ES2425924T3 - Urdidor de muestras - Google Patents

Abstract

Urdidor (1) de fajas de urdimbre que produce un dibujo, con un tambor (2) urdidor que puede girar alrededor deun eje mediante un accionamiento (3) de bobinar, y con varios guiahilos (6), cada uno de los cuales se puedemover mediante un accionamiento (14, 18 - 20), paralelamente al eje, entre una posición de reposo y una zona debobinado, estando dispuestas las posiciones de reposo a lo largo de una línea, caracterizado porque los accionamientos(14, 18 - 20) están dispuestos distribuidos a los dos lados de una superficie que está formada por unaproyección de la línea, paralelamente al eje.

Description

Urdidor de muestras La invencion se refiere a un urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, con un tambor urdidor que puede girar alrededor de un eje mediante un accionamiento de bobinar, y con varios guiahilos, cada uno de los cuales se puede mover mediante un accionamiento, paralelamente al eje, entre una posicion de reposo y una zona de bobinado, estando dispuestas las posiciones de reposo a lo largo de una linea.

Se conoce un urdidor semejante de fajas de urdimbre que produce un dibujo, por el documento WO 2006/056556 A1.

Un urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, sirve para producir urdimbres para un dibujo, que tambien se designan como "urdimbres cortas". Con este fin se bobinan hilos en forma continua, alrededor de la periferia del tambor urdidor. Estos hilos se separan despues en puntos determinados, para obtener una urdimbre con una longitud limitada.

Otro tipo conocido de urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, como se conoce, por ejemplo, por el documento EP 1 930 489 A1, utiliza un tambor urdidor que esta detenido durante el bobinado de los hilos. Los hilos se guian sobre la periferia del tambor urdidor, mediante guiahilos rotatorios. Aqui los hilos son extraidos de bobinas que estan dispuestas en una fileta giratoria que rota con los guiahilos. Semejante forma de proceder se ha acreditado ciertamente en principio. Pero tiene una limitacion en que, en una fileta giratoria tan solo se pueden llevar consigo una cantidad limitada de bobinas. Por consiguiente, esta limitado el numero de los hilos que se pueden urdir al mismo tiempo.

Por eso se han hecho tambien ensayos para configurar un urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, de manera que el tambor urdidor gire al bobinar, y los guiahilos permanezcan estacionarios con respecto a la direccion periferica del tambor urdidor. Los guiahilos son aqui moviles paralelamente al eje del tambor urdidor, de manera que o bien se puedan posicionar en direccion del eje, delante de la cara frontal del tambor urdidor, o bien dentro de la longitud axial del tambor urdidor. En el primer caso, el hilo se desvincula del proceso de dibujo por la urdimbre y, por ejemplo, se enrolla en un cordon intermedio. En el ultimo caso, el hilo se enrolla en la periferia del tambor urdidor. En la periferia del tambor urdidor estan dispuestas una multitud de cintas transportadoras o de otras caras planas de transporte, que se mueven paralelamente al eje del tambor urdidor, alejandose de la cara frontal.

Teoricamente, con un urdidor semejante de fajas de urdimbre que produce un dibujo, se puede bobinar un mayor numero de hilos al mismo tiempo. Puesto que se puede utilizar una fileta convencional estacionaria, alli se pueden alojar esencialmente mas bobinas. Pero el numero de los hilos utilizables simultaneamente, esta limitado porque cada guiahilos tiene que presentar un accionamiento. Este accionamiento necesita un cierto espacio constructivo, de manera que esta limitado asimismo el numero de los hilos que se pueden bobinar o urdir al mismo tiempo. Esta limitacion limita tambien la productividad del urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo.

La mision de la invencion se basa en facilitar un urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, con una productividad elevada.

Esta mision se resuelve en un urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, del tipo citado al comienzo, haciendo que los accionamientos esten dispuestos distribuidos a los dos lados de una superficie que esta formada por una proyeccion de la linea, paralelamente al eje.

Asi pues, los accionamientos se subdividen en dos grupos, y estos dos grupos se distribuyen en dos posiciones. Con ello se tiene a disposicion, por asi decirlo, el doble de mas espacio, de manera que correspondientemente se pueden alojar mas accionamientos. No obstante, para esto son necesarias ciertas modificaciones en los guiahilos. Los accionamientos de un grupo actuan, con respecto al eje del tambor urdidor, radialmente desde fuera sobre los guiahilos, mientras los otros accionamientos actuan radialmente desde adentro sobre los guiahilos. Por consiguiente, la relacion de accion eficaz entre los accionamientos y los guiahilos, se tiene que estructurar adecuadamente.

De preferencia, los accionamientos que estan dispuestos a un lado de la superficie, estan distribuidos en varias zonas, presentando las zonas, paralelamente al eje, diferentes distancias a la posicion de reposo. Asi pues, los accionamientos pueden estar repartidos no solo en los dos grupos, sino dentro de un grupo, distribuirse tambien todavia en zonas diferentes, de manera que a causa de esto, se obtenga un ulterior crecimiento de espacio constructivo, en el que se puedan alojar adecuadamente mas accionamientos para los guiahilos.

En este caso es ventajoso que accionamientos que estan dispuestos en zonas diferentes, presenten distancias diferentes a la superficie. Un acondicionamiento de este tipo es ventajoso en especial, cuando los accionamientos presentan imanes, lo cual es el caso en accionamientos casi siempre electricos. Entonces se pueden disponer accionamientos colindantes unos con otros, con una distancia de unos a otros, que sea tan grande que se pueda excluir una influencia reciproca de los accionamientos, por los imanes de otros accionamientos. La distancia es

pues mayor que una longitud de interferencia. La longitud de interferencia se fija habitualmente por el fabricante de los accionamientos. Gracias a la distribucion multiple de los accionamientos en tres direcciones del espacio, se puede utilizar un gran numero de accionamientos, pero que no se perturban o influyen mutuamente.

De preferencia la linea presenta un trazado arqueado. Asi pues, no se tiene que utilizar recta ninguna para disponer los guiahilos en la posicion de reposo. Mas bien se los puede disponer casi de cualquier forma. En caso de un trazado arqueado de la linea, la superficie tiene una curvatura correspondiente.

En este caso es preferente, que el trazado arqueado este adaptado al tambor urdidor. Asi se puede procurar, por ejemplo, de que en todo caso, todos los guiahilos presenten la misma distancia a la periferia del tambor urdidor, en el punto en donde se guia el hilo.

De preferencia cada accionamiento esta configurado como accionamiento lineal con un estator y con un elemento movil, estando unido el elemento movil, mediante una alargadera, con el guiahilos. Por lo tanto se producen otras posibilidades de estructuracion. Gracias a la utilizacion de una alargadera existe una libertad relativa en la eleccion de donde se dispone el accionamiento con relacion a la posicion en la que se guia el hilo por ultima vez. Esto es por lo regular un ojal del guiahilos. Una alargadera se puede configurar relativamente de poco peso, por ejemplo, mediante un tubo de un plastico reforzado con fibras de carbono.

De preferencia la alargadera esta unida en dos posiciones, con el guiahilos, las cuales presentan una distancia una a otra en la direccion del movimiento del guiahilos. Por tanto se puede procurar que el guiahilos se aplique principalmente con una fuerza de accionamiento que actua en su direccion longitudinal, y precisamente tambien cuando la extension longitudinal del guiahilos no coincide con el eje de movimiento del elemento movil, sino que discurre, por ejemplo, paralelamente a el. Por consiguiente, es posible orientar todos los guiahilos en su posicion de reposo, a lo largo de la linea, y disponer los accionamientos en diferentes niveles, o sea, a diferentes distancias de la superficie.

La alargadera se agarra preferentemente en una palanca de forma triangular que esta unida con el guiahilos. Por ejemplo, la alargadera se puede agarrar en el vertice de la palanca de forma triangular, mientras la base de la palanca de forma triangular, se forma mediante el guiahilos. Este es un acondicionamiento relativamente sencillo para realizar la deseada idea de accionamiento.

En este caso es preferente que al menos algunas de las palancas de forma triangular, presenten un travesafo de refuerzo. Esto es especialmente ventajoso en las palancas que unen los guiahilos con accionamientos que presenten la maxima distancia a la superficie. El travesafo de refuerzo todavia refuerza algo la palanca de forma triangular, de manera que esta este en condiciones de transmitir con elevada exactitud, el movimiento del accionamiento al guiahilos.

Cada guiahilos presenta preferentemente a los dos lados de la palanca, un punto de apoyo. Con ello se impide que los accionamientos introduzcan tambien un par de basculamiento en los guiahilos, al utilizar palancas o similares. El guiahilos esta puesto mas bien de manera que realice un movimiento exclusivamente lineal, paralelamente al eje del tambor urdidor.

Los accionamientos estan agrupados en forma preferente, siempre en modulos, presentando un modulo, un numero de accionamientos que sea divisible exactamente por 4. En este caso, cada grupo de cuatro accionamientos se puede distribuir de manera que, en un lado de la superficie esten dispuestos dos accionamientos, y en el otro lado de la superficie, dos accionamientos. Entonces, los dos accionamientos a cada lado de la superficie, estan dispuestos, tanto a distancias diferentes de la superficie, como tambien a diferentes distancias de la posicion de reposo. Por tanto, todos los accionamientos de un grupo de cuatro modulos, tienen una distancia suficiente unos de otros, de manera que no se influyan o perturben mutuamente.

La invencion se describe a continuacion de la mano de un ejemplo preferente de realizacion, en union con el dibujo. En este se muestran:

Figura 1 Una representacion esquematica en perspectiva de un urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo

Figura 2 Una representacion en perspectiva de un modulo con varios guiahilos.

Figura 3 Una vista del modulo, en planta desde arriba.

Figura 4 Un alzado lateral del modulo.

Figura 5 Una representacion basica en perspectiva, para aclarar la disposicion de cuatro accionamientos, y

Figura 6 Un vista frontal segun la figura 5.

Un urdidor 1 de fajas de urdimbre que produce un dibujo, presenta un tambor 2 urdidor que esta unido con un accionamiento 3 de bobinar representado esquematicamente. El accionamiento 3 de bobinar esta en condiciones de hacer girar el tambor 2 urdidor, durante el bobinado, en la direccion de una flecha 4.

En una fileta de bobinas �no representada� esta dispuesta una multitud de bobinas. En el presente ejemplo de realizacion se pueden disponer hasta 128 bobinas en la fileta.

De cada bobina se saca un hilo, y se lleva a traves de un ojal 5 de un guiahilos 6. Todos los guiahilos 6 juntos forman una unidad � para colocacion de hilos. Se reconoce que los guiahilos 6 estan dispuestos en cuatro grupos, presentando cada grupo 32 guiahilos 6.

Los guiahilos 6 se pueden mover de manera que los ojales 5 de los guiahilos se llevan en direccion axial por encima del tambor 2 urdidor, de manera que los hilos guiados por los ojales de los guiahilos, se bobinen en la periferia del tambor urdidor. Alli se depositan luego en cintas 8 transportadoras que forman caras planas de transporte que se mueven paralelamente al eje del tambor 2 urdidor, alejandose de la cara frontal en la que esta dispuesta la unidad � para colocacion de hilos. Cuando los hilos no se deban de depositar en la periferia del tambor 2 urdidor, entonces se mueven los correspondientes ojales 5 de los guiahilos, delante de la cara frontal del tambor 2 urdidor. Los hilos no necesarios para la produccion de la urdimbre para un dibujo, se bobinan en un cordon intermedio �no representado�. Este caso esta representado en la figura 1 para todos los ojales 5 de los guiahilos. Los guiahilos 6 se encuentran pues en una posicion de reposo. Los ojales 5 de los guiahilos estan dispuestos todos a lo largo de una linea. En el caso presente, esta linea esta configurada de forma arqueada. La linea esta dirigida de manera que todos los ojales 5 de los guiahilos tengan practicamente la misma distancia al eje del tambor 2 urdidor y, por tanto, tambien todos, en lo esencial, la misma distancia a la periferia del tambor 2 urdidor. Entonces, para todos los hilos se producen las mismas condiciones de bobinado, cuando gire el tambor 2 urdidor y los guiahilos 6 se hayan movido de manera que los ojales de los guiahilos, conduzcan los hilos a la periferia del tambor 2 urdidor.

Para formar los llamados cruzamientos de hilos o particiones encoladas, estan previstas varillas 9 de separacion que estan dispuestas entre cintas 8 transportadoras. Cada varilla 9 de separacion presenta en su extremo vuelto hacia la unidad � para colocacion de hilos, una punta 10 que en lo esencial sefala radialmente hacia fuera. La punta 10 esta dispuesta aqui inmovil en la varilla 9 de separacion.

Cuando un hilo se deba de depositar radialmente fuera, sobre una varilla 9 de separacion, se traslada el ojal 5 del correspondiente guiahilos en direccion axial, de manera que el hilo se venga a poner en la varilla 9 de separacion, sobre el lado de la punta 10, mas alejado de de la unidad � para colocacion de hilos. No obstante, cuando el hilo se deba depositar radialmente por debajo de la varilla 9 de separacion, entonces en el momento en que la correspondiente varilla 9 de separacion pasa por delante del ojal 5 del guiahilos, el guiahilos 6 hace un movimiento hacia la cara frontal, de manera que el hilo no es agarrado por la punta 10. Despues de pasar la varilla de separacion, el ojal 5 del guiahilos retrocede de nuevo a su posicion original, de manera que pueda continuar el proceso de bobinado.

Esta prevista una disposicion 11 de sensor, para registrar la posicion de las varillas 9 de separacion con relacion al tambor 2 urdidor. La disposicion 11 de sensor esta dispuesta estacionaria en un armazon 12 de la maquina, y registra la posicion de una varilla 9 de separacion en la periferia del tambor 2 urdidor cada vez que la varilla de separacion pasa por delante de la disposicion 11 de sensor.

Cuando se conoce la coordinacion relativa de tambor 2 urdidor y varilla 9 de separacion, es posible de forma relativamente sencilla, controlar adecuadamente el movimiento del guiahilos 6, de manera que el hilo se pueda poner sobre o debajo de la varilla 9 de separacion.

Ademas, en cada vuelta del tambor urdidor, los guiahilos 6 se mueven una pequefa cantidad alejandose de la cara frontal del tambor 2 urdidor, hacia el interior axial del tambor 2 urdidor, de manera que, sobre la periferia del tambor 2 urdidor se forma una bobina que tiene una cara frontal de forma conica. Con ello se debe de impedir que en esta cara frontal se caigan hilos, lo cual podria dificultar, o incluso hacer imposible, el desenrollado posterior de la urdimbre.

La figura 2 muestra un modulo 13 con 32 guiahilos 6 y un numero correspondiente de ojales 5 de guiahilos.

Cada guiahilos 6 presenta un accionamiento en forma de un accionamiento 14 lineal. Los guiahilos 6 dispuestos unos sobre otros forman una superficie curvada. Esta superficie se puede generar tambien haciendo que una linea que se forma mediante los ojales 5 de los guiahilos, se desplace paralelamente al eje del tambor 2 urdidor. Con otras palabras, la superficie esta formada por una proyeccion de la linea, paralela al eje del tambor 2 urdidor.

Una primera pared 15 de montaje, referida al eje del tambor 2 urdidor, se encuentra radialmente por fuera de esta superficie, y una segunda pared 16 de montaje, referida al eje del tambor 2 urdidor, se encuentra radialmente por dentro de la superficie. Por tanto es posible montar en cada pared 15, 16 de montaje, en conjunto, 16 accionamientos 14 lineales. Los accionamientos 14 lineales que estan montados en la primera pared 15 de montaje, forman un primer grupo. Los accionamientos lineales que estan montados en la segunda pared 16 de montaje, forman un segundo grupo.

Entre las dos paredes 15, 16 de montaje esta configurado un espacio 1� interior. En cada grupo, la mitad de los accionamientos lineales se encuentra en el espacio 1� interior, y la otra mitad por fuera del espacio 1� interior. Por consiguiente, solamente se reconocen totalmente los accionamientos 14 lineales fijados a la segunda pared 16 de montaje, por fuera del espacio 1� interior. Estos accionamientos 14 lineales estan dispuestos verticalmente unos sobre otros, y forman una pila.

Una segunda pila de accionamientos 18 lineales, esta montada en la segunda pared 16 de montaje, en el espacio 1� interior. Se reconoce que los segundos accionamientos 18 lineales presentan una distancia menor a la posicion de reposo.

Los accionamientos 14 lineales tienen una distancia mayor a la superficie, que los accionamientos 18 lineales. Ademas, los accionamientos 14 lineales tienen una distancia mayor a la posicion de reposo, que los accionamientos 18 lineales.

Una disposicion con simetria especular de accionamientos 19, 20 lineales, se produce en la primera pared 15 de montaje. Los accionamientos 19 lineales estan dispuestos por fuera del espacio 1� interior en la primera pared 15 de montaje. Los accionamientos 20 lineales estan dispuestos en la primera pared 15 de montaje, por dentro del espacio 1� interior. Por consiguiente, los accionamientos 19 lineales tienen una distancia mayor a la superficie, que los accionamientos 20 lineales y, tambien, una mayor distancia a la posicion de reposo.

Asi pues, todos los accionamientos lineales se pueden disponer de manera que presenten una distancia suficiente unos de otros, de manera que no se perturben o influyan mutuamente de otra manera.

Como se reconoce en especial en la figura 3, mediante el accionamiento 20 lineal, el accionamiento 20 lineal presenta un estator 21 y un elemento 22 movil. En el estator se encuentra, en forma conocida en si misma en accionamientos lineales, una disposicion de bobinado, en la que se puede generar un campo de ondas progresivas. El elemento 22 movil que tambien se puede designar como "cursor", presenta, por ejemplo, imanes permanentes que pueden ser arrastrados por el campo de ondas progresivas, para mover el elemento 22 movil.

El elemento 22 movil esta unido con una alargadera 23 que esta configurada, por ejemplo, como tubo de un plastico reforzado con fibras de carbono. Una alargadera 23 de este tipo se puede configurar pues con una masa relativamente escasa.

La alargadera 23 une el elemento 22 movil con una palanca 24 en lo esencial de forma triangular o de forma de �. Dicho mas exactamente, la alargadera 23 se agarra a un vertice 25 de la palanca 24. La palanca 24 se agarra con dos puntos 26, 2� de la base al guiahilos 6. Asi pues el accionamiento 20 lineal esta unido con el guiahilos 6 en dos posiciones que en la direccion del movimiento del guiahilos 6, presentan una distancia entre una y otra. De este modo se puede conseguir que la fuerza de accionamiento producida por el accionamiento 20 lineal, este dirigida, en lo esencial, en la direccion del movimiento del guiahilos 6.

El guiahilos 6 esta apoyado a los dos lados de la palanca 24, a saber, en una primera guia 28 entre la palanca 24 y el accionamiento 20 lineal, y en una segunda guia 29 entre la palanca 24 y el ojal 5 del guiahilos.

Por lo demas, cada ojal 5 de guiahilos esta unido solidario en rotacion con su guiahilos 6. La palanca 24 forma al mismo tiempo un seguro contra el giro para el guiahilos 6, de manera que se pueda garantizar que los ojales 5 de los guiahilos, conservan una orientacion adoptada con anterioridad.

Para una union entre el motor 19 lineal situado por fuera, y un guiahilos 6 correspondiente, es necesaria una palanca 30 mayor que entonces esta provista con un travesafo 31 de refuerzo, para reforzarla aun mejor.

Las figuras 5 y 6 muestran otra vez esquematicamente una disposicion de cuatro accionamientos 14 y 18 � 20 lineales sin paredes de montaje. Cada uno de estos accionamientos 14, 18 � 20 lineales, presenta un elemento 22 movil que esta unido con una alargadera 23. Por motivos de vision de conjunto, la alargadera 23 esta representada aqui esencialmente mas corta que en las figuras 2 y 3.

Los elementos 22 moviles de los accionamientos 14, 19 y 20 lineales, estan totalmente desplegados. El elemento 22 movil del accionamiento 18 lineal, esta totalmente replegado. En el ultimo caso, el ojal 5 del guiahilos tiene pues la distancia maxima al tambor 2 urdidor. En este caso, el ojal 5 del guiahilos se encuentra, por ejemplo, en su posicion de reposo.

La figura 6 permite reconocer una vez mas la posicion relativa de los accionamientos 14, 18 � 20 lineales de un grupo. Dos accionamientos 14, 18 o 19, 20 lineales estan dispuestos a un lado de la superficie que se forma por los guiahilos 6. En cada uno de estos grupos, un accionamiento 18, 20 lineal esta dispuesto con una distancia pequefa, y un accionamiento 14, 19, con una gran distancia, a la superficie. De la figura 2 se deduce que los accionamientos 14, 18 o 19, 20 lineales de un grupo, estan desplazados uno respecto a otro, paralelamente a la direccion del movimiento de los guiahilos 6 y, por tanto, paralelamente al eje del tambor 2 urdidor.

De este modo es posible, utilizando cuatro modulos 13, emplear en conjunto 128 guiahilos con accionamiento individual, que estan dispuestos dentro de un arco con una longitud de 1,6 m. En un arco de este tipo, un operario puede alcanzar todos los ojales 5 de los guiahilos y, por ejemplo, equiparlos con hilos, o controlarlos visualmente, sin que sean necesarios otros medios auxiliares, como escaleras de mano o plataformas elevadoras.

Claims (10)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Urdidor �1� de fajas de urdimbre que produce un dibujo, con un tambor �2� urdidor que puede girar alrededor de un eje mediante un accionamiento �3� de bobinar, y con varios guiahilos �6�, cada uno de los cuales se puede mover mediante un accionamiento �14, 18 20�, paralelamente al eje, entre una posicion de reposo y una zona de bobinado, estando dispuestas las posiciones de reposo a lo largo de una linea, caracterizado porque los accionamientos �14, 18 � 20� estan dispuestos distribuidos a los dos lados de una superficie que esta formada por una proyeccion de la linea, paralelamente al eje.

2. 2.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion 1, caracterizado porque los accionamientos �14, 18; 19, 20� que estan dispuestos a un lado de la superficie, estan distribuidos en varias zonas, presentando las zonas, paralelamente al eje, diferentes distancias a la posicion de reposo.

3. 3.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion 2, caracterizado porque accionamientos �14, 18; 19, 20� que estan dispuestos en zonas diferentes, presentan distancias diferentes a la superficie.

4. 4.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun alguna de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la linea presenta un trazado arqueado.

5. 5.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion 4, caracterizado porque el trazado arqueado este adaptado al tambor �2� urdidor.

6. 6.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun alguna de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque cada accionamiento �14, 18 20� esta configurado como accionamiento lineal con un estator �21� y con un elemento �22� movil, estando unido el elemento �22� movil, mediante una alargadera �23�, con el guiahilos �6�.

   �. Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion 6, caracterizado porque la alargadera �23� esta unida en dos posiciones �26, 2��, con el guiahilos �6�, las cuales presentan una distancia una a otra, en la direccion del movimiento del guiahilos �6�.

7. 8.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion �, caracterizada porque la alargadera �23� se agarra en una palanca �24, 30� de forma triangular que esta unida con el guiahilos �6�.

8. 9.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion 8, caracterizado porque al menos algunas de las palancas �30� de forma triangular, presentan un travesafo �31� de refuerzo.

9. 10.

   Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun la reivindicacion 8 o 9, caracterizado porque cada guiahilos �6� presenta a los dos lados de la palanca �24, 30�, un punto �28, 29� de apoyo.

10. 11.

    Urdidor de fajas de urdimbre que produce un dibujo, segun alguna de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los accionamientos �14, 18 20� estan agrupados siempre en modulos �13�, presentando un modulo �13� un numero de accionamientos �14, 18 20� que es divisible exactamente por 4.