JP3048487B2 - 織機の運転方法と、それを実施するための織機の経糸張力調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、織機の速度に拘ら
ず、所定の緯糸密度の織布を安定に製織するための織機
の運転方法と、それを実施するための織機の経糸張力調
整装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】織機は、一般に、綜絖枠を介して経糸を
上糸と下糸とに分離して経糸開口を形成し、経糸開口内
に緯入れした緯糸を筬打ちすることによって織布を製織
する。

【０００３】織布の緯糸密度は、製織する織布の仕様に
よって定められるから、織機は、それを実現するため
に、ピックごとの経糸の送り量や、経糸張力等の運転条
件を適切に定めて運転しなければならない。なお、緯糸
密度は、一般に、織布の単位長さ当りに存在する緯糸の
本数として表示され、織機の運転回転数（以下、単に、
織機の速度という）には依存せず、したがって、織機の
速度の大小に拘らず、一定に保たれるべきものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
織機においては、緯糸密度は、織機の速度が大きいとき
には、所定の高密度を容易に実現することができるが、
織機の速度が小さいときには、それが実現できず、緯糸
密度が所定値よりも小さくなってしまうという現象があ
った。この理由は、必ずしも明確ではないが、高速運転
中においては、筬打ちされた緯糸が機械的に緩み、織前
から遠ざかってしまう時間的な余裕がないが、低速運転
中においては、筬打ち間隔が長いために、かかる緯糸の
挙動が顕在化し、結果的に、低い緯糸密度しか実現でき
ないのではないかと考えられている。なお、かかる緯糸
の挙動があると、たとえば、起動直後から定常運転に移
行するまでの過渡期間中や、稼働率向上などのために織
機の速度を積極的に低下させる低速運転期間中などにお
いて、織布の緯糸密度が不足し、致命的な織物欠陥を発
生することがある。

【０００５】そこで、この発明の目的は、かかる従来技
術の問題に鑑み、織機の速度が小さいときに、筬打ち時
における上糸張力と下糸張力との差を大きく設定するこ
とによって、織機の速度の大小に拘らず、所定の緯糸密
度を安定に実現することができる織機の運転方法と、そ
れを実施するための織機の経糸張力調整装置を提供する
ことにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めのこの出願に係る第１発明の構成は、経糸開口内に緯
入れした緯糸を筬打ちして織布を製織するに際し、織機
の速度に応じ、織機の速度が小さいときに、筬打ち時に
おける上糸張力と下糸張力との差を大きく設定すること
をその要旨とする。

【０００７】第２発明の構成は、専用の駆動モータによ
り、所定の開口曲線に従って綜絖枠を駆動する電動開口
装置に対し、織機の速度に応じ、開口曲線のドエル、開
口量の少なくとも一方を補正する開口曲線補正部とを付
設することをその要旨とする。

【０００８】第３発明の構成は、織機の速度に応じ、経
糸に交差して配設する綾棒を筬打ち時に上下に駆動する
駆動制御装置からなることをその要旨とする。

【０００９】

【作用】かかる第１発明の構成によるときは、織機は、
その速度が小さいときは、筬打ち時の上糸張力と下糸張
力との差が大きく設定されるから、このときの緯糸は、
筬打ちされることにより、上糸または下糸のうち、張力
が小さい方が屈曲することによって織前に深く打ち込ま
れ、織前から速やかに遠ざかることがない。すなわち、
緯糸は、織機の速度が小さいときにも、所定の高密度で
織前に打ち込むことができる。

【００１０】第２発明の構成によるときは、開口曲線補
正部は、織機の速度に応じて、開口曲線のドエル、開口
量の少なくとも一方を補正するから、電動開口装置は、
そのようにして補正された開口曲線に従って綜絖枠を駆
動することができる。そこで、このときの上糸張力、下
糸張力は、筬打ち時に不平衡となり、筬打ち時における
両者の差を大きくすることができる。開口曲線のドエ
ル、開口量の一方または双方を補正すれば、筬打ち時に
おいて、上糸、下糸に対応する各綜絖枠の開口量を積極
的に異ならせることができるからである。

【００１１】なお、このとき、上糸張力、下糸張力は、
筬打ち時に両者の差が大きくなれば目的を達成すること
ができ、両者のいずれが大きくなければならないという
制約はない。そこで、ドエル、開口量の補正は、開口曲
線上において、各綜絖枠の上死点または下死点のいずれ
か一方に対応して加えれば足りる。

【００１２】第３発明の構成によれば、駆動制御装置
は、織機の速度に応じ、筬打ち時に綾棒を上下に駆動す
るから、上糸または下糸の一方に対して、余分の張力を
付与し、または、張力を低減させることができ、筬打ち
時における上糸張力と下糸張力との差を大きくすること
ができる。

【００１３】なお、かかる綾棒は、織組織が単純な平織
りである場合は、たとえば、交互に上糸、下糸となる２
群の経糸に対して各１本を配設し、そのそれぞれを筬打
ちごとに交互に移動させ、または、上糸または下糸とな
る２群の経糸の間に１本を配設し、それを筬打ちごとに
移動させることができる。また、その他の複雑な綾織り
の場合は、上糸または下糸となり得る各群の経糸に対し
て、各１本の綾棒を配設すればよい。

【００１４】また、かかる綾棒を駆動する駆動制御装置
は、織機の速度に応じて綾棒の移動量を制御する位置制
御系としてもよいが、駆動源となるモータのトルクを制
御するトルク制御系としてもよい。一般に、上糸張力、
下糸張力は、綾棒を駆動する際の駆動力と平衡させるこ
とにより、その値を正確に定めることができるから、ト
ルク制御系によれば、上糸または下糸となるべき経糸の
本数に拘らず、所定の張力を容易に実現することができ
るという利点がある。

【００１５】

【実施例】以下、図面を以って実施例を説明する。

【００１６】織機の経糸張力調整装置は、電動開口装置
１０に対し、開口曲線補正部２３を付設してなる（図
１）。

【００１７】織機の主軸Ａには、クランク角θを検出す
るエンコーダＥＮが連結されており、エンコーダＥＮの
出力は、電動開口装置１０の位置指令部１１と、速度検
出部２１とに分岐接続されている。位置指令部１１に
は、開口曲線補正部２３を介し、開口曲線発生部１２の
出力が接続されている一方、位置指令部１１の出力は、
位置制御部１３を介し、駆動モータＭに接続されてい
る。また、速度検出部２１の出力は、補正量算出部２２
を介し、開口曲線補正部２３に接続されている。

【００１８】駆動モータＭは、たとえば、リンク機構Ｌ
Ｋを介して綜絖枠ＳＷに連結されている（図２）。すな
わち、駆動モータＭの軸端の短いリンクアームＬＫ1
は、リンクレバーＬＫ2 を介して駆動軸ＬＫ3 に突設す
るリンクアームＬＫ3aに連結されており、駆動軸ＬＫ3
上のリンクアームＬＫ3b、ＬＫ3bは、連結ロッドＬＫ
4、ＬＫ4 を介し、綜絖枠ＳＷに連結されている。そこ
で、駆動モータＭを一方向に回転すれば、リンクアーム
ＬＫ1 、リンクレバーＬＫ2 、リンクアームＬＫ3aを介
して駆動軸ＬＫ3 を正逆に往復回転させることができ
（同図の矢印Ｋ1 方向）、このとき、綜絖枠ＳＷは、リ
ンクアームＬＫ3b、ＬＫ3b、連結ロッドＬＫ4、ＬＫ4
を介し、上下に駆動することができる（同図の矢印Ｋ2
方向）。また、駆動モータＭは、これを変速運転するこ
とにより、任意の開口曲線に従って綜絖枠ＳＷを駆動す
ることができる。

【００１９】なお、リンク機構ＬＫは、駆動モータＭの
回転運動を綜絖枠ＳＷの往復運動に変換し得る運動変換
機構であれば、カム機構やラックピニオン機構等を含む
任意の機構に変更することができる。また、駆動モータ
Ｍは、運動変換機構の形態により、一方向に回転させる
に代えて、正逆に往復回転させてもよい。ただし、図
１、図２における電動開口装置１０、駆動モータＭ、リ
ンク機構ＬＫは、織機に搭載する複数の綜絖枠ＳＷ、Ｓ
Ｗ…のそれぞれに対して設けるものとする。

【００２０】いま、図示しない主モータを起動して織機
を運転すると、エンコーダＥＮは、主軸Ａの回転角、す
なわちクランク角θを検出して、電動開口装置１０の位
置指令部１１に出力する。そこで、位置指令部１１は、
開口曲線補正部２３を介して開口曲線発生部１２から与
えられる開口曲線ＣＫo 、ＣＫに基づき、位置制御部１
３に対して開口指令信号Ｓo を出力することができる。

【００２１】ここで、開口曲線ＣＫo とは、たとえば、
図３の一点鎖線に示す曲線であって、あらかじめ開口曲
線発生部１２内に設定記憶されているものとする。な
お、図３の横軸は、クランク角θを示し、縦軸は、綜絖
枠ＳＷの上下方向の開口量ｘを示す。すなわち、開口曲
線ＣＫo は、クランク角θに対する綜絖枠ＳＷの動きを
規制する曲線となっている。ただし、同図においては、
平織り組織を想定し、交互に上糸、下糸となる２群の経
糸に対応する２枚の綜絖枠ＳＷ、ＳＷに対し、一対の開
口曲線ＣＫo 、ＣＫo が上下対称に図示されている。ま
た、クランク角θを示す横軸上には、織機の起動時点θ
s 、筬打ち時点θa 、θa …が併せ表示されており、し
たがって、同図には、起動直後の複数のサイクルｍ＝
０、１、２…について、開口曲線ＣＫo 、ＣＫo と、そ
れに基づく開口曲線ＣＫ、ＣＫとが図示されている。

【００２２】一方、開口曲線補正部２３は、開口曲線発
生部１２からの開口曲線ＣＫo に対し、補正量算出部２
２からの補正量Δθに基づく補正を加えて開口曲線ＣＫ
を生成し、位置指令部１１に送出する。そこで、いま、
開口曲線補正部２３が動作していないものとすれば、位
置指令部１１は、開口曲線ＣＫ＝ＣＫo に基づいて開口
指令信号Ｓo を作ることができる。

【００２３】開口指令信号Ｓo は、開口曲線ＣＫに従っ
て綜絖枠ＳＷを駆動するために必要な駆動モータＭの回
転量を示す。すなわち、開口指令信号Ｓo は、クランク
角θに対応して発生するパルス列信号であり、位置制御
部１３は、開口指令信号Ｓoに従って駆動モータＭの回
転量を制御することにより、綜絖枠ＳＷを開口曲線ＣＫ
に従って駆動することができる。

【００２４】次ぎに、速度検出部２１は、エンコーダＥ
Ｎの出力を利用して織機の速度ｎを算出し、補正量算出
部２２に出力する。エンコーダＥＮの出力は、一般に、
クランク角θを表わすパルス列信号であるからである。
そこで、補正量算出部２２は、織機の速度ｎに基づいて
補正量Δθを算出し、開口曲線補正部２３に出力するか
ら、このときの開口曲線補正部２３は、開口曲線発生部
１２からの開口曲線ＣＫo に対し、補正量Δθに基づく
補正を加えて開口曲線ＣＫ≠ＣＫo を生成し、位置指令
部１１に出力することができる。

【００２５】開口曲線補正部２３による補正の態様は、
たとえば、図３の開口曲線ＣＫ、ＣＫに示すとおりであ
る。すなわち、いま、θ＝θs において起動された織機
は、徐々に加速され、サイクルｍ＝４において定常運転
状態に到達するものとすれば、織機の速度ｎは、ｍ＝０
からｍ＝４に至る過渡期間中に連続的に増大する。そこ
で、サイクルｍにおいて、綜絖枠ＳＷが下死点に到達す
る時点θb における織機の速度ｎも、織機の加速に従っ
て増大するから、補正量算出部２２は、このような織機
の速度ｎに基づき、サイクルｍに対応する補正量Δθ＝
Δθm （ｍ＝１、２…、ただし、Δθm ＜Δθm-1 ）を
作ることができる。なお、補正量Δθは、クランク角θ
を単位とするものとする。

【００２６】開口曲線補正部２３は、このような補正量
Δθ＝Δθm を使用し、各サイクルｍにおいて、綜絖枠
ＳＷの下死点における開口曲線ＣＫo のドエルを補正す
る。ただし、開口曲線補正部２３は、開口曲線ＣＫo に
対し、ｍ＝１においては、Δθ＝Δθ1 のドエルをθ≧
θb 側に付加し、ｍ≧２においては、２Δθ＝２Δθm
のドエルをθ＝θb の両側に付加することにより、開口
曲線ＣＫを作るものとする（図３の実線）。そこで、こ
のときの電動開口装置１０は、このようにして補正され
た開口曲線ＣＫに従って綜絖枠ＳＷを駆動することがで
きる。すなわち、２枚の綜絖枠ＳＷ、ＳＷが開口曲線Ｃ
Ｋ、ＣＫに従って開口運動することにより、織機は、平
織りの織布を製織することができる。

【００２７】開口曲線ＣＫ、ＣＫによれば、各サイクル
ｍの筬打ち時点θa において、上糸に対応する綜絖枠Ｓ
Ｗの開口量Ｘum（ｍ＝１、２…）、下糸に対応する綜絖
枠ＳＷの開口量Ｘdm（ｍ＝１、２…）は、起動直後の数
サイクルにおいてＸum≠Ｘdmであり、開口差ΔＸm ＝｜
Ｘum−Ｘdm｜≠０となっている。また、開口差ΔＸm
は、織機が加速され、定常運転状態に近付くに従って小
さくなっている。なお、ここでは、ｍ＝１においては、
Ｘu1＝Ｘd1となっており、ｍ＝２においては、Ｘu2＝
０、Ｘd2≠０となっている。

【００２８】一方、上糸張力、下糸張力は、Ｘum＝０、
Ｘdm＝０のときに最小となり、Ｘum≠０、Ｘdm≠０のと
きは、開口量Ｘum、Ｘdmの大きさに依存して張力が付加
されるから、上糸張力、下糸張力の差も、開口差ΔＸm
に依存する。すなわち、このときの織機は、２枚の綜絖
枠ＳＷ、ＳＷの開口曲線ＣＫo 、ＣＫo に対し、各綜絖
枠ＳＷの下死点に対応するドエルを補正して開口曲線Ｃ
Ｋ、ＣＫを作り、このような開口曲線ＣＫ、ＣＫに従っ
て綜絖枠ＳＷ、ＳＷを駆動することにより、織機の速度
ｎに応じて各サイクルｍの筬打ち時点θa における上糸
張力、下糸張力の差を大きくすることができるから、起
動直後の過渡期間中においても、所定の緯糸密度を容易
に維持することができる。

【００２９】なお、図３の開口曲線ＣＫ、ＣＫは、ｍ＝
１において、Δθ＝Δθ1 のドエルをθ≧θb 側に付加
することにより、ｍ＝１の筬打ち時点θa における開口
量Ｘu1＝Ｘd1とし、開口差ΔＸ1 ＝｜Ｘu1−Ｘd1｜＝０
としている。これは、ｍ＝１における筬打ちは、一般
に、起動前に正規に緯入れされた緯糸に対して空打ちが
なされるから、緯糸を織前に深く打ち込むために、改め
て格別な配慮をする必要がないことによる。また、ｍ＝
２において、Ｘu2＝０とすることは必ずしも必要ではな
く、Ｘu2≠０であってもよい。ただし、Ｘu2＝０とすれ
ば、それに対応する上糸張力が最小となるから、上糸張
力と下糸張力との差を大きくすることに有利である。

【００３０】さらに、図３の開口曲線ＣＫo 、ＣＫは、
それぞれ折線の組合せによって描かれているが、これら
は、各綜絖枠ＳＷを上死点、下死点において滑らかに反
転させるように、正弦波形を基本とする任意の連続曲線
としてもよい。

【００３１】以上の説明において、開口曲線ＣＫo 、Ｃ
Ｋo の補正は、ｍ＝２、３…に対し、Δθ＝Δθm のド
エルをθ≦θb 側に付加するようにしてもよい（図
４）。また、下死点の位置を補正量Δθ＝Δθm だけシ
フトさせることにより、実質的にドエルΔθ＝Δθm に
よる補正を実現させてもよい（図５）。

【００３２】補正量算出部２２は、クランク角θを単位
とする補正量Δθを出力するに代えて、開口量ｘを単位
とする補正量ΔＨを出力することができる。このときの
開口曲線補正部２３は、各綜絖枠ＳＷが各サイクルｍの
下死点にあるとき、開口量ｘがｘ＝Ｈdo＋ΔＨm となる
ように、開口曲線ＣＫo の開口量を補正する（図６）。
ただし、Ｈdoは、開口曲線ＣＫo において、綜絖枠ＳＷ
が下死点にあるときの開口量であり、ΔＨm （ｍ＝１、
２…）は、サイクルｍにおいて、綜絖枠ＳＷが下死点に
あるときの織機の速度ｎに対応する補正量ΔＨである。

【００３３】さらに、図５と図６とを組み合わせること
も可能である（図７）。すなわち、補正量算出部２２
は、補正量Δθ、ΔＨの双方を算出し、開口曲線補正部
２３は、開口曲線ＣＫo のドエル、開口量の双方を補正
することにより、開口曲線ＣＫを作ることができる。

【００３４】以上の各実施例において、開口曲線補正部
２３は、各綜絖枠ＳＷの下死点に代えて、上死点におい
て開口曲線ＣＫo を補正するようにしてもよい。また、
速度検出部２１、補正量算出部２２、開口曲線補正部２
３は、織機の起動直後に限らず、常時作動しているか
ら、たとえば、何らかの原因に基づき、織機を定常運転
速度より小さい速度で低速運転する場合にも、前述した
とおりの作用効果を発揮することができる。

【００３５】また、織布の織組織が綾織りであり、３枚
以上の綜絖枠ＳＷ、ＳＷ…を使用するときは、開口曲線
補正部２３は、各綜絖枠ＳＷが下死点または上死点をと
る際に、その綜絖枠ＳＷに対応する開口曲線ＣＫo に対
して所定の補正を加え、開口曲線ＣＫを作ればよい。

【００３６】

【他の実施例】織機の経糸張力調整装置は、電動開口装
置１０から独立させ、駆動制御装置３０として構成する
ことができる（図８）。

【００３７】駆動制御装置３０は、速度検出部２１から
の織機の速度ｎと、主軸Ａに連結するエンコーダＥＮか
らのクランク角θとを入力する移動量算出部３１と、移
動量算出部３１からの移動指令信号Ｓ1 を入力する位置
制御部３２と、移動量算出部３１に付設する開口サイク
ル検出部３３とからなる。また、位置制御部３２の出力
は、駆動モータＭに接続されている。

【００３８】駆動モータＭは、織機上において、経糸Ｓ
Ｈと交差して配設する綾棒Ｂに連結されている（図９、
図１０）。なお、綾棒Ｂの両端は、揺動アームＢ1 、Ｂ
1 を介して支承されており、各揺動アームＢ1 の基部
は、軸Ｂ2 に固定されている。ただし、軸Ｂ2 、Ｂ2
は、織機の左右両側において、図示しない軸受を介して
回転自在に支承されているものとし、駆動モータＭは、
一方の軸Ｂ2 に連結されている。そこで、駆動モータＭ
を所定角度だけ正逆に回転駆動すれば（図９の矢印Ｋ3
方向）、綾棒Ｂは、軸Ｂ2 、Ｂ2 のまわりに上下に移動
し（同図の矢印Ｋ4、Ｋ5 方向）、上行位置（同図の実
線）と、中間位置（同図の一点鎖線）と、下行位置（同
図の二点鎖線）とをとることができる。

【００３９】なお、織機は、製織する織布Ｗの織組織が
平織りであるとき、２枚の綜絖枠ＳＷ1 、ＳＷ2 を介
し、経糸ＳＨを２群の経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 に交互に分離
することによって経糸開口ＳＨa を形成する（図１０
（Ａ））。そこで、このときの綾棒Ｂは、両側の固定ガ
イドＧ、Ｇとともに、経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 の間に配設さ
れている。また、上流側の固定ガイドＧは、経糸ＳＨの
上側に配置され、下流側の固定ガイドＧは、綾棒Ｂを介
して経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 をクロスさせた上、経糸ＳＨ1
、ＳＨ2 の間に配置されている。なお、上流側の固定
ガイドＧの上流側には、経糸ＳＨの下側に、補助固定ガ
イドＧ1 が配置されている。

【００４０】いま、織機をθ＝θs において起動すると
（図１１）、綜絖枠ＳＷ1 、ＳＷ2は、クランク角θに
対し、開口曲線ＣＫ1 、ＣＫ2 に従って上下に運動す
る。ただし、このときの綜絖枠ＳＷ1 、ＳＷ2 は、主軸
Ａと連動する開口機構によって駆動してもよく、図示し
ない電動開口装置によって駆動してもよい。

【００４１】一方、このとき、駆動制御装置３０の移動
量算出器３１は、織機起動後の各サイクルｍに対応し
て、綾棒Ｂの上下方向の移動量Ｌ＝±Ｌm （ｍ＝１、２
…）を算出することができる。ただし、移動量算出部３
１は、速度検出部２１からの織機の速度ｎ、エンコーダ
ＥＮからのクランク角θを参照し、各サイクルｍにおい
て、たとえば、綜絖枠ＳＷ1 、ＳＷ2 が上死点または下
死点をとる時点における織機の速度ｎに応じて、移動量
Ｌ＝±Ｌm の大きさを定めるものとする。

【００４２】また、移動量算出器３１は、開口サイクル
検出部３３からの開口サイクルｋにより、移動量Ｌ＝±
Ｌm の符号を定める。ただし、開口サイクルｋとは、開
口曲線ＣＫ1 、ＣＫ2 の繰返しパターン、すなわち、綜
絖枠ＳＷ1 、ＳＷ2 の開口パターンの１周期に含まれる
複数のサイクルｍのうち、現在のサイクルｍが該当する
番号をいう。たとえば、図１１の開口曲線ＣＫ1 、ＣＫ
2 は、１周期に２サイクルを含むから、開口サイクル検
出部３３は、たとえば、ｍ＝０、２、４…のときｋ＝１
とし、ｍ＝１、３、５…のときｋ＝２とすることができ
る。

【００４３】そこで、移動量算出器３１は、開口サイク
ル検出部３３からの開口サイクルｋがｋ＝１であるとき
には、移動量Ｌの符号を正にとり、ｋ＝２であるときに
は、移動量Ｌの符号を負にとることができる。なお、開
口サイクル検出部３３は、あらかじめ記憶させておく開
口パターンと、たとえば、主軸Ａの１回転を検出する図
示しないタイミングセンサの出力信号とを組み合わせる
ことにより、開口サイクルｋを常時算出し、出力するも
のとする。

【００４４】移動量算出部３１は、このようにして定め
た移動量Ｌ＝±Ｌm を、サイクル（ｍ＋１）の筬打ち時
点θa を含むように、θa −θ1 ≦θ≦θa ＋θ2 の期
間内に限り、移動指令信号Ｓ1 として位置制御部３２に
出力する。そこで、位置制御部３２は、与えられる移動
量Ｌ＝±Ｌm を実現するように、駆動モータＭを回転制
御し、綾棒Ｂを上下に駆動することができる。

【００４５】たとえば、図１１において、サイクルｍ＝
２の筬打ち時における移動量Ｌは、Ｌ＝＋Ｌ1 であるか
ら、このときの綾棒Ｂは、上方にＬ＝Ｌ1 相当だけ駆動
されて上行位置をとり（図１０（Ｂ））、下糸となって
いる経糸ＳＨ1 に対し、移動量Ｌ1 に対応する余分の張
力を付加することができる。よって、このとき筬打ちさ
れる緯糸は、上糸張力と下糸張力との差が大きいから、
十分に深く織前に打ち込むことができる。また、サイク
ルｍ＝３の筬打ち時における移動量Ｌは、Ｌ＝−Ｌ2 で
あるから、綾棒Ｂは、下方にＬ＝−Ｌ2 相当だけ駆動さ
れて下行位置をとる（同図（Ｃ））。よって、このとき
は、下糸となっている経糸ＳＨ2 に対し、移動量Ｌ2 に
対応する余分の張力を加えることができる。

【００４６】なお、一般に、織機は、起動後、徐々に加
速されて定常運転状態に到達するから、図１１におい
て、移動量Ｌ＝±Ｌm の大きさＬm は、Ｌm ＜Ｌm-1 と
なっている。そこで、綾棒Ｂは、移動量Ｌ＝±Ｌm に従
って移動することにより、経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 に対し、
織機の速度ｎに応じ、適切な上糸張力、下糸張力の差を
与えることができる。

【００４７】綾棒Ｂは、上糸、下糸となる２群の経糸Ｓ
Ｈ1 、ＳＨ2 に対応して各１本を配設することができる
（図１２）。ただし、このときは、各綾棒Ｂに対応して
駆動制御装置３０を用意するものとし、各綾棒Ｂは、開
口サイクル検出器３３からの開口パターンｋが、ｋ＝１
またはｋ＝２に対応して、交互に上方にのみ駆動すれば
よい（同図（Ｂ）、（Ｃ））。また、固定ガイドＧは、
綾棒Ｂ、Ｂの上流側に、経糸ＳＨの上側に１本のみを配
置すれば足りる。

【００４８】なお、図１２の実施例は、３枚以上の綜絖
枠ＳＷ1 、ＳＷ2 …を使用する綾織り組織の場合に、そ
のまま拡張することができる。すなわち、このときの綾
棒Ｂ、Ｂ…は、下糸となる各群の経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 …
に対応して配設し、それぞれ、開口パターンｋ＝１、２
…にのみ対応して上方に駆動すればよい。

【００４９】以上の説明において、綾棒Ｂは、図１０、
図１２に図示する方向の逆方向に駆動し、下糸となる経
糸ＳＨ1 、ＳＨ2 …に対して余分の張力を加えるに代え
て、上糸となる経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 …に対して余分の張
力を加えるようにしてもよい。また、綾棒Ｂは、上糸ま
たは下糸となる経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 …に対して余分の張
力を加えるに代えて、それらの経糸ＳＨ1 、ＳＨ2 …の
張力を一時的に減少させる方向に駆動するようにしても
よい。

【００５０】以上の各実施例において、開口曲線補正部
２３または駆動制御装置３０は、いずれも、実際の織機
の速度ｎに基づいて、それぞれ、開口曲線ＣＫを生成
し、または、綾棒Ｂを駆動するようにした。しかし、織
機の起動直後から定常運転状態に移行するまでの過渡期
間中は、織機の速度ｎの立上り特性があらかじめわかっ
ているので、この場合は、織機の速度ｎを実際に検出す
ることなく、その立上り特性に合わせ、起動直後のサイ
クルｍごとにあらかじめ定めたパターンに従って開口曲
線ＣＫを生成し、または、綾棒Ｂを駆動するようにして
もよい。また、定常運転中に織機の速度ｎを変更する場
合は、実際に検出した織機の速度ｎに代えて、織機の速
度ｎに対する変更指令信号を使用するようにしてもよ
い。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、この出願に係る第
１発明によれば、織機の速度が小さいときに、筬打ち時
における上糸張力と下糸張力との差を大きく設定するこ
とにより、筬打ちされた緯糸は、上糸または下糸のう
ち、張力が小さい方が屈曲することにより、織前に対し
て十分に深く打ち込まれ、そこに保持しておくことがで
きるから、織機の速度の大小に拘らず、所定の緯糸密度
を安定に実現することができるという優れた効果があ
る。

【００５２】第２発明によれば、電動開口装置に対して
開口曲線補正部を付設することによって、開口曲線補正
部は、開口曲線のドエル、開口量を補正して筬打ち時に
おける上糸、下糸の開口量を異ならせ、織機の速度に応
じて上糸張力と下糸張力との差を大きく設定することが
できるから、第１発明の効果をそのまま実現することが
できる。

【００５３】第３発明によれば、綾棒を上下に駆動する
駆動制御装置を設けることによって、綾棒は、上糸張力
または下糸張力を任意に設定することができるから、同
様に、第１発明の効果をそのまま実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 全体構成ブロック系統図

【図２】 要部構成斜視図

【図３】 動作説明図（１）

【図４】 動作説明図（２）

【図５】 動作説明図（３）

【図６】 動作説明図（４）

【図７】 動作説明図（５）

【図８】 他の実施例を示す図１相当図

【図９】 要部斜視説明図

【図１０】 動作説明図（１）

【図１１】 動作説明図（２）

【図１２】 動作説明図（３）

【符号の説明】

ＳＨ、ＳＨ1 、ＳＨ2 …経糸 ＳＨa …経糸開口 Ｗ…織布 Ｍ…駆動モータ ＳＷ、ＳＷ1 、ＳＷ2 …綜絖枠 Ｂ…綾棒 ＣＫ、ＣＫo 、ＣＫ1 、ＣＫ2 …開口曲線 ｎ…織機の速度 １０…電動開口装置 ２１…速度検出部 ２３…開口曲線補正部 ３０…駆動制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−41439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−131073（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−31956（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−289240（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−241030（ＪＰ，Ａ) 特開 昭52−88658（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316643（ＪＰ，Ａ) 特公 昭43−23501（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D03D 49/04 - 49/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 経糸開口内に緯入れした緯糸を筬打ちし
   て織布を製織するに際し、織機の速度に応じ、織機の速
   度が小さいときに、筬打ち時における上糸張力と下糸張
   力との差を大きく設定することを特徴とする織機の運転
   方法。
2. 【請求項２】 専用の駆動モータにより、所定の開口曲
   線に従って綜絖枠を駆動する電動開口装置に対し、織機
   の速度に応じ、開口曲線のドエル、開口量の少なくとも
   一方を補正する開口曲線補正部とを付設することを特徴
   とする織機の経糸張力調整装置。
3. 【請求項３】 織機の速度に応じ、経糸に交差して配設
   する綾棒を筬打ち時に上下に駆動する駆動制御装置から
   なる織機の経糸張力調整装置。