JP2006089893A

JP2006089893A - 織機の電子開口装置

Info

Publication number: JP2006089893A
Application number: JP2004307427A
Authority: JP
Inventors: Akio Katsusawa; 秋雄勝澤
Original assignee: KATSUZAWA DENSHI GIJUTSU KK
Current assignee: KATSUZAWA DENSHI GIJUTSU KK
Priority date: 2004-09-22
Filing date: 2004-09-22
Publication date: 2006-04-06

Abstract

【課題】開口量をクランク角度位置やそうこう枠毎に調節設定することで経糸張力を変更可能として多彩な織物の製織ができるようにした電子開口装置を提供する。
【解決手段】織機Ｓの駆動モータＭ１から独立して設置した複数の開口モータＳＭ１〜ＳＭ２とそうこう枠３Ａ〜３Ｄとを１対１の関係で繋ぎ、単一の開口モータで単一のそうこう枠を開口駆動し、上記各開口モータの回転軸Ｓ１〜Ｓ４と中間揺動回転体２０〜２３とを伝導体Ｗ１〜Ｗ４で繋ぎ、上記中間揺動回転体とそうこう枠とを連結棒Ｒ１〜Ｒ６で接続し、上記各そうこう枠の開口量を開口モータの正逆回転量制御による中間揺動回転体の揺動回動を介して設定制御する電子開口装置１００である。
【選択図】図２

Description

本発明は、織機の電子開口装置に係わり、特に、そうこう枠の開口量をクランク角度位置やそうこう枠毎に自由に調節設定できるようにした電子開口装置に関するものである。

織機の電子開口装置としては、例えば、次のようなものがある。織機駆動モータから独立した複数の開口駆動モータと複数のそうこう枠とを１対１に対応させ、単一の前記開口駆動モータによって単一のそうこう枠を駆動する開口装置であって、前記そうこう枠の運動を表わす開口曲線の内、そうこう枠の最上位置及び最下位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を織物組織情報に応じて前記複数のそうこう枠別に変更可能に選択又は設定し、前記選択又は設定された開口曲線に対応したそうこう枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御する織機における開口制御方法と装置である（特許文献１。）。

上記織機における開口方法及び装置によると、織物組織情報に応じて複数のそうこう枠別に開口曲線を選択又は設定し、前記選択又は設定された開口曲線に対応したそうこう枠を駆動する開口駆動モータの作動を前記選択又は設定された開口曲線をもたらすように制御するようにしたので、織物品質を向上し得るという優れた効果を奏するようになっている。

特開２０００−２１２８４９号公報

上記従来の織機における開口方法及び装置によると次のような問題があった。即ち、そうこう枠の運動を表わす開口曲線の内、そうこう枠の最上位置及び最下位置の一方から他方への移動期間における開口曲線を織物組織情報に応じて前記複数のそうこう枠別に変更可能に選択又は設定されるが、そうこう枠の開口量をクランク角度位置やそうこう枠毎に自由に調節設定できるものではない。このために、経糸の開口時の張力を調節制御できないばかりか、上記そうこう枠の上側開口量を下側開口量よりも大きくすることで経糸の上側張力を大きく調節制御したり、下記そうこう枠の下側開口量を上側開口量よりも大きくすることで経糸の下側張力を大きく調節制御することができない。従って、１種類の縦糸群による様々な織物の製織が不可能である。具体的には、経糸張力の調節により織物柄の設定ができない。織口面の位置を上下方向にずらすことにより表柄・裏柄ができないと言う問題がある。

本発明はこのような問題点に基づいてなされたもので、その目的とするところは、開口量をクランク角度位置やそうこう枠毎に調節設定することで経糸張力を変更可能として多彩な織物の製織ができるようにした電子開口装置を提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による織機の電子開口装置は、織機の駆動モータから独立して設置した複数の開口モータとそうこう枠とを１対１の関係で繋ぎ、単一の開口モータで単一のそうこう枠を開口駆動する電子開口装置において、上記各開口モータの回転軸と中間揺動回転体とを伝導体で繋ぎ、上記中間揺動回転体とそうこう枠とを連結棒で接続し、上記各そうこう枠の開口量はクランク角度に対応して開口モータを正逆回転制御することで中間揺動回転体の揺動回動角を制御することを特徴とするものである。

また、請求項２による織機の電子開口装置は、請求項１記載の織機の電子開口装置において、上記そうこう枠の開口量を替えることで経糸の開口時の張力を調節制御することを特徴とするものである。

また、請求項３による織機の電子開口装置は、請求項１記載の織機の電子開口装置において、上記そうこう枠の上側開口量を下側開口量よりも大きくすることで経糸の上側張力を大きく調節制御することを特徴とするものである。

また、請求項４による織機の電子開口装置は、請求項１記載の織機の電子開口装置において、上記そうこう枠の下側開口量を上側開口量よりも大きくすることで経糸の下側張力を大きく調節制御することを特徴とするものである。

すなわち、本願発明による織機の電子開口装置は、各開口モータの回転軸と中間揺動回転体とが伝導体で繋がれていて、上記中間揺動回転体とそうこう枠とは連結棒で接続されている。そして、上記各そうこう枠の開口量は、開口モータの正逆回転量制御により中間揺動回転体の揺動回動を介して設定制御される。これにより、開口量をクランク角度位置やそうこう枠毎に調節設定することで、経糸張力が変更可能となり多彩な織物の製織ができる。

具体的には、上記そうこう枠の上側開口量を下側開口量よりも大きくすることで経糸の上側張力を大きく調節制御することにより表柄の製織ができるし、そうこう枠の下側開口量を上側開口量よりも大きくすることで経糸の下側張力を大きく調節制御することにより裏柄の製織ができる。

本発明による電子開口装置は、▲１▼そうこう枠の開口量が、クランク角度に対して自由に設定できる。▲２▼各そうこう枠毎に開口の大きさを大きく変えられることによって、経糸の張力の変化が得られる。▲３▼経糸張力の強弱によって、織物に織り柄が設定できる。▲４▼織口面の位置を上下方向にずらすことができる。▲５▼多層織物を１本レピアで可能となる。複数のレピアにおいても可能である。▲６▼開口装置の取付は、織機の下側位置でも、上側位置でも可能であり、積極式や消極式でも実施可能である。

以下、図１乃至図７を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。図１は本実施の形態による織機の側面図、図２は電子開口装置の正面図、図３は開口モータの正面図、図４は平面図、図５は要部の側面図、図６は経糸開口部の側面図、図７は各種柄織の平面図である。

以下、本発明の織機の電子開口装置１００の構成を説明する。まず、織機全体の構成は織機Ｓのクランク軸１を駆動する駆動モータＭ１、織機の後部に配置した経糸ビーム２は送りモータＭ２で織機回転に対応して低速回転されて経糸Ｙを送り出す。この経糸Ｙは、複数枚のそうこう枠｛図示では４枚｝３Ａ〜３Ｄのヘルドに通し、このそうこう枠を電子開口装置１００の上下開口運動により開口される。この開口された経糸Ｙ内に適宜な緯糸挿入手段｛レピア・エアージェット・シャットル等｝５により緯糸６が挿入され、リード７でビートアップされて製織される。製織された織布１０は巻取ローラー１１に巻き取られる。

本発明は、上記電子開口装置１００の新規な構造に係わるものである。その構成は、織機Ｓの枠体Ｆ０における上部フレームＦ１の片隅｛図２の正面図では左橋｝に、４つの開口モータ｛サーボモータ｝ＳＭ１〜ＳＭ４が織機の前後方向に向けて２組ずつ対向配置されている。上記開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の回転軸Ｓ１〜Ｓ４には、プーリー３０〜３３がその外周の凹溝輪３０Ａ〜３３Ａを互いに軸方向にずらして取付けられている。上記プーリー３０〜３３に対向｛図示ではプーリーの右側｝して大径の中間揺動回転体２０〜２３が水平姿勢で配置した支軸４０に回転可能に支持されている。上記中間揺動回転体２０〜２３における上下固定部２０Ａ〜２３Ａには、各々開口モータＳＭ１〜ＳＭ４のプーリー３０〜３３に巻き掛け固着したワイヤーロープ［伝導体］Ｗ１〜Ｗ４の両端［Ａ］｛Ｂ｝が固定具［Ｃ］と締付具［Ｄ］とにより張架されている。上記各中間揺動回転体２０〜２３には、その水平片方部［Ｅ］に軸受部２０Ａ〜２３Ａが配置されていて、各開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の所定量の正転・逆転により、各軸受部２０Ａ〜２３Ａを上方・下方へ約２５度前後を往復回動させる。図２に示すように、そうこうガイドＧ１，Ｇ２に支持されたそうこう枠は、この下端部の２ヶ所に、上記各中間揺動回転体２０〜２３の各軸受部２０Ａ〜２３Ａに、上端を枢支したロッドＲ１，Ｒ２と二組のＬ型レバーＬ１〜Ｌ４、中間ロッドＲ３，Ｒ４および突き上げロッドＲ５〜Ｒ６を介したアンダーモーションとして連接されている。しかして、各中間揺動回転体２０〜２３の上下回動量θ１，θ２がそうこう枠３Ａ〜３Ｄの上下開口量に対応するから、クランク軸の回転角に対してそうこう枠の上側開口量・下側開口量やその織口位置等が図６に示すように自由に設定・制御できる。その制御装置２００の構成は、図１に示すように、織機のクランク回転角度を検出するエンコーダ［検出器］Ｅ１と、そうこう枠３Ａ〜３Ｄの位置検出器Ｅ２とを入力し、クランク回転角度に対応したそうこう枠の上下開口量となるように各開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の正転・逆転回転量とそのタイミングの制御を行うように運転制御されるようになっている。

本発明の電子開口装置１００は、上記のように構成されており、以下のように作用する。まず、制御装置２００は、織機Ｓのクランク回転角度に対応して各開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の正転・逆転制御され、これが各プーリー３０〜３３からワイヤーロープＷ１〜Ｗ４を介して各中間揺動回転体２０〜２３を正転・逆転制御し、各ロッド系を介して各そうこう枠３Ａ〜３Ｄを適時に上下開口させるこの開口時に緯糸６が開口経糸Ｙ内に挿入され、リードでビートアップされて製織される。上記そうこう枠の上下開口による経糸の開口量は、下記の各作用が発揮される。

まず、織機の電子開口装置１００は、織機の駆動モータから独立して設置した複数の開口モータとそうこう枠とを１対１の関係で繋がれており、単一の開口モータＳＭ１〜ＳＭ４で単一のそうこう枠を開口駆動するものである。そして、上記各開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の回転軸と中間揺動回転体２０〜２３とは伝導体Ｗ１〜Ｗ４で繋がれていて、上記中間揺動回転体とそうこう枠とをロッドで接続されている。上記各そうこう枠の開口量は、開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の正逆回転量制御による中間揺動回転体２０〜２３の揺動回動を介して設定制御される。

しかして、図６に示すように、上記そうこう枠３Ａ〜３Ｄの上下開口量を変えることにより、経糸Ｙの開口時の張力を調節制御してその織口位置が変えられる。具体的には、経糸Ｙ１，Ｙ１の上下開口量が同一の時は、経糸Ｙ１，Ｙ１の上下張力が均一となり、その織口位置｛イ｝が上下の中間位置となる。そして、経糸Ｙの上側Ｙ２の開口量を大きくすると上側張力が強くなり、織口位置｛ロ｝のように上側へ移動する。更に、経糸Ｙの下側Ｙ３の開口量を大きくすると下側張力が強くなり、織口位置｛ハ｝のように下側へ移動する。上記のように、開口される経糸Ｙの上下開口量の調節制御により、経糸の張力とその織口位置を｛イ｝｛ロ｝｛ハ｝のように上下へ移動でき、各種の織り柄の織物を自由に製織することができる。

その具体例は、図７に示すように、織機Ｓの開口量をクランク角度位置やそうこう枠３Ａ〜３Ｄ毎に調節設定することで経糸張力が変更可能となり、多彩な織物の｛織柄｝製織ができる。まず、図７▲１▼のように、上記そうこう枠３Ａ〜３Ｄの上側開口量を下側開口量よりも大きくすることで、経糸の上側Ｙ１張力が大きく調節制御される。これにより、図７▲２▼に示すように、緯糸６挿入後のビートアップ時に、織口位置｛ロ｝で上側経糸Ｙ１がパイル状に緩んだ状態で製織される。この製織は、順次に各経糸Ｙ１，Ｙ１′が上下に入れ替わって上側経糸Ｙ１′がパイル状に緩んだ状態で行われ、｛表柄Ａ｝が製織できる。上記とは逆に、図７▲３▼に示すように、そうこう枠３Ａ〜３Ｄの下側経糸Ｙ１′の開口量を上側開口量よりも大きくすることで経糸Ｙの下側Ｙ１′の張力が大きく調節制御される。これにより、緯糸６挿入後のビートアップ時に、織口位置｛ハ｝で下側経糸がパイル状に緩んだ状態で製織される。この製織は、図７▲４▼に示すように、順次に各経糸Ｙが上下に入れ替わって下側経糸Ｙ１′がパイル状に緩んだ状態で行われ、｛裏柄Ｂ｝が製織できる。従って、図７▲５▼に示すように、一定の織柄毎に上下の経糸開口量を制御することで、｛表柄Ａ｝と｛裏柄Ｂ｝とが交互に製織されるし、ランダムに経糸開口量を制御することで、｛表柄Ａ｝と｛裏柄Ｂ｝とがランダムに製織されることとなり、任意な織柄が得られる。

以上本実施の形態によると、次のような効果を奏することができる。まず、電子開口装置は、各そうこう枠の開口量をクランク角度位置やそうこう枠毎に調節設定することで経糸張力が変更可能となり多彩な織物の製織ができる、更に、各種｛表柄Ａ｝｛裏柄Ｂ｝を実際の繊維製品において、施すことができるし、その織り長さも、短尺から長尺まで自在に製織することができる。

具体的には、そうこう枠３Ａ〜３Ｄの上側開口量を下側開口量よりも大きくすることで経糸の上側張力が大きくなり表柄の製織ができ、そうこう枠３Ａ〜３Ｄの下側開口量を上側開口量よりも大きくすることにより裏柄の製織ができる。更に、▲１▼そうこう枠３Ａ〜３Ｄの開口量が、クランク角度１に対して自由に設定できる。▲２▼各そうこう枠３Ａ〜３Ｄ毎に開口の大きさが大きく変えられることによって、経糸の張力の変化が得られる。▲３▼経糸張力の強弱によって、織物に織り柄が設定できる。▲４▼織口面の位置を上下方向にずらすことができる。▲５▼多層織物を１本レピアで可能となる。複数のレピアにおいても可能である。▲６▼開口装置の取付は、織機の下側位置でも、上側位置でも可能であり、積極式や消極式でも実施可能である。

尚、本発明は上記第１の実施の形態に限定されるものではない。上記第１の実施の形態で示した中間揺動回転体とそうこう枠の下部とをロッドで接続したアンダーモーション（下側取り付け）に替えて、トップモーション（上側取り付け）としても良い。この駆動系も積極式から消極式としても良い。更に、多層織物について、１本のレピアで説明しているが、複数本のレピアを使用した織機としても同様な多層織物が製織できる。そして、図８に示すように、開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の配置を直列配置しても良いし、図９に示すように、ワイヤーロープＷ１〜Ｗ４の長さが同一となるように開口モータＳＭ１〜ＳＭ４の配置を円弧状に配置しても良い。

本発明は、普通織機で説明したが、それに限定されるものではなく、様々な織機にも適用可能である。

本発明の実施の形態による織機の側面図である。本発明の電子開口装置の正面図である。本発明の開口モータの側面図である。本発明の開口モータの平面図である。本発明の要部の側面図である。経糸開口部の側面図である。各経糸開口と各種柄織の側面図である。開口モータを直列配置した平面図と正面図である。開口モータを円弧状に配置した正面図である。

符号の説明

１クランク軸
２経糸ビーム
３Ａ〜３Ｄそうこう枠
５緯糸挿入手段
６緯糸
７リード
１０織布
１１巻取ローラー
２０〜２３中間揺動回転体
２０Ａ〜２３Ａ軸受部
３０〜３３プーリー
３０Ａ〜３３Ａ凹溝輪
４０支軸
［Ａ］｛Ｂ｝両端
［Ｃ］固定具
［Ｄ］締付具
［Ｅ］水平片方部
Ｆ０枠体
Ｆ１上部フレーム
Ｌ１〜Ｌ４Ｌ型レバー
Ｅ１エンコーダ［検出器］
Ｅ２位置検出器
Ｇ１，Ｇ２ガイド
Ｍ１駆動モータ
Ｍ２送りモータ
Ｓ織機
ＳＭ１〜ＳＭ４開口モータ
Ｒ１，Ｒ２ロッド
Ｒ３，Ｒ４中間ロッド
Ｒ５〜Ｒ６ロッド
Ｓ１〜Ｓ４回転軸
Ｙ経糸
Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３経糸
Ｙ１′ 経糸
Ｗ１〜Ｗ４ワイヤーロープ［伝導体］
１００電子開口装置
２００制御装置

Claims

織機の駆動モータから独立して設置した複数の開口モータとそうこう枠とを１対１の関係で繋ぎ、単一の開口モータで単一のそうこう枠を開口駆動する電子開口装置において、上記各開口モータの回転軸と中間揺動回転体とを伝導体で繋ぎ、上記中間揺動回転体とそうこう枠とを連結棒で接続し、上記各そうこう枠の開口量はクランク角度に対応して開口モータを正逆回転制御することで中間揺動回転体の揺動回動角を制御することを特徴とする織機の電子開口装置。
上記そうこう枠の開口量を替えることで経糸の開口時の張力を調節制御することを特徴とする請求項１記載の織機の電子開口装置。
上記そうこう枠の上側開口量を下側開口量よりも大きくすることで経糸の上側張力を大きく調節制御することを特徴とする請求項１記載の織機の電子開口装置。
上記そうこう枠の下側開口量を上側開口量よりも大きくすることで経糸の下側張力を大きく調節制御することを特徴とする請求項１記載の織機の電子開口装置。