EP1024214A1 - Vorrichtung und Anordnung zum Vorlegen eines Schussfadens für eine Greiferwebmaschine - Google Patents

Vorrichtung und Anordnung zum Vorlegen eines Schussfadens für eine Greiferwebmaschine Download PDF

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EP1024214A1
EP1024214A1 EP99811211A EP99811211A EP1024214A1 EP 1024214 A1 EP1024214 A1 EP 1024214A1 EP 99811211 A EP99811211 A EP 99811211A EP 99811211 A EP99811211 A EP 99811211A EP 1024214 A1 EP1024214 A1 EP 1024214A1
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linear motor
holder
weft
armature
permanent magnets
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Gianfranco Di Natale
Beat Vollenweider
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Itema Switzerland Ltd
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Sulzer Textil AG
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/34—Handling the weft between bulk storage and weft-inserting means
    • D03D47/38—Weft pattern mechanisms

Definitions

  • the invention relates to a device for presenting a weft thread for a rapier weaving machine according to the Preamble of claim 1 and an arrangement with a Device and a weaving machine with an arrangement.
  • EP-A-0 347 626 there is a device for presentation a weft described a linear motor and has a thread feed finger for a thread.
  • the Linear motor contains a stator that consists of a holder and consists of permanent magnets and an armature that has a bobbin and with the thread feed finger is formed in one piece.
  • the invention has for its object a device to improve the presentation of a weft thread.
  • the arrangement has the advantage that the modular Device is easy to replace.
  • FIGS. 1 to 3 show the preferred embodiment of the device.
  • the Device essentially consists of a linear motor 1 and a thread feed finger 2 for a weft thread.
  • the linear motor 1 contains a stator 4 and an armature 5.
  • the stator 4 contains a holder 6, two permanent magnets 7, a journal 8 for the Anchor 5 and two sliding elements 9.
  • the holder 6 is as integral body and has essentially the shape of a circular sector with a V-shaped Cross section and an axially arranged approach 11 with two sections 12 for fastening the holder and points an opening 13 for receiving the permanent magnets 7, two recesses 14 for receiving the sliding members 9 and a through hole 15 for receiving the bearing pin 8 in Center of the perimeter of the circular sector.
  • the Holder 6 is made of a metallic material, preferably iron or plastic.
  • the Permanent magnets 7 are spaced in the opening 13 arranged to each other so that a north pole and a south pole is formed, the space between permanent magnets is filled with plastic.
  • the permanent magnets 7 have a V-shaped cross-section (Fig.3).
  • the Bearing pin 8 has one at each end cylindrical portion 16,17 and an annular Section 18 with a larger diameter. The Bearing pin 8 is arranged on the holder 6 so that it cannot rotate and the sliding members 9 are fixed in the holder 6.
  • the armature 5 comprises a core 21, a winding 22, two Side parts 23 and a roller bearing 24.
  • the core 21 is made made of plastic, e.g. Hard tissue.
  • the side parts 23 consist of non-magnetizable material, e.g. Aluminum.
  • the side parts 23 and the core 21 are connected to each other and carry the winding 22, wherein between the winding and the side panels one Thermal paste is provided to prevent heat build-up prevent or better carry away the heat.
  • the Side parts 23 have a section 25 for fastening of the thread feed finger 2 for the weft thread.
  • the Side parts 23 are in the upper area through a slot 26 separated to reduce the eddy current effect.
  • the Armature 5 is rotatably arranged on the journal 8 so that the anchor on the one hand on the annular extension 18 of the Bearing pin 8 and on the other hand guided on the sliding member 9 is (Fig.3).
  • FIG. 4 shows the cross section of a modified Design of a linear motor with permanent magnets 25, but which have a rectangular cross section. At this version, the holder has a recess Recording the permanent magnets 25.
  • the armature 31 shown in FIG. 5 has a winding 22, a winding support 32 and a rolling bearing 24.
  • the Winding support 32 has two legs 33 between which the winding 22 is arranged and a projection 25 for Attachment of a thread feed finger, not shown for a weft.
  • the winding is with that Winding carriers connected, e.g. glued. Between A distance 34 is provided at the end of the legs 33.
  • Fig. 6 shows an arrangement with several devices for submission of weft threads, two plates 41 and one holding device 42 shown only partially On the one hand, plates complete the arrangement and are on the other hand it determines the magnetic flux through the Reinforcing arrangement through.
  • Fig.7 shows the linear motors 1 are arranged one next to the other, the anchor 5 each on the sliding member 9 of the guided linear motor or on a plate 41 is.
  • each linear motor is equipped with a Scanner 51 provided to the linear motor by means a closed control loop and the Thread feed finger 2 is shaped so that the power flow is guided in the bearing journal.
  • This arrangement is with an adjustable stop member 52 to the upper swivel position of the thread feed finger 2 too limit.
  • a second Stop member (not shown) are provided to the lower swivel position of the threading finger to be determined.
  • FIG.9 shows in a second embodiment of the Arrangement for placing weft threads next to an eyelet in the Thread feed finger 2 a second eyelet 55 for guiding the Weft thread provided on a unit 56 for Cooling the linear motor and cleaning the second eyelet 55 is arranged.
  • the device contains a linear motor 1 with a Stator 4, which has two permanent magnets 7 and with an armature 5, which has a winding 22 and a Thread feed finger 2 for the weft thread, which with the Linear motor is connected to the weft one Submit gripper.
  • the linear motor 1 and the Thread feed finger 2 is a modular assembly educated.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
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  • Looms (AREA)

Abstract

Die Vorrichtung enthält einen Linearmotor (1) mit einem Stator (4), der zwei Permanentmagnete (7) aufweist und mit einem Anker (5), der eine Wicklung (22) aufweist und ein Fadenvorlegefinger '(2) für den Schussfaden, das mit dem Linearmotors verbunden ist, um den Schussfaden einem Greifer vorzulegen. Der Linearmotor (1) und der Fadenvorlegefinger (2) ist als modulare Baugruppe ausgebildet. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Vorlegen eines Schussfadens für eine Greiferwebmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Anordnung mit einer Vorrichtung sowie eine Webmaschine mit einer Anordnung.
In der EP-A-0 347 626 ist eine Vorrichtung zum Vorlegen eines Schussfadens beschrieben, die einen Linearmotor und ein Fadenvorlegefinger für einen Faden aufweist. Der Linearmotor enthält einen Stator, der aus einem Halter und aus Permanentmagnete besteht und einen Anker, der eine Spule aufweist und mit dem Fadenvorlegefinger einstückig ausgebildet ist. Es können mehrere Linearmotore nebeneinander angeordnet werden, wobei die Anker auf einer gemeinsamen Achse gelagert sind und die Statoren über Verbindungselemente miteinander verbunden sind. Dies ist ein Nachteil, weil sich die Linearmotore nicht einzeln ersetzen lassen.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Vorlegen eines Schussfadens zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 gelöst.
Dadurch dass der Linearmotor und der Fadenvorlegefinger als eine modulare Baueinheit ausgebildet sind, werden die Herstellungskosten in vorteilhafter Weise verringert.
Eine Anordnung zum Vorlegen von Schussfäden für eine Greiferwebmaschine ist erfindungsgemäss durch den Anspruch 4 gekennzeichnet.
Die Anordnung hat den Vorteil, dass die modulare Vorrichtung einfach auswechselbar ist.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.
Es zeigen
Fig.1
Eine Ausführungsform einer erfindungsgemässen Vorrichtung in räumlicher Darstellung;
Fig.2
die Vorrichtung gemäss Fig.1 in auseinander gezogener Darstellung;
Fig.3
einen Schnitt durch den Linearmotor gemäss Fig.1;
Fig.4
einen Schnitt durch eine andere Ausführung des Linearmotors;
Fig.5
eine Ansicht einer anderer Ausführung des Ankers des Linearmotors;
Fig.6
eine Ausführung einer erfindungsgemässen Anordnung zum Vorlegen von Schussfäden;
Fig.7
eine teilweise im Schnitt dargestellte Ansicht der Anordnung gemäss Fig.6;
Fig.8
einen Schnitt entlang der Ebene VIII-VIII in Fig.6;
Fig.9
eine Modifikation der Anordnung gemäss fig.6 im Schnitt;
Fig.10
eine räumliche Darstellung der erste Zuordnung einer Anordnung in einer Greiferwebmaschine und
Fig.11
eine räumliche Darstellung der zweiten Zuordnung einer Anordnung in einer Greiferwebmaschine.
Es wird auf die Figuren 1 bis 3 Bezug genommen, welche die bevorzugte Ausführung der Vorrichtung zeigen. Die Vorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Linearmotor 1 und einem Fadenvorlegefinger 2 für einen Schussfaden. Der Linearmotor 1 enthält einen Stator 4 und einen Anker 5. Wie die Fig.2 zeigt enthält der Stator 4 einen Halter 6, zwei Permanentmagnete 7, einen Lagerzapfen 8 für den Anker 5 und zwei Gleitorgane 9. Der Halter 6 ist als einstückiger Körper ausgebildet und hat im Wesentlichen die Form eines Kreissektors mit einem V-förmigen Querschnitt und einem axial angeordneten Ansatz 11 mit zwei Abschnitten 12 zur Befestigung des Halters und weist eine Öffnung 13 zur Aufnahme der Permanentmagnete 7 , zwei Ausnehmungen 14 zur Aufnahme der Gleitorgane 9 sowie ein Durchgangsloch 15 zur Aufnahme des Lagerzapfens 8 im Mittelpunkt des Umkreises des Kreissektors auf. Der Halter 6 besteht aus einem metallischen Werkstoff, vorzugsweise Eisen bzw. aus Kunststoff. Die Permanentmagnete 7 sind in der Öffnung 13 im Abstand zueinander so angeordnet, dass ein Nordpol und ein Südpol gebildet wird, wobei der Raum zwischen Permanentmagneten mit Kunststoff aufgefüllt ist. Die Permanentmagnete 7 haben einen V-förmigen Querschnitt (Fig.3). Der Lagerzapfen 8 hat an den Enden jeweils einen zylindrischen Abschnitt 16,17 und einen ringförmigen Abschnitt 18 mit einem grösseren Durchmesser auf. Der Lagerzapfen 8 ist an dem Halter 6 verdrehfest angeordnet und die Gleitorgane 9 sind im Halter 6 befestigt.
Der Anker 5 umfasst einen Kern 21, eine Wicklung 22, zwei Seitenteile 23 und ein Wälzlager 24. Der Kern 21 besteht aus Kunststoff, z.B. Hartgewebe. Die Seitenteile 23 bestehen aus nicht magnetisierbaren Material, z.B. Aluminium. Die Seitenteile 23 und der Kern 21 sind miteinander verbunden und tragen die Wicklung 22, wobei zwischen der Wicklung und den Seitenteilen eine Wärmeleitpaste vorgesehen wird, um einen Wärmestau zu verhindern bzw. die Wärme besser wegzuführen. Die Seitenteile 23 weisen einen Abschnitt 25 zum Befestigen des Fadenvorlegefingers 2 für den Schussfaden auf. Die Seitenteile 23 sind im oberen Bereich durch einen Schlitz 26 getrennt, um den Wirbelstromeffekt zu verringern. Der Anker 5 ist auf den Lagerzapfen 8 drehbar so angeordnet, dass der Anker einerseits am ringförmigen Ansatz 18 des Lagerzapfens 8 und andererseits am Gleitorgan 9 geführt ist (Fig.3).
Die Fig.4 zeigt den Querschnitt einer modifizierten Ausführung eines Linearmotors mit Permanentmagneten 25, die jedoch einen rechteckigen Querschnitt aufweisen. Bei dieser Ausführung weist der Halter eine Aussparung zur Aufnahme der Permanentmagnete 25 auf.
Der in Fig.5 gezeigt Anker 31 weist eine Wicklung 22, einen Wicklungsträger 32 und ein Wälzlager 24 auf. Der Wicklungsträger 32 hat zwei Schenkel 33 zwischen welchen die Wicklung 22 angeordnet ist und einen Ansatz 25 zur Befestigung eines nicht dargestellten Fadenvorlegefingers für einen Schussfaden. Die Wicklung ist mit dem Wicklungsträger verbunden, z.B. verklebt. Zwischen den Ende der Schenkel 33 ist ein Abstand 34 vorgesehen.
Es wird auf die Figuren 6 und 7 Bezug genommen. Die Fig.6 zeigt eine Anordnung mit mehreren Vorrichtungen zum Vorlegen von Schussfäden, zwei Platten 41 und einer lediglich teilweise dargestellte Halteeinrichtung 42. Die Platten schliessen einerseits die Anordnung ab und sind andererseits dazu bestimmt den Magnetfluss durch die Anordnung hindurch zu verstärken. Wie die Fig.7 zeigt sind die Linearmotore 1 aneinander liegend angeordnet, wobei der Anker 5 jeweils an dem Gleitorgan 9 des benachbarten Linearmotors bzw. an einer Platte 41 geführt ist.
Wie die Fig.8 zeigt, ist jeder Linearmotor mit einer Abtasteinrichtung 51 versehen, um den Linearmotor mittels eines geschlossenen Regelkreises zu steuern und der Fadenvorlegefinger 2 ist so geformt, dass der Kraftfluss in den Lagerzapfen geführt wird. Diese Anordnung ist mit einem verstellbaren Anschlagorgan 52 versehen, um die obere Schwenkstellung der Fadenvorlegefinger 2 zu begrenzen. Neben dem Anschlagorgan 52 kann ein zweites Anschlagorgan (nicht dargestellt) vorgesehen werden, um die untere Schwenkstellung des Fadenvorlegefingers festzulegen.
Wie die Fig.9 zeigt ist bei einer zweiten Ausführung der Anordnung zum Vorlegen von Schussfäden neben einer Öse im Fadenvorlegefinger 2 eine zweite Öse 55 zur Führung des Schussfadens vorgesehen, die an einer Einheit 56 zur Kühlung des Linearmotors und zum Reinigen der zweiten Öse 55 angeordnet ist.
Wie die Figuren 10 und 11 zeigen, kann die vorstehend beschriebene Anordnung entweder längs zur Schussrichtung oder Kettfadenrichtung in einer Greiferwebmaschine montiert werden.
Die Vorrichtung enthält einen Linearmotor 1 mit einem Stator 4, der zwei Permanentmagnete 7 aufweist und mit einem Anker 5, der eine Wicklung 22 aufweist und einen Fadenvorlegefinger 2 für den Schussfaden, der mit dem Linearmotors verbunden ist, um den Schussfaden einem Greifer vorzulegen. Der Linearmotor 1 und der Fadenvorlegefinger 2 ist als modulare Baugruppe ausgebildet.

Claims (10)

  1. Vorrichtung zum Vorlegen eines Schussfadens für eine Greiferwebmaschine, welche Vorrichtung einen Linearmotor (1) mit einem Stator (4), der zwei Permanentmagnete (7) und einen Halter (6) für die Permanentmagnete umfasst und mit einem Anker (5,31), der eine Wicklung (22) enthält und am Halter gelagert ist, und einen Fadenvorlegefinger (2) für den Schussfaden aufweist, der mit dem Anker des Linearmotors verbunden ist, um den Schussfaden einem Greifer vorzulegen, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (1) und der Fadenvorlegefinger (2) als modulare Baugruppe ausgebildet sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (6) einen im Wesentlichen V-förmigen Querschnitt hat.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dass der Halter (6) eine Öffnung (13) oder Ausnehmung zur Aufnahme der Permanentmagnete (7) aufweist.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Halter (6) aus Eisen oder Kunststoff besteht.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Gleitorgane (9) für den Anker (5), die im Halter (6) angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (1) einen Kern (21) aus Kunststoff und zwei rahmenförmige Seitenteile (23) aus nicht magnetischen Werkstoff aufweist, welche die Wicklung (22) umschliessen, wobei die Seitenteile durch einen Spalt (26) getrennt sind, um den Wirbelstromeffekt zu verringern.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearmotor (31) einen Wicklungsträger (32) mit zwei Schenkeln (33) enthält, wobei zwischen den Schenkelenden ein Abstand vorhanden ist, um den Wirbelstromeffekt zu verringern.
  8. Anordnung zum Vorlegen von Schussfäden für eine Greiferwebmaschine mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekennzeichnet durch eine Mehrzahl von Vorrichtungen, die fächerförmig angeordnet sind und durch eine Halteeinrichtung (42) zur Aufnahme der Vorrichtungen, derart, dass die Vorrichtungen einzeln auswechselbar sind.
  9. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (5) eines Linearmotors (1) am benachbarten Linearmotor geführt ist.
  10. Webmaschine mit einer Anordnung nach Anspruch 5 oder 6.
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