ES2239180T3 - Accionamiento para los lizos de un telar. - Google Patents

Abstract

Accionamiento para los lizos de un telar, que está equipado con un accionamiento principal; lizos éstos que tienen unos primeros medios de acoplamiento que, a efectos del funcionamiento, pueden ser unidos con unos segundos medios de acoplamiento de una barra de empuje/tracción; en este caso, el accionamiento de cada lizo del telar queda constituido por al menos un motor eléctrico, que puede ser activado de forma eléctrica y que se compone de un rotor y de una armadura y el mismo está unido, en un punto apropiado, con el telar; este accionamiento está caracterizado porque la dirección de giro de los rotores (4a) de los motores eléctricos (4) es reversible de manera pulsatoria; caracterizado porque cada rotor (4a) está constituido por el rotor de un motor eléctrico con un inducido exterior, el cual tiene una parte oscilante (4d) que posee - por fuera del eje central axial geométrico (8) del motor eléctrico - un punto de articulación (4c) para la barra de empuje/tracción (6) que, a efectos delfuncionamiento, puede ser unida con el lizo (1) del telar; así como caracterizado porque como tal punto apropiado está previsto un eje (5), que está seguro al giro y en el cual los motores eléctricos (4) están posicionados de forma modular.

Description

Accionamiento para los lizos de un telar.

La presente invención se refiere a un accionamiento para los lizos de un telar, conforme a las características indicadas en los preámbulos de las reivindicaciones de patente 1) y 2).

Mecanismos de accionamiento para los lizos de un telar, los cuales prescinden de las llamadas máquinas de lizos ó máquinas excéntricas, son ya conocidos.

Estos mecanismos de accionamiento pueden ser catalogados, concretamente, en la categoría de los accionamientos rotativos de corriente continua y en la categoría de los llamados accionamientos lineales de corriente continua.

Los accionamientos rotativos de corriente continua consisten en unos motores que, en cuanto a su sentido de giro, trabajan de forma reversible, por ejemplo, de manera oscilatoria, con el fin de convertir el movimiento de inversión oscilante - a través de unas llamadas palancas inversoras y de un varillaje - en un movimiento lineal oscilante y de transmitir éste sobre los medios formadores de la calada.

En este contexto, también puede ser diferenciado entre los llamados accionamientos directos y en unos accionamientos, que con el medio formador de la calada están unidos a través de unas llamadas jácenas de lizos.

Un mecanismo de accionamiento con una jácena de lizo de este tipo es conocido, por ejemplo, a través de la Patente Alemana Núm. DE 196 51 799 Al y de la Patente Japonesa Núm. JP 07-324247 A.

También a través de la Patente Japonesa Núm JP 11-124751 A es conocido un mecanismo de accionamiento con una jácena de lizos para los medios formadores de la calada. El movimiento rotativo de este accionamiento es transformado - a través de unos medios de engranaje y mediante una palanca de un solo brazo, que está dispuesta de forma excéntrica - en un movimiento de elevación para cada lizo del telar, el cual es alternativo y es transmitido sobre la jácena del lizo, que se compone de una palanca inversora y de unas barras de tracción y de empuje, respectivamente.

De la Patente Japonesa Núm. JP 11-350285 se conoce un mecanismo de accionamiento para los medios formadores de la calada, el que se compone de un motor con inducido exterior, el cual posee un rotor y una armadura y el que puede ser activado eléctricamente. El rotor de este motor posee, por su circunferencia exterior, unos dentados que se encuentran en engrane con los tirantes longitudinales de los lizos, los cuales están realizados en forma de cremalleras. En este caso, los medios formadores de la calada no tienen jácenas.

Un mecanismo de accionamiento de una clase similar es conocido, además, a través de la Patente Alemana Núm. DE JL96 51 799 Al.

Aquí existe el considerable inconveniente de que los tela res tienen que estar equipados con unos especiales medios formadores de la calada, es decir, con unos lizos especiales ó, por lo menos en el caso de la Patente Alemana Núm. DE 196 51 799, los lizos del telar han de tener unas precauciones correspondientes.

Esto equivaldría a un abandono de los lizos convencionales. Con esta ya conocida variante del accionamiento, todos los telares, que se encuentran en el mercado, ya no podrían ser empleados.

A través de la Patente Alemana Núm. DÉ 198 21 094 Al es conocido un mecanismo electromagnético para el accionamiento indirecto ó directo de los lizos.

En el accionamiento electromagnético indirecto del lizo es así, que el movimiento elevador de los lizos es realizado por medio de la llamada jácena del lizo mientras que, en el accionamiento electromagnético de efecto directo, se prescinden de los medios inversores del movimiento como, por ejemplo, de unas palancas inversoras. Este accionamiento, que evidentemente está constituido sobre la base de bobinas y de carretes, no indica lo suficientemente al hombre del ramo cómo puede ser conseguido el efecto ventajoso, que es mencionado en esta Patente.

De la Patente Japonesa Núm. JP 09-078389 A es conocido un mecanismo de accionamiento de lizos sin ninguna jácena de lizo.

El accionamiento se compone de un motor eléctrico cuyo movimiento rotativo es transformado - mediante un mecanismo de accionamiento realizado en forma de un cigüeñal - en un movimiento lineal oscilante, que es transmitido sobre el lizo del telar. Una solución de este tipo para un accionamiento está revelada asimismo en la Patente Japonesa Núm. JP 11-286850.

De la categoría de los motores lineales de corriente continua, como dispositivo de accionamiento para los medios formadores de caladas en los telares, se conoce, además, la Patente Alemana Núm. DE 198 49 728 Al.

En la Memoria de esta Patente está revelado un dispositivo de accionamiento para, por ejemplo, los medios formadores de caladas de un telar; dispositivo de accionamiento éste que se compone de unos elementos impulsores, que están realizados como unos moto res de sectores circulares ó casi rotativos ó como unos motores de corriente continua con un flujo magnético de estátor de algunos ó de todos los elementos impulsores; flujo éste que procede de varios imanes permanentes.

Cada uno de los imanes permanentes está dividido en por lo menos dos sectores, polarizados de forma opuesta entre si, y el mismo está dispuesto - a una determinada distancia de los colindantes imanes permanentes - en un soporte, que no es de tipo magnético.

Estos imanes permanentes están separados entre si a través de un entrehierro, dentro del cual está dispuesta una pieza de movimiento que posee un soporte, que no es magnético ni es conductor eléctrico, como asimismo posee esta pieza por lo menos una bobina delgada.

La transformación del movimiento y la transmisión del mismo desde la pieza de movimiento hacia el elemento de trabajo quedan facilitadas, de forma preferente, por medio de un elemento de unión.

Un sensor de posiciones, que está asignado a cada elemento impulsor, sirve aquí como indicador de la posición.

El mecanismo de accionamiento entre la pieza de transmisión del movimiento del motor lineal de corriente continua y el correspondiente medio formador de calada del mismo exige, también en este caso, unos rizos especiales ó bien por lo menos unas precauciones apropiadas, que se diferencian mucho de los rizos convencionales de un telar.

Otros motores lineales de corriente continua como mecanismos de accionamiento para los medios formadores de calada se conocen a través de las Patentes Japonesas Núms. JP 10-310947 A; JP10-310948 A y JP 10-310949 A. También aquí resulta, que los accionamientos exigen unos lizos especiales, habida cuenta de que los mecanismos de accionamiento están dispuestos dentro del bastidor del respectivo rizo del telar.

Estas soluciones técnicas tienen el inconveniente de que, al ser efectuado un cambio del artículo ó del lizo, el paquete del lizo tiene que ser sacado - en conjunto con el rotor del motor lineal de corriente continua - del telar, lo que puede conducir, durante la nueva colocación del paquete del lizo, a unos deterioros en los mecanismos de accionamiento.

Estos tipos de accionamiento tienen, además, la desventaja de que - al presentarse un defecto en el motor - el correspondiente lizo queda agarrotado en sus guías, por lo cual el mismo puede ser dañado con mucha facilidad.

Además, una solución de esta clase para el accionamiento tan sólo está apropiada para unos telares relativamente rápidos, teniendo en cuenta que no es posible efectuar un accionamiento central con el mismo concepto de impulsión como para un accionamiento, que se encuentra integrado en los soportes laterales de un lizo.

Otro inconveniente más de esta solución para el accionamiento, la cual está revelada en la Patente Japonesa Núm. JP 10-310949 A, consiste en el hecho de que ó los lizos del telar tienen unas distintas longitudes ó bien los lizos de una misma longitud tienen que estar dispuestos de forma lateralmente desplazada entre si dentro del telar. Una forma de disposición de este tipo para los lizos no permite ningún trabajo racionalizado en la parte de preparación.

En este supuesto, las conocidas máquinas enhiladoras del hilo de urdimbre tendrían que ser adaptadas expresamente para este fin. Además, esta solución en cuanto al accionamiento conduce a unos telares bastante anchos, con una anchura relativamente reducida del tejido.

En la Solicitud de Patente Europea Núm. EP O 879 990 Al está revelado - como mecanismo de accionamiento para los medios formadores de las caladas de un telar - un sistema de palancas basculantes, que está impulsado mediante unos motores lineales. Aquí existe, el inconveniente de que son distintas las posiciones de los enlaces de un lizo al otro lizo del telar. Debido a ello, ya no existe la posibilidad de cambiar los individuales lizos entre si, lo cual constituye sobre todo una gran desventaja para la gestión del almacén de repuestos.

Finalmente, a través de la Solicitud de Patente Europea Núm. EP 0 825 285 Al es conocido un dispositivo para los medios formadores de caladas, el cual es impulsado mediante unos motores lineales.

Esta forma de disposición tiene el inconveniente de que son necesarias tanto una jácena como una estructura superior para estos medios formadores de calada.

El accionamiento es llevado a efecto dentro de los llamados grupos de cuatro, de tal manera que los lizos tengan que poseer unas uniones de accionamiento de distintos posicionamientos, es decir, que los mismos han de tener unos enlaces en distintas posiciones. También aquí existe el inconveniente de un trabajo más pesado en la parte de preparación así como en la coordinación de los lizos durante el cambio de los mismos.

Además, la estructura superior representa, para cada taller de telares, cierto obstáculo en el control visual. Tanto la introducción de los lizos en el telar como también la extracción de los mismos constituye, por regla general, un problema, por lo menos en comparación con los lizos convencionales de los telares.

Ante el panorama del referido estado actual de la técnica, la presente invención tiene por objeto proporcionar un mecanismo de accionamiento para los medios formadores de caladas de los telares y ubicar el accionamiento de tal manera en el telar, que se puedan trabajar con los lizos convencionales - como medios formadores de calada - y con los conocidos cierres rápidos de los mismos, y que se puedan prescindir de las convencionales jácenas de lizos, con las palancas inversoras del accionamiento de los lizos del telar.

El dispositivo de accionamiento no debe estar realizado en forma de un mecanismo de cigüeñal. Además, el accionamiento debe estar apropiado para realizar - por medio de una activación, que pueda ser programada libremente - unas distintas relaciones del ligamento, las diferentes carreras de los lizos así como unos distintos perfiles en el movimiento de éstos últimos.

De acuerdo con la presente invención, este objeto se consigue por medio de las características indicadas en las reivindicaciones de patente 1) y 2).

De una manera conveniente, el mecanismo de accionamiento de la presente invención permite efectuar cualquier perfil del movimiento en relación con el perfil de apertura y de cierre de la calada así como cualquier carrera de la calada.

Al cierre de la calada pueden estar asignados los parámetros del color y/ó de otro tipo del hilo de trama y del ligamento. Por medio del mecanismo de accionamiento de la presente invención es llevada a efecto - por prescindir de las jácenas de los lizos - una reducción tanto en costos como en material y en tiempo.

Quedan suprimidas las medidas de mantenimiento y de reparación, sobre todo de los cojinetes que están integrados en las palancas inversoras.

Sin una inversión en costos digna de ser mencionada, todos los telares, existentes en el mercado, pueden ser equipados a posteriori con este accionamiento, teniendo en cuenta que los lizos convencionales, con sus acoplamientos convencionales, pueden ser unidos con los mecanismos de accionamiento, realizados conforme a la presente invención.

Otros convenientes efectos de la presente invención pueden ser apreciados de las características de las reivindicaciones secundarias así como de la siguiente descripción de unos ejemplos de realización.

A continuación, la presente invención está descrita con más detalles a través de los ejemplos de realización.

En los correspondientes planos adjuntos muestran:

La Figura 1 la vista esquematizada de dos mecanismos de accionamiento mediante motoreseléctricos, en unión con un lizo del telar;

La Figura 2 la vista esquematizada de tres mecanismos de accionamiento mediante motores eléctricos, en unión con un lizo del telar;

La Figura 3 la vista esquematizada de dos mecanismos de accionamiento mediante motores eléctricos, que actúan sobre el enlace de un lizo del telar, con una distinta forma de disposición de la posición de los ejes;

La Figura 4 la vista esquematizada de un mecanismo de accionamiento oscilante, realizado en la forma de un motor eléctrico rotativo;

La Figura 5 la vista esquematizada de un mecanismo de accionamiento oscilante, realizado en la forma de un motor eléctrico lineal;

La Figura 6 la vista esquematizada de un mecanismo de accionamiento oscilante, realizado en la forma de un motor eléctrico rotativo, en sección según la línea A-A, indicada en la Figura 7;

La Figura 7 otra vista esquematizada de los mecanismos de accionamiento mediante motores eléctricos, en una forma de disposición modular sobre unos ejes fijos del telar.

En la Figura 1 está indicado un lizo convencional 1 de un telar. Tal como esto es generalmente conocido, el lizo 1 está equipado con unos primeros medios de acoplamiento 2.

En los telares modernos, estos medios de acoplamiento 2 constituyen - en conjunto con las barras de empuje/tracción 6, que poseen un segundo medio de acoplamiento 3 - unos llamados dispositivos de cierre rápido de acoplamiento, tal como los mismos son conocidos, por ejemplo, a través de la Patente Alemana Núm. DE 195 48 848 Bl.

En la Figura 1, los medios de acoplamiento 2 están dispuestos - tal como esto ya se conoce - en los soportes laterales la del lizo.

En unos telares relativamente anchos - es decir, en los telares con un anchura de trabajo de, por ejemplo, más de dos metros - pueden estar previstos unos adicionales enlaces de lizos 2, tal como esto ha sido indicado en la Figura 2.

Al tratarse de unos telares con una más reducida anchura de trabajo - como, por ejemplo, de menos de 1,5 metros - puede estar previsto solamente un enlace central de lizo 2, tal como esto es conocido a través de la Patente Japonesa Núm. JP 09-078389 A. Según lo indicado en la Figura 1, y a diferencia de las conocidas soluciones técnicas, las barras de empuje/tracción 6 no están fijadas de forma articulada en las palancas inversoras del movimiento de las llamadas jácenas de lizos, sino las mismas están fijadas en unos puntos apropiados del rotor 4a de un motor 4, que puede ser activado eléctricamente; rotor éste cuya dirección de giro es reversible de manera oscilatoria.

La inversión del sentido de giro del rotor 4a está indicada aquí por la flecha doble 9, mientras que el movimiento de empuje y de tracción de las barras de empuje/tracción 6 está indicado por la flecha doble 10. En otro punto de la descripción se indican más detalles sobre el motor 4, realizado conforme a la presente invención, así como sobre la forma de disposición del motor según la invención y en relación con los medios formadores de la calada.

La Figura 2 muestra unos medios formadores de caladas, los cuales se componen de por lo menos dos lizos 1 del telar.

Está indicada, además, una forma de disposición múltiple de los ejes 5, que sostienen los motores 4. Esta forma de disposición múltiple de los ejes 5 está representada también en la Figura 3. La forma de disposición múltiple de los ejes 5, la cual está revelada en la Figura 3, es de importancia en el caso en el que una división T previamente determinada entre los individuales lizos del telar - Véase también la Figura 2; es usual una división ó un paso de 12 mms. - se queda por debajo de la medida axial de la construcción del motor 4.

En este supuesto, al tratarse de dos ejes 5, por ejemplo, la medida de construcción axial de cada motor 4, que actúa sobre un enlace de lizo 2, es de 24 mms. y, en el caso de tres ejes 5 - tal como esto está indicado en la Figura 7 - esta medida axial de la construcción del motor puede ser de 36 mms. Estos ejes 5 son, tal como esto se indica más abajo con mayor detalle, unos ejes que están fijos en el telar, y los mismos sostienen el estátor 4b del motor 4.

De forma preferente, los ejes 5 están realizados como unos ejes con perfil de chavetas múltiples, en los cuales los motores 4 se encuentran cogidos de una manera modular.

Además, los ejes están realizados en forma de unos ejes huecos, y los mismos están provistos concretamente de una abertura de paso axial 5a para la conducción de un agente refrigerante a efectos de la refrigeración de los motores 4.

En la Figura 4 ha sido indicada la estructura del motor 4 anteriormente mencionado.

El modo de trabajo del motor 4 corresponde al modo de trabajo de un motor convencional de corriente continua ó bien de corriente alterna, con la diferencia de que el rotor 4a constituye un inducido exterior que, en función de su activación, realizado un moví, miento giratorio reversible de manera oscilatoria, conforme a la flecha doble 9, y el mismo transforma este movimiento giratorio - a través de un medio apropiado 4d, que está dispuesto por la circunferencia exterior del rotor - en un movimiento oscilante.

Por el extremo libre de este medio 4d está previsto un punto de articulación 4c, en el cual ataca la barra de empuje/tracción 6 según lo indicado en las Figuras 1 hasta 3 y 7. La armadura 4b del motor 4 sostiene - tal como esto ya es conocido - los arrollamientos 4e, que aquí están representados de manera simbólica. En función de la circunferencia del eje 5, la cual está realizada en forma de un perfil de chavetas múltiples, la armadura 4b posee una cogida 4f, que está realizada de una manera correspondiente. Por consiguiente, el motor 4 constituye - tal como esto se puede apreciar más abajo con mayor claridad - un motor de corriente continua ó de corriente alterna sin árbol.

El mecanismo de accionamiento, que se indica en la Figura 5, está realizado - como alternativa al accionamiento rotativo anteriormente mencionado - en forma de un motor lineal de sector circular 11.

La estructura de principio y el modo de funcionamiento de un tal motor lineal de sector circular ya son conocidos, por ejemplo, a través de la Patente Alemana Núm. DE 198 49 728 Al, por lo, que en cuanto a ellos, no ha de entrarse aquí en más detalles. El rotor 11a del motor lineal 11 está realizado al estilo de una palanca de un solo brazo, la cual está alojada de forma giratoria y por cuyo extremo libre está previsto un punto de articulación 11c a efectos de su unión con una barra de empuje/tracción 6, que está indicada en la Figura 1.

En el estado de funcionamiento, la armadura 11b del motor lineal 11 está unida - de una manera segura al giro - con un eje 5, de forma análoga a las explicaciones anteriormente indicadas en relación con el accionamiento rotativo 4.

Además, durante el estado de funcionamiento del motor 11, el anillo interior 12a de un rodamiento, que sostiene el rotor 11 por la circunferencia exterior 12b, está unido - de una manera segura al giro - con un eje 5.

El anillo interior 12a de este rodamiento 12 está provisto de algunas escotaduras en forma de cuña, que están realizadas de un modo correspondiente a las cuñas del eje de perfil de chavetas múltiples 5.

La Figura 6 muestra la vista en planta de los motores, 4 y 11, que, según lo indicado en la Figura 7, están dispuestos sobre los ejes 5, dentro del primer plano de disposición de los mismos.

Las armaduras, 4b y 11b, de los motores, 4 y 11, respectivamente, están dispuestas aquí al estilo de unos módulos sobre cada uno de los ejes 5, y los motores están unidos con éstos últimos de una manera segura al giro.

Teniendo en cuenta la ya mencionada división T de los lizos, en este caso es así que cada vez tres motores, 4 ú 11, actúan por un lado de un lizo 1. El mismo número de motores, 4 ú 11, trabaja también por el otro lado de este lizo.

Por medio de la Figura 7, se quisiera hacer constar claramente que, dentro de un primer plano de disposición, pueden estar actuando por lo menos dos motores 4 mientras que, dentro de un segundo plano de disposición, esté actuando por lo menos un motor adicional 4 por el mismo lado de un lizo 1 del telar y a través de una correspondiente barra de empuje/tracción 6.

Leyenda de los planos adjuntos

1

Medio formador de caladas (lizo del telar)

1a

Soporte lateral del lizo

2

Medio de acoplamiento

3

Medio de acoplamiento

4

Motor rotativo

4a

Rotor

4b

Armadura

4c

Punto de articulación

4d

Parte oscilante

4e

Arrollamiento

4f

Cogida

5

Eje

5a

Abertura de paso

6

Barra de empuje/tracción

7

Sistema de control

8

Eje central

9

Flecha doble

10

Flecha doble

11

Motor lineal

11a

Rotor

11b

Armadura

11c

Punto de articulación

11d

Parte ascilante

12

Rodamiento

12a

Anillo interior

12b

Anillo exterior

T

División.

Claims (17)

1. Accionamiento para los lizos de un telar, que está equipado con un accionamiento principal; lizos éstos que tienen unos primeros medios de acoplamiento que, a efectos del funcionamiento, pueden ser unidos con unos segundos medios de acoplamiento de una barra de empuje/tracción; en este caso, el accionamiento de cada lizo del telar queda constituido por al menos un motor eléctrico, que puede ser activado de forma eléctrica y que se compone de un rotor y de una armadura y el mismo está unido, en un punto apropiado, con el telar; este accionamiento está caracterizado porque la dirección de giro de los rotores (4a) de los motores eléctricos (4) es reversible de manera pulsatoria; caracterizado porque cada rotor (4a) está constituido por el rotor de un motor eléctrico con un inducido exterior, el cual tiene una parte oscilante (4d) que posee - por fuera del eje central axial geométrico (8) del motor eléctrico - un punto de articulación (4c) para la barra de empuje/tracción (6) que, a efectos del funcionamiento, puede ser unida con el lizo (1) del telar; así como caracterizado porque como tal punto apropiado está previsto un eje (5), que está seguro al giro y en el cual los motores eléctricos (4) están posicionados de forma modular.

2. Accionamiento para los lizos de un telar, que está equipado con un accionamiento principal; lizos éstos que tienen unos primero medios de acoplamiento que, a efectos del funcionamiento, pueden ser unidos con unos segundos medios de acoplamiento de una barra de empuje/tracción; en este caso, el accionamiento de cada lizo del telar queda constituido por al menos un motor eléctrico, que puede ser activado de forma eléctrica y que se compone de un rotor y de una armadura y el mismo está unido, en un punto apropiado, con el telar; este accionamiento está caracterizado porque la dirección de desplazamiento de los rotores (11a) de los motores lineales (11) es reversible de manera pulsatoria; caracterizado porque los rotores (11a) están realizados en forma de una parte oscilante (11c), que está alojada de forma giratoria ú osciante por un eje (5) que, de una manera segura al giro, se encuentra unido con el telar; parte oscilante ésta que posee - por fuera de su alojamiento - un punto de articulación (11c) para las barras de empuje/tracción (6) que, a efectos del funcionamiento, pueden ser unidas con el telar; así como caracterizado porque como tal punto apropiado está previsto un eje (5), que está seguro al giro y en el cual los motores eléctricos (11) están posicionados de forma modular.

3. Accionamiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el motor (4) puede ser, a libre elección, ó un accionamiento rotativo de corriente continua ó bien un accionamiento rotativo de corriente alterna.

4. Accionamiento conforme a la reivindicación 2) y caracterizado porque el motor (11) puede ser, a libre elección, ó un motor lineal de sector circular de corriente continua ó bien un motor lineal de sector circular de corriente alterna.

5. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque está prevista una forma de disposición múltiple para los ejes (5) al ser una previamente determinada división (T) de los medios formadores de caladas (1) más pequeña que la medida axial de la construcción del motor (4; 11).

6. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque, en el caso de una forma de disposición múltiple de los ejes (5), por lo menos un primer eje y un segundo eje se encuentran dispuestos entre si de forma paralela a un eje común dentro de un plano de disposición común.

7. Accionamiento conforme a la reivindicación 6) y caracterizado porque, en el caso de una forma de disposición múltiple de los ejes, por lo menos un primer eje y un segundo eje (5) están dispuestos entre si de forma paralela a un eje común dentro de un plano de disposición común, y por lo menos otro eje adicional (5) se encuentra dispuesto dentro de un plano de disposición, que es distinto a este plano de disposición común.

8. Accionamiento conforme a la reivindicación 1) y caracterizado porque el eje (5) es, de forma preferente, un eje con un perfil de chavetas múltiples.

9. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque para cada eje (5) está previsto un motor (4; 11) para un respectivo medio formador de caladas (1).

10. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque los motores (4; 11) de los medios formadores de caladas (1) pueden estar impulsados, de una manera sincronizada, por el mecanismo del accionamiento principal.

11. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque los medios formadores de caladas (1) están constituidos por unos convencionales lizos del telar.

12. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque los medios formadores de caladas (1) tienen por lo menos un dispositivo de cierre rápido de acoplamiento, que ya es conocido como tal.

13. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque por lo menos un eje (5) está dispuesto - de una manera segura al giro así como a una determinada distancia en el sentido vertical - por debajo de los medios formadores de caladas (1).

14. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque los motores (4; 11) pueden ser activados - de una manera libremente programable - a través de un sistema de control (7).

15. Accionamiento conforme a la reivindicación 14) y caracterizado porque dentro del sistema de control (7) están memorizados los programas para el ligamento, los programas para las carreras de los lizos, los programas para los perfiles de apertura de las caladas, así como los programas para el cierre de las caladas, todos ellos en función de los parámetros del hilo de trama.

16. Accionamiento conforme a las reivindicaciones 1) ó 2) y caracterizado porque el eje (5) posee - por toda su longitud - una abertura de paso central (5a).

17. Accionamiento conforme a la reivindicación 16) y caracterizado porque la abertura de paso (5a) constituye el conducto para un agente refrigerante.