伸び縮みし難い緯糸Ｙ3 の
緯入れを行なうときに選択される緯入れ位置パターンで
ある。曲線ＥL0，ＥR1は糸切れし難くかつ伸び縮みし易
い緯糸Ｙ4 の緯入れを行なうときに選択される緯入れ位
置パターンである。制御コンピュータＣは、緯糸Ｙ3 ，
Ｙ4 の緯入れ順序に応じて緯入れ位置パターンＥL0，Ｅ
R0又はＥL0，ＥR1を選択する。即ち、緯糸Ｙ3 は回転速
度曲線ＤL0，ＤR0で表される緯入れ速度で緯入れされ、
緯糸Ｙ4 は回転速度曲線ＤL0，ＤR1で表される緯入れ速
度で緯入れされる。
【００３８】図５に示す角度θｙ0 は受け取り用レピア
ヘッド２が把持している緯糸Ｙ3 を解放するタイミング
角度であり、角度θｙ1 は受け取り用レピアヘッド２が
把持している緯糸Ｙ4 を解放するタイミング角度であ
る。
ヘッド２が把持している緯糸Ｙ3 を解放するタイミング
角度であり、角度θｙ1 は受け取り用レピアヘッド２が
把持している緯糸Ｙ4 を解放するタイミング角度であ
る。
【００３９】図５に示すように受け取り用レピアヘッド
２の移動配置タイミングはθ３≦θ≦θ４の範囲では緯
糸Ｙ３，Ｙ４はいずれに対しても同じである。しかし、
０°≦θ≦θ３及びθ４≦θ≦３６０°の範囲では受け
取り用レピアヘッド２の移動配置タイミングは緯糸
Ｙ３，Ｙ４毎に異なる。受け取り用レピアヘッド２が緯
入れ位置Ｌ３から最大に退避した位置、即ち退避死点位
置は緯糸Ｙ３，Ｙ４毎に異なる。緯糸Ｙ３の緯入れの際
には受け取り用レピアヘッド２は緯入れ位置曲線ＥR0上
を移動し、緯入れ位置曲線ＥR0上の退避死点位置は図５
の右側の縦軸θと緯入れ位置曲線ＥR0との接点である。
即ち、緯糸Ｙ３の緯入れの際には受け取り用レピアヘッ
ド２の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ６にある。緯糸
Ｙ４の緯入れの際には受け取り用レピアヘッド２は緯入
れ位置曲線ＥR1上を移動し、緯入れ位置曲線ＥR1上の退
避死点位置は図５の横軸Ｌ上の位置Ｌ７にある。回転速
度曲線ＤR 0 ，ＤR 1 を選択することによるこのような受け
取り用レピアヘッド２の退避死点位置Ｌ６，Ｌ７の選択
が緯糸Ｙ３，Ｙ４を受け取り用レピアヘッド２から解放
するタイミングに差をつける。
２の移動配置タイミングはθ３≦θ≦θ４の範囲では緯
糸Ｙ３，Ｙ４はいずれに対しても同じである。しかし、
０°≦θ≦θ３及びθ４≦θ≦３６０°の範囲では受け
取り用レピアヘッド２の移動配置タイミングは緯糸
Ｙ３，Ｙ４毎に異なる。受け取り用レピアヘッド２が緯
入れ位置Ｌ３から最大に退避した位置、即ち退避死点位
置は緯糸Ｙ３，Ｙ４毎に異なる。緯糸Ｙ３の緯入れの際
には受け取り用レピアヘッド２は緯入れ位置曲線ＥR0上
を移動し、緯入れ位置曲線ＥR0上の退避死点位置は図５
の右側の縦軸θと緯入れ位置曲線ＥR0との接点である。
即ち、緯糸Ｙ３の緯入れの際には受け取り用レピアヘッ
ド２の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ６にある。緯糸
Ｙ４の緯入れの際には受け取り用レピアヘッド２は緯入
れ位置曲線ＥR1上を移動し、緯入れ位置曲線ＥR1上の退
避死点位置は図５の横軸Ｌ上の位置Ｌ７にある。回転速
度曲線ＤR 0 ，ＤR 1 を選択することによるこのような受け
取り用レピアヘッド２の退避死点位置Ｌ６，Ｌ７の選択
が緯糸Ｙ３，Ｙ４を受け取り用レピアヘッド２から解放
するタイミングに差をつける。
【００４０】受け取り用レピアヘッド２から緯糸Ｙ4 を
解放するタイミングθｙ1 は受け取り用レピアヘッド２
から緯糸Ｙ3 を解放するタイミングθｙ0 より遅い。伸
び縮みし易い緯糸Ｙ4 を受け取り用レピアヘッド２から
早く解放すると、緯糸Ｙ4 が織布の織前上に筬打ちされ
る前に引き戻しを生じ、緯糸の弛みという緯入れミスが
生じる。緯糸の弛みは織布の品質を低下させる。しか
し、伸び縮みし易い緯糸Ｙ4 は筬打ち時点θ＝０°の近
くまで受け取り用レピアヘッド２に把持されているた
め、緯糸Ｙ4 に引き戻しが生じることはない。
解放するタイミングθｙ1 は受け取り用レピアヘッド２
から緯糸Ｙ3 を解放するタイミングθｙ0 より遅い。伸
び縮みし易い緯糸Ｙ4 を受け取り用レピアヘッド２から
早く解放すると、緯糸Ｙ4 が織布の織前上に筬打ちされ
る前に引き戻しを生じ、緯糸の弛みという緯入れミスが
生じる。緯糸の弛みは織布の品質を低下させる。しか
し、伸び縮みし易い緯糸Ｙ4 は筬打ち時点θ＝０°の近
くまで受け取り用レピアヘッド２に把持されているた
め、緯糸Ｙ4 に引き戻しが生じることはない。
【００４１】受け取り用レピアヘッド２の移動配置タイ
ミングはθ3 ≦θ≦θ4 の範囲では緯糸Ｙ3 ，Ｙ4 のい
ずれに対しても同じである。このような移動配置タイミ
ング構成は緯入れ位置パターンの設定の容易性及びサー
ボモータ８の速度制御の容易性をもたらす。
ミングはθ3 ≦θ≦θ4 の範囲では緯糸Ｙ3 ，Ｙ4 のい
ずれに対しても同じである。このような移動配置タイミ
ング構成は緯入れ位置パターンの設定の容易性及びサー
ボモータ８の速度制御の容易性をもたらす。
【００４２】次に図６及び図７の実施例を説明する。こ
の実施例の装置構成は第１実施例と同じである。図７の
曲線ＥL0，ＥL2は受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ位
置曲線を表す。曲線ＥR0，ＥR2は受け取り用レピアヘッ
ド２の緯入れ位置曲線を表す。図６の曲線ＤL0，ＤL2は
緯入れ位置曲線ＥL0，ＥL2に対応するサーボモータ７の
回転速度曲線を表す。曲線ＤR0，ＤR2は緯入れ位置曲線
ＥR0，ＥR2に対応するサーボモータ８の回転速度曲線を
表す。本実施例では回転速度曲線ＤL0，ＤR0をもたらす
緯入れ位置曲線ＥL0，ＥR0は、糸切れし難くかつ伸び縮
みし難い緯糸を緯入れするための緯入れ位置パターンと
して用いられる。回転速度曲線ＤL2，ＤR2をもたらす緯
入れ位置曲線ＥL2，ＥR2は、糸切れし易くかつ伸び縮み
し易い緯糸を緯入れするための緯入れ位置パターンとし
て用いられる。
の実施例の装置構成は第１実施例と同じである。図７の
曲線ＥL0，ＥL2は受け渡し用レピアヘッド１の緯入れ位
置曲線を表す。曲線ＥR0，ＥR2は受け取り用レピアヘッ
ド２の緯入れ位置曲線を表す。図６の曲線ＤL0，ＤL2は
緯入れ位置曲線ＥL0，ＥL2に対応するサーボモータ７の
回転速度曲線を表す。曲線ＤR0，ＤR2は緯入れ位置曲線
ＥR0，ＥR2に対応するサーボモータ８の回転速度曲線を
表す。本実施例では回転速度曲線ＤL0，ＤR0をもたらす
緯入れ位置曲線ＥL0，ＥR0は、糸切れし難くかつ伸び縮
みし難い緯糸を緯入れするための緯入れ位置パターンと
して用いられる。回転速度曲線ＤL2，ＤR2をもたらす緯
入れ位置曲線ＥL2，ＥR2は、糸切れし易くかつ伸び縮み
し易い緯糸を緯入れするための緯入れ位置パターンとし
て用いられる。
【００４３】この実施例では糸切れし難くかつ伸び縮み
し難い緯糸Ｙ3 と糸切れし易くかつ伸び縮みし易い緯糸
Ｙ5 とが緯入れされることを前提としている。曲線Ｅ
L0，ＥR0は糸切れし難くかつ伸び縮みし難い緯糸Ｙ3 の
緯入れを行なうときに選択される緯入れ位置パターンで
ある。曲線ＥL2，ＥR2は糸切れし易くかつ伸び縮みし易
い緯糸Ｙ5 の緯入れを行なうときに選択される緯入れ位
置パターンである。制御コンピュータＣは、緯糸Ｙ3 ，
Ｙ5 の緯入れ順序に応じて緯入れ位置パターンＥL0，Ｅ
R0又はＥL2，ＥR2を選択する。即ち、緯糸Ｙ3 は回転速
度曲線ＤL0，ＤR0で表される緯入れ速度で緯入れされ、
緯糸Ｙ5 は回転速度曲線ＤL2，ＤR2で表される緯入れ速
度で緯入れされる。
し難い緯糸Ｙ3 と糸切れし易くかつ伸び縮みし易い緯糸
Ｙ5 とが緯入れされることを前提としている。曲線Ｅ
L0，ＥR0は糸切れし難くかつ伸び縮みし難い緯糸Ｙ3 の
緯入れを行なうときに選択される緯入れ位置パターンで
ある。曲線ＥL2，ＥR2は糸切れし易くかつ伸び縮みし易
い緯糸Ｙ5 の緯入れを行なうときに選択される緯入れ位
置パターンである。制御コンピュータＣは、緯糸Ｙ3 ，
Ｙ5 の緯入れ順序に応じて緯入れ位置パターンＥL0，Ｅ
R0又はＥL2，ＥR2を選択する。即ち、緯糸Ｙ3 は回転速
度曲線ＤL0，ＤR0で表される緯入れ速度で緯入れされ、
緯糸Ｙ5 は回転速度曲線ＤL2，ＤR2で表される緯入れ速
度で緯入れされる。
【００４４】図７に示す角度θｘ0 は受け渡し用レピア
ヘッド１が緯糸Ｙ3 をキャッチするタイミング角度であ
り、角度θｘ2 は受け渡し用レピアヘッド１が緯糸Ｙ5
をキャッチするタイミング角度である。角度θｙ0 は受
け取り用レピアヘッド２が把持している緯糸Ｙ3 を解放
するタイミング角度であり、角度θｙ2 は受け取り用レ
ピアヘッド２が把持している緯糸Ｙ5 を解放するタイミ
ング角度である。
ヘッド１が緯糸Ｙ3 をキャッチするタイミング角度であ
り、角度θｘ2 は受け渡し用レピアヘッド１が緯糸Ｙ5
をキャッチするタイミング角度である。角度θｙ0 は受
け取り用レピアヘッド２が把持している緯糸Ｙ3 を解放
するタイミング角度であり、角度θｙ2 は受け取り用レ
ピアヘッド２が把持している緯糸Ｙ5 を解放するタイミ
ング角度である。
【００４５】図７に示すように受け取り用レピアヘッド
２の移動配置タイミングはθ3 ≦θ≦θ4 の範囲では緯
糸Ｙ3 ，Ｙ4 はいずれに対しても同じである。０°≦θ
≦θ 3 及びθ4 ≦θ≦３６０°の範囲では受け取り用レ
ピアヘッド２の移動配置タイミングは緯糸Ｙ3 ，Ｙ5 毎
に異なる。受け渡し用レピアヘッド１が緯入れ位置Ｌ 2
から最大に退避した位置、即ち退避死点位置は緯糸
Ｙ3 ，Ｙ5 毎に異なる。又、受け取り用レピアヘッド２
が緯入れ位置Ｌ3 から最大に退避した位置、即ち退避死
点位置は緯糸Ｙ3 ，Ｙ5 毎に異なる。
２の移動配置タイミングはθ3 ≦θ≦θ4 の範囲では緯
糸Ｙ3 ，Ｙ4 はいずれに対しても同じである。０°≦θ
≦θ 3 及びθ4 ≦θ≦３６０°の範囲では受け取り用レ
ピアヘッド２の移動配置タイミングは緯糸Ｙ3 ，Ｙ5 毎
に異なる。受け渡し用レピアヘッド１が緯入れ位置Ｌ 2
から最大に退避した位置、即ち退避死点位置は緯糸
Ｙ3 ，Ｙ5 毎に異なる。又、受け取り用レピアヘッド２
が緯入れ位置Ｌ3 から最大に退避した位置、即ち退避死
点位置は緯糸Ｙ3 ，Ｙ5 毎に異なる。
【００４６】緯糸Ｙ3 の緯入れの際には受け渡し用レピ
アヘッド１は緯入れ位置曲線ＥL0上を移動し、緯入れ位
置曲線ＥL0上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ0 にあ
る。緯糸Ｙ5 の緯入れの際には受け渡し用レピアヘッド
１は緯入れ位置曲線ＥL2上を移動し、緯入れ位置曲線Ｅ
L2上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ8 にある。この
ような受け渡し用レピアヘッド１の退避死点位置Ｌ0 ，
Ｌ8 の選択が緯糸Ｙ3，Ｙ5 を受け渡し用レピアヘッド
１によってキャッチする際の速度に差をつける。
アヘッド１は緯入れ位置曲線ＥL0上を移動し、緯入れ位
置曲線ＥL0上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ0 にあ
る。緯糸Ｙ5 の緯入れの際には受け渡し用レピアヘッド
１は緯入れ位置曲線ＥL2上を移動し、緯入れ位置曲線Ｅ
L2上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ8 にある。この
ような受け渡し用レピアヘッド１の退避死点位置Ｌ0 ，
Ｌ8 の選択が緯糸Ｙ3，Ｙ5 を受け渡し用レピアヘッド
１によってキャッチする際の速度に差をつける。
【００４７】緯糸Ｙ３の緯入れの際には受け取り用レピ
アヘッド２は緯入れ位置曲線ＥR0上を移動し、緯入れ位
置曲線ＥR0上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ６にあ
る。緯糸Ｙ５の緯入れの際には受け取り用レピアヘッド
２は緯入れ位置曲線ＥR2上を移動し、緯入れ位置曲線Ｅ
R2上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ９にある。回転
速度曲線ＤR 0 ，ＤR 2 を選択することによるこのような受
け取り用レピアヘッド２の退避死点位置Ｌ６，Ｌ９の選
択が緯糸Ｙ３，Ｙ５を受け取り用レピアヘッド２から解
放するタイミングに差をつける。
アヘッド２は緯入れ位置曲線ＥR0上を移動し、緯入れ位
置曲線ＥR0上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ６にあ
る。緯糸Ｙ５の緯入れの際には受け取り用レピアヘッド
２は緯入れ位置曲線ＥR2上を移動し、緯入れ位置曲線Ｅ
R2上の退避死点位置は横軸Ｌ上の位置Ｌ９にある。回転
速度曲線ＤR 0 ，ＤR 2 を選択することによるこのような受
け取り用レピアヘッド２の退避死点位置Ｌ６，Ｌ９の選
択が緯糸Ｙ３，Ｙ５を受け取り用レピアヘッド２から解
放するタイミングに差をつける。
【００４８】糸切れ及び緯糸の弛みを共に防止する本実
施例の緯入れ位置パターンの選択は、受け渡し用レピア
ヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２を別々のサーボ
モータ７，８で駆動する構成によって可能である。
施例の緯入れ位置パターンの選択は、受け渡し用レピア
ヘッド１及び受け取り用レピアヘッド２を別々のサーボ
モータ７，８で駆動する構成によって可能である。
【００４９】なお、前記各実施例では角度θ1 ≦θ≦θ
2 の範囲では緯入れ位置パターンは不変であるが、緯糸
種類に応じて変更することもできる。本発明は図８に示
す装置構成の実施例も可能である。この実施例では第１
実施例のサーボモータ８が省略されている。レピアホイ
ール５に連結されたサーボモータ７の出力軸７ｂには駆
動プーリ２６が止着されており、レピアホイール６に連
結された駆動軸２７には駆動ギヤ２８が止着されてい
る。駆動軸２７の近傍には中間軸２９が回動可能に配設
されており、中間軸２９には被動プーリ３０及び中間ギ
ヤ３１が止着されている。駆動プーリ２６と被動プーリ
３０とはタイミングベルト３２で連結されている。サー
ボモータ７の回転は駆動プーリ２６、タイミングベルト
３２及び被動プーリ３０を介して中間軸２９に伝達され
る。中間軸２９の回転は中間ギヤ３１及び駆動ギヤ２８
を介してレピアホイール６の逆回転に変換され、レピア
ホイール５，６は互いに逆方向に回転する。この実施例
におけるレピアヘッド１，２の緯入れ位置パターンの変
更は一緒に行われることになるが、両レピアヘッド１，
２を単一のサーボモータ７で駆動する構成はコスト的に
有利である。
2 の範囲では緯入れ位置パターンは不変であるが、緯糸
種類に応じて変更することもできる。本発明は図８に示
す装置構成の実施例も可能である。この実施例では第１
実施例のサーボモータ８が省略されている。レピアホイ
ール５に連結されたサーボモータ７の出力軸７ｂには駆
動プーリ２６が止着されており、レピアホイール６に連
結された駆動軸２７には駆動ギヤ２８が止着されてい
る。駆動軸２７の近傍には中間軸２９が回動可能に配設
されており、中間軸２９には被動プーリ３０及び中間ギ
ヤ３１が止着されている。駆動プーリ２６と被動プーリ
３０とはタイミングベルト３２で連結されている。サー
ボモータ７の回転は駆動プーリ２６、タイミングベルト
３２及び被動プーリ３０を介して中間軸２９に伝達され
る。中間軸２９の回転は中間ギヤ３１及び駆動ギヤ２８
を介してレピアホイール６の逆回転に変換され、レピア
ホイール５，６は互いに逆方向に回転する。この実施例
におけるレピアヘッド１，２の緯入れ位置パターンの変
更は一緒に行われることになるが、両レピアヘッド１，
２を単一のサーボモータ７で駆動する構成はコスト的に
有利である。
【００５０】又、本発明では、変速駆動モータとしてス
テッピングモータを用いたり、クランク機構、カム機構
等の機構を変速駆動モータとレピアホイールとの間の動
力伝達系の一部とした実施例も可能である。
テッピングモータを用いたり、クランク機構、カム機構
等の機構を変速駆動モータとレピアホイールとの間の動
力伝達系の一部とした実施例も可能である。
【００５１】さらに、レピアヘッドを往復直線運動する
ロッドの先端に止着したレピア織機に本発明を適用する
こともできる。前記各実施例から把握できる請求項以外
の技術思想について以下にその効果と共に記載する。 （１）請求項１に記載の発明において、レピアヘッドの
緯入れ位置を緯入れタイミング範囲と緯入れ始端側の退
避死点位置を含む筬打ちタイミング範囲とに分け、前記
緯入れタイミング範囲の緯入れ位置パターンを不変とし
たレピア織機における緯入れ方法。 （２）請求項２に記載の発明において、レピアヘッドの
緯入れ位置を緯入れタイミング範囲と緯入れ末端側の退
避死点位置を含む筬打ちタイミング範囲とに分け、前記
緯入れタイミング範囲の緯入れ位置パターンを不変とし
たレピア織機における緯入れ方法。 （３）請求項３及び請求項４のいずれか１項に記載の発
明において、受け渡し用レピアヘッドの緯入れ位置を第
１の緯入れタイミング範囲と緯入れ始端側の退避死点位
置を含む筬打ちタイミング範囲とに分けると共に、受け
取り用レピアヘッドの緯入れ位置を第２の緯入れタイミ
ング範囲と緯入れ末端側の退避死点位置を含む筬打ちタ
イミング範囲とに分け、第１及び第２の緯入れタイミン
グ範囲の緯入れ位置パターンを不変としたレピア織機に
おける緯入れ方法。
ロッドの先端に止着したレピア織機に本発明を適用する
こともできる。前記各実施例から把握できる請求項以外
の技術思想について以下にその効果と共に記載する。 （１）請求項１に記載の発明において、レピアヘッドの
緯入れ位置を緯入れタイミング範囲と緯入れ始端側の退
避死点位置を含む筬打ちタイミング範囲とに分け、前記
緯入れタイミング範囲の緯入れ位置パターンを不変とし
たレピア織機における緯入れ方法。 （２）請求項２に記載の発明において、レピアヘッドの
緯入れ位置を緯入れタイミング範囲と緯入れ末端側の退
避死点位置を含む筬打ちタイミング範囲とに分け、前記
緯入れタイミング範囲の緯入れ位置パターンを不変とし
たレピア織機における緯入れ方法。 （３）請求項３及び請求項４のいずれか１項に記載の発
明において、受け渡し用レピアヘッドの緯入れ位置を第
１の緯入れタイミング範囲と緯入れ始端側の退避死点位
置を含む筬打ちタイミング範囲とに分けると共に、受け
取り用レピアヘッドの緯入れ位置を第２の緯入れタイミ
ング範囲と緯入れ末端側の退避死点位置を含む筬打ちタ
イミング範囲とに分け、第１及び第２の緯入れタイミン
グ範囲の緯入れ位置パターンを不変としたレピア織機に
おける緯入れ方法。
【００５２】（１），（２），（３）のいずれの発明に
おいても緯入れ位置パターンの一部を不変とした構成は
緯入れ位置パターンの設定の容易性及び変速駆動モータ
の速度制御の容易性をもたらす。
おいても緯入れ位置パターンの一部を不変とした構成は
緯入れ位置パターンの設定の容易性及び変速駆動モータ
の速度制御の容易性をもたらす。
【００５３】
【発明の効果】以上詳述したように本発明は、緯入れ始
端側で緯糸をキャッチするレピアヘッドの退避死点位置
あるいは緯入れ末端側で緯糸を解放するレピアヘッドの
退避死点位置を緯糸種類に応じて変更するようにしたの
で、緯糸種類に応じたレピアヘッドによる緯糸のキャッ
チ具合あるいは把持解放具合を選択して緯入れミスを防
止し得る。
端側で緯糸をキャッチするレピアヘッドの退避死点位置
あるいは緯入れ末端側で緯糸を解放するレピアヘッドの
退避死点位置を緯糸種類に応じて変更するようにしたの
で、緯糸種類に応じたレピアヘッドによる緯糸のキャッ
チ具合あるいは把持解放具合を選択して緯入れミスを防
止し得る。
【図１】本発明を具体化した第１実施例の略体正面図で
ある。
ある。
【図２】サーボモータの回転速度曲線を表すグラフであ
る。
る。
【図３】レピアヘッドの緯入れ位置パターンを表すグラ
フである。
フである。
【図４】別例のサーボモータの回転速度曲線を表すグラ
フである。
フである。
【図５】レピアヘッドの緯入れ位置パターンを表すグラ
フである。
フである。
【図６】別例のサーボモータの回転速度曲線を表すグラ
フである。
フである。
【図７】レピアヘッドの緯入れ位置パターンを表すグラ
フである。
フである。
【図８】別例の略体正面図である。
１…受け渡し用レピアヘッド、２…受け取り用レピアヘ
ッド、７，８…変速駆動モータであるサーボモータ、Ｃ
…制御コンピュータ、Ｌ0 ，Ｌ5 ，Ｌ6 ，Ｌ7，Ｌ8 ，
Ｌ9 …退避死点位置。
ッド、７，８…変速駆動モータであるサーボモータ、Ｃ
…制御コンピュータ、Ｌ0 ，Ｌ5 ，Ｌ6 ，Ｌ7，Ｌ8 ，
Ｌ9 …退避死点位置。
Claims (4)
- 【請求項１】レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を変速駆動モー
タで行ない、この往復運動によってレピアヘッドを経糸
開口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機におい
て、 前記変速駆動モータの正転作動によってレピアヘッドを
経糸開口内へ挿入すると共に、変速駆動モータの逆転作
動によって経糸開口内からレピアヘッドを退避させ、緯
入れ始端側で緯糸をキャッチするレピアヘッドの退避死
点位置を緯糸種類に応じて変更するレピア織機における
緯入れ方法。 - 【請求項２】レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共
に、経糸開口内から退避させる往復運動を変速駆動モー
タで行ない、この往復運動によってレピアヘッドを経糸
開口内に挿入して緯糸を緯入れするレピア織機におい
て、 前記変速駆動モータの正転作動によってレピアヘッドを
経糸開口内へ挿入すると共に、変速駆動モータの逆転作
動によって経糸開口内からレピアヘッドを退避させ、緯
入れ末端側で緯糸を解放するレピアヘッドの退避死点位
置を緯糸種類に応じて変更するレピア織機における緯入
れ方法。 - 【請求項３】受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レ
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を変速駆動モータで行ない、こ
の往復運動によって前記両レピアヘッドを経糸開口内に
挿入して受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピア
ヘッドへ緯糸を受け渡して緯入れするレピア織機におい
て、 受け渡し用レピアヘッドと受け取り用レピアヘッドとを
単一の変速駆動モータで駆動し、前記変速駆動モータの
正転作動によって受け渡し用レピアヘッド及び受け取り
用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、変速駆
動モータの逆転作動によって受け渡し用レピアヘッド及
び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内から退避させ、
受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドの
退避死点位置を緯糸種類に応じて変更するレピア織機に
おける緯入れ方法。 - 【請求項４】受け渡し用レピアヘッド及び受け取り用レ
ピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると共に、経糸開口内
から退避させる往復運動を変速駆動モータで行ない、こ
の往復運動によって前記両レピアヘッドを経糸開口内に
挿入して受け渡し用レピアヘッドから受け取り用レピア
ヘッドへ緯糸を受け渡して緯入れするレピア織機におい
て、 受け渡し用レピアヘッドを第１の変速駆動モータで駆動
すると共に、受け取り用レピアヘッドを第２の変速駆動
モータで駆動し、第１の変速駆動モータ及び第２の変速
駆動モータの正転作動によって受け渡し用レピアヘッド
及び受け取り用レピアヘッドを経糸開口内へ挿入すると
共に、第１の変速駆動モータ及び第２の変速駆動モータ
の逆転作動によって受け渡し用レピアヘッド及び受け取
り用レピアヘッドを経糸開口内から退避させ、受け渡し
用レピアヘッド及び受け取り用レピアヘッドの退避死点
位置を緯糸種類に応じて変更するレピア織機における緯
入れ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12153194A JP3381387B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | レピア織機における緯入れ方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12153194A JP3381387B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | レピア織機における緯入れ方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07331559A JPH07331559A (ja) | 1995-12-19 |
| JP3381387B2 true JP3381387B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=14813546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12153194A Expired - Fee Related JP3381387B2 (ja) | 1994-06-02 | 1994-06-02 | レピア織機における緯入れ方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381387B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1637635B1 (de) * | 2004-09-13 | 2007-10-31 | SCHÖNHERR Textilmaschinenbau GmbH | Verfahren zum Antreiben von Greiferköpfen einer Greiferwebmaschine und Antriebsvorrichtung dafür |
| ITVI20040288A1 (it) * | 2004-12-10 | 2005-03-10 | Smit Spa | Dispositivo di comando delle aste o dei nastri portapinze di macchine per tessere a pinze |
| CN108570750B (zh) * | 2018-05-07 | 2020-10-30 | 杭州伊丝顿布艺有限公司 | 多功能户外用品纺织机械动力系统 |
-
1994
- 1994-06-02 JP JP12153194A patent/JP3381387B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07331559A (ja) | 1995-12-19 |
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|---|---|---|---|
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