JPH09268453A - 織機における緯糸選択装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】耐久性に優れ、かつ緯入れに支障をもたらすこ
とがない上に、選択体への糸通しを容易に行ない得る緯
糸選択装置を提供する。 【解決手段】選択ロッド１２〜１５を駆動するリニアモ
ータ２０〜２３は、平板形状の固定子２０１〜２３１
と、固定子２０１〜２３１にスライド可能に支持された
帯形状の可動子２０２〜２３２とからなる。可動子２０
２〜２３２に止着された直線形状の選択ロッド１２〜１
５はリニアモータ２０〜２３の作動によって選択ロッド
１２〜１５の長さ方向へ往復直線運動する。複数のリニ
アモータ２０〜２３は、緯糸Ｙ１〜Ｙ４に対する選択ロ
ッド１２〜１５の糸通し孔１２１〜１５１付近を中心と
した扇形状に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、緯糸を待機位置か
ら緯入れ位置へ選択して配置する選択体を備えた織機に
おける緯糸選択装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の緯糸選択装置が特開平６−１９
２９４４号公報に開示されている。この従来装置では、
緯糸を給糸位置と待機位置とに切換配置するための針が
ステッピングモータによって切換駆動されるようになっ
ている。ステッピングモータは制御装置に接続されてお
り、制御装置は所定のパルス列をステッピングモータに
供給してステッピングモータの回転量、即ち針の移動量
を制御する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ステッピングモータの
駆動力を針に伝達する伝達系にはクランク機構が用いら
れている。即ち、ステッピングモータのモータ軸に連結
されたクランクアームに針が取り付けられている。待機
位置と緯入れ位置とに切り換え配置される針はガイドに
よって待機位置と緯入れ位置との間の移動を案内され、
針の先端部に通された緯糸が所定の待機位置と給糸位置
とに切り換え配置される。

【０００４】クランクアームに取り付けられた針はクラ
ンクアームの往復回動によって左右方向へ揺動する。そ
のため、針を案内する筒状のガイドは針の左右揺動に合
わせて向き変え可能に軸で支持されている。しかし、ガ
イドの筒内と針とが擦れ合うのは避けられず、ガイドと
針との間の摺接部位が摩耗する。このような摩耗は緯糸
選択装置の寿命を短くする。

【０００５】給糸位置に配置された複数種類の緯糸をい
ずれも同じような姿勢にすることは、緯糸を緯入れする
グリッパによって緯糸を的確にキャッチして緯入れする
上で重要である。そのため、針が扇状に配列されてお
り、これに合わせてステッピングモータも扇状に配列さ
れている。しかし、特開平６−１９２９４４号公報に図
示のようにステッピングモータを扇状に配列すれば、扇
状に配列された複数のステッピングモータが針への糸通
しのための作業を行ない難くする。

【０００６】扇の開度を小さくすれば、針へ糸通しする
作業のためのスペースが大きくなり、糸通し作業が行な
い易くなる。扇の開度を小さくするには、前記モータ軸
の軸方向に見て複数のステッピングモータを重ならせれ
ばよい。しかし、ステッピングモータは必要な駆動力の
確保のためにそのモータ軸の軸方向の長さの短小化に関
して制限を受ける。そのため、前記のような重なり合い
をもたらすようなステッピングモータの配置は各針間の
間隔を広げることになるが、針間の間隔の増大は、給糸
位置に配置された複数種類の緯糸をいずれも同じような
姿勢にするという基本目的に反する。

【０００７】本発明は、耐久性に優れ、かつ緯入れに支
障をもたらすことがない上に、選択体への糸通しを容易
に行ない得る緯糸選択装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、複数本の緯糸のうち任意の緯糸を待機位置から
緯入れ用レピアヘッドの移動経路と交差する緯入れ位置
へ選択して配置する選択体をリニアモータで直接往復直
線運動するようにした。

【０００９】リニアモータの可動子は直線運動するた
め、選択体も直線運動する。従って、待機位置と緯入れ
位置とに切り換え配置される選択体をガイド手段で案内
する場合にも、ガイド手段は選択体の直線運動を案内す
ればよく、ガイド手段と選択体との間の摺接部位の摩耗
は最少となる。

【００１０】リニアモータの構成的な特徴としては、回
転式モータに比べて厚みを小さくすることができる。そ
のため、複数のリニアモータを重ならせた場合にも隣合
う選択体間の間隔は小さく、厚みの薄いリニモータの採
用は緯入れ位置に配置された緯糸の姿勢をほぼ同じにす
る上で有利である。

【００１１】請求項２の発明では、先端に糸通し孔を備
えた直線形状の選択体をリニアモータの固定子にスライ
ド可能に支持された可動子に止着した。選択体を直線形
状とした構成は装置全体を最もコンパクトにする。

【００１２】請求項３の発明では、緯入れ位置に配置さ
れた緯糸に対する選択体の糸通し位置付近を中心とした
扇形状に複数のリニアモータを配置した。緯入れ位置に
配置された各選択体の糸通し位置は、緯入れ位置に配置
された緯糸の姿勢をほぼ同じとする位置となる。

【００１３】請求項４の発明では、請求項３における隣
合うリニアモータの一部をリニアモータの可動子の移動
平面と直交する方向に重ならせた。扇形状に配置された
複数のリニアモータは隣同士で一部重なり合い、扇の開
度がリニアモータを重ならせない場合に比して小さくな
る。

【００１４】請求項５の発明では、リニアモータの固定
子を平板形状とした。固定子を平板形状とする構成はリ
ニアモータの厚みを少なくする上で最も有効である。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。

【００１６】１１は経糸Ｔの開口内へ挿入される緯入れ
用レピアヘッドであり、緯糸Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３，Ｙ４が
緯入れ用レピアヘッド１１の経糸開口内への挿入によっ
て緯入れされる。図１に示すように緯糸Ｙ１は選択ロッ
ド１２の先端の糸通し孔１２１に通されており、緯糸Ｙ
２は選択ロッド１３の先端の糸通し孔１３１に通されて
いる。緯糸Ｙ３は選択ロッド１４の先端の糸通し孔１４
１に通されており、緯糸Ｙ４は選択ロッド１５の先端の
糸通し孔１５１に通されている。緯糸Ｙ１〜Ｙ４はテン
サ１６，１７，１８，１９を経由して糸通し孔１２１〜
１５１に案内される。

【００１７】図２（ａ）に示すように、選択ロッド１２
は鎖線で示す待機位置と実線で示す緯入れ位置とに切り
換え配置される。他の選択ロッド１３〜１５は実線で示
す待機位置と実線位置の選択ロッド１２の糸通し孔１２
１付近の緯入れ位置とに切り換え配置される。選択ロッ
ド１２〜１５が待機位置にあるときには緯糸Ｙ１〜Ｙ４
が緯入れ用レピアヘッド１１の移動経路から離れた待機
位置に配置される。選択ロッド１２〜１５が緯入れ位置
に配置された状態では緯糸Ｙ１〜Ｙ４が緯入れ用レピア
ヘッド１１の移動経路と交差する緯入れ位置に配置され
る。緯入れ用レピアヘッド１１は緯入れ位置に配置され
た緯糸をキャッチして経糸開口内へ緯入れする。

【００１８】緯糸を待機位置と緯入れ位置とで切り換え
配置する選択体となる選択ロッド１２〜１５は、それぞ
れリニア直流モータ型のリニアモータ２０，２１，２
２，２３によって駆動される。リニアモータ２０，２
１，２２，２３は、平板形状の固定子２０１，２１１，
２２１，２３１と、固定子２０１，２１１，２２１，２
３１にスライド可能に支持された帯形状の可動子２０
２，２１２，２２２，２３２とからなる。図３に示すよ
うに、リニアモータ２０，２１，２２，２３の固定子２
０１，２１１，２２１，２３１内には複数のコイル２４
が並列して内蔵されている。リニアモータ２０，２１，
２２，２３の可動子２０２，２１２，２２２，２３２に
は複数の永久磁石２５が配設されている。可動子２０２
〜２３２はコイル２４の並列方向に往復直線運動可能で
ある。複数のコイル２４に対する通電方向を切り換える
ことによって可動子２０２〜２３２に対する推力及び推
進方向を変えることができ、前記通電方向の切り換え制
御によって可動子２０２〜２３２の速度及び推進方向を
制御することができる。

【００１９】可動子２０２〜２３２に止着された直線形
状の選択ロッド１２〜１５はリニアモータ２０〜２３の
作動によって選択ロッド１２〜１５の長さ方向へ往復直
線運動する。選択ロッド１２〜１５の往復直線運動はガ
イド２６，２７，２８，２９によって案内される。選択
ロッド１２〜１５は、緯入れ位置に配置された選択ロッ
ド１２の糸通し孔１２１（緯糸Ｙ１に対する選択ロッド
１２の糸通し位置）付近を中心として放射状に配置され
ている。即ち、複数のリニアモータ２０〜２３は、緯糸
に対する選択ロッド１２〜１５の糸通し位置付近を中心
とした扇形状に配置されている。

【００２０】図２（ａ）に示すように、リニアモータ２
０は作動制御装置３０の指令制御を受ける。作動制御装
置３０は、切り換え運動モード記憶部３１と、速度制御
部３２と、駆動部３３とからなる。他のリニアモータ２
１〜２３も同様の作動制御装置（図示略）の指令制御を
受ける。

【００２１】切り換え運動モード記憶部３１は選択ロッ
ド１２の往復直線運動曲線を記憶する。この記憶は入力
設定器３４の操作によって行なわれる。図２（ｂ）の曲
線Ｅは選択ロッド１２〜１５の往復直線運動を表す。即
ち、曲線Ｅは、待機位置と緯入れ位置との間で切り換え
配置される選択ロッド１２〜１５の先端の変位を表す。
横軸θは織機回転角度を表す。織機回転角度θ１は、緯
入れ用レピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内へ進入開始す
るタイミングを表す。織機回転角度θ２は、緯入れ用レ
ピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内から退避するタイミン
グを表す。曲線Ｅの下り傾斜部分が選択ロッド１２〜１
５の待機位置から緯入れ位置への変移を表し、曲線Ｅの
上り傾斜部分が選択ロッド１２〜１５の緯入れ位置から
待機位置への変移を表す。図示のように、待機位置と緯
入れ位置との間で選択ロッド１２〜１５を切換配置する
タイミングの許容範囲は、緯糸を緯入れする緯入れ用レ
ピアヘッド１１が経糸Ｔの開口内へ入り込んでいる期間
が長いこと、及び使用される複数の緯糸Ｙ１〜Ｙ４の間
の接触あるいは選択ロッド１２〜１５同士の接触を回避
することのために非常に狭い範囲に限られる。

【００２２】速度制御部３２は、切り換え運動モード記
憶部３１に記憶された往復直線運動曲線、織機駆動モー
タの作動を制御する織機制御コンピュータＣから得られ
る緯糸選択パターン及びロータリエンコーダ３５から得
られる織機回転角度情報に基づいて速度指令を出力す
る。この速度指令は個々のコイル２４に対する通電方向
の指令の形で行われる。駆動部３３は、速度制御部３２
からの速度指令及びリニアモータ２０に組み込まれたリ
ニアエンコーダ３６からの位置検出情報に基づいて可動
子２０２の速度をフィードバック制御する。

【００２３】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）図２（ｂ）のグラフで示すように、待機位置と
緯入れ位置との間で選択ロッド１２〜１５を切換配置す
るタイミングの許容範囲は非常に狭い範囲に限られる。
そのため、織機の高速化には選択ロッド１２〜１５の高
速動作が必要である。選択ロッド１２〜１５とガイド２
６〜２９との間の摺接部位の摩耗が進行すれば、選択ロ
ッド１２〜１５がガタつき、選択ロッド１２〜１５の高
速の往復直線運動に支障が生じる。従って、前記摩耗の
発生は緯糸選択装置の耐久性の低下に繋がる。リニアモ
ータ２０〜２３の可動子２０２〜２３２は直線運動する
ため、選択ロッド１２〜１５も直線運動する。従って、
待機位置と緯入れ位置とに切り換え配置される選択ロッ
ド１２〜１５を案内するガイド２６〜２９は選択ロッド
１２〜１５の直線運動を案内すればよく、ガイド２６〜
２９と選択ロッド１２〜１５との間の摺接部位の摩耗は
最少となる。摩耗を最少に抑える選択ロッド１２〜１５
の往復直線運動は、リニアモータ２０〜２３の採用構成
によって得られる。 （１-2）リニアモータの構成的な特徴としては、回転式
モータに比べて厚みを小さくすることができる。本実施
の形態ではリニアモータ２０〜２３の固定子２０１〜２
３１を平板形状とすることによってリニアモータ２０〜
２３の厚みを薄くしている。その結果、図２（ａ）に示
すように、隣合うリニアモータ２０〜２３の一部を可動
子２０１〜２３１の移動領域を含む平面（移動平面）と
直交する方向に重ならせた場合にも、前後に隣合う選択
ロッド１２〜１５間の間隔は小さく、緯入れ位置に配置
された緯糸Ｙ１〜Ｙ４の姿勢をほぼ同じにする上で有効
である （１-3）扇形状に配置された複数のリニアモータ２０〜
２３は隣同士で一部重なり合い、扇の開度がリニアモー
タ２０〜２３を重ならせない場合に比して小さくなる。
扇の開度の低減はリニアモータ２０〜２３の専有スペー
スを少なくすることになり、糸通し孔１２１〜１５１へ
糸通しする作業のためのスペースが広くなる。従って、
糸通し作業が行ない易い。 （１-4）リニアモータ２０〜２３の可動子２０２〜２３
２に対してその直線運動方向に向けて直線形状の選択ロ
ッド１２〜１５を止着したため、選択ロッド１２〜１５
の運動領域が直線領域という最も狭い範囲となる。従っ
て、スペース効率を最も高めるように選択ロッド１２〜
１５を密集配置することができ、選択ロッド１２〜１５
を直線形状とした構成は緯糸選択装置全体を最もコンパ
クトにする。 （１-5）緯入れ位置に配置された緯糸に対する選択ロッ
ド１２〜１５の糸通し位置（即ち、糸通し孔１２１〜１
５１）付近を中心とした扇形状に複数のリニアモータを
配置した構成は、リニアモータ２０〜２３を密集させる
と共に、糸通し孔１２１〜１５１を接近させる。従っ
て、装置全体がコンパクトになると共に、緯入れ位置に
配置された緯糸Ｙ１〜Ｙ４の姿勢がほぼ同じとなる。

【００２４】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、リニアモータ２０〜２３
が上下に１列に積み重ねられており、選択体３７，３
８，３９，４０が可動子２０２〜２３２の側部に止着さ
れている。選択体３７〜４０はリニアモータ２０〜２３
の積み重ね方向へ往復直線運動する。

【００２５】第２の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （２-1）全てのリニアモータ２０〜２３を可動子２０２
〜２３２の移動方向へ重なるように１列状態に配列した
ため、装置全体が非常にコンパクトになる。従って、糸
通し孔３７１，３８１，３９１，４０１への糸通し作業
が容易となる。

【００２６】次に、図５の第３の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では、リニアモータ２０〜２３
がその厚み方向に１列に重ねられている。この実施の形
態においても装置全体が非常にコンパクトになり、糸通
し孔２０１，２１１，２２１，２３１への糸通し作業が
容易となる。

【００２７】前記した実施の形態から把握できる請求項
記載以外の発明について以下にその効果と共に記載す
る。 （１）請求項１において、全てのリニアモータを可動子
の移動方向へ重なるように配列した織機における緯糸選
択装置。

【００２８】装置全体が非常にコンパクトになり、糸通
し作業が容易となる。 （２）請求項１又は請求項２において、全てのリニアモ
ータを可動子の移動平面と直交する方向に配列した織機
における緯糸選択装置。

【００２９】装置全体が非常にコンパクトになり、糸通
し作業が容易となる。

【００３０】

【発明の効果】以上詳述したように本発明では、緯糸を
待機位置から緯入れ位置へ選択して配置する選択体をリ
ニアモータで直接往復直線運動するようにしたので、耐
久性に優れ、かつ緯入れに支障をもたらすことがない上
に、選択体への糸通しを容易に行ない得るという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態を示す斜視図。

【図２】（ａ）はリニアモータと作動制御装置との組み
合わせ図。（ｂ）は待機位置と緯入れ位置との間での選
択ロッドの切り換えタイミングを示すグラフ。

【図３】リニアモータの側断面図。

【図４】第２の実施の形態を示す正面図。

【図５】第３の実施の形態を示す斜視図。

【符号の説明】

１２〜１５…選択体となる選択ロッド、１２１〜１５１
…糸通し位置となる糸通し孔、２０〜２３…リニアモー
タ、２０１〜２３１…固定子、２０２〜２３２…可動
子、３７〜４０…選択体。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三宅 厚仁郎 愛知県西春日井郡師勝町熊之庄細長95−２

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数本の緯糸のうち任意の緯糸を待機位置
   から緯入れ用レピアヘッドの移動経路と交差する緯入れ
   位置へ選択して配置する選択体を備えた織機における緯
   糸選択装置において、 前記選択体をリニアモータで直接往復直線運動するよう
   にした織機における緯糸選択装置。
2. 【請求項２】先端に糸通し孔を備えた直線形状の選択体
   の他端をリニアモータの固定子にスライド可能に支持さ
   れた可動子に止着した請求項１に記載の織機における緯
   糸選択装置。
3. 【請求項３】緯入れ位置に配置された緯糸に対する選択
   体の糸通し位置付近を中心とした扇形状に複数のリニア
   モータを配置した請求項１及び請求項２のいずれか１項
   に記載の織機における緯糸選択装置。
4. 【請求項４】請求項３における隣合うリニアモータの一
   部をリニアモータの可動子の移動平面と直交する方向に
   重ならせた織機における緯糸選択装置。
5. 【請求項５】リニアモータの固定子を平板形状とした請
   求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の織機におけ
   る緯糸選択装置。