CS204991B2

CS204991B2 - Reciprocatory slay controlling mechanism in weaving machines

Info

Publication number: CS204991B2
Application number: CS747265A
Authority: CS
Inventors: Howard I Nelson
Original assignee: Crompton & Knowles Corp
Priority date: 1973-10-23
Filing date: 1974-10-23
Publication date: 1981-04-30
Also published as: CH613480A5; BE820787A; JPS5732140B2; US3877492A; FR2248351B1; BR7408593D0; GB1488870A; DE2446225A1; DE2446225C2; GB1488869A; IT1021686B; CH592757A5; FR2248351A1; CA1006070A; JPS5070650A

Abstract

Mechanism for reciprocating the lay in cycles of partial beat-ups followed by a full beat-up, comprising a movable lay drive assembly which reciprocates the lay and means for altering the position of the assembly so that it will be in a first position for a full beat-up and in a second position for a partial beat-up.

Description

Vynález se týká ovládacího ústrojí pro oovládání vratně pohyblivého . bidla tkacího stroje na smyčkové tkaniny, opatřené, rámem, prohozními prostředky pro . prohoz útku prošlupem a prostředky pro přirážení útku k tkanině, ,··.· ses'távajícími z bidla, otočně a výkyvné . upevněného na . rámu stroje, a z ovládacích prostředků pro vykyvování bidla vratnými pohyby, spřažených s řídicím ústrojím pro přemísťování ovládacích prostředků do první polohy pro vykonávání plného přírazu a do druhé polohy pro vykonávání částečného přírazu paprsku.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuating device for operating a reciprocating system. loops of loom for loom fabrics, fitted with a frame, picking means for. shed picking and means for knocking the weft to the fabric, falling down from the perch, rotatable and pivotable. mounted on. a machine frame, and control means for pivoting the spar by reciprocating movements coupled to the control device to move the control means to a first full-punch position and a second partial-punch position.

Smyčková tkanina se tká v cyklech po vložení nejméně tří útků, tj. .po třech prohozech, přičemž bidlo se .při prvních dvou prohozech vykývne do · první polohy, ve které se jen přiblíží k okraji dohotovené tkaniny, ale nepřirazí útek plně k okraji, a při třetím prohozu se vykývne do druhé polohy, kdy . provede úplný příraz třetího útku k okraji dohotovené tkaniny. První dva . jsou tedy částečnými přírazy a třetí je plným přírazem, vytvářejícím smyčky z útků, prohozených mezi oběma po sobě následujícími plnými přírazy.The loop fabric is woven in cycles after the insertion of at least three wefts, i.e. after three sweeps, with the perch swinging for the first two swings to a first position in which it only approaches the edge of the finished fabric but does not fully weft the weft. and at the third pick it swings to the second position when. performs a full thrust of the third weft to the edge of the finished fabric. First two . thus, they are partial beats and the third is a full beat, forming loops of wefts swapped between the two successive solid beats.

U dosud .známých stavů na smyčkové tkaniny se částečné přírazy uskutečňují tím, že se paprsek vykyvuje na jednom konci, přičemž v okamžiku částečného přírazu se pa2 prsek vykývne zpět. Částečné vrácení. paprsku se dosud provádí mechanickými prostředky, například pomocí vaček a podobně, načež ... je paprsek tažen například silou . pružiny do -plného přírazu. Při vyšších . rychlostech stroje . vyvolává setrvačnost . · paprsku. problém při dodržování přesné . polohy přírazů. Není-li také lůžko . paprsku dostatečně tuhé, snadno se ohýbá, což má · potom za . následek změnu délky, smyček v celé . šířce tkaniny. . Zhotoví-li se . lůžko. paprsku tužší, vzroste hmotnost bidla, což má za následek zvětšení problémů · se setrvačnými silami, . působícími na hnací ústrojí bidla.In the prior art looped fabrics, the partial beats are effected by swinging the beam at one end, and at the time of the partial beat, the beam is swung back. Partial refund. The beam is still carried out by mechanical means, for example by means of cams and the like, whereupon the beam is pulled, for example, by force. springs to full impact. At higher. machine speeds. induces inertia. · Beam. problem in keeping accurate. thrust positions. Unless there is also a bed. beam sufficiently stiff, easily bends, which then ·. resulting in a change in length, loops throughout. fabric width. . If they are made. bed. The beam is stiffer, the weight of the perch increases, resulting in increased problems with inertia forces. acting on the spur drive.

Jiné známé tkalcovské stavy na hotovení smyčkových tkanin jsou opatřeny ústrojími, kterými se posouvá . okraj utkané látky při jednotlivých ; prohozech do různých poloh odpovídajících při stálém výkyvu bidla částečnému nebo plnému přírazu. Nevýhodou tohoto řešení je potřeba . posouvání celé utkané části látky a také celé osnovy, takže pro plný příraz . ss musí . utkaná látka posunout zpět stejně jako . osnova, takže konstrukční úprava musí být provedena jak na zbožovém válu, tak i na osno-vním vratidle. Kromě toho se u tohoto řešení zvyšuje oděr osnovních nití v nitěnkách, protože osnovní niti se musí posouvat stále nitěnkami vpřed a vzad, a zvýšené opotřebení nitěnek.Other known looms for looped fabrics are provided with means by which they are moved. the edge of the woven fabric in single; swings to different positions corresponding to a partial or full stroke when the spike is constantly oscillating. The disadvantage of this solution is the need. moving the whole woven part of the fabric and also the whole warp, so for a full beat. ss must. move the woven fabric back as well as. warp, so that the structural adjustment must be carried out both on the commodity war and on the warp-perceptible beam. In addition, in this solution, the wear of the warp threads in the healds increases because the warp threads must always move forward and backward through the healds and increased heald wear.

Hlavním úkolem vynálezu je vytvořit ' jednoduché a spolehlivé ovládací ústrojí pro, ovládání bidla tkacího stroje, kterým by se' odstranily nedostatky dosud známých tkacích strojů.The main object of the invention is to provide a simple and reliable control device for controlling the spool of a weaving machine, which would eliminate the drawbacks of the known weaving machines.

Tento úkol je vyřešen ovládacím ústrojím pro ovládání vratně pohyblivého bidla podle vynálezu, určeným pro tkací stroje na hotovení smyčkových tkanin, opatřené rámem, prohozními prostředky pro prohoz útku prošlupem, jakož i prostředky pro přirážení útku ke tkanině, sestávající z bidla, upevněného otočně a . výkyvně na rámu stroje, a z ovládacích prostředků pro vykyvování bidla vratnými ' pohyby, spřažených s řídicím ústrojím pro přemísťování ovládacích prostředků do první polohy pro vykonávání plného přírazu a do druhé polohy pro vykonávání částečného přírazu paprsku. Podstata ovládacího ústrojí podle vynálezu spočívá v tom, že ovládací prostředky jsou tvořeny ovládací soustavou, sestávající z prvního ozubeného kola, otočně spojeného pomocí čepu, vzdáleného od jeho středu otáčení, s táhlem, spojeným s bidlem, přičemž první ozubené kolo je v záběru s druhým ozubeným kolem, majícím dvakrát větší obvod než první ozubené kolo pro vykonání jedné otáčky během dvou otáček prvního ozubeného kola a pevně spojeným s prvním hnacím hřídelem.This object is achieved by a control device for operating a reciprocating perch, according to the invention, for weaving loom-weaving machines provided with a frame, shed-picking means for shed weft as well as means for knocking the weft into a fabric consisting of a perch mounted rotatably. pivotably on the machine frame, and from control means for pivoting the spar by reciprocating movements coupled to the control device to move the control means to a first full-punch position and a second partial-punch position. The control device according to the invention is characterized in that the actuating means are constituted by a control system comprising a first gear rotatably connected by a pin remote from its pivot center, with a linkage connected to the perch, the first gear being engaged with the second a gear having twice the circumference of the first gear to perform one revolution during two turns of the first gear and rigidly coupled to the first drive shaft.

Ovládací soustav . je spojovací soustavou spojena s řídicím ústrojím pro ovládání pohybu vratně pohyblivé ovládací soustavy, sestávajícím z nejméně jednoho excentrického systému, upevněného na hnacím hřídeli pro ovládání vidlicové páky, spojené spojovacími články s ovládací soustavou pro vykyvování bidla, přičemž na druhém hnacím . hřídeli je upevněn excentr, spojený s ovládacím ústrojím pro ovládání ' ·vodičů útku, . . a spojka pro odpojování · druhého hnacího, hřídele od vstupního . hřídele a uvolňování ' řídícího . ústrojí.Control systems. is connected by a coupling to a motion control device of a reciprocating control system, comprising at least one eccentric system mounted on a fork shaft drive shaft coupled by coupling links to a pivot control system, the second drive. an eccentric is connected to the shaft, connected to a control device for controlling the weft guides,. . and a coupling for disconnecting the second drive shaft from the input shaft. shaft and releasing control. tract.

Podle konkrétního výhodného provedení vynálezu je ovládací soustava · pro ovládání . bidla uloženého ve skříni, otočně uložené . na .. prvním hnacím hřídeli, a její první ozubené kolo je otočně připojeno ke skříni · a k · excentrickému čepu prvního ozubeného kola . je připojeno táhlo, otočně připojené vložené páce, která je·pevně spojena s . bidlem . a se skříní, obsahující druhé ozubené kolo, upevněné na prvním hnacím hřídeli. Podle jiného význaku vynálezu je první ozubené kolo ovládací soustavy upevněno na hřídeli, otočně uloženém na výkyvné páce, . na kterém je rovněž upevněna klika, spojená svým volným koncem pomocí čepu s .jedním koncem spojovacího táhla, jehož druhý konec je otočně spojen s bidlem, přičemž výkyvná páka je výkyvně uložena na druhém hnacím hřídeli, na kterém je uloženo druhé ozubené kolo, mající dvakrát větší obvod než první ozubené kolo · pro vykonání jedné otáčky na dvě otáčky prvního ozubeného kola a na dva prohozy útku.According to a particular preferred embodiment of the invention, the actuating assembly is for actuation. perch mounted in the cabinet, rotatably mounted. on the first drive shaft, and its first gear is rotatably connected to the housing and to the eccentric pin of the first gear. a linkage, pivotably attached to an intermediate lever, is attached and is rigidly connected to the. bidlem. and with a housing comprising a second gear mounted on the first drive shaft. According to another feature of the invention, the first gear of the actuating assembly is mounted on a shaft rotatably mounted on the pivoting lever. on which is also attached a crank connected by its free end by means of a pin to one end of a connecting rod, the other end of which is pivotally connected to the perch, the pivoting lever being pivotally mounted on a second drive shaft on which the second gearwheel having twice a larger circumference than the first gear · to perform one revolution per two turns of the first gear and two weft pickings.

Podle dalšího konkrétního provedení vynálezu je řídicí .ústrojí pro ovládání ovládací soustavy bidla spojeno se skříní ovládací soustavy spojovacími táhly a sestává z kolonové .páky, spojené v bodech · připojení se dvěma rameny, jež jsou součástí excentrů, uložených na kotoučích, uložených excentricky na druhém hnacím hřídeli, přičemž každé rameno je spojeno s opačným koncem kolenové páky, spojené čepem s vnitřními dvěma rameny čtyřramenné · vidlicové páky, jejíž vnější dvě ramena jsou opatřena vodicí drážkou, ve která je veden seřizovači čep dvou spojovacích táhel pro aretování polohy spojovacích táhel v kterémkoliv bodě vodicí drážky. Druhý kotouč · excentru je přitom pootočen vůči prvnímu kotouči prvního excentrů o nejméně 120°.According to a further particular embodiment of the invention, the control device for operating the spar control system is connected to the control system housing by means of tie rods and consists of a column lever connected at attachment points to two arms which are part of eccentrics mounted on disks mounted eccentrically on the other each arm is connected to the opposite end of the knee lever, connected by a pin to the inner two arms of the four-arm fork lever, the outer two arms of which are provided with a guide groove in which the adjusting pin of the two tie rods is guided to lock the position of the tie rods in point of the guide groove. The second eccentric disc is rotated at least 120 [deg.] Relative to the first eccentric disc.

Řídicí ústrojí pro ovládání ovládací soustavy bidla sestává z kliky, připojené ke hnacímu hřídeli a spojené svým volným koncem s pákou, spojenou druhým koncem s výkyvnýou pákou, nesoucí první ozubené kolo, přičemž hnací hřídel je. otočný jednou za tři přírazy bidla.The control device for operating the spar control system comprises a crank coupled to a drive shaft and connected by its free end to a lever, connected by a second end to a pivot lever carrying a first gear, the drive shaft being. rotatable once every three spikes.

Otočný spojkový mechanismus sestává z výstupního . hřídele, otočného konstantní rychlostí a uloženého v přímce s druhým hnacím hřídelem, který je opatřen na konci kolem s nejméně ' jedním zubem, z vypínacího přenosového prvku pro přenášení točivého pohybu z výstupního hřídele na druhý . hnací hřídel, ze zarážky spojené s přenosovým prvkem pro uvolňování přenosového prvku ze záběrové polohy a pro zablokování hnacího hřídele v bodě, ve kterém je ovládací soustava ve své první poloze.The rotary clutch mechanism consists of an output clutch. a shaft rotatable at a constant speed and in line with the second drive shaft, which is provided at the end of the wheel with at least one tooth, from a cut-off transmission element for transmitting rotational movement from the output shaft to the other. a drive shaft, from a stop connected to the transmission element to release the transmission element from the engagement position and to lock the drive shaft at a point where the control assembly is in its first position.

Podle dalšího konkrétního provedení vynálezu je vypínací přenosový prvek tvořen dvouramennou pákou, otočně uloženou na čepu neseném spojkovým kotoučem, spojeným s drphým hnacím hřídelem, přičemž jeden konec jednoho ramene dvouramenné páky je opatřen zubem, zabírajícím do ozubeného kola, a konec druhého ramene dvouramenné páky je . opatřen výstupkem, spolupracujícím s vypínacím prvkem. Vypínací prvek může být tvořen výstupkem na západce, uložené na otočném hřídeli, . upraveným pro zapadnutí do obvodového vybrání spojkového kotouče.According to another particular embodiment of the invention, the shut-off transmission element is a two-arm lever pivotally mounted on a pin supported by a clutch disc coupled to a shaft drive shaft, one end of one arm of the two-arm lever having a tooth engaging a gear . provided with a projection cooperating with the tripping element. The release element may be a protrusion on a latch mounted on a rotary shaft. adapted to engage the peripheral recess of the clutch disc.

Ovládací soustavu podle vynálezu je možno použít u jakéhokoliv typu stavu, který je opatřen vratně pohyblivým bidlem. Pouze u stavů s vnějším přívodem útku je třeba ústrojí doplnit doplňkovým mechanismem. Ve stavech, kde je útek ukládán zaváděcím ústrojím do zanášače útku, je důležitá vzájemná poloha . zaváděcího ústrojí a zanášeče. Během částečného přírazu . se nemůže zaváděcí ústrojí dostat tak daleko . vpřed jako při plných přírazech, takže se útek nedopraví do zaváděče útku. Z tohoto důvodu musí být u těchto . stavů pohyblivé zaváděcí ústrojí a prostředky pro umístění útku do první polohy při . plných přírazech a do druhé polohy při částečných přírazech.The control system according to the invention can be used in any type of condition that is provided with a reciprocating perch. Only in conditions with an external weft feed, the device must be supplemented with an additional mechanism. In conditions where the weft is deposited by the insertion device into the weft inserter, the relative position is important. the delivery device and the delivery device. During a partial stroke. the inserter cannot get that far. forward as in full strokes, so the weft is not delivered to the weft inserter. For this reason, it must be with these. a movable inserter and means for positioning the weft in a first position in the. full strokes and to the second position for partial strokes.

Ovládací · ústrojí zajišťuje jednoduchou konstrukční úpravou přesné vykývnutí .bidla do první i druhé polohy podle druhu vykonávaného přírazu a nedochází k poruchám ani při velkých pracovních rychlostech stroje.By means of simple constructional adjustment, the control device ensures precise swinging of the spar to the first and second position according to the type of stroke being performed and no disturbances occur even at high operating speeds of the machine.

Příklady provedení ovládacího ústrojí podle vynálezu jsou · zobrazeny na výkresech, ' kde značí obr. 1 boční pohled na tkalcovský stav na hotovení smyčkových tkanin, opatřený vnějším přívodem útku, u něhož jsou některé části vyříznuty pro větší názornost, obr. 2 .svislý řez ovládací soustavou pro ovládání . ' bidla, · vedený rovinou 2—2 z obr. 1, přičemž tato soustava ovládá · výkyvný pohyb bidla, a ve .spodní části je umístěno· řídicí ústrojí pro ovládání pohybu vratně pohyblivé ovládací · soustavy z horní části · obr. 2, obr. 3 svislý řez ovládací soustavou pro ovládání pohybů bidla, vedený . rovinou . 3—3 z obr. 2 . s pohledem ve směru šipek, obr. 4 svislý řez řídicím ústrojím pro ovládání . pohybu vratně pohyblivé ovládací soustavy k . ovládání bidla, vedený . rovinou 4—4 z . obr. - -1, obr. . 5 stejný řez řídicím ústrojím pro . ovládání pohybu ovládací soustavy, . vedený rovinou 4—4 z obr.. . 1, . zobrazující řídicí . ústrojí v poloze pro provedení částečného· přírazu, obr. 6 svislý řez ovládacím ústrojím pro ovládání vodiče útku, vedený rovinou 6—6 z obr. 1, obr. 7 . pohled na ovládací ústrojí . pro ovládání vodiče ..útku, vedený .· ve . směru . šipky 7 z . obr. 6, obr. 8 axonometrický pohled .na. spojku ..pro odpojování druhého hnacího hřídele od . vstupního hřídele . a . uvolňování ·. řídicího ústrojí pro ovládání pohybu vratně pohyblivé ovládací soustavy pro ovládání pohybu . bidla, obr. 9 schematický pohled na . první alternativní provedení řídicího ústrojí bidla a obr. . 10 schematický boční .. pohled na druhé alternativní příkladné provedení . ovládacího ústrojí podle vynálezu.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION FIG. 1 is a side view of a loom for looped fabrics provided with an external weft feed in which some parts are cut for clarity; FIG. control system. The perch, taken along plane 2-2 of FIG. 1, which controls the pivoting movement of the perch, and at the bottom there is a control device for controlling the movement of the reciprocating actuator assembly from the top of FIG. 2; 3 is a vertical sectional view of the control system for controlling the movement of the spar; plane. 3-3 of FIG. 2. Fig. 4 is a vertical cross-sectional view of the control device. movement of the reciprocating control system. spar control, guided. plane 4—4 z. - -1, fig. 5 shows the same section of the control device for the. control of movement of the control system,. taken along line 4--4 of FIG. 1,. showing control. Fig. 6 is a vertical sectional view of the weft guide control device taken along line 6-6 of Fig. 1, Fig. 7. view of the control device. to control the conductor .. the handle, guided. direction. arrows 7 from. FIG. 6, FIG. 8 is an axonometric view. a clutch .. to disconnect the second drive shaft from the. input shaft. a. release. a motion control device for a reciprocating motion control system. Fig. 9 is a schematic view of. a first alternative embodiment of the spar control device; and FIG. 10 is a schematic side view of a second alternative embodiment. the control device according to the invention.

Ovládací ústrojí . podle vynálezu .je určeno pro tkalcovský stav 12 na výrobu smyčkových tkanin, do jehož prošlupu je útek vkládán z . vnější předlohové . cívky P . zanášečem útku. Stav 12 podle příkladného provedení používá zanášeče útku, který je prohazován . prošlupem pomocí prohozního mechanismu 16 střídavě z obou stran, například pomocí prohozního mechanismu podle patentových spisů Spoj. st. am. č. 3 315 709 a 3 330 305.. Tento typu stavu 12 je znázorněn jen jako příklad, ovládací soustavy podle vynálezu . je . možno použít i pro . jiné druhy stavů s výkyvným bidlem.Control device. According to the invention, it is intended for a loom 12 for the production of loop fabrics, into the shed of which the weft is inserted from the loom. external master. coils P. weft picker. The state 12 according to an exemplary embodiment uses a weft insertion device that is swapped. by shearing by the picking mechanism 16 alternately from both sides, for example, by the picking mechanism of U.S. Pat. st. am. No. 3,315,709 and 3,330,305. This type of state 12 is shown only as an example of the control system according to the invention. Yippee . can also be used for. other types of loose-leaf looms.

Tkalcovský stav . 12 je opatřen rámem 14, na němž je uložen prohozní mechanismus 16, ovládací mechanismus 13 listovky, listové . hrdlo 20 a spojovací prostředky 22 pro spojení listovky a listového brda 20.Loom . 12 is provided with a frame 14 on which the picking mechanism 16, the leaf actuating mechanism 13, are mounted. the neck 20 and the coupling means 22 for connecting the leaf and the brood 20.

Stav 12 je opatřen bidlem 24 (obr. 1 ažThe state 12 is provided with a perch 24 (FIGS

4], které je otočně uloženo v trubkových ^: podpěrách 26 (obr. 3), .nesených rámem 14.4], which is rotatably mounted in the ^tube: the supports 26 (FIG. 3), the frame .nesených 14th

Trubkovými . podpěrami 26 prochází . první hnací hřídel 28 . kolmo na podélnou osu stavu a na osnovní .. niti. Hnací hřídel . 28 je poháněn hnacím. ústrojím tkalcovského stavu 12, které není znázorněno, a vykonává . jednu otáčku . na . každé dva prohozy.Trubkovými. extends through the supports 26. first drive shaft 28. perpendicular to the longitudinal axis of the state and to the warp thread. Drive shaft . 28 is driven by a drive. with a loom 12 (not shown) and exerted. one revolution. on . every two passes.

Na prvním hnacím . hřídeli 23 je uložena ovládací soustava 30 pro . ovládání přírazů bidla 24 (obr. 2), . která je uložena ve skříni . 32, otočně . uložené na . prvním . hnacím hřídeli 28, a která sestává z prvního. ozubeného . kola 34, . .. spojeného prostřednictvím táhla 36, připojeného k excentrickému čepu 38 . na . . prvním ozubeném . kole 34, a ' druhého čepu . 42 . k . vložené páce 40, která je spojena pevně . s . bidlem 24. . První ozubené kolo 34 je v záběru s . druhým . ozubeným. kolem 43, . uloženým na prvním hnacím hřídeli 28 a . majícím dvakrát větší obvod než první . ozubené . kolo 3.4, takže při . jedné otáčce druhého . ozubeného kola . 43 vykoná . první ozubené kolo . 34 .. dvě .otáčky, které . se excentrickým . čepem· 33 přenesou .. na . vloženou páku . 40, která . vykonává -výkyv . při . každém přírazu . a. první hnací . hřídel 28 . tedy se ... otočí jednou za dvě otáčky druhého . ozubeného . kola 43 . a za dva . přírazy.The first driving. the shaft 23 receives the control system 30 for the. controlling the spikes of the spar 24 (Fig. 2),. which is stored in the cabinet. 32, rotatable. saved on. first. a drive shaft 28, and which consists of a first one. toothed. wheels 34,. connected by means of a rod 36 connected to the eccentric pin 38. on . . first gear. 34, and a second pin. 42. k. an intermediate lever 40 that is rigidly connected. p. bidlem 24.. The first gear 34 is engaged with. second. toothed. around 43,. mounted on the first drive shaft 28 a. having twice the circumference of the first. toothed. wheel 3.4, so when. one revolution of the other. gear icon. 43 Executes. first gear. 34 .. two turns that. with eccentric. pin · 33 to transfer .. to. the lever. 40, which. performs -switch. at. every beat. a. first driving. shaft 28. then ... turns once every two turns of the other. toothed. kola 43. and in two. accents.

Skříň 32 . s ovládací . soustavou 30 . je . spojena s .řídicím . ústrojím 44 .. pro . ovládání vratně pohyblivého bidla . 24 a vratně pohyblivé ovládací soustavy . 30. 'Řídicí . ústrojí 44 je uloženo na druhém . hnacím hřídeli 46, . který vykonává jednu . otáčku na každé tři .prohozy, .. tj. na ..každé . tři vratné . pohyby . bidla . 24 a sestává .z prvního . kotouče ' 47 a ..druhého kotouče 49, které. . jsou upevněny vedle sebe na druhém . hnacím hřídeli 46 a . jež .. jsou součástí . prvního . excentru . 48 a druhého . .ex• centru 50, . a .z kolenové .páky 52, připojené výkyvně .vloženým čepem 53 ke dvěma vnitřním ramenům 54 čtyřvidlicové páky 56, jejíž vnější dvě ramena . 58 jsou opatřena . podlouhlými vodícími drážkami 60 . pro .. seřizovači čep 65 spojovacího táhla 64; vidlicová páka 56 je upevněna výkyvně na čepu 82, neseném rámem 14 stavu 12. Řídicí ústrojí 44 je dále tvořeno dvojicí spojovacích táhel 64, jejichž spodní konce jsou opatřeny seřizovacími čepy . 65 se seřizov-acími maticemi, pro upevnění ve zvoleném místě vodicí . drážky S0 vnějších ramen 58 vidlicové páky 56 a horní . konce spojovacích táhel 64 jsou . kloubově spojeny pomocí čepů 66 s dvojicí vložených pák 68, výkyvně uložených na čepu 70, . neseném rámem . 14, a s dvojicí spojovacíh táhel 72, jejichž spodní konce jsou čepy 66 spojeny kloubově s vloženými pákami 68 a jejichž horní konce jsou kloubově pomocí horních čepů 74 spojeny s bočními stranami skříně 32 .. ovládací soustavy 30 . pro ovládání výkyvů bidla 24. Excentry 48, 50 jsou opatřeny prvním ramenem 76 a druhým ramenem 78, která jsou spojeny pomocí čepů 80, 82 se . dvěma různými rameny trojramenné kolenové páky 52.Wardrobe 32. with control. system 30. Yippee . associated with the control. device 44 .. for. control of reciprocating spar. 24 and reciprocating control systems. 30 'Control. the device 44 is mounted on the other. the drive shaft 46,. that performs one. speed for every three runs, i.e. every time. three reversible. moves . bidla. 24 and consists of the first. the disc 47 and the second disc 49, which. . they are fastened side by side on the other. a drive shaft 46 a. which .. are part. first. eccentric. 48 and second. .ex • center 50,. and a knee lever 52 connected by a pivot pin 53 to the two inner arms 54 of the four-lever lever 56, the outer two arms of which. 58 are provided. elongated guide grooves 60. for the adjusting pin 65 of the tie rod 64; the fork lever 56 is pivotally mounted on a pivot 82 supported by the frame 14 of the state 12. The control device 44 further comprises a pair of tie rods 64, the lower ends of which are provided with adjusting pins. 65 with adjusting nuts, for fixing at a selected guide position. grooves S0 of the outer arms 58 of the fork lever 56 and the upper one. the ends of the tie rods 64 are. articulated by means of pins 66 to a pair of intermediate levers 68, pivotally mounted on the pin 70,. carried by the frame. 14, and with a pair of tie rods 72, the lower ends of which are pivots 66 articulated to the intermediate levers 68, and whose upper ends are articulated by the upper pivots 74 to the side faces of the housing 32 of the actuator assembly 30. The eccentrics 48, 50 are provided with a first arm 76 and a second arm 78, which are connected by means of pins 80, 82 to. two different arms of the three-arm knee lever 52.

Při otáčení excentrů 43, 50 se vykyvuje kolenové páka 52 a její vložený čep 53 mění svoji polohu, takže se také vykyvuje vidlicová páka 56, jejíž pohyb se přenášejí spojovacím táhlem 64, 72 na skříň 32 ovládací soustavy 30 a způsobují vykyvování bidla 24 kolem prvního hnacího hřídele 23. Protože druhé ozubené kolo 43 je upevněno na prvním hnacím hřídeli 2fl, odvalí se částečně první ozubené kolo 34 po druhém ozubeném kole 43 kolem prvního hnacího hřídele 28.When the eccentrics 43, 50 are rotated, the knee lever 52 pivots and its intermediate pin 53 changes its position, so that the fork lever 56, whose movement is transmitted by the connecting rod 64, 72 to the housing 32 of the actuating system 30 Since the second gear 43 is mounted on the first drive shaft 2f1, the first gear 34 partially rolls after the second gear 43 around the first drive shaft 28.

Jelikož je bidlo 24 pevně spojeno se skříní 32 ovládací soustavy 38, vykývne se rovněž kolem prvního hnacího hřídele 28. Pootočeením celé polohy skříně 32 s ovládací soustavou 30 se změní také koncové a výchozí polohy dráhy bidla 24, takže se vytvoří potřebné přestavení polohy pro plný nebo částečný příraz. Polohy excentrů 48, 50 jsou voleny tak, aby ovládací soustava 30 pro ovládání bidla 24 zaujmula nejprve první polohu, která trvá po dobu provádění jednoho přírazu, tj. plného přírazu, a potom aby zaujmuia druhou polohu pro dva výkyvné pohyby bidla 24 při provádění částečných přírazů.Since the spar 24 is rigidly coupled to the housing 32 of the control assembly 38, it also pivots around the first drive shaft 28. By rotating the entire position of the housing 32 with the control assembly 30, the end and starting positions of the spar 24 travel also change so that or partial beat. The positions of the eccentrics 48, 50 are selected such that the control system 30 for actuating the perch 24 first assumes a first position that lasts for the duration of one stroke, i.e. a full stroke, and then occupies a second position for two pivoting movements of the perch 24 beats.

Na obr. 4 je znázorněna poloha jednotlivých součástí řídicího ústrojí 44 při přestavení ovládací soustavy 33 bidla 24 do první polohy, kdy bidlo vykonává plný příraz. Na obr. 5 je znázorněna druhá poloha jednotlivých součástí řídicího ústrojí 44, při níž se ovládací soustava 30 b^!dla 24 nachází ve druhé poloze, kdy bidlo 24 vykonává částečné přírazy. Rozmístění, vzájemné natočení a polohování excentrů 48, 50 je voleno tak, že kolonová páka 52 se vykývne kolem vloženého čepu 53 bez jeho výraznějšího posunu alespoň po dobu, než se excentry 48, 50 natočí o úhel nejméně .120°. Tato druhá klidová fáze nastává při přemístění ovládací soustavy 30 pro ovládání bidla 24 do druhé polohy a trvá od začátku prvního částečného přírazu do konce druhého částečného přírazu.FIG. 4 shows the position of the individual components of the control device 44 when the spike control system 33 is moved to the first position when the spike performs full thrust. FIG. 5 shows the second position of the parts of the control device 44 in which the actuating assembly 30 ^b! The plate 24 is in a second position where the spike 24 performs partial beats. The arrangement, relative rotation and positioning of the eccentrics 48, 50 is selected such that the column lever 52 pivots around the intermediate pin 53 without shifting it substantially at least until the eccentrics 48, 50 are rotated at an angle of at least 120 °. This second quiescent phase occurs when the control system 30 for actuating the spar 24 is moved to the second position and lasts from the beginning of the first partial beat to the end of the second partial beat.

Středové čáry vodicích drážek 60, vytvořených ve vnějších ramenech 58 vidlicové páky 56 jsou tvořeny kruhovými oblouky se středem v ose čepu 65; je-li ovládací soustava 30 pro ovládání bidla 24 v první poloze, nezmění se posuvem seřizovacího čepu 65 podél délky drážky 60 přírazná poloha bidla 24. Avšak změna polohy seřizovacího čepu 65 ve vodicí drážce 60 změní délku dráhy, kterou může vykonat spojovací táhlo 64 a změní tak polohu, ve které bidlo 24 vykonává částečné přírazy.The center lines of the guide grooves 60 formed in the outer arms 58 of the fork lever 56 are formed by circular arcs centered on the pivot axis 65; when the actuator assembly 30 for actuating the spike 24 is in the first position, the downstream position of the spike 24 does not change by displacing the adjusting pin 65 along the length of the groove 60. However, changing the position of the adjusting pin 65 in the guide groove 60 will change the path length that the tie rod 64 can perform. thus changing the position at which spar 24 performs partial beats.

Je také možné, aby seřizovači čep 65 byl spojen s čepem 74 na skříni 32 jediným spojovacím prvkem; v takovém případě by střed oblouku, tvořícího středovou čáru vodicí drážky 60, musel být v ose čepu 74, nachází-li se ovládací soustava 30 pro ovládání bidla 24 ve své první poloze. Místo excentrů 48, 50 by také bylo možno použít klik nebo kterýchkoliv ekvivalentních prostřed ků, kterými by byla ramena 76, 78 vedena po kružnici.It is also possible for the adjusting pin 65 to be connected to the pin 74 on the housing 32 by a single connecting element; in such a case, the center of the arc forming the center line of the guide groove 60 would have to be in the axis of the pin 74 when the control system 30 for operating the spar 24 is in its first position. Instead of the eccentrics 48, 50, it would also be possible to use a crank or any equivalent means by which the arms 76, 78 would be guided in a circle.

Na obr. 6 a 7 je zobrazen vodič 84 útku spolu s ovládacím ústrojím 86 pro ovládání polohy tohoto vodiče 84 útku. Toto vodicí ústrojí tvoří součást vynálezu, použije-li se jej pro tkací stroje s vnějším zaváděním útku, u kterého se útek přivádí z vnější předlohové cívky nejprve к vodiči 84 útku a jím se přivádí к zanášečl útku. Příklad takového stavu je popsán v patentovém spisu Spoj. st. am. č. 3 335 761.6 and 7, the weft guide 84 is shown together with a control device 86 for controlling the position of the weft guide 84. This guiding device forms part of the invention when used for weaving machines with external weft insertion, in which the weft is fed from the outer pattern bobbin first to the weft guide 84 and thereby fed to the weft inserter. An example of such a condition is described in U.S. Pat. st. am. No. 3,335,761.

Vodič 84 útku je uložen v bloku 88, který je posuvně uložen ve skříni 90 pro umožnění posunu směrem к okraji 92 dohotovené části tkaniny a směrem od něj.The weft guide 84 is housed in a block 88 which is slidably mounted in the housing 90 to allow it to move towards and away from the fabric edge 92.

Ovládací ústrojí 86 pro ovládání vodiče 84 útku sestává z excentrů 94, uloženého na druhém hnacím hřídeli 46, z dvojice navzájem rovnoběžných tyčí 96, uložených vedle sebe ve směru podélné osy druhého hnacího hřídele 46, jejichž spodní konce jsou připevněny к rameni 100 excentrů 94, tvořícím jeho součást a vykonávajícím vratné pohyby ve svislé rovině, vyznačené šipkou 102 (obr. 7j, a z koncového bloku 104, к němuž jsou připevněny horní konce obou tyčí 98, přičemž uložení těchto tyčí 96 v koncovém bloku 104 je posuvné. Koncovým blokem 104 prochází čep 105, který jej kloubově spojuje s jedním ramenem zalomené páky 106, uložené na otočném příčném nosiči 108, jehož konce jsou otočně uloženy na rámu 14 stroje. Mezi dvojicí navzájem rovnoběžných tyčí 96 je uložena střední tyč 110 se závitem po celé své délce, která je upevněna v koncovém bloku 104, prochází volně příčníkem 112, upevněným ke středům navzájem rovnoběžných tyčí 96, a je svým spodním koncem kluzně uložena v rameni 100 excentrů 94. Na horní polovinu střední tyče 110 je navlečena šroubovicová horní pružina 114, která je proti příčníku 112 opřena svým horním koncem o horní zarážku 116, našroubovanou na závitu střední tyče 110. Na spodní polovině střední tyče 110 je navlečena šroubovicová spodní pružina 118, opřená svým spodním koncem o spodní zarážku 120, našroubovanou na závitu střední tyče 110.The control device 86 for operating the weft guide 84 consists of the eccentrics 94 mounted on the second drive shaft 46, a pair of parallel rods 96 mutually juxtaposed along the longitudinal axis of the second drive shaft 46, the lower ends of which are attached to the arm 100 of the eccentrics 94. forming a component thereof and executing reciprocating movements in the vertical plane indicated by the arrow 102 (FIG. 7j) and from the end block 104 to which the upper ends of the two rods 98 are attached, the support 96 being displaceable in the end block 104. a pin 105 which articulatedly connects it to one arm of the knuckle lever 106 mounted on a rotatable transverse support 108, the ends of which are rotatably supported on the machine frame 14. Between a pair of parallel rods 96 a central threaded rod 110 extends over its entire length. is fixed in the end block 104, it passes freely through the cross-member 112 fixed to the centers of mutually parallel bars 96 and slidably mounted in its lower end in the arm 100 of eccentrics 94. A helical upper spring 114 is supported on the upper half of the central bar 110 and is supported against the crossbeam 112 by its upper end against the upper stop 116. A helical lower spring 118 is supported on the lower half of the central bar 110, supported by its lower end against a lower stop 120 screwed onto the thread of the central bar 110.

Horní konec druhého ramene zalomené páky 106 je opatřen čelním výřezem 122 tvaru U, ve kterém je příčně posuvně veden vodicí blok 124, s nímž je čepem 128 spojen spodní konec úhlové páky 126. Horní konec úhlové páky 126 je pomocí čepu 130 spojen s blokem 88 vodiče 84 útku. Pohyb dvojice navzájem rovnoběžných tyčí 96 směrem vzhůru, vyvolaný pootočením excentrů 94 kolem druhého hnacího hřídele 46, se přenáší příčníkem 112 na horní pružinu 114, která je tlačena vzhůru proti horní zarážce 116 a střední tyč 110 se posouvá nahoru a natáčí zalomenou páku 106 ve směru proti smyslu pohybu hodinových ručiček (obr. 6).The upper end of the second arm of the knuckle lever 106 is provided with a U-shaped front slot 122 in which a guide block 124 is guided transversely to which the lower end of the angle lever 126 is connected by a pin 128. weft conductors 84. The upward movement of a pair of parallel rods 96 caused by the rotation of the eccentrics 94 around the second drive shaft 46 is transmitted by a crossbar 112 to an upper spring 114 which is pushed upwardly against the upper stop 116 and the center rod 110 moves upwards and pivots the cranked lever 106 in the direction. counterclockwise (Fig. 6).

Důsledkem tohoto natočení zalomené pá204991 ky 106 je přestavení - vodiče 84 - útku do - polohy pro' částečný příraz, jak je znázorněno . na obr. 6 čárkovanými čarami. Pohyb dvojice tyčí 96 směrem dolů se ' přenáší příčníkem 112 na spodní pružinu 118, která tlačí na spodní zarážku 120 a současně posouvá střední tyč 110 směrem dolů. Posuvem střední tyče 110 směrem dolů se natočí s ní spojena zalomená páka 106 ve směru pohybu hodinových ručiček (obr. 6) a prostřednictvím úhlové páky 126 se vodič ' 84 útku posune do polohy, připravené k provádění plného přírazu, jak je znázorněno na obr. 6 plnými čarami. Zdvih excentru 94 je postačující k tomu, aby přesunul vodič 84 útku o podstatně větší vzdálenost než je vzdálenost mezi polohami pro plný - příraz i pro částečné přírazy. Zarážky 134, 135 ve skříni 90 jsou nastaveny tak, aby přesně vymezovaly polohu horního konce úhlové páky 126 a tím i koncové polohy vodiče 84 útku pro plný příraz i pro částečné přírazy. Pružinami 114, 118 se vyrovnává mrtvý chod dvojice tyčí 96.As a result of this rotation of the cranked pawl 106, the weft guide 84 is moved to the partial thrust position as shown. 6 in dashed lines. The downward movement of the pair of rods 96 is transmitted by the crossbeam 112 to the lower spring 118, which presses on the lower stop 120 while moving the center rod 110 downward. By moving the center rod 110 downward, the cranked lever 106 is rotated thereto in a clockwise direction (FIG. 6), and by means of the angular lever 126 the weft guide 84 is moved to a ready-to-beat position as shown in FIG. 6 solid lines. The eccentric stroke 94 is sufficient to move the weft guide 84 by a significantly greater distance than the distance between the full-stroke and partial stroke positions. The stops 134, 135 in the housing 90 are adjusted to precisely define the position of the upper end of the angle lever 126 and thus the end positions of the weft guide 84 for full stroke and partial stroke. Springs 114, 118 compensate for the free running of a pair of rods 96.

Protože je excentr 94 uložen na druhém' hnacím hřídeli 46 vykonává jeho rameno 100 pohyb nahoru a dolů jednou za tři přírazy. Horní zarážka 116 a spodní zarážka 120 je umístěna na střední tyči 110 tak, že horní pružina 114 je stlačována větším dílem vratného pohybu dvojice tyčí 96 než spodní pružina 118, přičemž tento úsek je o tolik delší, aby vodič 84 setrval v první poloze po dobu dvou přírazů a v druhé poloze po dobu jednoho plného přírazu v průběhu jedné otočky druhého hnacího hřídele 46. Konstrukční úprava s přenášením pohybu pomocí stlačovaných pružin 114, 118 umožňuje vodiči 84 útku dosáhnout první nebo druhou polohu dříve, než by to dosáhl prostým využitím zdvihu excentru 94.Because the eccentric 94 is mounted on the second drive shaft 46, its arm 100 performs up and down movement once every three beats. The upper stop 116 and the lower stop 120 are disposed on the central bar 110 such that the upper spring 114 is compressed by a greater part of the reciprocating movement of the pair of bars 96 than the lower spring 118, this section being so long that the guide 84 remains in the first position for Two beats and in the second position for one full beat during one revolution of the second drive shaft 46. The design with motion transmission by compressed springs 114, 118 allows the weft guide 84 to reach the first or second position before it would simply achieve the eccentric stroke 94.

Při tkaní smyčkových tkanin je obvyklé, že část tkaniny, například ručníku nebo podobného výrobku, mají hladké úseky a plochy se smyčkami, přičemž hladké plochy jsou nejčastěji kolem okrajů. Aby bylo možno hotovit i tyto kombinované tkaniny s hladkými plochami bez smyček, musí mít bidlo 24 možnost provádět po určitý časový interval pouze ' plné přírazy. Toho se dosáhne odpojením druhého hnacího hřídele 46 od hnacího ústrojí tkalcovského stavu 12 a nastavením ovládací ' soustavy 30 a řídicího ústrojí 44 pouze do první polohy pro plný příraz.When weaving loop fabrics, it is customary for a portion of the fabric, such as a towel or the like, to have smooth sections and looped areas, with smooth areas most often around the edges. In order to make these combination fabrics with smooth, loop-free surfaces, the spar 24 must be able to perform only full beats for a certain period of time. This is accomplished by disconnecting the second drive shaft 46 from the loom drive 12 and adjusting the control assembly 30 and control 44 only to the first full punch position.

Mechanismus, kterým se takové odpojení provádí, je znázorněn na obr. 8 a ' je v podstatě jednootáčkovým spojkovým mechanismem. Tato spojka 136 sestává z hnacího členu, kterým je ozubené kolo 138, upevněné na ' vstupním hřídeli 140, který se stále otáčí a který je uložen souose s druhým hnacím hřídelem 46, a ze spojkového kotouče 142, který je upevněn na konci, druhého hnacího hřídele 46.The mechanism by which such disengagement is performed is shown in Fig. 8 and is essentially a single-turn clutch mechanism. The clutch 136 consists of a drive member, which is a gear 138, mounted on an input shaft 140 that is rotating continuously and coaxial with the second drive shaft 46, and a clutch disc 142 which is mounted at the end of the second drive Shafts 46.

Spojkový kotouč 142 je na svém, obvodu opatřon obvodovým vybráním 143, zakončeným dvěma radiálními - okraji 164. - Na spojkovém kotouči 142 je ze strany - - -v blízkosti obvodu upevněn čep 146, ' na ' kterém ' je ' uložena výkyvná dvouramenná páka 144. Jeden konec dvouramenné páky ' 144 ' je opatřen zubem' 148 pro záběr - se zuby ' ozubeného kola 138, přičemž do záběru s ozubeným kolem 138 - je dvouramenná - páka 144 - tažena tažnou pružinkou 159. Je-h dvouramenná páka 144 v poloze, - zobrazené na obr. 8, bude se druhý hnací hřídel 46 otáčet ' stejnou ' obvodovou ' rychlostí jako vstupní hřídel 140. Druhý konec dvouramenné páky 144 je - opatřen výstupkem 152.The clutch disc 142 is provided with a peripheral recess 143 at its periphery, terminated by two radial edges 164. On the clutch disc 142 a pin 146 is mounted on the side of the periphery - on which the pivoting two-arm lever 144 is mounted. One end of the two-arm lever 144 is provided with a tooth 148 for engaging the teeth 138 of the gear 138, wherein the two-arm lever 144 is pulled into engagement with the gear 138 by a tension spring 159. When the two-arm lever 144 is in position 8, the second drive shaft 46 will rotate at the same 'peripheral' speed as the input shaft 140. The other end of the two-arm lever 144 is provided with a projection 152.

Součástí - spojky - 136 je také západkové ústrojí 154, jehož západka - - 158 je opatřena výstupkem 156, majícím v podstatě - stejný obrys jako obvodové vybrání 143 spojkového kotouče 142. - Západka 158 je uložena na podélném otočném hřídeli 160. V průběhu tkaní smyček je západkové ústrojí - - 154 - v nečinnosti, to znamená, že spojka 136 je sepnutá a hnací hřídel 46 se otáčí stejnou rychlostí jako vstupní hřídel 140. Změní-li ovládací mechanismus pracovní režim z tkaní smyčkové tkaniny na hladkou tkanmu, přenese se tato změna na spojovací táhlo 162, které ovládá polohu západkového ústrojí 154. Při přechodu na tkaní hladké tkaniny se spojovací táhlo při poloze ústrojí podle obr. 8 posune směrem doprava, otočný hřídel 160 se pootočí ve směru pohybu hodinových ručiček (obr. 8) a spodní výstupek 156 západky 158 zapadne na obvodovou plochu spojkového kotouče 142, po níž klouže tak dlouho, až zapadne do -*eho obvodového vybrání 143; po zapadnutí výstupku 156 do tohoto obvodového - vybrání - 143 spojkového kotouče 142 se zamezí dalšímu otáčení spojkového kotouče 142 a zastaví se také druhý hnací hřídel 46. Zastavením spojkového kotouče 142 a druhého hnacího hřídele 46 se vyřadí z činnosti jak řídicí ústrojí 44, tak také ovládací ústrojí 86 pro posouvání vodiče 84 útku a v činnosti zůstává pouze ovládací soustava 30 pro ovládání výkyvného pohybu bidla - 24, která se -nachází v první poloze, tedy v poloze pro vykonávání plných přírazů. V okamžiku, kdy zapadne spodní výstupek 156 západky 158 do obvodového vybrání 143 na obvodu spojkového kotouče 142, narazí západka 153 na výstupek 152 dvouramenné páky 144 a dvouramenná páka 144 se vykývne ve směru pohybu hodinových ručiček, takže její zub 143 se vysune ze záběru s ozubeným kolem 133. Obvodové vybrání 143 je na obvodu spojkového kotouče 142 umístěn tak, aby -se spojka 136 rozpojila v okamžiku, kdy je ovládací soustava 30 bidla 24 ve své první - poloze pro plný příraz, v níž je přidržována záběrem výstupkem 156 západky 158 zapadlým do obvodového vybrání 143 spojkového kotouče 142.The clutch 136 also includes a latch mechanism 154, the latch latch 158 having a projection 156 having substantially the same contour as the peripheral recess 143 of the clutch disc 142. The latch 158 is supported on the longitudinal rotary shaft 160. During loom weaving when the latch mechanism is idle, that is, the clutch 136 is engaged and the drive shaft 46 rotates at the same speed as the input shaft 140. If the operating mechanism changes the operating mode from loom weaving to smooth weave, this change is transferred 8, when moving to plain weaving, the tie rod moves to the right in the position of the device of FIG. 8, the rotary shaft 160 rotates clockwise (FIG. 8) and the lower projection. 156 of the latch 158 snaps onto the peripheral surface of the clutch disc 142, on which it slides for as long as engages in the peripheral recess 143; after engagement of the projection 156 in this circumferential recess 143 of the clutch disc 142, further rotation of the clutch disc 142 is prevented and the second drive shaft 46 also stops. By stopping the clutch disc 142 and the second drive shaft 46, both the control device 44 and a control device 86 for shifting the weft guide 84 and only the control system 30 for controlling the pivoting movement of the spike 24, which is in the first position, i.e., the position for performing full beats, remains in operation. When the lower protrusion 156 of the latch 158 engages the peripheral recess 143 on the periphery of the clutch disc 142, the latch 153 strikes the protrusion 152 of the two-arm lever 144 and the two-arm lever 144 swivels clockwise so that its tooth 143 disengages The peripheral recess 143 is disposed on the periphery of the clutch disc 142 such that the clutch 136 disengages when the spike control system 30 is in its first full-stroke position, in which it is held in engagement by the projection 156 of the latch 158 in the recess 143 of the clutch disc 142.

Je-li ovládacím zařízením opatřen stav s vnějším přívodem útku, vybavený vodičem útku a ovládacím ústrojím 86 pro jehoIf the control device is provided with an external weft feed condition provided with a weft guide and a control device 86 for its

204981 polohování, umístěným na druhém •hnacím hřídeli 48, bude vodič 84 útku v poloze k provádění plných přírazů, bude-li spojka 138 rozpojena, to znamená bude-li spodní výstupek 158 západky 158 v obvodovém vybrání 143 spojkového kotouče 142 a koncový zub 148 dvouramenné páky 144 bude vysunut ze záběru s ozubeným kolem 138.204981 positioning, located on the second drive shaft 48, the weft guide 84 will be in the full stroke position when the clutch 138 is disengaged, i.e., the lower protrusion 158 of the latch 158 in the peripheral recess 143 of the clutch disc 142 and the end tooth 148 the two-arm lever 144 will be disengaged from the gear 138.

Přechod na tkaní smyčkové tkaniny ' má opět naprogramován ovládací mechanismus 18, z něhož přichází druhý signál spojovacím táhlem 182 na západkové ústrojí 154. Posuvem' . spojovacího táhla 162 na obr. 8 směrem doleva se pootočí otočný hřídel 160 proti smyslu pohybu . hodinových ručiček a spodní výstupek 156 západky 158 se vysune z obvodového vybrání 143 na obvodu spojkového kotouče 142, takže konec západky 158 přestane tlačit na výstupek 152 dvouramenné páky 144, jejíž zub 148 opět zapadne do zubů ozubeného kola 138. Dvouramenná páka 144 se vykloní tahem tažné pružinky 150. Tím se druhý hnací hřídel 46 opět sepne se vstupním hřídelem 140, protože spojka 136 je opět sepnuta.The loop fabric weaving 'is again programmed with a control mechanism 18, from which a second signal comes via the connecting rod 182 to the latch mechanism 154. 8, the rotating shaft 160 rotates counterclockwise in the direction of movement. clockwise and the lower protrusion 156 of the latch 158 extends from the peripheral recess 143 at the periphery of the clutch disc 142 so that the end of the latch 158 stops pushing the protrusion 152 of the two-arm lever 144 whose tooth 148 engages the teeth of the gear 138. Thus, the second drive shaft 46 is engaged again with the input shaft 140 because the clutch 136 is engaged again.

Příkladné provedení ovládacího ústrojí podle vynálezu může mít i jiné · alternativní obměny. Například na obr. 8 je znázorněno první alternativní provedení řídicího ústrojí 166, kterým je ovládána ovládací soustava 30 a nastavována do první a do druhé polohy pro vykonávání částečného nebo plného přírazu. Toto řídicí ústrojí 166 sestává z druhého hnacího hřídele 168, vykonávajícího jednu otáčku na tři přírazy bidla 24,' z kliky 170, upevněné na . druhém hnacím hřídeli 168, a z ojnlce 172, spojené jedním koncem s koncem kliky 170 a druhým koncem . prostřednictvím . čepu 176 s ovládací soustavou 30 pro ovládání bidla 24. Nachází-li se . klika 170 v poloze znázorněné na obr. 8, je hnací a ovládací soustava 30 bidla 24 ' v první . poloze pro · vykonání plného přírazu. Cep 174, který spojuje konec ojnice 172 s koncem kliky 170, se pohybuje;' po kružnici 178, znázorněné čárkovanou ča-j rou a pro částečné přírazy zaujímá ' polohu. buď v místě prvního bodu 180, nebo ' druhého bodu ' 181 [obr. 9). Tyto dva body jsou od ' sebe vzdáleny o obvodový úhel 120° na kružnici a svírají s čepem 174, nacházejícím . se v poloze podle obr. 8, rovněž středový . úhel 120°.. Dojde-li čep 174 od prvního bodu 180 nebo do druhého bodu 181, bude, ovládací soustava 30 bidla 24 v druhé poloze ' pro provedení částečného přírazu. U tohoto provedení může být klika 170 nahrazena excentrem ' nebo podobným prvkem.The exemplary embodiment of the control device according to the invention may have other alternative variations. For example, FIG. 8 illustrates a first alternative embodiment of a control device 166 that controls the control assembly 30 and adjusts to the first and second positions to perform a partial or full punch. This control device 166 consists of a second drive shaft 168, which performs one revolution per three strokes of the spike 24, of a crank 170 mounted on the spindle. a second drive shaft 168, and from the sleeve 172, connected one end to the end of the crank 170 and the other end. via. a pin 176 with a control system 30 for controlling the spar 24, if any. The handle 170 in the position shown in FIG. 8 is the spike drive and control assembly 30 in the first. position to · perform full impact. The pin 174 which connects the end of the connecting rod 172 to the end of the crank 170 moves. along the circle 178 shown by the dashed line and takes the position for partial beats. either at the first point 180 or the 'second point' 181 [FIG. 9). These two points are spaced apart by a circumferential angle of 120 ° on the circle and are in contact with the pin 174 located therein. 8 is also central in the position shown in FIG. When the pin 174 runs from the first point 180 or to the second point 181, the spike control system 30 will be in the second position to perform a partial beat. In this embodiment, the crank 170 may be replaced by an eccentric or the like.

Na obr. 10 je znázorněno schematicky druhé alternativní příkladné provedení ovládacího ústrojí podle vynálezu, přičemž v tomto příkladu je zobrazeno celé ústrojí pro vykonávání přírazu, celá ovládací soustava 182. Tato ovládací · soustava ' 182 obsahuje bidlo 184, uložené výkyvně na hřídeli 186, . neseném rámem 14 stavu 12. ' S bidlem 164 je . spojeno jeho hnací ústrojí 188, sestávající z prvního ozubeného kola 180, uloženého na hřídeli 182, neseném výkyvnou pákou 184, a z kliky 186, upevněné na hřídeli 182, jejíž koncový čep .187 je spojen s ojnicí nebo spojovacím táhlem 108,· jehož druhý konec je kloubově spojen pomocí čepu 200 s bidlem 184. Výkyvná páka 184 je výkyvně uložena na prvním hnacím hřídeli 202, otočně uloženém v rámu 14 Stavu 12. Tento první hnací hřídel 202 je poháněn hnacím ústrojím stavu . . 12 a vykonává jednu otáčku na každé dva prohozy útku. Na prvním hnacím hřídeli 202 je upevněno' druhé ozubené kolo 204, které rovněž koná jednu otáčku na každé dva prohozy útku a které je v záběru s prvním ozubeným kolem 180. První ozubené kolo 180 má dvakrát menší obvod než druhé ozubené kolo 204 a vykoná tedy jednu otáčku na každý prohoz útku.FIG. 10 schematically shows a second alternative embodiment of a control device according to the invention, in which the whole stroke device, the entire control assembly 182. is shown. The control assembly 182 comprises a spike 184 mounted pivotably on the shaft 186. carried by the frame 14 of the state 12. The perch 164 is. its gear mechanism 188 consisting of a first gear 180 mounted on a shaft 182 supported by a pivot lever 184 and a crank 186 mounted on a shaft 182 whose end pin 187 is connected to a connecting rod or connecting rod 108 having a second end The pivot lever 184 is pivotably mounted on a first drive shaft 202 rotatably mounted within a frame 14 of the State 12. This first drive shaft 202 is driven by the state drive. . 12 and performs one revolution for every two weft pickings. Mounted on the first drive shaft 202 is a second gear 204 which also performs one revolution for every two weft pickings and engages the first gear 180. The first gear 180 has twice the circumference of the second gear 204 and thus executes one revolution per weft pick.

Ovládací soustava 188 se pemisťuje 'pomocí řídicího ústrojí 206, které sestává z kliky 208, upevněné na druhém hnacím hřídeli 210, a z vidlicové páky 212, jejíž jeden konec je spojen kloubově pomocí čepu 214 s klikou 208 a jejíž druhý konec je pomocí čepu 216 kloubově . spojen .s výkyvnou pákou 184. Druhý hnací hřídel ' 210 vykonává jednu otáčku na každé tři přírazy bidla 184. Klika 208 se nachází v poloze podle obr. 10, nachází-li se bidlo 184 v poloze pro plný příraz, jak je vyznačeno. plnými čarami. Cep 214 na konci kliky 208 se může pohybovat po kružnici, vyznačené čárkovanou čarou, přičemž dostane-li se do polohy prvního bodu 220 nebo druhého bodu 222, je bidlo. nastaveno pro vykonávání částečných přírazů. Spojnice bodů 220, 222 se středem otáčení .spolu svírají ' . úhel 120°, který je stejný jako úhel, který svírají tyto spojnice s klikou 208 v poloze podle obr. 10.The actuator assembly 188 is displaced by means of a control device 206 comprising a crank 208 mounted on a second drive shaft 210 and a fork lever 212, one end of which is articulated via pin 214 to the crank 208 and the other end of which is articulated via pin 216. . The second drive shaft 210 performs one revolution for each of the three beats of the spike 184. The handle 208 is in the position shown in FIG. 10 when the spike 184 is in the full-beat position as indicated. full lines. The pin 214 at the end of the crank 208 can move along a circle indicated by the dashed line, and when it reaches the position of the first point 220 or the second point 222 is a perch. set to perform partial beats. The connecting lines of points 220, 222 grip with the center of rotation. an angle of 120 [deg.] which is the same as the angle between these connectors and the crank 208 in the position of FIG. 10.

Dostane-li se ' čep 214 do· .polohy souhlasné s některým z obou bodů 220, 222, přesune se výkyvná páka 184 směrem doprava (obr. 10) a první ozubené kolo 180 se částečně odvalí po druhém ozubeném kole 204 a ovládací soustava 188 bidla 184 se přemístí také doprava do druhé polohy, ' ve které se mohou vykonávat částečné přírazy, jak je vyznačeno na obr. 10 čárkovanými čarami.If the pin 214 reaches a position consistent with either of the points 220, 222, the rocker lever 184 moves to the right (FIG. 10) and the first gear 180 is rolled partially over the second gear 204 and the control assembly 188 The spikes 184 are also moved to the right to a second position in which partial beats can be performed as shown in dashed lines in FIG.

Klika 208 by mohla být také nahrazena například excentrem nebo jiným ekvivalentním prvkem, přičemž řídicí ústrojí 44 z obr.The handle 208 could also be replaced, for example, by an eccentric or other equivalent element, with the control device 44 of FIG.

by mohlo být také nahrazeno řídicím. ústrojím 206 z obr. 10.could also be replaced by a control. the device 206 of FIG. 10.

Claims

1. A control device for operating a reciprocating spool of a loom weaving machine, provided with a frame, a shed pick device and means for knocking the weft to the edge of the finished fabric, consisting of a spool mounted pivotably on the frame of the loom, and control means. for pivoting the spar by reciprocating movements associated with the control means for moving the control means to a first position for performing a full stroke and to a second position for performing a partial stroke of the beam, characterized in that the control means are constituted by a control system (30, 188) a first gear (34, 190) rotatably connected by means of a pin (38,

197), distant from the center of rotation of the first gear (34, 190), with a rod (36,

198) coupled to the perch (24, 184), wherein the first gear (34, 190) engages a second gear (43, 204) having twice the circumference of the first gear (34, 190) to perform one speed during two turns of the first gear (34, 190) and fixedly coupled to the first drive shaft (28, 202), and the control assembly (30, 188) is coupled by the coupling to the control (44, 206) to control the reciprocating motion a spool control system (30, 188) comprising at least one eccentric system mounted on a second drive shaft (46, 210) for actuating the fork lever (56, 212) connected by the links to the control system (30); 30, 188) for pivoting the spar (24, 184), with an eccentric (94) coupled to the control device (86) for actuating the weft guides (84) and a clutch (136) for disengaging on the second drive shaft (46). second drive shaft e (46) from the input shaft (140) and releasing the control device (44, 206).

Control device according to claim 1, characterized in that the control system (30) for operating the spar (24) is mounted in a housing (32) rotatably mounted on the first drive shaft (28) and its first gear (). 34) is rotatably mounted in a housing (32) and a rod (36) coupled articulated to the intermediate lever (40) is rigidly coupled to the thrust pin (38) of the first gear (34). (24). and with a housing (32) comprising a second gear (43) mounted firmly on the first drive shaft (28).

3. The control device of claim 1, wherein the first gear (190) of the control assembly (188) is mounted on a shaft (192) which is rotatably mounted at the end of the pivot lever (194) and to which the crank (196) is connected. ), connected by its free end by means of a pin (197) to one end of the connecting rod (198), the other end of which is pivotably connected to the perch (184),

BACKGROUND OF THE INVENTION The rocker lever (194) is pivotably mounted on a second drive shaft (202) on which a second gear wheel (204) having a twice the circumference of the first gear wheel (190) is pivoted. · A gear (190) and two swaps.

Control device according to Claims 1 and 2, characterized in that the control device (44) for controlling the control system (30) of the spar (24) is connected to the housing (32) of the control system (30) by connecting rods (64, 72). and consists of a knee lever (52) connected by means of pins (80, 82) to two arms (76, 78) which are parts of eccentrics (48, 50) mounted on disks (47, 49) mounted eccentrically on the second drive each arm (76, 78) being connected to the opposite end of the knee lever (52) connected by an intermediate pin (53) to the inner two arms (54) of the four-arm fork lever (56), the outer two arms ( 58) are provided with an arcuate guide groove (60) in which the adjustment pin (65) of the two tie rods (64) is guided to lock their position at any point of the guide groove (60).

The control device of claim 4, wherein the second disc (47) of the second eccentric (48) is pivoted relative to the first disc (49) of the first eccentric (50) and the junction of the center of the second disc (47) to the center of the second drive shaft. (46) forms an angle of at least 120 ° with the center link of the first disc (49) to the center of the second drive shaft (46).

The control device according to claim 3, characterized in that the control system (188) for controlling the stroke of the spike (184) is connected to a control device (206) consisting of a crank (208) connected to the drive shaft (210) and connected a free end by means of a pivot (214) with a forked lever (212) which is connected at its opposite end to a pivot lever (194) carrying a first gear (190), the second drive shaft (210) being rotatable once every three strokes 184).

Control device according to Claim 1, characterized in that the spoke (136) consists of an output shaft (140) rotatable at a constant speed and arranged in line with a second drive shaft (46) which is provided at the end with a gear ( 138) with at least one tooth, from a shut-off transmission element for transmitting rotational movement from the output shaft (140) to the second drive shaft (46), and from a stop associated with the transmission element for releasing the transmission element from the engagement position and locking a drive shaft (46) at a point where the actuator assembly (30) is in its first full punch position.

8. The control device of claim 7, wherein the shut-off transmission element comprises a two-arm lever (144) rotatably mounted on a pin (146) supported by a clutch disc (142) connected to an end of the second drive shaft (46). the end of the two-arm lever is provided with a flange (148) engaging a gear (138) at the end of the input shaft (140), and the end of the second arm of the two-arm lever (144) is provided with a projection cooperating with the tripping element.

A control device according to claim 8, characterized in that the clutch release element (136) is formed by a projection (156) on a pawl (158) mounted on a rotatable shaft (160), wherein for the projection (156) of the pawl (158) is a circumferential recess (143) is formed on the periphery of the clutch disc (142).