JP3538132B2 - 織機における電動式開口装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、織機における経糸
の開口を形成する電動式開口装置に関する。

【０００２】本発明においては、綜絖枠の往復移動方向
を上下方向といい、経糸送り出しによる経糸の移動方向
を前後方向といい、経糸の移動方向における下流側を前
方といい、経糸の移動方向における上流側を後方とい
い、緯糸の飛走方向を左右方向という。

【０００３】

【従来の技術】複数の綜絖枠を上下動させて経糸の開口
を形成する装置の１つとして、各綜絖枠を支持機構に支
持させ、各支持機構を綜絖枠毎に設けられた電動式の駆
動機構により駆動させる電動式開口装置がある（特開平
７−３２４２４７号公報）。

【０００４】上記の電動式開口装置において、各支持機
構は、左右一対のスイングレバーと、一方のスイングレ
バーの揺動運動を他方のスイングレバーに伝達する伝達
ロッドと、各スイングレバーを綜絖枠に連結するコネク
ティングロッドとにより、対応する綜絖枠を上下動可能
に支持している。

【０００５】各駆動機構は、駆動モータの回転を、その
回転軸に設けられた駆動歯車、駆動歯車と噛合する従動
歯車、従動歯車に設けられかつ偏心された軸支持部等に
伝達して、軸支持部に受けられた揺動レバーを揺動さ
せ、揺動レバーの揺動運動をジャックレバー及び連結ロ
ッドにより一方のスイングレバーに伝達している。

【０００６】上記の電動式開口装置のように駆動源とし
て駆動モータを用いた電動式開口装置は、一般に、駆動
モータの回転を電気的に制御することにより、開口パタ
ーンを製織途中において任意に変更することができる利
点を有する。

【０００７】しかし、上記刊行物の図２に記載された電
動式開口装置では、全ての駆動モータを一箇所にまとめ
て設置しているから、各駆動モータの発熱により運転時
間の経過にともなって、駆動モータの設置空間の温度が
上昇すると共に、駆動モータ自体の温度が上昇し、回転
効率が低下する。このため、駆動モータの回転、ひいて
は、綜絖枠の上下運動（開口運動）が織機の主軸の回転
に追従し難くなり、安定した開口運動が行われない。

【０００８】上記刊行物は、また、駆動モータを、織り
前より１から５番目の綜絖枠に対応する駆動モータのグ
ループと、６〜１０番目の綜絖枠に対応する駆動モータ
５つのグループとに分けて配置することを図１５に開示
している。

【０００９】しかし、一般に、綜絖枠の上下運動量は織
り前から遠いものほど大きく設定されるから、上下運動
量の大きい綜絖枠に対応する駆動モータの発熱量も大き
くなる。したがって、上記刊行物の図１５に記載されて
いる装置では、後者のグループの発熱量の総和が前者の
それより大きくなり、後者のグループについて駆動モー
タの発熱に起因する問題が解決されない。

【００１０】また、上記刊行物の図２に示すのように全
ての駆動モータを一箇所にまとめて設置した電動式開口
装置では、綜絖枠の配置ピッチが一般に１４ｍｍ程度と
小さいにもかかわらず、駆動機構を構成する部材（部
品）の一部、上記刊行物に記載された電動式開口装置に
ついて言うならば、例えば、連結ロッド、従動歯車又は
軸支持部を綜絖枠の配置ピッチの範囲内に納めなければ
ならない。このため、そのような小さい配置ピッチ内に
納めなければならない部材の強度が不足し、そのような
部材の耐久性が劣り、また撓みの発生により、安定した
開口運動が行われない。しかも、そのような部材を配置
するスペースが狭いため、最適な構成の駆動機構を採用
することができない。

【００１１】複数の綜絖枠を上下動させて経糸の開口を
形成する装置の他の１つとして、織機の原動モータによ
り回転されるカムを綜絖枠毎に設けられた駆動機構に備
えたカム式開口装置がある（特開平３−１９３９５０号
公報）。このカム式開口装置において、各駆動機構は、
綜絖枠に個々に対応されたカムを複数の駆動機構のカム
で共通の回転軸に固定し、カムレバーを連結ロッドによ
り綜絖枠毎に支持機構に連結している。

【００１２】しかし、各駆動機構が駆動モータを用いな
いカム式開口装置では、カムを交換しない限り、開口パ
ターンを変更することができず、織機を停止させること
なく開口パターンを製織途中において変更することがで
きない。また、上記のカム式開口装置においても、カ
ム、カムレバー及び連結ロッドのような部材を綜絖枠の
配置ピッチの範囲内に納めなければならない。

【００１３】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、綜絖枠を上
下動させる開口装置において、駆動モータによる温度上
昇を抑えると共に、駆動機構を配置する空間を増大さ
せ、それらによって安定した開口運動を行い得る電動式
開口装置を提供することにある。

【００１４】

【解決手段、作用及び効果】本発明に係る織機における
電動式開口装置は、綜絖枠毎に備えられた複数の支持機
構であってそれぞれが対応する綜絖枠を支持する複数の
支持機構と、それぞれが駆動モータを備えると共に、該
駆動モータ及び前記支持機構に連結された連結部材を備
える複数の駆動機構とを含む。

【００１５】前記複数の駆動機構は、奇数番目の綜絖枠
に対応する第１の駆動機構群と、偶数番目の綜絖枠に対
応する第２の駆動機構群とに分けられており、前記第１
の駆動機構群と第２の駆動機構群とはこれらを前方から
見たとき互いに重複する部分を有しないように配置され
ている。

【００１６】複数の駆動機構を、奇数番目の綜絖枠に対
応する第１の駆動機構群と、偶数番目の綜絖枠に対応す
る第２の駆動機構群とに分け、第１及び第２の駆動機構
群を前方から見たとき互いに重複する部分を有しないよ
うに第１及び第２の駆動機構群を配置すると、奇数番目
の綜絖枠の上下運動量の総和と偶数番目の綜絖枠の上下
運動量の総和とがほぼ等しくなるから、両駆動機構群の
駆動モータの発熱量の総和もほぼ等しくなり、駆動モー
タ及びその設置空間の温度上昇が効率的に抑えられ、長
期運転における駆動モータの回転効率の低下が抑えられ
る。

【００１７】また、複数の駆動機構を上記のようなグル
ープに分けて上記のように配置して支持機構に連結する
と、経糸の移動方向（前後方向）における駆動機構の配
置スペースを綜絖枠の配置ピッチの２倍に拡大すること
ができる。これにより、駆動機構を構成する部材の経糸
移動方向における寸法を大きくしてその部材の機械的強
度を向上させることができるし、振動及び故障の発生を
減少させることができる。また、駆動機構の構成の選択
範囲が広がる。

【００１８】上記の各種の作用・効果の結果、本発明に
よれば、電動式開口装置の開口運動が安定して行われ
る。

【００１９】前記第１の駆動機構群と第２の駆動機構群
とは、織機の左右方向における中心に対し対称の位置に
配置することができる。そのようにすれば、織機の重量
バランスが向上し、振動が一層減少する。

【００２０】各支持機構は、左右一対の揺動レバーと、
該両レバーを連結するリンクと、各揺動レバーを前記綜
絖枠に連結する支持体とを含むことができる。

【００２１】第１及び第２の駆動機構群は、織機の左右
フレームの外側に配置してもよいし、大部分が織機の設
置面より下方となるように左右フレームの内側に配置し
てもよい。第１及び第２の駆動機構群は、また、上下の
位置関係となるように左右一方のフレームの外側に配置
してもよく、この場合全ての駆動機構を対応する支持機
構の左右いずれか一方の揺動レバーに接続することがで
きる。

【００２２】

【発明の実施の形態】図１から図５を参照するに、開口
装置１０は、織機の左右フレーム１２，１４の間に配置
された複数の綜絖枠１６をそれらに配置された綜絖と共
に上下方向に往復移動させて経糸開口を形成する電動式
開口装置として用いられる。図示の例では、織機は１６
枚の綜絖枠１６を備えている。図１において、図示しな
い経糸ビームからの送り出しによって経糸は上方から下
方へ移動され、緯糸は左方から右方（又は、右方から左
方）へ飛走される。

【００２３】電動式開口装置１０は、綜絖枠１６毎に備
えられかつ対応する綜絖枠１６を上下動可能に支持する
複数の支持機構２０と、複数の駆動機構を含む第１の駆
動機構群２２と、複数の駆動機構を含む第２の駆動機構
群２４とを含む。

【００２４】各支持機構２０は、Ｖ字状の形状を有する
左右一対の揺動レバー２６を左右方向へ伸びるリンク２
８により連結し、各揺動レバー２６を上下方向へ伸びる
支持体３０により綜絖枠１６に連結している公知の機構
である。両揺動レバー２６とリンク２８、及び、綜絖枠
１６と支持体３０とは、いずれも、枢軸的に連結されて
いる。両揺動レバー２６は、Ｖ字の一方の先端部におい
てリンク２８に連結され、Ｖ字の他方の先端部において
支持体３０に連結されている。

【００２５】揺動レバー２６は、複数の支持機構２０の
揺動レバー２６で共通の支持軸３２に上下左右方向へ伸
びる面内で揺動可能にＶ字の基部すなわち分岐部におい
て支持されている。支持軸３２は、フレーム１２，１４
の間を前後方向へ伸びており、また図示しないブラケッ
トを介して対応するフレームに支持されている。支持体
３０は、ねじ棒の一端部を長尺の雌ねじ体のねじ穴に螺
合させた連結ロッドである。

【００２６】第１の駆動機構群２２の各駆動機構は前方
側から数えて奇数番目に位置する綜絖枠１６に対応され
ており、第２の駆動機構群２４の各駆動機構は前方側か
ら数えて偶数番目に位置する綜絖枠１６に対応されてい
る。

【００２７】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の
各駆動機構は、また、第１及び第２の駆動機構群２２及
び２４の配置位置が左右方向における中心に対し対称の
位置となるように、それぞれ、右方及び左方のフレーム
１４及び１２の外側面に組み付けられたブラケット３４
及び３６に支持されている。これにより、第１及び第２
の駆動機構群２２，２４は、綜絖枠１６の前面と平行な
面において互いに重複する部分を有してない。ブラケッ
ト３４及び３６は、それぞれ、フレーム１４及び１２に
組み付けられていると共に、脚部５３を介して床５２上
に設置されている。

【００２８】各駆動機構は、回転軸線が前後方向へ伸び
る状態にブラケット３４又は３６に組み付けられたサー
ボモータのような駆動源すなわち駆動モータ３８と、モ
ータの回転軸４０に組み付けられた偏心継手４２と、一
端部において偏心継手４２に枢軸的に連結された長尺の
連結部材４４とを備えている。

【００２９】連結部材４４は、長い板状のリンクであ
り、また他端部において左右揺動レバー２６のいずれか
一方に連結されている。第１の駆動機構群２２の各駆動
機構は右方の揺動レバー２６のＶ字の一方の先端部に枢
軸的に連結されており、第２の駆動機構群２４の各駆動
機構は左方の揺動レバー２６のＶ字の一方の先端部に枢
軸的に連結されている。各駆動機構の偏心継手４２及び
連結部材４４は、クランク機構を形成している。

【００３０】図においては、１番目及び２番目の綜絖枠
１６に対応する支持機構２０、偏心継手４２及び連結部
材４４を示すにすぎないが、他の綜絖枠１６に対応する
支持機構２０、偏心継手４２及び連結部材４４も同様に
構成されている。

【００３１】開口装置１０において、駆動モータ３８が
回転されると、対応する偏心継手４２が偏心した状態で
回転されるから、対応する連結部材４４が左右方向へ往
復移動される。これにより、対応する揺動レバー２６が
揺動されて、支持体３０が上下方向へ往復移動されるか
ら、対応する綜絖枠１６は上下方向へ往復移動される。

【００３２】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の
各駆動モータ３８は、織機の原動モータの回転に同期し
つつそれぞれ独立して回転を制御される。これにより、
第１及び第２の駆動機構群２２及び２４に対応する綜絖
枠１６は、所定の開口パターンに基づいて上下方向へ往
復移動される。

【００３３】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４
は、それぞれ、奇数番目及び偶数番目の綜絖枠１６に対
応する駆動機構のグループであると共に、それらの駆動
機構群を前方から見たとき互いに重複する部分を有しな
い。

【００３４】そのため、第１に、両駆動機構群２２，２
４の駆動モータ３８の発熱量の総和が等しくなるから、
駆動モータ３８及びその設置空間の温度上昇が効率的に
抑えられ、長期運転における駆動モータ３８の回転効率
の低下が抑えられる。

【００３５】第２に、前後方向における各駆動機構の部
品すなわち部材の配置スペースを綜絖枠１６の配置ピッ
チの２倍に拡大することができるから、各駆動機構を構
成する部材、例えば、偏心継手４２、連結部材４４等の
前後方向における寸法を大きくしてその又はそれらの部
材の機械的強度を向上させることができるし、振動及び
故障の発生を減少させることができる。また、駆動機構
の形状、構造等、駆動機構の構成の選択範囲が広がる。

【００３６】上記第１及び第２の作用・効果の結果、開
口装置１０は、開口運動を安定に行わせることができ
る。また、各駆動機構の駆動源として駆動モータ３８を
用いた電動式開口装置であるから、必要に応じて、綜絖
枠１６の上下運動速度、上下運動曲線等の開口パターン
を、製織途中において織機を停止させることなく、変更
することができる。

【００３７】また、第１の駆動機構群２２と第２の駆動
機構群２４とが織機の左右方向における中心に対し対称
の位置に配置されているから、織機の重量バランスが向
上し、振動が一層減少する。

【００３８】図６及び図７を参照するに、電動式開口装
置５０は、織機が設置されている床５２に穴５４を形成
し、この穴５４に第１及び第２の駆動機構群２２，２４
を設置している。穴５４は、左右のフレーム１２，１４
の内側に対応する箇所に形成されている。このため、第
１及び第２の駆動機構群２２及び２４の駆動機構は、全
て、平面的に見て左右フレーム１２，１４の内側に配置
されている。

【００３９】電動式開口装置５０においても、第１及び
第２の駆動機構群２２及び２４は、それぞれ、奇数番目
及び偶数番目の綜絖枠に対応する複数の駆動機構により
形成されており、また、左右方向に分けて配置されて、
それらを前方から見たとき、互いに重複する部分を有し
ていない。これにより、両駆動機構群２２，２４の駆動
モータ３８の発熱量の総和が等しくなり、また各駆動機
構を構成する部材の前後方向における配置スペースを綜
絖枠１６の配置ピッチの２倍に拡大することができる。

【００４０】開口装置５０においても、駆動モータを用
いた電動開口装置であるから、必要に応じて製織途中に
おいて開口パターンを変更することができる。また、第
１及び第２の駆動機構群２２，２４を織機の左右方向に
おける中心に対し対称の位置に配置すれば、織機の重量
バランスが向上し、振動が一層減少する。

【００４１】床５２に形成する穴５４の深さは、全ての
駆動モータが床５２より低くなる程度であってもよい。
また、必要に応じて経糸ビームや布巻きロール等の部材
の設置位置を駆動機構群より上方の位置とするような設
計を行えば、床５２に穴５４を形成することなく、電動
式駆動機構を平面的に見て左右のフレームの内側に配置
することができる。左右のフレームの内側に配置する電
動式の駆動機構としては、２つに分けられた第１及び第
２の駆動機構群に適用するほかに、全ての綜絖枠に対応
する駆動機構を含む従来の１つの駆動機構群について適
用してもよい。このように駆動機構群を左右のフレーム
の内側に配置することにより、織機の据え付け面積を節
約することができる、という利点がある。さらに、穴５
４を左右のフレーム１２，１４の外側に対応する箇所に
形成し、そこに駆動機構群を配置してもよい。

【００４２】図８を参照するに、電動式開口装置６０
は、第１及び第２の駆動機構群２２，２４を右フレーム
１４の外側に上下方向に離して組み付けている。両駆動
機構群２２，２４の各連結部材は、右方の揺動レバー２
６に枢軸的に連結されている。

【００４３】電動式開口装置６０においては、左方の揺
動レバー２６は開口装置１０，５０におけるそれらと同
じ形状を有するが、右方の揺動レバー２６はＶ字状又は
Ｙ字状の形状を有する。右方の揺動レバー２６は、Ｖ字
状の分岐部又はＹ字状の分岐部において支持軸３２に支
持されている。

【００４４】右の揺動レバー２６のうち、奇数番目の綜
絖枠に対応するものはＶ字状の形状を有し、偶数番目の
綜絖枠に対応するものはＹ字状の形状を有する。Ｖ字状
の形状を有する揺動レバー２６は、Ｖ字状の一方の先端
部においてリンク２８に連結されていると共に第１の駆
動機構群２２に対応する連結部材４４に連結されてお
り、また他方の先端部において支持体３０に連結されて
いる。

【００４５】Ｙ字状の形状を有する揺動レバー２６は、
３つの先端部のうち、１つの先端部においてリンク２８
に連結され、他の１つの先端部において第２の駆動機構
群２４の対応する連結部材４４に連結され、残りの先端
部において支持体３０に連結されている。第１及び第２
の駆動機構群２２，２４の上下関係及び上下間隔は、図
示の例に限られることなく、必要に応じて適宜設定され
る。

【００４６】電動式開口装置６０においても、第１及び
第２の駆動機構群２２及び２４は、それぞれ、奇数番目
及び偶数番目の綜絖枠に対応する複数の駆動機構により
形成されており、また、上下方向に分けて配置されて、
それらを前方から見たとき、互いに重複する部分を有し
ていない。これにより、両駆動機構群２２，２４の駆動
モータ３８の発熱量の総和が等しくなり、また各駆動機
構を構成する部材の前後方向における配置スペースを綜
絖枠１６の配置ピッチの２倍に拡大することができる。

【００４７】以上説明した実施例では、第１の駆動機構
群２２の各駆動モータ３８及び第２の駆動機構群２４の
各駆動モータ３８を同じ方向に設置しているが、発生し
た熱が発散しやすいように、各駆動機構群において駆動
モータ３８の設置方向を交互に１８０度ずらして設置し
てもよい。例えば、第１の駆動機構群２２の８つの駆動
モータについて、それらを４つのずつのモータグループ
に分け、一方のモータグループと他方のモータグループ
とを連結部材４４に対して互いに反対側となるように配
置してもよい。

【００４８】上記のことを図３及び図５を用いて詳細に
説明する。駆動モータの上下２列のうち、上列の１番目
と３番目及び下列の２番目と４番目に対応する４つの駆
動モータ３８を対象とする。これらの駆動モータ３８
を、図５における上下左右方向の位置は不変としなが
ら、残りの４つの駆動モータ３８と１８０度反対の向き
とし、かつ、残りの４つの駆動モータ３８との間で８つ
の連結部材を挟むように配置する。そして、対象とする
４つの駆動モータ３８に、対応する連結部材を接続すれ
ばよい。

【００４９】第１及び第２の駆動機構群２２及び２４の
それぞれを、さらに、複数の駆動機構を含む複数の駆動
機構群に分けて、それらの駆動機構群を綜絖枠１６の前
面と平行な面において互いに重複する部分を有しないよ
うに、所定の箇所に配置してもよい。

【００５０】例えば、第１の駆動機構群２２の駆動機構
を、１，５，９…番目の綜絖枠に個々に対応する複数の
駆動機構と、３，７，１１…番目の綜絖枠に個々に対応
する複数の駆動機構とに分けると共に、第２の駆動機構
群２４の駆動機構を、２，６，１０…番目の綜絖枠に個
々に対応する複数の駆動機構と、４，８，１２…番目の
綜絖枠に個々に対応する複数の駆動機構とに分け、それ
らの駆動機構群を前方から見たとき、それらが互いに重
複する部分を有しないように、それら駆動機構群を所定
の箇所に配置してもよい。

【００５１】上記のようにすれば、各駆動機構を構成す
る部材の前後方向における配置スペースを綜絖枠１６の
配置ピッチの４倍に拡大することができる。

【００５２】本発明は、上記実施例に限定されない。本
発明は、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動式開口装置の一実施例を示す
底面図である。

【図２】図１に示す電動式開口装置の右方部分を拡大し
た図である。

【図３】図１に示す電動式開口装置における第１の駆動
機構とそれに対応する綜絖枠及び支持機構の部分の正面
図であってそれらの配置関係を示す正面図である。

【図４】図１に示す電動式開口装置における第２の駆動
機構とそれに対応する綜絖枠及び支持機構の部分の正面
図であってそれらの配置関係を示す正面図である。

【図５】図３に示す第１の駆動機構を拡大した図であ
る。

【図６】本発明に係る電動式開口装置の第２の実施例を
示す図であって図３と同様の正面図である。

【図７】本発明に係る電動式開口装置の第２の実施例を
示す図であって図４と同様の正面図である。

【図８】本発明に係る電動式開口装置の第３の実施例を
示す図であって図３と同様の正面図である。

【符号の説明】

１０，５０，６０ 電動式開口装置 １２，１４ 織機のフレーム １６ 綜絖枠 ２０ 支持機構 ２２ 第１の駆動機構群 ２４ 第２の駆動機構群 ２６ 揺動レバー ２８ リンク ３０ 支持体 ３２ 支持軸 ３４，３６ ブラケット ３８ 駆動モータ ４０ 回転軸 ４２ 偏心継手 ４４ 連結部材 ５２ 床 ５４ 穴

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 綜絖枠毎に備えられた複数の支持機構で
   あってそれぞれが対応する綜絖枠を支持する複数の支持
   機構と、 それぞれが駆動モータを備えると共に、該駆動モータ及
   び前記支持機構に連結された連結部材を備える複数の駆
   動機構とを含み、 前記複数の駆動機構は、奇数番目の綜絖枠に対応する第
   １の駆動機構群と、偶数番目の綜絖枠に対応する第２の
   駆動機構群とに分けられており、 前記第１の駆動機構群と前記第２の駆動機構群とはこれ
   らを前方から見たとき互いに重複する部分を有しないよ
   うに配置されている、織機における電動式開口装置。
2. 【請求項２】 前記第１の駆動機構群と第２の駆動機構
   群とは、織機の左右方向における中心に対し対称に配置
   されている、請求項１に記載の開口装置。
3. 【請求項３】 各支持機構は、左右一対の揺動レバー
   と、該両レバーを連結するリンクと、各揺動レバーを前
   記綜絖枠に連結する支持体とを含む、請求項１又は２に
   記載の開口装置。