JPH11286850A - 織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開口装置 - Google Patents
織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開口装置Info
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- JPH11286850A JPH11286850A JP10093568A JP9356898A JPH11286850A JP H11286850 A JPH11286850 A JP H11286850A JP 10093568 A JP10093568 A JP 10093568A JP 9356898 A JP9356898 A JP 9356898A JP H11286850 A JPH11286850 A JP H11286850A
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- presser
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- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D41/00—Looms not otherwise provided for, e.g. for weaving chenille yarn; Details peculiar to these looms
- D03D41/008—Looms for weaving flat yarns
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 フラットヤーンを緯入れする際、有害なねじ
れを防止する。 【解決手段】 押え糸Ｐ、Ｐ…を支持する補助綜絖枠３
０を設ける。補助綜絖枠３０は、駆動モータＭ1 、Ｍ2
の駆動パターンに従って押え糸Ｐ、Ｐ…をレピアの退避
方向に向けて順に拘束位置に駆動し、フラットヤーンを
拘束する。
れを防止する。 【解決手段】 押え糸Ｐ、Ｐ…を支持する補助綜絖枠３
０を設ける。補助綜絖枠３０は、駆動モータＭ1 、Ｍ2
の駆動パターンに従って押え糸Ｐ、Ｐ…をレピアの退避
方向に向けて順に拘束位置に駆動し、フラットヤーンを
拘束する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、緯入れするフラ
ットヤーンのねじれを有効に防止して高品質の織布を製
織することができる織機の緯入れ方法と、それに使用す
る補助開口装置に関する。
ットヤーンのねじれを有効に防止して高品質の織布を製
織することができる織機の緯入れ方法と、それに使用す
る補助開口装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】箔やテープなどのようなフラットヤーン
を緯糸として製織するとき、シャトルの飛走に追従して
経糸を順次閉口させ、シャトルからのフラットヤーンを
拘束する製織方法が知られている（特開昭４９−６９９
６１号公報）。
を緯糸として製織するとき、シャトルの飛走に追従して
経糸を順次閉口させ、シャトルからのフラットヤーンを
拘束する製織方法が知られている（特開昭４９−６９９
６１号公報）。
【０００３】フラットヤーンは、緯入れ完了後、経糸開
口内においてフリー状態におかれることによりねじれが
発生し、織布の品質を劣化させることがある。そこで、
フラットヤーンを緯入れするとき、シャトルの飛走に追
従して経糸を所定のピッチごとに１本ずつ閉口させてフ
ラットヤーンを拘束し、フラットヤーンのねじれを防止
することができる。
口内においてフリー状態におかれることによりねじれが
発生し、織布の品質を劣化させることがある。そこで、
フラットヤーンを緯入れするとき、シャトルの飛走に追
従して経糸を所定のピッチごとに１本ずつ閉口させてフ
ラットヤーンを拘束し、フラットヤーンのねじれを防止
することができる。
【０００４】また、レピアを介してフラットヤーンを緯
入れするとき、緯入れ完了後に綜絖または押え棒を介
し、経糸によってフラットヤーンを全幅一斉に拘束する
方法も知られている（実開平７−９９８９号公報）。
入れするとき、緯入れ完了後に綜絖または押え棒を介
し、経糸によってフラットヤーンを全幅一斉に拘束する
方法も知られている（実開平７−９９８９号公報）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】かかる従来技術の前者
によるときは、フラットヤーンは、シャトルの飛走に追
従して経糸を１本ずつ閉口させて拘束するから、経糸開
口装置が複雑になり、開口制御方法が極めて厄介となっ
て実現性に乏しいという問題があった。
によるときは、フラットヤーンは、シャトルの飛走に追
従して経糸を１本ずつ閉口させて拘束するから、経糸開
口装置が複雑になり、開口制御方法が極めて厄介となっ
て実現性に乏しいという問題があった。
【０００６】また、後者によるときは、フラットヤーン
を全幅一斉に拘束するため、レピアが経糸開口から完全
に退避した後でなければフラットヤーンを拘束すること
ができず、経糸開口内においてフラットヤーンがフリー
状態にある時間（以下、単にフリー期間という）が長く
なるため、フラットヤーンのねじれを十分に防止するこ
とができないという問題があった。
を全幅一斉に拘束するため、レピアが経糸開口から完全
に退避した後でなければフラットヤーンを拘束すること
ができず、経糸開口内においてフラットヤーンがフリー
状態にある時間（以下、単にフリー期間という）が長く
なるため、フラットヤーンのねじれを十分に防止するこ
とができないという問題があった。
【０００７】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、補助綜絖枠を介して押え糸を順に拘束
位置に駆動することによって、全体装置を簡単にして制
御方法を単純にすることができる上、フリー期間を十分
に短くしてフラットヤーンのねじれを有効に防止するこ
とができる織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開
口装置を提供することにある。
術の問題に鑑み、補助綜絖枠を介して押え糸を順に拘束
位置に駆動することによって、全体装置を簡単にして制
御方法を単純にすることができる上、フリー期間を十分
に短くしてフラットヤーンのねじれを有効に防止するこ
とができる織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開
口装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、レピアによって
フラットヤーンを緯入れするに際し、経糸開口からレピ
アを退避させるに従い、補助綜絖枠を介して押え糸をレ
ピアの退避方向に向けて順に拘束位置に駆動し、上下の
押え糸を介してフラットヤーンを拘束することをその要
旨とする。
めのこの出願に係る第１発明の構成は、レピアによって
フラットヤーンを緯入れするに際し、経糸開口からレピ
アを退避させるに従い、補助綜絖枠を介して押え糸をレ
ピアの退避方向に向けて順に拘束位置に駆動し、上下の
押え糸を介してフラットヤーンを拘束することをその要
旨とする。
【０００９】なお、緯入れ中のフラットヤーンに押え糸
を接触させることができる。
を接触させることができる。
【００１０】第２発明の構成は、押え糸を支持する補助
綜絖枠を備えてなり、補助綜絖枠は、押え糸をレピアの
退避方向に向けて順に拘束位置に駆動することをその要
旨とする。
綜絖枠を備えてなり、補助綜絖枠は、押え糸をレピアの
退避方向に向けて順に拘束位置に駆動することをその要
旨とする。
【００１１】なお、補助綜絖枠は、フレームスチーブを
サイドステーに回動自在に連結してもよい。
サイドステーに回動自在に連結してもよい。
【００１２】また、フレームスチーブは、中間部におい
て屈曲自在であってもよい。
て屈曲自在であってもよい。
【００１３】なお、補助綜絖枠は、両端部を個別に駆動
してもよく、両端部を同期して駆動し、中間部を個別に
駆動してもよい。
してもよく、両端部を同期して駆動し、中間部を個別に
駆動してもよい。
【００１４】
【作用】かかる第１発明の構成によるときは、上下の押
え糸は、レピアの退避に必要な開口を確保しつつ補助綜
絖枠を介してフラットヤーンをレピアの退避方向に向け
て順に拘束することにより、フラットヤーンのフリー期
間を最短にしてフラットヤーンのねじれを有効に防止す
ることができる。ただし、ここでいうレピアとは、レピ
ア織機において、フラットヤーン以外の緯糸と、フラッ
トヤーンとを選択的に緯入れする共通のレピアであって
もよく、有杼織機において、フラットヤーンのみを緯入
れする専用のレピアであってもよい。また、フラットヤ
ーンとは、箔、フィルム、テープなどを含む偏平糸をい
う。
え糸は、レピアの退避に必要な開口を確保しつつ補助綜
絖枠を介してフラットヤーンをレピアの退避方向に向け
て順に拘束することにより、フラットヤーンのフリー期
間を最短にしてフラットヤーンのねじれを有効に防止す
ることができる。ただし、ここでいうレピアとは、レピ
ア織機において、フラットヤーン以外の緯糸と、フラッ
トヤーンとを選択的に緯入れする共通のレピアであって
もよく、有杼織機において、フラットヤーンのみを緯入
れする専用のレピアであってもよい。また、フラットヤ
ーンとは、箔、フィルム、テープなどを含む偏平糸をい
う。
【００１５】緯入れ中のフラットヤーンに押え糸を接触
させれば、押え糸は、緯入れ中のフラットヤーンのねじ
れを修正し、ねじれのない正常なフラットヤーンのみを
経糸開口に緯入れさせることができる。押え糸は、フラ
ットヤーンにねじれが発生していると、フラットヤーン
に対し、それをしごくようにして接触してねじれの通過
を防止することができるからである。
させれば、押え糸は、緯入れ中のフラットヤーンのねじ
れを修正し、ねじれのない正常なフラットヤーンのみを
経糸開口に緯入れさせることができる。押え糸は、フラ
ットヤーンにねじれが発生していると、フラットヤーン
に対し、それをしごくようにして接触してねじれの通過
を防止することができるからである。
【００１６】第２発明の構成によるときは、補助綜絖枠
は、押え糸を支持しており、押え糸の配列を上下に傾斜
させることにより、押え糸をレピアの退避方向に向けて
順に拘束位置に駆動することができ、このときの押え糸
は、レピアの退避動作や、緯入れ中のフラットヤーンの
移動に支障を与えることなく、レピアの退避方向に向け
て順にフラットヤーンを拘束することができる。ただ
し、補助綜絖枠は、上下の押え糸を介してフラットヤー
ンを拘束するため、２枚１組にして使用するものとす
る。
は、押え糸を支持しており、押え糸の配列を上下に傾斜
させることにより、押え糸をレピアの退避方向に向けて
順に拘束位置に駆動することができ、このときの押え糸
は、レピアの退避動作や、緯入れ中のフラットヤーンの
移動に支障を与えることなく、レピアの退避方向に向け
て順にフラットヤーンを拘束することができる。ただ
し、補助綜絖枠は、上下の押え糸を介してフラットヤー
ンを拘束するため、２枚１組にして使用するものとす
る。
【００１７】なお、補助綜絖枠は、全体を上下に傾斜さ
せることにより、フレームスチーブに支持される綜絖の
メールを介して押え糸の配列を上下に傾斜させ、レピア
の退避に必要な開口を確保するとともに、レピアの退避
に従ってフレームスチーブの傾斜角、すなわち押え糸の
配列の傾斜角を小さくすることによって、それぞれの押
え糸を順に拘束位置に駆動することができる。
せることにより、フレームスチーブに支持される綜絖の
メールを介して押え糸の配列を上下に傾斜させ、レピア
の退避に必要な開口を確保するとともに、レピアの退避
に従ってフレームスチーブの傾斜角、すなわち押え糸の
配列の傾斜角を小さくすることによって、それぞれの押
え糸を順に拘束位置に駆動することができる。
【００１８】フレームスチーブをサイドステーに回動自
在に連結するときは、フレームスチーブは、左右のサイ
ドステーの相対高さを違えることによって上下に傾斜さ
せ、押え糸の配列を上下に傾斜させることができる。
在に連結するときは、フレームスチーブは、左右のサイ
ドステーの相対高さを違えることによって上下に傾斜さ
せ、押え糸の配列を上下に傾斜させることができる。
【００１９】フレームスチーブを屈曲自在にするとき
は、補助綜絖枠は、フレームスチーブを介して押え糸を
レピアの退避方向に向けて中間部から順に拘束位置に駆
動することができる。すなわち、両側から経糸開口内に
進入するインサート形のレピアとキャリヤ形のレピアと
を有する織機において、フラットヤーンは、インサート
形のレピアが先端を把持して経糸開口の中央部にまで進
入し、同じく中央部にまで進入しているキャリヤ形のレ
ピアに受け渡した後、キャリヤ形のレピアにより反緯入
れ側にまで搬送して緯入れを完了する。そこで、このと
きの補助綜絖枠は、フレームスチーブが屈曲することに
より、経糸開口の中央部においてキャリヤ形のレピアに
よって緯入れ中のフラットヤーンに接触するように押え
糸を駆動してフラットヤーンのねじれを防止し、インサ
ート形のレピア、キャリヤ形のレピアの退避方向に向け
て順に押え糸を拘束位置に駆動することができる。
は、補助綜絖枠は、フレームスチーブを介して押え糸を
レピアの退避方向に向けて中間部から順に拘束位置に駆
動することができる。すなわち、両側から経糸開口内に
進入するインサート形のレピアとキャリヤ形のレピアと
を有する織機において、フラットヤーンは、インサート
形のレピアが先端を把持して経糸開口の中央部にまで進
入し、同じく中央部にまで進入しているキャリヤ形のレ
ピアに受け渡した後、キャリヤ形のレピアにより反緯入
れ側にまで搬送して緯入れを完了する。そこで、このと
きの補助綜絖枠は、フレームスチーブが屈曲することに
より、経糸開口の中央部においてキャリヤ形のレピアに
よって緯入れ中のフラットヤーンに接触するように押え
糸を駆動してフラットヤーンのねじれを防止し、インサ
ート形のレピア、キャリヤ形のレピアの退避方向に向け
て順に押え糸を拘束位置に駆動することができる。
【００２０】両端部を個別に駆動する補助綜絖枠は、両
端部の駆動パターンを適切に違えて設定し、フレームス
チーブを上下に傾斜させてその傾斜角を変えることによ
り、押え糸を介してフラットヤーンを順に拘束すること
ができる。ただし、フレームスチーブが中間部において
屈曲する場合は、さらに中間部を適切な駆動パターンに
より駆動するものとする。
端部の駆動パターンを適切に違えて設定し、フレームス
チーブを上下に傾斜させてその傾斜角を変えることによ
り、押え糸を介してフラットヤーンを順に拘束すること
ができる。ただし、フレームスチーブが中間部において
屈曲する場合は、さらに中間部を適切な駆動パターンに
より駆動するものとする。
【００２１】また、中間部においてフレームスチーブが
屈曲する補助綜絖枠は、両端部を同期して駆動し、中間
部を個別に駆動してもよい。中間部の駆動パターン、両
端部の駆動パターンを違えることにより、フレームスチ
ーブを任意の傾斜角に屈曲させることができるからであ
る。
屈曲する補助綜絖枠は、両端部を同期して駆動し、中間
部を個別に駆動してもよい。中間部の駆動パターン、両
端部の駆動パターンを違えることにより、フレームスチ
ーブを任意の傾斜角に屈曲させることができるからであ
る。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を以って発明の実施の
形態を説明する。
形態を説明する。
【００２３】織機の補助開口装置は、押え糸Ｐ、Ｐ…を
支持する補助綜絖枠３０を備えてなる（図１）。
支持する補助綜絖枠３０を備えてなる（図１）。
【００２４】補助綜絖枠３０は、左右のサイドステー３
２、３２、上下のフレームスチーブ３１、３１を枠形に
組み立てて形成されている。補助綜絖枠３０の両端は、
それぞれ連結杆Ｂ1 、Ｂ2 、クランクＣ1 、Ｃ2 を介し
て個別の駆動モータＭ1 、Ｍ2 に連結されている。ただ
し、連結杆Ｂ1 、Ｂ2 の両端の連結部は、それぞれ回動
自在にピン結合されている。
２、３２、上下のフレームスチーブ３１、３１を枠形に
組み立てて形成されている。補助綜絖枠３０の両端は、
それぞれ連結杆Ｂ1 、Ｂ2 、クランクＣ1 、Ｃ2 を介し
て個別の駆動モータＭ1 、Ｍ2 に連結されている。ただ
し、連結杆Ｂ1 、Ｂ2 の両端の連結部は、それぞれ回動
自在にピン結合されている。
【００２５】補助綜絖枠３０は、綜絖Ｈ、Ｈ…を介して
押え糸Ｐ、Ｐ…を支持している。そこで、補助綜絖枠３
０は、駆動モータＭ1 、Ｍ2 が同一の駆動パターンによ
り時間的に同期して動作するとき、水平状態を保ったま
ま上下動し（同図の二点鎖線）、駆動モータＭ1 、Ｍ2
が異なる駆動パターンにより時間的に異なる動きをする
とき、フレームスチーブ３１、３１を上下に傾斜させて
上下動することができる（同図の実線）。なお、後者の
場合、補助綜絖枠３０は、フレームスチーブ３１、３１
の傾斜角αに従い、綜絖Ｈ、Ｈ…を介して押え糸Ｐ、Ｐ
…の配列を上下に傾斜させることができる。ただし、補
助綜絖枠３０は、傾斜角αに関らず、図示しない左右の
ガイド部材を介し、上下方向にのみ移動可能にガイドす
るものとする。
押え糸Ｐ、Ｐ…を支持している。そこで、補助綜絖枠３
０は、駆動モータＭ1 、Ｍ2 が同一の駆動パターンによ
り時間的に同期して動作するとき、水平状態を保ったま
ま上下動し（同図の二点鎖線）、駆動モータＭ1 、Ｍ2
が異なる駆動パターンにより時間的に異なる動きをする
とき、フレームスチーブ３１、３１を上下に傾斜させて
上下動することができる（同図の実線）。なお、後者の
場合、補助綜絖枠３０は、フレームスチーブ３１、３１
の傾斜角αに従い、綜絖Ｈ、Ｈ…を介して押え糸Ｐ、Ｐ
…の配列を上下に傾斜させることができる。ただし、補
助綜絖枠３０は、傾斜角αに関らず、図示しない左右の
ガイド部材を介し、上下方向にのみ移動可能にガイドす
るものとする。
【００２６】駆動モータＭ1 、Ｍ2 は、開口パターン指
定手段１０、制御手段２１を介して駆動制御されている
（図２）。なお、開口パターン指定手段１０、制御手段
２１には、エンコーダＥからのパルス列信号Ｓ1 が分岐
入力されており、エンコーダＥは、織機の主軸Ａに連結
され、織機のクランク角θを検出することができる。
定手段１０、制御手段２１を介して駆動制御されている
（図２）。なお、開口パターン指定手段１０、制御手段
２１には、エンコーダＥからのパルス列信号Ｓ1 が分岐
入力されており、エンコーダＥは、織機の主軸Ａに連結
され、織機のクランク角θを検出することができる。
【００２７】開口パターン指定手段１０は、サイクル番
号発生器１１、開口選択番号発生器１２、開口パターン
設定器１３を縦続して形成されており、開口パターン指
定手段１０の出力は、制御手段２１に接続されている。
また、制御手段２１の出力は、駆動モータＭ1 、Ｍ2 に
個別に接続されている。
号発生器１１、開口選択番号発生器１２、開口パターン
設定器１３を縦続して形成されており、開口パターン指
定手段１０の出力は、制御手段２１に接続されている。
また、制御手段２１の出力は、駆動モータＭ1 、Ｍ2 に
個別に接続されている。
【００２８】織機が運転されると、エンコーダＥからの
パルス列信号Ｓ1 が開口パターン指定手段１０のサイク
ル番号発生器１１に入力され、サイクル番号発生器１１
は、パルス列信号Ｓ1 に基づき、指定の組織パターンの
１リピートＴを構成する複数のサイクルの順序番号を示
すサイクル番号ｎ（ｎ＝１、２…）を特定し、開口選択
番号発生器１２に出力する。一方、開口選択番号発生器
１２は、各サイクル番号ｎごとに補助綜絖枠３０の開口
パターンを指定する開口選択番号ｉ（ｉ＝１、２…）を
記憶しており、サイクル番号発生器１１からのサイクル
番号ｎに対応して開口選択番号ｉを特定し、開口パター
ン設定器１３に出力する。
パルス列信号Ｓ1 が開口パターン指定手段１０のサイク
ル番号発生器１１に入力され、サイクル番号発生器１１
は、パルス列信号Ｓ1 に基づき、指定の組織パターンの
１リピートＴを構成する複数のサイクルの順序番号を示
すサイクル番号ｎ（ｎ＝１、２…）を特定し、開口選択
番号発生器１２に出力する。一方、開口選択番号発生器
１２は、各サイクル番号ｎごとに補助綜絖枠３０の開口
パターンを指定する開口選択番号ｉ（ｉ＝１、２…）を
記憶しており、サイクル番号発生器１１からのサイクル
番号ｎに対応して開口選択番号ｉを特定し、開口パター
ン設定器１３に出力する。
【００２９】開口パターン設定器１３には、開口選択番
号ｉごとに、織機の１サイクル分の駆動モータＭ1 、Ｍ
2 の駆動パターンＫ1i、Ｋ2i（ｉ＝１、２…）が設定さ
れている。ただし、駆動パターンＫ1i、Ｋ2iは、クラン
ク角θ＝０〜３６０°に対し、駆動モータＭ1 、Ｍ2 を
連結する補助綜絖枠３０の両端部の上下動ストロークを
規定するものとする。そこで、開口パターン設定器１３
は、開口選択番号発生器１２からの開口選択番号ｉによ
って指示される特定の開口パターンＫ1i、Ｋ2iを選択
し、制御手段２１に送出することができる。
号ｉごとに、織機の１サイクル分の駆動モータＭ1 、Ｍ
2 の駆動パターンＫ1i、Ｋ2i（ｉ＝１、２…）が設定さ
れている。ただし、駆動パターンＫ1i、Ｋ2iは、クラン
ク角θ＝０〜３６０°に対し、駆動モータＭ1 、Ｍ2 を
連結する補助綜絖枠３０の両端部の上下動ストロークを
規定するものとする。そこで、開口パターン設定器１３
は、開口選択番号発生器１２からの開口選択番号ｉによ
って指示される特定の開口パターンＫ1i、Ｋ2iを選択
し、制御手段２１に送出することができる。
【００３０】制御手段２１は、エンコーダＥからのクラ
ンク角θと、開口パターン設定器１３からの駆動パター
ンＫ1i、Ｋ2iとを参照し、クランク角θに対応して駆動
パターンＫ1i、Ｋ2iを実現するように、駆動モータＭ1
、Ｍ2 に対して駆動信号Ｓ21、Ｓ22を送出する。そこ
で、駆動モータＭ1 、Ｍ2 は、駆動信号Ｓ21、Ｓ22に対
応して回転し、補助綜絖枠３０の両端部を駆動パターン
Ｋ1i、Ｋ2iに従って駆動することができる。なお、補助
綜絖枠３０は、押え糸Ｐ、Ｐ…を互いに独立な上下の押
え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …として分離して扱うた
めに、２枚１組として使用されるが、図１、図２には、
その１枚分のみが図示されている。
ンク角θと、開口パターン設定器１３からの駆動パター
ンＫ1i、Ｋ2iとを参照し、クランク角θに対応して駆動
パターンＫ1i、Ｋ2iを実現するように、駆動モータＭ1
、Ｍ2 に対して駆動信号Ｓ21、Ｓ22を送出する。そこ
で、駆動モータＭ1 、Ｍ2 は、駆動信号Ｓ21、Ｓ22に対
応して回転し、補助綜絖枠３０の両端部を駆動パターン
Ｋ1i、Ｋ2iに従って駆動することができる。なお、補助
綜絖枠３０は、押え糸Ｐ、Ｐ…を互いに独立な上下の押
え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …として分離して扱うた
めに、２枚１組として使用されるが、図１、図２には、
その１枚分のみが図示されている。
【００３１】そこで、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …用、押え糸Ｐ
2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０、３０は、それぞれ対応
する開口パターン指定手段１０、制御手段２１、駆動モ
ータＭ1 、Ｍ2 を介し、たとえば図３、図４のように駆
動することができる。ただし、図３、図４において、組
織パターンの１リピートＴは、サイクル番号ｎ＝１〜４
の４サイクルからなり、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …側の開口選
択番号発生器１２は、サイクル番号ｎ＝１、２、３、４
に対して開口選択番号ｉ＝１、２、３、４を指定する一
方（図３（Ａ））、押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …側の開口選択番
号発生器１２は、開口選択番号ｉ＝２、１、４、３を指
定するものとする（同図（Ｂ））。そこで、両者の開口
パターン設定器１３、１３は、それぞれ開口選択番号ｉ
に対応して駆動パターンＫ1i、Ｋ2iを出力することがで
き、各駆動パターンＫ1i、Ｋ2iの具体的な形状は、図４
に例示されている。
2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０、３０は、それぞれ対応
する開口パターン指定手段１０、制御手段２１、駆動モ
ータＭ1 、Ｍ2 を介し、たとえば図３、図４のように駆
動することができる。ただし、図３、図４において、組
織パターンの１リピートＴは、サイクル番号ｎ＝１〜４
の４サイクルからなり、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …側の開口選
択番号発生器１２は、サイクル番号ｎ＝１、２、３、４
に対して開口選択番号ｉ＝１、２、３、４を指定する一
方（図３（Ａ））、押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …側の開口選択番
号発生器１２は、開口選択番号ｉ＝２、１、４、３を指
定するものとする（同図（Ｂ））。そこで、両者の開口
パターン設定器１３、１３は、それぞれ開口選択番号ｉ
に対応して駆動パターンＫ1i、Ｋ2iを出力することがで
き、各駆動パターンＫ1i、Ｋ2iの具体的な形状は、図４
に例示されている。
【００３２】図４において、符号（Ｗ1 ）、（Ｗ2 ）に
よって示す線図は、補助綜絖枠３０、３０以外の図示し
ない綜絖枠によって開口する上下の経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、
Ｗ2、Ｗ2 …の開口パターンを示している。また、同図
のサイクル番号ｎ＝１、２は、それぞれ押え糸Ｐ1 、Ｐ
1 …用、押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の各補助綜絖枠３０の左
右の駆動パターンＫ11≠Ｋ21に設定されているため、各
補助綜絖枠３０に上下の傾斜角αが一時的に発生するこ
とが示されており、サイクル番号３、４は、駆動パター
ンＫ13＝Ｋ23、Ｋ14＝Ｋ24に設定されているため、各補
助綜絖枠３０に傾斜角αが生じないことが示されてい
る。なお、同図において、サイクル番号ｎ＝１、２は、
フラットヤーンが緯入れされ、サイクル番号ｎ＝３、４
は、フラットヤーンでない普通の緯糸が緯入れされるも
のとする。
よって示す線図は、補助綜絖枠３０、３０以外の図示し
ない綜絖枠によって開口する上下の経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、
Ｗ2、Ｗ2 …の開口パターンを示している。また、同図
のサイクル番号ｎ＝１、２は、それぞれ押え糸Ｐ1 、Ｐ
1 …用、押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の各補助綜絖枠３０の左
右の駆動パターンＫ11≠Ｋ21に設定されているため、各
補助綜絖枠３０に上下の傾斜角αが一時的に発生するこ
とが示されており、サイクル番号３、４は、駆動パター
ンＫ13＝Ｋ23、Ｋ14＝Ｋ24に設定されているため、各補
助綜絖枠３０に傾斜角αが生じないことが示されてい
る。なお、同図において、サイクル番号ｎ＝１、２は、
フラットヤーンが緯入れされ、サイクル番号ｎ＝３、４
は、フラットヤーンでない普通の緯糸が緯入れされるも
のとする。
【００３３】サイクル番号ｎ＝１において、フラットヤ
ーンＹh は、インサート形のレピア４１を介して緯入れ
される（図５）。
ーンＹh は、インサート形のレピア４１を介して緯入れ
される（図５）。
【００３４】レピア４１は、先端にレピアヘッド４１ａ
が付設されており、駆動ホイール４１ｂを介して上下の
経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …、上下の押え糸Ｐ1 、
Ｐ1…、Ｐ2 、Ｐ2 …の経糸開口内に進退可能である。
フラットヤーンＹh は、給糸ボビンＲから解舒され、先
端がレピアヘッド４１ａによって把持され、レピア４１
の進入動作によりヤーンガイドＹＧを介して緯入れされ
る。
が付設されており、駆動ホイール４１ｂを介して上下の
経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …、上下の押え糸Ｐ1 、
Ｐ1…、Ｐ2 、Ｐ2 …の経糸開口内に進退可能である。
フラットヤーンＹh は、給糸ボビンＲから解舒され、先
端がレピアヘッド４１ａによって把持され、レピア４１
の進入動作によりヤーンガイドＹＧを介して緯入れされ
る。
【００３５】サイクル番号ｎ＝１のクランク角θ≧θo
＝０°において（以下、単に（θ≧θo ）のように記
す）、補助綜絖枠３０、３０は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ
2 、Ｗ2 …用の綜絖枠とともにそれぞれ上下に駆動され
る。経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …、押え糸Ｐ1 、Ｐ
1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …が開口してレピア４１の進入が可能
になると（θ＝θ1 ）、レピア４１は、レピアヘッド４
１ａによりフラットヤーンＹh を把持して経糸開口内に
進入を開始する（図５（Ａ）の矢印Ｋ1 方向）。レピア
４１は、進入方向前方の反緯入れ側に到達すると、フラ
ットヤーンＹh の把持を解いて退避動作に入る（同図
（Ｂ）の矢印Ｋ2 方向）。一方、補助綜絖枠３０、３０
は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …用の綜絖枠とともに最大開口にな
ると（θ＝θ2 ）、直ちに閉口動作に移行する。なお、
経糸Ｗ1 、Ｗ1 …用の綜絖枠は、そのまま最大開口状態
を継続し、経糸Ｗ2 、Ｗ2 …用の綜絖枠は、それより僅
かに遅れて最大開口となり、そのまま最大開口状態を継
続する。
＝０°において（以下、単に（θ≧θo ）のように記
す）、補助綜絖枠３０、３０は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ
2 、Ｗ2 …用の綜絖枠とともにそれぞれ上下に駆動され
る。経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …、押え糸Ｐ1 、Ｐ
1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …が開口してレピア４１の進入が可能
になると（θ＝θ1 ）、レピア４１は、レピアヘッド４
１ａによりフラットヤーンＹh を把持して経糸開口内に
進入を開始する（図５（Ａ）の矢印Ｋ1 方向）。レピア
４１は、進入方向前方の反緯入れ側に到達すると、フラ
ットヤーンＹh の把持を解いて退避動作に入る（同図
（Ｂ）の矢印Ｋ2 方向）。一方、補助綜絖枠３０、３０
は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …用の綜絖枠とともに最大開口にな
ると（θ＝θ2 ）、直ちに閉口動作に移行する。なお、
経糸Ｗ1 、Ｗ1 …用の綜絖枠は、そのまま最大開口状態
を継続し、経糸Ｗ2 、Ｗ2 …用の綜絖枠は、それより僅
かに遅れて最大開口となり、そのまま最大開口状態を継
続する。
【００３６】押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０
は、左右の駆動パターンＫ12＝Ｋ22であるから、上下に
傾斜することなく、傾斜角α＝０°のまま閉口位置に到
達する（θ＝θ2 〜θ4 ）。ただし、このときの押え糸
Ｐ2 、Ｐ2 …は、経糸Ｗ2 、Ｗ2 …より先行して閉口位
置に到達するものとする（図５（Ｂ）、（Ｃ））。一
方、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …用の補助綜絖枠３０は、クラン
ク角θ＝θ2 〜θ3 において左右の駆動パターンＫ11＝
Ｋ21であるが、クランク角θ≧θ3 において駆動パター
ンＫ11＞Ｋ21に設定されている。そこで、押え糸Ｐ1 、
Ｐ1 …用の補助綜絖枠３０は、反緯入れ側が緯入れ側よ
り先行して下降し、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …の配列は、レピ
ア４１に対して傾斜角αを形成することができる（同図
（Ｂ）、（Ｃ））。すなわち、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ
2 、Ｐ2 …は、反緯入れ側に最も近い押え糸Ｐ1 、Ｐ2
を介してフラットヤーンＹh の先端部を拘束することが
できる（同図（Ｃ））。
は、左右の駆動パターンＫ12＝Ｋ22であるから、上下に
傾斜することなく、傾斜角α＝０°のまま閉口位置に到
達する（θ＝θ2 〜θ4 ）。ただし、このときの押え糸
Ｐ2 、Ｐ2 …は、経糸Ｗ2 、Ｗ2 …より先行して閉口位
置に到達するものとする（図５（Ｂ）、（Ｃ））。一
方、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …用の補助綜絖枠３０は、クラン
ク角θ＝θ2 〜θ3 において左右の駆動パターンＫ11＝
Ｋ21であるが、クランク角θ≧θ3 において駆動パター
ンＫ11＞Ｋ21に設定されている。そこで、押え糸Ｐ1 、
Ｐ1 …用の補助綜絖枠３０は、反緯入れ側が緯入れ側よ
り先行して下降し、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …の配列は、レピ
ア４１に対して傾斜角αを形成することができる（同図
（Ｂ）、（Ｃ））。すなわち、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ
2 、Ｐ2 …は、反緯入れ側に最も近い押え糸Ｐ1 、Ｐ2
を介してフラットヤーンＹh の先端部を拘束することが
できる（同図（Ｃ））。
【００３７】傾斜角αは、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …用の補助
綜絖枠３０の駆動パターンＫ11、Ｋ21の差異により、ク
ランク角θ＝θ4 において最大となり、その後、滑らか
に減少する（θ≧θ4 ）。よって、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …
は、レピア４１を退避させるに従い、反緯入れ側から緯
入れ側に向けて、すなわちレピア４１の退避方向に向け
て順にフラットヤーンＹh を拘束する拘束位置に駆動さ
れ（図５（Ｃ）、（Ｄ））、上下の押え糸Ｐ1 、Ｐ1
…、Ｐ2 、Ｐ2 …を介してフラットヤーンＹh を拘束す
ることができる（同図（Ｅ））。なお、レピア４１は、
押え糸Ｐ1 、Ｐ1…用の補助綜絖枠３０が完全に閉口す
る前に経糸開口からの退避を完了し（θ＝θ5 ）、経糸
Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …は、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、
Ｐ2 、Ｐ2…より僅かに遅れて閉口する（θ＝θ6 ＝３
６０°）。
綜絖枠３０の駆動パターンＫ11、Ｋ21の差異により、ク
ランク角θ＝θ4 において最大となり、その後、滑らか
に減少する（θ≧θ4 ）。よって、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …
は、レピア４１を退避させるに従い、反緯入れ側から緯
入れ側に向けて、すなわちレピア４１の退避方向に向け
て順にフラットヤーンＹh を拘束する拘束位置に駆動さ
れ（図５（Ｃ）、（Ｄ））、上下の押え糸Ｐ1 、Ｐ1
…、Ｐ2 、Ｐ2 …を介してフラットヤーンＹh を拘束す
ることができる（同図（Ｅ））。なお、レピア４１は、
押え糸Ｐ1 、Ｐ1…用の補助綜絖枠３０が完全に閉口す
る前に経糸開口からの退避を完了し（θ＝θ5 ）、経糸
Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …は、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、
Ｐ2 、Ｐ2…より僅かに遅れて閉口する（θ＝θ6 ＝３
６０°）。
【００３８】つづいて、サイクル番号ｎ＝２において、
押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０が傾斜角αを発
生する。すなわち、このときの挙動は、図５において、
押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …、経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …をそれぞれ上下に反転させればよい。
また、サイクル番号ｎ＝３、４において、押え糸Ｐ1 、
Ｐ1 …用、押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０、３
０は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …用、経糸Ｗ2 、Ｗ2 …用の綜絖
枠と同一の動きとなり、傾斜角αを発生することなく、
フラットヤーンＹh でない通常の緯糸を緯入れすること
ができる。
押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０が傾斜角αを発
生する。すなわち、このときの挙動は、図５において、
押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …、経糸Ｗ1 、Ｗ1
…、Ｗ2 、Ｗ2 …をそれぞれ上下に反転させればよい。
また、サイクル番号ｎ＝３、４において、押え糸Ｐ1 、
Ｐ1 …用、押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０、３
０は、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …用、経糸Ｗ2 、Ｗ2 …用の綜絖
枠と同一の動きとなり、傾斜角αを発生することなく、
フラットヤーンＹh でない通常の緯糸を緯入れすること
ができる。
【００３９】以上の説明において、補助綜絖枠３０、３
０に発生させる傾斜角αの形態は、それぞれの左右の駆
動モータＭ1 、Ｍ2 の駆動パターンＫ1i、Ｋ2iに依存す
る。よって、補助綜絖枠３０、３０は、駆動パターンＫ
1i、Ｋ2iを変更することにより、任意の傾斜角αを設定
することができ、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …の
一方または双方をレピア４１の退避方向に向けて順に拘
束位置に駆動し、上下の押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ
2 …を介してフラットヤーンＹh を拘束することができ
る。
０に発生させる傾斜角αの形態は、それぞれの左右の駆
動モータＭ1 、Ｍ2 の駆動パターンＫ1i、Ｋ2iに依存す
る。よって、補助綜絖枠３０、３０は、駆動パターンＫ
1i、Ｋ2iを変更することにより、任意の傾斜角αを設定
することができ、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …の
一方または双方をレピア４１の退避方向に向けて順に拘
束位置に駆動し、上下の押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ
2 …を介してフラットヤーンＹh を拘束することができ
る。
【００４０】なお、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …用、押え糸Ｐ2
、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０、３０は、上下に傾斜さ
せる点を除き、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …用の綜
絖枠と同一構造でよい。また、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ
2 、Ｐ2 …は、経糸Ｗ1 、Ｗ1…、Ｗ2 、Ｗ2 …と同一
の糸であってもよく、異なる糸であってもよい。さら
に、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …の配列ピッチ
は、それぞれ経糸Ｗ1 、Ｗ1…、Ｗ2 、Ｗ2 …のそれと
同等であってもよく、それより大きくてもよい。
、Ｐ2 …用の補助綜絖枠３０、３０は、上下に傾斜さ
せる点を除き、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …用の綜
絖枠と同一構造でよい。また、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ
2 、Ｐ2 …は、経糸Ｗ1 、Ｗ1…、Ｗ2 、Ｗ2 …と同一
の糸であってもよく、異なる糸であってもよい。さら
に、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …の配列ピッチ
は、それぞれ経糸Ｗ1 、Ｗ1…、Ｗ2 、Ｗ2 …のそれと
同等であってもよく、それより大きくてもよい。
【００４１】
【他の実施の形態】補助綜絖枠３０は、フレームスチー
ブ３１、３１をサイドステー３２、３２に回動自在に連
結し、全体として４節リンク機構を形成してもよい（図
６）。補助綜絖枠３０は、駆動モータＭ1 、Ｍ2 を介し
て両端部のサイドステー３２、３２を上下に駆動すると
き、上下のフレームスチーブ３１、３１を上下に傾斜さ
せ（同図の実線、二点鎖線）、押え糸Ｐ、Ｐ…の配列を
任意の傾斜角αに傾斜させることができる。
ブ３１、３１をサイドステー３２、３２に回動自在に連
結し、全体として４節リンク機構を形成してもよい（図
６）。補助綜絖枠３０は、駆動モータＭ1 、Ｍ2 を介し
て両端部のサイドステー３２、３２を上下に駆動すると
き、上下のフレームスチーブ３１、３１を上下に傾斜さ
せ（同図の実線、二点鎖線）、押え糸Ｐ、Ｐ…の配列を
任意の傾斜角αに傾斜させることができる。
【００４２】フラットヤーンＹh は、反緯入れ側に配設
するキャリヤ形のレピア４２を介して緯入れしてもよい
（図７）。レピア４２は、先端にレピアヘッド４２ａが
付設されており、駆動ホイール４２ｂを介して経糸開口
内に進退可能である。ただし、図７には、押え糸Ｐ1 、
Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …のみが図示されている。
するキャリヤ形のレピア４２を介して緯入れしてもよい
（図７）。レピア４２は、先端にレピアヘッド４２ａが
付設されており、駆動ホイール４２ｂを介して経糸開口
内に進退可能である。ただし、図７には、押え糸Ｐ1 、
Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …のみが図示されている。
【００４３】押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …が適当
に開口すると、レピア４２が経糸開口内に進入を開始し
（同図（Ａ）の矢印Ｋ3 方向）、緯入れ側においてフラ
ットヤーンＹh の先端を把持して（同図（Ｂ））、退避
するとき（同図（Ｂ）の矢印Ｋ4 方向）、ヤーンガイド
ＹＧを介してフラットヤーンＹh を給糸ボビンＲから解
舒して緯入れする。このとき、緯入れ側の押え糸Ｐ1 、
Ｐ2 は、補助綜絖枠３０、３０を介して閉じており、緯
入れ中のフラットヤーンＹh に接触して（同図（Ｃ）、
（Ｄ））、フラットヤーンＹh のねじれを防止すること
ができる。また、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …
は、レピア４２の退避方向に向って順に拘束位置に移動
し、フラットヤーンＹh を順に拘束することができる。
レピア４２は、経糸開口から完全に退避して緯入れを完
了する（同図（Ｅ））。
に開口すると、レピア４２が経糸開口内に進入を開始し
（同図（Ａ）の矢印Ｋ3 方向）、緯入れ側においてフラ
ットヤーンＹh の先端を把持して（同図（Ｂ））、退避
するとき（同図（Ｂ）の矢印Ｋ4 方向）、ヤーンガイド
ＹＧを介してフラットヤーンＹh を給糸ボビンＲから解
舒して緯入れする。このとき、緯入れ側の押え糸Ｐ1 、
Ｐ2 は、補助綜絖枠３０、３０を介して閉じており、緯
入れ中のフラットヤーンＹh に接触して（同図（Ｃ）、
（Ｄ））、フラットヤーンＹh のねじれを防止すること
ができる。また、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …
は、レピア４２の退避方向に向って順に拘束位置に移動
し、フラットヤーンＹh を順に拘束することができる。
レピア４２は、経糸開口から完全に退避して緯入れを完
了する（同図（Ｅ））。
【００４４】フラットヤーンＹh は、インサート形のレ
ピア４１、キャリヤ形のレピア４２を介して緯入れして
もよい（図８）。
ピア４１、キャリヤ形のレピア４２を介して緯入れして
もよい（図８）。
【００４５】押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …が適当
に開口すると、レピア４１がフラットヤーンＹh を把持
して経糸開口内に進入し（同図（Ａ）の矢印Ｋ5 方
向）、レピア４２は、反対側から経糸開口内に進入する
（同図（Ａ）の矢印Ｋ6 方向）。レピア４１、４２は、
経糸開口の中央部において会合してフラットヤーンＹh
を受け渡し（同図（Ｂ））、レピア４２がフラットヤー
ンＹh を布端まで搬送するとともに、レピア４１も布端
まで退避する（同図（Ｂ）の矢印Ｋ7 、Ｋ8 方向）。レ
ピア４１、４２は、経糸開口から完全に退避して緯入れ
を完了する（同図（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ））。
に開口すると、レピア４１がフラットヤーンＹh を把持
して経糸開口内に進入し（同図（Ａ）の矢印Ｋ5 方
向）、レピア４２は、反対側から経糸開口内に進入する
（同図（Ａ）の矢印Ｋ6 方向）。レピア４１、４２は、
経糸開口の中央部において会合してフラットヤーンＹh
を受け渡し（同図（Ｂ））、レピア４２がフラットヤー
ンＹh を布端まで搬送するとともに、レピア４１も布端
まで退避する（同図（Ｂ）の矢印Ｋ7 、Ｋ8 方向）。レ
ピア４１、４２は、経糸開口から完全に退避して緯入れ
を完了する（同図（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ））。
【００４６】押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …は、レピア４１、４２
が退避するとき、経糸開口の中央部の両側がレピア４
１、４２の退避方向に向けて対称的に傾斜角α、αに傾
斜し、補助綜絖枠３０を介してレピア４１、４２の退避
方向に向けて順に拘束位置に駆動することにより、上下
の押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …を介してフラット
ヤーンＹh を拘束することができる。また、中央部の押
え糸Ｐ1 、Ｐ1 は、レピア４２を介して搬送中のフラッ
トヤーンＹh に接触し（同図（Ｃ））、緯入れ中のフラ
ットヤーンＹh のねじれを防止する。
が退避するとき、経糸開口の中央部の両側がレピア４
１、４２の退避方向に向けて対称的に傾斜角α、αに傾
斜し、補助綜絖枠３０を介してレピア４１、４２の退避
方向に向けて順に拘束位置に駆動することにより、上下
の押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …を介してフラット
ヤーンＹh を拘束することができる。また、中央部の押
え糸Ｐ1 、Ｐ1 は、レピア４２を介して搬送中のフラッ
トヤーンＹh に接触し（同図（Ｃ））、緯入れ中のフラ
ットヤーンＹh のねじれを防止する。
【００４７】図８の押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …
は、中間部において屈曲自在なフレームスチーブ３１、
３１…を有する補助綜絖枠３０を介して駆動することが
できる（図９）。上下のフレームスチーブ３１、３１…
は、中間部が連結ロッド３３を介して回動自在に連結さ
れており、それぞれサイドステー３２、３２に回動自在
に連結されている。補助綜絖枠３０は、両端部と中間部
とにそれぞれ連結する個別の駆動モータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ
3 によって駆動し、駆動モータＭ1 、Ｍ2 と駆動モータ
Ｍ3 との各駆動パターンを適切に設定することにより、
押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …または押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …の傾斜角
α、αを実現することができる（図９の実線）。ただ
し、駆動モータＭ3 は、クランクＣ3 、連結杆Ｂ3 を介
して連結ロッド３３の下端に連結されている。
は、中間部において屈曲自在なフレームスチーブ３１、
３１…を有する補助綜絖枠３０を介して駆動することが
できる（図９）。上下のフレームスチーブ３１、３１…
は、中間部が連結ロッド３３を介して回動自在に連結さ
れており、それぞれサイドステー３２、３２に回動自在
に連結されている。補助綜絖枠３０は、両端部と中間部
とにそれぞれ連結する個別の駆動モータＭ1 、Ｍ2 、Ｍ
3 によって駆動し、駆動モータＭ1 、Ｍ2 と駆動モータ
Ｍ3 との各駆動パターンを適切に設定することにより、
押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …または押え糸Ｐ2 、Ｐ2 …の傾斜角
α、αを実現することができる（図９の実線）。ただ
し、駆動モータＭ3 は、クランクＣ3 、連結杆Ｂ3 を介
して連結ロッド３３の下端に連結されている。
【００４８】なお、図９の補助綜絖枠３０は、両端部に
連結する共通の駆動モータＭ1 と中間部に連結する駆動
モータＭ3 とによって駆動してもよい（図１０）。ただ
し、共通の駆動モータＭ1 は、連結機構Ｄを介して補助
綜絖枠３０の両端部に連結されている。
連結する共通の駆動モータＭ1 と中間部に連結する駆動
モータＭ3 とによって駆動してもよい（図１０）。ただ
し、共通の駆動モータＭ1 は、連結機構Ｄを介して補助
綜絖枠３０の両端部に連結されている。
【００４９】以上の説明において、レピア４１、４２
は、バンド方式に代えて、リジッド方式であってもよ
く、そのときの駆動ホイール４１ｂ、４２ｂは、レピア
４１、４２の方式に適合する駆動機構を使用すればよ
い。
は、バンド方式に代えて、リジッド方式であってもよ
く、そのときの駆動ホイール４１ｂ、４２ｂは、レピア
４１、４２の方式に適合する駆動機構を使用すればよ
い。
【００５０】なお、経糸Ｗ1 、Ｗ1 …、Ｗ2 、Ｗ2 …
は、平組織以外の任意の組織にしてもよく、綜絖枠によ
る開口に代え、ジャカード開口にしてもよい。
は、平組織以外の任意の組織にしてもよく、綜絖枠によ
る開口に代え、ジャカード開口にしてもよい。
【００５１】また、押え糸Ｐ1 、Ｐ1 …、Ｐ2 、Ｐ2 …
は、上口開口のときに傾斜させるに代え、下口開口のと
き、または、上口開口、下口開口の双方において傾斜さ
せてもよい。さらに、補助綜絖枠３０を駆動する駆動モ
ータＭ1 、Ｍ2 …は、連結杆Ｂ1 、Ｂ2 …、クランクＣ
1 、Ｃ2 …以外の任意の駆動機構を使用してもよく、リ
ニアモータや流体圧シリンダ等の任意の直線駆動源に変
更して、補助綜絖枠３０の各部に直結してもよい。ま
た、補助綜絖枠３０は、積極駆動に代えて、スプリング
などの付勢手段を用いる消極駆動としてもよい。
は、上口開口のときに傾斜させるに代え、下口開口のと
き、または、上口開口、下口開口の双方において傾斜さ
せてもよい。さらに、補助綜絖枠３０を駆動する駆動モ
ータＭ1 、Ｍ2 …は、連結杆Ｂ1 、Ｂ2 …、クランクＣ
1 、Ｃ2 …以外の任意の駆動機構を使用してもよく、リ
ニアモータや流体圧シリンダ等の任意の直線駆動源に変
更して、補助綜絖枠３０の各部に直結してもよい。ま
た、補助綜絖枠３０は、積極駆動に代えて、スプリング
などの付勢手段を用いる消極駆動としてもよい。
【００５２】なお、この発明は、レピア４１、４２に代
えて、シャトルやグリッパのような搬送体を介して緯入
れする織機にも適用可能である。
えて、シャトルやグリッパのような搬送体を介して緯入
れする織機にも適用可能である。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、フラットヤーンを緯入れするに際し、
押え糸を介してフラットヤーンをレピアの退避方向に向
けて順に拘束することによって、フラットヤーンのフリ
ー期間を十分に短くすることができるから、フラットヤ
ーンのねじれを有効に防止し、織物品質を向上させるこ
とができるという優れた効果がある。
１発明によれば、フラットヤーンを緯入れするに際し、
押え糸を介してフラットヤーンをレピアの退避方向に向
けて順に拘束することによって、フラットヤーンのフリ
ー期間を十分に短くすることができるから、フラットヤ
ーンのねじれを有効に防止し、織物品質を向上させるこ
とができるという優れた効果がある。
【００５４】第２発明によれば、押え糸を支持する補助
綜絖枠を設け、補助綜絖枠を介して押え糸を駆動するこ
とによって、補助綜絖枠は、適切な駆動パターンを設定
して押え糸の配列を上下に傾斜させ、押え糸を順に拘束
位置に駆動することができるから、全体装置を簡単に
し、制御方法を単純にして第１発明を容易に実現するこ
とができる。
綜絖枠を設け、補助綜絖枠を介して押え糸を駆動するこ
とによって、補助綜絖枠は、適切な駆動パターンを設定
して押え糸の配列を上下に傾斜させ、押え糸を順に拘束
位置に駆動することができるから、全体装置を簡単に
し、制御方法を単純にして第１発明を容易に実現するこ
とができる。
【図１】 全体構成説明図
【図２】 ブロック系統図
【図３】 動作説明図表
【図４】 動作説明線図
【図５】 動作説明図
【図６】 他の実施の形態を示す図１相当図（１）
【図７】 他の実施の形態を示す図５相当図（１）
【図８】 他の実施の形態を示す図５相当図（２）
【図９】 他の実施の形態を示す図１相当図（２）
【図１０】 他の実施の形態を示す図１相当図（３）
Ｙh …フラットヤーン Ｐ、Ｐ1 、Ｐ2 …押え糸 Ｗ1 、Ｗ2 …経糸 Ｍ1 、Ｍ2 、Ｍ3 …駆動モータ ３０…補助綜絖枠 ３１…フレームスチーブ ３２…サイドステー ４１、４２…レピア
Claims (7)
- 【請求項１】 レピアによってフラットヤーンを緯入れ
するに際し、経糸開口からレピアを退避させるに従い、
補助綜絖枠を介して押え糸をレピアの退避方向に向けて
順に拘束位置に駆動し、上下の押え糸を介してフラット
ヤーンを拘束することを特徴とする織機の緯入れ方法。 - 【請求項２】 緯入れ中のフラットヤーンに押え糸を接
触させることを特徴とする請求項１記載の織機の緯入れ
方法。 - 【請求項３】 押え糸を支持する補助綜絖枠を備えてな
り、該補助綜絖枠は、押え糸をレピアの退避方向に向け
て順に拘束位置に駆動することを特徴とする織機の補助
開口装置。 - 【請求項４】 前記補助綜絖枠は、フレームスチーブを
サイドステーに回動自在に連結することを特徴とする請
求項３記載の織機の補助開口装置。 - 【請求項５】 前記フレームスチーブは、中間部におい
て屈曲自在であることを特徴とする請求項４記載の織機
の補助開口装置。 - 【請求項６】 前記補助綜絖枠は、両端部を個別に駆動
することを特徴とする請求項３ないし請求項５のいずれ
か記載の織機の補助開口装置。 - 【請求項７】 前記補助綜絖枠は、両端部を同期して駆
動し、中間部を個別に駆動することを特徴とする請求項
５記載の織機の補助開口装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10093568A JPH11286850A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10093568A JPH11286850A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開口装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11286850A true JPH11286850A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=14085868
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10093568A Pending JPH11286850A (ja) | 1998-04-06 | 1998-04-06 | 織機の緯入れ方法と、それに使用する補助開口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11286850A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6460577B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-10-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom |
-
1998
- 1998-04-06 JP JP10093568A patent/JPH11286850A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6460577B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-10-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom |
| DE10111017A1 (de) * | 2001-03-07 | 2002-10-10 | Dornier Gmbh Lindauer | Antrieb für die Fachbildemittel einer Webmaschine |
| DE10111017B4 (de) * | 2001-03-07 | 2006-02-02 | Lindauer Dornier Gmbh | Antrieb für die Webschäfte einer Webmaschine |
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