ES2267029T3 - Telar con marcos accionados por motor. - Google Patents

Abstract

Un mecanismo de control de un marco de lizo en telares de tejeduría, del tipo que comprende un marco articulado a una unión capaz de convertir el movimiento sustancialmente horizontal y rectilíneo de una barra de conexión horizontal en un movimiento vertical del marco, caracterizado porque dicha barra de conexión horizontal está dotada de al menos un cuerpo (M) de imán permanente y porque además se proporciona una estructura (C) de arrollamiento eléctrico, en cuya proximidad dicho cuerpo (M) de imán está pensado para deslizar, fijado con respecto del telar y formando el rotor de un motor eléctrico lineal del cual dicho cuerpo (M) de imán representa la parte móvil.

Description

Telar con marcos accionados por motor.

Campo técnico Campo de la invención

La presente invención se refiere a un telar de tejeduría con marcos accionados a motor.

Técnica anterior

Como es sabido, un telar de tejeduría comprende múltiples miembros de tejeduría, incluyendo una pluralidad de lizos, dentro de los cuales se guían los hilos de urdimbre, que son hechos subir y bajar por una matriz de cuerdas controladas individualmente por una máquina adecuada (Jacquard) o por una serie de marcos, a los que están fijados, que efectúan un movimiento vertical alternativo. En la siguiente parte de la descripción, se hará referencia exclusivamente a este segundo diseño de telar, donde una pluralidad de marcos de lizo, agrupados mutuamente adyacentes, oscilan con un movimiento alternativo entre los hombros del telar.

El movimiento del marco se consigue tradicionalmente por medio de una maquineta, es decir, un sistema de palancas que actúa bajo cada marco elevándolo y bajándolo con cada movimiento alternativo.

La maquineta es un dispositivo programable de una naturaleza sustancialmente mecánica, que recibe un movimiento rotativo de un medio de motor (el mismo motor principal del telar o un motor eléctrico diferente específico) y lo transmite a los varios marcos de una manera diferenciada y coordinada.

Aunque el progreso tecnológico ha introducido muchas mejoras, la maquineta es por naturaleza un dispositivo bastante complejo y sustancialmente no muy flexible que requiere, en cualquier caso, una intervención significativa para ser reprogramado cada vez que se necesita tejer un artículo diferente.

Por tanto, se han producido intentos en la industria textil para aumentar la flexibilidad de los controles de marco, dirigidos tanto a implementar una ley de movimiento compleja, como a adaptar fácilmente la ley de movimiento de los marcos individuales a los requerimientos actuales, de un modo rentable y sin fuertes intervenciones o tiempos de parada prolongados.

Un primer paso consistió en liberar los marcos unos de otros y en controlarlos individualmente mediante motores únicos. Una solución como esta se muestra, por ejemplo, en EP 1.215.317. Sin embargo, a pesar de la flexibilidad de control que se puede conseguir de este modo, los costes y especialmente las dimensiones laterales del telar aumentan sensiblemente. Además, el desplazamiento de cada marco está igualmente restringido por la cadena cinemática que transforma la rotación completa del motor en movimiento lineal: por tanto, no es posible variar el desplazamiento del marco actuando sobre el control electrónico de los motores.

Otras soluciones propuestas pretenden prescindir completamente de los mecanismos de palanca y disponer en su lugar un par de motores lineales para que actúen directamente sobre dos puntos de conexión en el marco individual: ejemplos de esta tecnología se revelan en EP 1.215.318, EP 1.239.068 y JP11350285. Estas propuestas, sin embargo, que son más teóricas que realmente implementables, dan lugar a dos tipos de problemas.

Por un lado, el uso de al menos dos motores para cada marco da lugar a un problema con la coordinación del control y el sincronismo, que se puede resolver parcialmente con medios electrónicos, pero que siempre conlleva desventajas relacionadas con la seguridad en el caso de un fallo del sistema electrónico. Por el otro lado, siempre que el motor lineal está sujeto a restricciones dimensionales, surgen problemas de potencia y sobrecalentamiento. Finalmente, siguen existiendo algunos problemas residuales debidos a las dimensiones laterales del telar.

Es por tanto un objetivo de la presente invención proporcionar una disposición para controlar marcos de lizo que supere todas las desventajas descritas hasta ahora. Específicamente, se busca proporcionar un mecanismo de disposición de control para marcos de lizo que se pueda programar, tanto en términos de desplazamiento y ley de movimiento, como en términos de su variación a lo largo del tiempo, de una forma extremadamente flexible y expeditiva; al mismo tiempo, la disposición de control no debería ocupar espacio lateral tras los hombros del telar; también, debería permitir entregar una cantidad de potencia adecuada de una manera suficientemente efectiva a los marcos, para limitar también los problemas de sobrecalentamiento. Finalmente, preferiblemente debería haber un accionamiento a motor por cada marco, para evitar los problemas que surgen de la sincronización de dos o más motores y de la gestión de fallos electrónicos.

Breve descripción de los dibujos

Dichos objetivos se consiguen mediante un mecanismo de control y mediante una disposición de una pluralidad de dichos mecanismos tal como se describen en sus características esenciales en las reivindicaciones principales adjuntas.

Otros aspectos inventivos de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

En particular, de acuerdo con un primer aspecto de la invención, cada marco es accionado por un motor que consiste en una serie de arrollamientos eléctricos, fijados al telar, que constituyen el estator del motor, y en un imán permanente que se desplaza integralmente con una barra del mecanismo cinemático cuadrilateral articulado que guía el marco y constituye el rotor del motor eléctrico.

De acuerdo con otro aspecto, el control global de los marcos se consigue por medio de una disposición que comprende una pluralidad de dichos motores, dispuestos con un desplazamiento a lo largo de la anchura del telar, por ejemplo en cuatro módulos, que se repite en paralelo a lo largo de la profundidad del telar.

De acuerdo con otro aspecto, los arrollamientos y los imanes permanentes están ventajosamente desplazados ambos por encima y por debajo la barra del mecanismo cinemático.

Finalmente, de acuerdo con otro aspecto, se proporciona un sistema de recuperación de energía que utiliza condensadores para minimizar la demanda de energía absorbida por todos los motores lineales.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas del mecanismo y de la disposición de acuerdo con la invención serán, en cualquier caso, más claras a partir de la siguiente descripción detallada de algunas realizaciones preferidas de la misma, dadas a modo de ejemplo e ilustradas en los dibujos adjuntos, donde:

La fig. 1 es una vista en perspectiva del mecanismo de maquineta de un ejemplo de un telar de tejeduría;

La fig. 2 es una vista de un alzado frontal que corresponde a la fig. 1, donde sólo se representa la porción de accionamiento del mecanismo cinemático;

La fig. 3 es una vista superior en planta correspondiente a la fig. 2, donde se ilustra esquemáticamente una pluralidad de motores;

La fig. 4 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea IV-IV de la fig. 3;

La fig. 5 es una vista parcial transparente probable, que ilustra un detalle de un cuerpo de imán entre dos arrollamientos;

La fig. 6 es una vista esquemática que ilustra la disposición de la invención de acuerdo con una realización preferida;

La fig. 7 es un diagrama que muestra el diseño de la disposición de los arrollamientos y de los imanes permanentes de acuerdo con una realización preferida de la invención;

La fig. 8 es una vista esquemática que ilustra con mayor detalle la realización preferida de la invención de la fig. 7; y

La fig. 9A y 9B son vistas esquemáticas de alzado lateral y planta de otra realización preferida de la invención.

Realizaciones preferidas de la invención

En la fig. 1 se ilustra una disposición ejemplar de una maquineta de acuerdo con la técnica anterior. Como se puede observar, el mecanismo de accionamiento de los marcos de lizo (no mostrados) está situado entre los dos hombros del telar Z_{1} y Z_{2} y consiste en dos palancas L con inclinadas a la derecha (sólo es claramente visible la de la derecha) conectadas mutuamente a una barra B. A un lado del telar, por ejemplo detrás del hombro Z_{1} izquierdo del telar, se aloja la unidad de control y accionamiento (parcialmente mostrada) de la maquineta.

Como se puede observar en las figs. 2 y 3, el control accionado por motor de la invención se consigue, en vez de eso, a través de motores lineales dispuestos modularmente en la parte inferior de los marcos, entre los hombros del telar.

En particular, cada marco Q_{i} (donde i indica el marco i-ésimo) es restringido, de una manera conocida per se, por dos palancas L_{i}' y L_{i}'' de extremo oscilante, a su vez articuladas a una misma barra B_{i} horizontal de conexión, de acuerdo con un diseño de conexión cuadrilateral articulado con lados opuestos idénticos. El movimiento horizontal alternativo de cada barra B se transforma -por medio del par de palancas- en un movimiento vertical alternativo del marco Q correspondiente; el desplazamiento completo de los marcos, incluso de aquellos que están en una posición más retrasada que abren la calada de urdimbre más ampliamente, se consigue a través de rotaciones de palanca normalmente menores de \pm45º. De hecho, el movimiento de la barra B, debido a que dicha barra está directamente articulada a los extremos inferiores del par de palancas (ver fig. 2), durante la translación vertical de los marcos consiste en un desplazamiento de su centro de gravedad a lo largo de un arco de un círculo, es decir, con un componente vertical y uno horizontal. Esta circunstancia se mencionará de nuevo más tarde en el texto con más observaciones acerca de la disposición de la invención.

De acuerdo con la invención, cada barra B_{i} de conexión inferior está unida a un cuerpo M_{i} de imán permanente. El imán M_{i} permanente tiene forma de placa y está dotado de una serie de imanes individuales m_{n, i} de polaridad dual (donde n indica el imán n-ésimo individual del imán M_{i} i-ésimo), dispuestos en serie a lo largo de el eje longitudinal de movimiento del cuerpo M de imán para obtener el resultado que se ilustrará con mayor detalle más adelante.

En la realización ilustrada en las figs. 4 y 5, el cuerpo M de imán está fijado al borde superior de la barra B y está dispuesto completamente en la parte superior del mismo.

Correspondientemente, también se proporciona una estructura de apoyo sobre la cual se montan una serie de arrollamientos eléctricos o grupos de arrollamientos C_{i} que constituyen el rotor de los motores lineales.

Cada grupo de arrollamientos C_{i} está hecho de una serie de espiras discretas, agrupadas mutuamente en la dirección de movimiento longitudinal de la barra B_{i}. Cada grupo de arrollamientos C_{i} consiste preferiblemente en tres o cuatro (fig. 7) arrollamientos básicos, que pueden ser controlados y excitados individualmente.

La longitud completa de los grupos de espiras C_{i} adyacentes, en la realización ilustrada en la fig. 2, es mayor que la longitud del cuerpo de imán M_{i}: la diferencia de longitud es al menos equivalente a la carrera máxima deseada de la barra B_{i} y consecuentemente del marco Q_{i} correspondiente (excepto por las relaciones de transmisión).

Las espiras son progresivamente excitadas por una corriente de activación, bajo el control de una unidad electrónica específica (no mostrada), para crear un llamado "efecto relevo" sobre la totalidad del cuerpo del imán M_{i}; en otras palabras, se genera un campo magnético de traslación que aplica continuamente una fuerza de tracción sobre al menos parte de los imanes m_{n, i}: esto garantiza una transferencia de energía elevada y regular desde las espiras eléctricas a la barra B_{i} de los marcos.

Para detectar momento a momento la posición del cuerpo M de motor/imán y para controlar consecuentemente la corriente de activación de espira, se proporciona, por ejemplo, un encoder lineal montado sobre una de las palancas L' o L'' inclinadas a la derecha.

La longitud total de cada motor (constituida por el cuerpo M de imán y por el grupo de espiras C correspondiente) es ventajosamente un submúltiplo de la longitud útil de la barra B: para una extensión de 1900 mm, por ejemplo, se proporcionan cuatro motores lineales. De esta forma, es posible desplazar longitudinalmente los motores de las barras adyacentes, de acuerdo con una realización que optimiza los espacios disponibles. En las figs. 2 y 3, por ejemplo, se ilustra una realización de motores M_{i} en grupos de cuatro motores cada uno, cada uno en una posición mutuamente desplazada: por tanto, la disposición de los cuatro primeros marcos se repite para los marcos 5º a 8º, y así sucesivamente. En el análisis final, esto permite tener un mayor espacio transversal disponible para alojar las espiras del arrollamiento eléctrico, lo que beneficia el tamaño y la eficiencia energética de los motores.

En las figs. 4 y 5 se ilustra una realización del grupo de arrollamientos, dispuestos a los dos lados de cada cuerpo de imán del motor. Por tanto, de acuerdo con la realización ilustrada arriba, los motores se repiten en una posición lateral correspondiente (es decir, están lado a lado en la misma anchura del telar) cada cuatro marcos, teniendo disponible cada lado de los arrollamientos un espacio en profundidad de 1.5 Qp, donde Qp es el espesor de un marco (igual a aproximadamente 12 mm de acuerdo con el estándar
actual).

En la fig. 5, en particular, la flecha V indica la dirección de movimiento alternativo de la barra B_{i} con el correspondiente cuerpo M_{i} de imán. Se debe hacer notar que la estructura de apoyo de los módulos de motor, representada por las vigas T_{1} y T_{2}, se dispone preferiblemente de forma que facilite el enfriamiento térmico del sistema: por ejemplo, las vigas de apoyo son huecas y por dentro de ellas fluye un líquido refrigerante, como se indica mediante las flechas H2O-entrada y H2O-salida.

Aunque se espera un sistema de refrigeración mediante líquidos, la disposición y eficiencia del sistema de acuerdo con la invención también permiten proporcionar un simple sistema de refrigeración con aire.

Finalmente, para minimizar la demanda de energía, se proporciona preferiblemente un sistema de recuperación de energía. El sistema prevé, por ejemplo, el uso de condensadores con valores de capacidad adecuados, capaces de almacenar energía durante la operación regenerativa del motor y de liberarla durante una operación sucesiva: esto también evita la disipación de energía en posibles resistencias de disipación.

El valor de capacidad global se optimiza ventajosamente gracias al uso de una sección de alimentación de energía que es la misma para todos los convertidores de los diferentes motores (incluyendo el motor del telar), como se ilustra en el número de solicitud de patente Europea 03104560,2, a nombre del mismo Solicitante.

Finalmente, para hacer frente al problema de la posible ocurrencia de una súbita pérdida de energía eléctrica principal, se proporciona un freno (no mostrado) electromagnético, que entra en acción mecánicamente (por ejemplo, mediante elementos de muelle) cuando cae el voltaje.

En las figs. 6-8, se ilustra una realización preferida de la invención.

En este caso, las espiras eléctricas se disponen parcialmente por encima y parcialmente por debajo de las barras B del mecanismo cinemático de guía de los marcos. Al hacer esto, la interferencia lateral de los motores entre sí se reduce aún más y es, por tanto, posible construirlos más largos, siendo iguales las dimensiones transversales de los arrollamientos C_{i}. En particular, siendo igual su anchura, cada motor puede ocupar una extensión sustancialmente doble que la de la realización previamente descrita.

Como se puede observar, cada cuerpo M de imán puede comprender hasta 12 imanes simples m y cada rotor de motor comprende hasta 9 grupos de arrollamientos.

En la fig. 6 se ilustra esquemáticamente la disposición encontrada en las primeras cuatro barras B, repitiéndose dicha disposición también detrás (por tanto, no visible en la figura) para las sucesivas barras en grupos de cuatro, hasta un grupo de marcos, por ejemplo, de dieciséis.

En la fig. 7 se ilustra el diagrama de cableado de un grupo de espiras C_{i}, junto a una serie de imanes m_{n,i} que pertenece al mismo imán M_{i} permanente, que se muestra en cinco instantes de tiempo sucesivos (uno bajo el otro en la figura): como se puede ver, al moverse el motor M_{i} hacia la derecha, para mantener una fuerza magnética efectiva se cambia progresivamente la polaridad de los arrollamientos.

Idealmente, con la disposición descrita arriba, el grupo de espiras se puede dividir en seis grupos de empuje más grupos de carrera.

Esta realización permite tener un mayor número de imanes fijos que funcionan de manera efectiva en el campo magnético de traslación de las espiras, de forma que es posible mantener menores niveles de voltaje, con todas las ventajas que esto conlleva en términos de eficiencia y disipación de calor.

Además, si el telar de tejeduría debe funcionar utilizando un número reducido de marcos (por ejemplo, 12 en lugar de 16), generalmente se reduce la carrera máxima requerida (el calada de urdimbre es más corta y la máxima apertura es, por tanto, también menor) y es, por tanto, posible tener un mayor número de imanes m funcionando -siendo igual la longitud del cuerpo C de los arrollamientos-, con una consecuente mejora más de la eficiencia. Se deduce de aquí que la disposición de acuerdo con la invención se ve afectada ventajosamente por el funcionamiento real requerido, consiguiéndose modularidad real también en términos de costes y consumo de energía.

Desde un punto de vista de producción, de acuerdo con la realización preferida de la invención, cada imán M_{i} fijo se monta de modo oscilatorio en un extremo de un soporte S_{i} integral con cada barra B_{i}: en la fig. 6, los soportes se disponen en los extremos exteriores de los imanes M, mientras que en la fig. 8 dichos soportes se proporcionan en los extremos interiores.

Cada grupo de arrollamientos también está dispuesto en la forma de un cajón, dentro del cual puede deslizar la placa del cuerpo M_{i} del imán. En dicho caso, para secundar la componente vertical del desplazamiento de las barras B_{i} -que se ha mencionado anteriormente- la placa del imán M_{i} es libre para girar alrededor del extremo articulado al soporte S_{i} y es guiada, de forma deslizante, hasta dentro del cajón de los arrollamientos C_{i} por medio de medios R_{i} de deslizamiento adecuados.

Dicho medio R_{i} de deslizamiento puede ser cualquier miembro de un tipo conocido per se, que puede identificar sin esfuerzo una persona experta en la materia, que permita guiar la placa M_{i} del motor, durante un movimiento de traslación longitudinal, hasta dentro del cajón de los arrollamientos C_{i} y, al mismo tiempo, que permita la rotación de la misma que determina la elevación y descenso del extremo articulado al soporte S_{i}.

Aunque la componente vertical del desplazamiento de cada barra B puede ser despreciable en la mayoría de los casos, esta última realización específica ilustrada permite reducir en gran medida el desplazamiento vertical relativo entre los imanes m_{n, i} y los arrollamientos C_{i}, manteniendo siempre la máxima eficiencia de funcionamiento en el campo magnético.

De acuerdo con otra realización preferida, que se ilustra en las figs. 9A y 9B, la longitud total de los grupos de arrollamientos de cada motor es menor que la placa M del motor, que, por tanto, sobresale una cierta longitud por ambos extremos de la parte C del estator. El Solicitante pudo observar que, aunque la mayor masa de los imanes permanentes provoca aumento de las pérdidas de energía en términos de fuerzas de inercia, la eficiencia del accionamiento a motor es mejorada en comparación con la realización ilustrada previamente y, en conjunto, proporciona un cierto beneficio.

En este caso, ambos extremos de los cuerpos M de motor están fijados a los soportes S' y S'' de apoyo integrales con la barra B de accionamiento. Como los soportes S' y S'' se desplazan integralmente con la barra B incluso con un componente de desplazamiento vertical, los arrollamientos que constituyen el estator presentan un alojamiento de deslizamiento lo suficientemente ancho como para permitir tales desplazamientos verticales al imán M. Para evitar que las barras B oscilen transversalmente (perpendicularmente a la hoja del dibujo) en el plano horizontal, están restringidas por guías (no mostradas) de deslizamiento conocidas per se en la técnica. Para evitar que las barras B oscilen y tiemblen en el plano de deslizamiento (es decir, verticalmente en el plano del dibujo), se proporciona además una varilla guía (no mostrada) que desciende desde arriba -adecuadamente restringida a la estructura del telar- y que pivota en una posición sustancialmente central sobre la barra B, entre dos motores adyacentes.

Finalmente, el dimensionamiento de las palancas L' y L'' en forma de L es tal que permite explotar del mejor modo la energía del motor junto con una carrera útil suficientemente larga: un valor particularmente preferido de la relación de palanca L_{B}/L_{Q} (palanca integral con la barra/palanca integral con el marco) está en el rango de 1,1-1,4, más preferiblemente del orden de 1,3.

La disposición de la invención, como se puede inferir de la descripción anterior, cumple perfectamente los objetivos establecidos en la introducción.

De hecho, permite variar la ley de movimiento y el recorrido/carrera de cada marco individual en cualquier momento, por medio de una simple intervención electrónica sobre el control del motor lineal respectivo, consiguiendo así un excelente grado de flexibilidad de control. Por el otro lado, a través de la unidad de control es posible determinar la relación existente entre el motor principal del telar y el movimiento de los varios marcos, variando también la fase relativa entre ellos, consiguiendo así leyes extremadamente variadas y rápidamente intercambiables de la apertura de la calada de urdimbre.

Se puede hacer que la calada de urdimbre varíe sin detener la máquina y es posible cambiar rápidamente de un artículo al otro: esto también conlleva la oportunidad para ajustar la característica geométrica la calada a voluntad, cambiando la secuencia de la misma de acuerdo con los requerimientos más diversos (por ejemplo, en un telar de inyección de tinta, aumentar de una forma deseada la apertura de la calada y obtener una inserción de trama más fácil o una mejor separación de los hilos de urdimbre).

Las dimensiones laterales son todavía extremadamente pequeñas (permaneciendo dentro de los hombros de la máquina), ya que el accionamiento a motor y los correspondientes mecanismos cinemáticos se alojan bajo los marcos; además, se libera más espacio, en comparación con los telares de tejeduría tradicionales, ya que el espacio normalmente ocupado por las actuales maquinetas y por el correspondiente accionamiento exterior queda libre.

También se consigue una inercia global reducida, y por tanto una mejor eficiencia mecánica, debido a la simplificación de las transmisiones mecánicas.

Otra vez, al poderse disponer un único motor cada cuatro marcos y a lo largo de una porción significativa de la barra de accionamiento B correspondiente, existe espacio suficiente para configurar motores eficientes que no experimenten problemas de sobrecalentamiento significativos.

Finalmente, al proporcionarse una estructura cinemática articulada cuadrilateral accionada por un único motor lineal por cada marco, no existe absolutamente ningún problema con relación a la coordinación y sincronización de los múltiples controles en el mismo marco.

Sin embargo, se entiende que la invención no se limita a las realizaciones particulares que se ilustran arriba, que representan sólo ejemplos no limitantes del alcance de la invención, sino que son posibles múltiples cambios, todos dentro del alcance de una persona experta en la materia, sin salirse del alcance de las reivindicaciones.

Claims (12)

1. Un mecanismo de control de un marco de lizo en telares de tejeduría, del tipo que comprende un marco articulado a una unión capaz de convertir el movimiento sustancialmente horizontal y rectilíneo de una barra de conexión horizontal en un movimiento vertical del marco, caracterizado porque dicha barra de conexión horizontal está dotada de al menos un cuerpo (M) de imán permanente y porque además se proporciona una estructura (C) de arrollamiento eléctrico, en cuya proximidad dicho cuerpo (M) de imán está pensado para deslizar, fijado con respecto del telar y formando el rotor de un motor eléctrico lineal del cual dicho cuerpo (M) de imán representa la parte móvil.

2. Un mecanismo de control de acuerdo con la reivindicación 1), donde la barra está situada bajo los marcos y dicha estructura (C) de arrollamiento eléctrico sobresale en una dirección longitudinal de la barra (B) una longitud que es un submúltiplo de la extensión longitudinal disponible entre los hombros del telar.

3. Un mecanismo de control de acuerdo con la reivindicación 1) ó 2), donde dicho cuerpo (M) de imán consiste en una serie de imanes (m) permanentes distribuidos mutuamente adyacentes a lo largo de una placa integral con dicha barra (B).

4). Un mecanismo de control de acuerdo con la reivindicación 3), donde dicha placa, equipada con una serie de imanes (m) permanentes, está articulada por al menos un extremo a un soporte de anclaje de dicha barra (B).

5. Un mecanismo de control de acuerdo con la reivindicación 4), donde dicha estructura (C) de arrollamiento eléctrico tiene la forma de un cajón dentro del cual el cuerpo (M) de imán está pensado para deslizar, presentando dicho cuerpo (M) de imán medios de deslizamiento capaces de soportar y guiar mediante deslizamiento al mismo dentro de la estructura con forma de cajón.

6. Un mecanismo de control de acuerdo con la reivindicación 4), donde dicha placa, equipada con una serie de imanes (m) permanentes está articulada en ambos extremos a través de soportes de anclaje a dicha barra (B) y cruza completamente dicha estructura (C) de arrollamiento eléctrico en forma de cajón dentro de la cual desliza.

7. Un mecanismo de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, donde dicha estructura (C) de arrollamiento eléctrico consiste en una serie de grupos de arrollamientos, cada uno hecho de un cierto número de arrollamientos básicos controlables individualmente.

8. Un mecanismo de acuerdo con la reivindicación 7), donde dicho número de arrollamientos básicos es tres o cuatro.

9. Una disposición de accionamiento para marcos de lizo en un telar de tejeduría, que comprende una pluralidad de mecanismos dispuestos lado a lado de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1) a 8), caracterizado porque las estructuras (C) de arrollamiento eléctrico tienen una longitud que es un submúltiplo de la longitud de dichas barras (B) y están dispuestas desplazadas unas con respecto a las otras en la dirección de desplazamiento.

10. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 9), donde a lo largo de la longitud disponible se disponen sin solapamiento lateral hasta cuatro de dichas estructuras (C) de arrollamiento eléctrico desplazadas a lo largo del eje longitudinal de las barras y dicha disposición longitudinalmente desplazada de dichos motores lineales se repite cada cuatro grupos de barras.

11. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 10), donde dichos arrollamientos (C) eléctricos y los correspondientes cuerpos (M) de imán están todos dispuestos por encima de dichas barras (B).

12. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 10), donde dichos arrollamientos (C) eléctricos y los correspondientes cuerpos (M) de imán están dispuestos en una posición desplazada también por encima y debajo de dichas barras (B).

13. Una disposición de acuerdo con la reivindicación 12), donde a lo largo de la longitud disponible hay dos de dichas estructuras (C) de arrollamiento eléctrico desplazadas a lo largo del eje longitudinal y dicha disposición, desplazada longitudinalmente y por encima/debajo de las barras de dichos motores lineales, se repite cada cuatro grupos de barras.