JP2000064143A - 織機における開口装置 - Google Patents
織機における開口装置Info
- Publication number
- JP2000064143A JP2000064143A JP10230904A JP23090498A JP2000064143A JP 2000064143 A JP2000064143 A JP 2000064143A JP 10230904 A JP10230904 A JP 10230904A JP 23090498 A JP23090498 A JP 23090498A JP 2000064143 A JP2000064143 A JP 2000064143A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transmission ratio
- displacement transmission
- lever
- swing
- connecting body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
- D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
- D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Looms (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】綜絖枠の所望のストロークを容易に得られるよ
うにする。 【解決手段】確動カム機構１７のカムレバー１８には連
結体１９がスライド可能に取り付けられており、連結体
１９とスイングレバー１２とはリンク２０を介して連結
されている。カムレバー１８の往復揺動は連結体１９及
びリンク２０を介してスイングレバー１２，１３の往復
揺動に変換される。綜絖枠１１はスイングレバー１２，
１３の往復揺動によって上下動される。カムレバー１８
には変位伝達比変更モータ２１が止着されており、変位
伝達比変更モータ２１によって往復回転されるねじ軸２
１１が連結体１９に螺合されている。変位伝達比変更モ
ータ２１が回転すると連結体１９がカムレバー１８に沿
って移動する。
うにする。 【解決手段】確動カム機構１７のカムレバー１８には連
結体１９がスライド可能に取り付けられており、連結体
１９とスイングレバー１２とはリンク２０を介して連結
されている。カムレバー１８の往復揺動は連結体１９及
びリンク２０を介してスイングレバー１２，１３の往復
揺動に変換される。綜絖枠１１はスイングレバー１２，
１３の往復揺動によって上下動される。カムレバー１８
には変位伝達比変更モータ２１が止着されており、変位
伝達比変更モータ２１によって往復回転されるねじ軸２
１１が連結体１９に螺合されている。変位伝達比変更モ
ータ２１が回転すると連結体１９がカムレバー１８に沿
って移動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、往復駆動機構の作
動によって綜絖枠を往復動させる開口装置に関するもの
である。
動によって綜絖枠を往復動させる開口装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】経糸の開口量は織物種類に応じて適宜変
更される。経糸の開口量は綜絖枠のストローク量を変更
することによって変更される。特開平４−２８９２４０
号公報、特開平７−１８９０７１号公報では、１枚の綜
絖枠と１つの専用の駆動モータとを１対１で連結し、複
数枚の綜絖枠を専用の駆動モータで別々に駆動する開口
装置が開示されている。専用の駆動モータは正逆回転さ
れるため、専用の駆動モータの１回の正逆回転量を変更
すれば綜絖枠のストローク量を変更することができる。
更される。経糸の開口量は綜絖枠のストローク量を変更
することによって変更される。特開平４−２８９２４０
号公報、特開平７−１８９０７１号公報では、１枚の綜
絖枠と１つの専用の駆動モータとを１対１で連結し、複
数枚の綜絖枠を専用の駆動モータで別々に駆動する開口
装置が開示されている。専用の駆動モータは正逆回転さ
れるため、専用の駆動モータの１回の正逆回転量を変更
すれば綜絖枠のストローク量を変更することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、綜絖枠を往復
動させるための専用の駆動モータを高速で正逆回転する
場合には、専用の駆動モータを正転及び逆転の一方から
他方へ切り換え反転する際に急減速及び急加速しなけれ
ばならない。織機１回転についてこのような急激な切り
換え反転を行なう構成は大きな負荷を専用駆動モータに
与える。このような大きな負荷の発生は、綜絖枠の所望
の開口運動パターンを得る上で支障となり、綜絖枠の所
望のストロークを容易に得ることが困難となる。又、大
きな負荷を専用駆動モータに繰り返し与える構成は、専
用の駆動モータの寿命を縮める。又、専用の駆動モータ
を用いない通常のカム開口装置においても、ストローク
調整を行なう場合には、カムレバーに対する連結ロッド
の取り付け位置を変更するために各レバー毎に固定ねじ
の締結を連結した上で連結ロッドの取り付け位置を変更
し、再び固定ねじで締結するという煩雑な作業を行なう
必要があった。
動させるための専用の駆動モータを高速で正逆回転する
場合には、専用の駆動モータを正転及び逆転の一方から
他方へ切り換え反転する際に急減速及び急加速しなけれ
ばならない。織機１回転についてこのような急激な切り
換え反転を行なう構成は大きな負荷を専用駆動モータに
与える。このような大きな負荷の発生は、綜絖枠の所望
の開口運動パターンを得る上で支障となり、綜絖枠の所
望のストロークを容易に得ることが困難となる。又、大
きな負荷を専用駆動モータに繰り返し与える構成は、専
用の駆動モータの寿命を縮める。又、専用の駆動モータ
を用いない通常のカム開口装置においても、ストローク
調整を行なう場合には、カムレバーに対する連結ロッド
の取り付け位置を変更するために各レバー毎に固定ねじ
の締結を連結した上で連結ロッドの取り付け位置を変更
し、再び固定ねじで締結するという煩雑な作業を行なう
必要があった。
【０００４】本発明は、綜絖枠の所望のストロークを容
易に得られるようにすることを目的する。
易に得られるようにすることを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、綜絖枠を往復動させる往復駆動機構から前記綜
絖枠に至る駆動力伝達経路の途中に介在されて前記綜絖
枠の変位伝達比を変更可能に規定する変位伝達比規定手
段と、前記変位伝達比規定手段の変位伝達比規定状態を
制御する変位伝達比制御手段とを備えた開口装置を構成
した。
明では、綜絖枠を往復動させる往復駆動機構から前記綜
絖枠に至る駆動力伝達経路の途中に介在されて前記綜絖
枠の変位伝達比を変更可能に規定する変位伝達比規定手
段と、前記変位伝達比規定手段の変位伝達比規定状態を
制御する変位伝達比制御手段とを備えた開口装置を構成
した。
【０００６】変位伝達比規定手段の変位伝達比規定状態
が変更されると、前記駆動力伝達経路における変位伝達
比が変わり、前記綜絖枠の変位伝達比が変更される。こ
の変位伝達比変更は前記往復駆動機構の動作から独立し
て行える。
が変更されると、前記駆動力伝達経路における変位伝達
比が変わり、前記綜絖枠の変位伝達比が変更される。こ
の変位伝達比変更は前記往復駆動機構の動作から独立し
て行える。
【０００７】請求項２の発明では、請求項１において、
前記往復駆動機構を構成するレバーと、前記レバーに係
合する連結体と、前記レバーに対する前記連結体の係合
位置を変更する係合位置変更手段とを備えた前記変位伝
達比規定手段を構成し、前記変位伝達比制御手段は前記
係合位置変更手段の駆動を制御するようにした。
前記往復駆動機構を構成するレバーと、前記レバーに係
合する連結体と、前記レバーに対する前記連結体の係合
位置を変更する係合位置変更手段とを備えた前記変位伝
達比規定手段を構成し、前記変位伝達比制御手段は前記
係合位置変更手段の駆動を制御するようにした。
【０００８】係合位置変更手段が駆動されると、前記レ
バーと前記連結体との係合位置が変更され、綜絖枠のス
トロークが変更される。請求項３の発明では、請求項２
において、セルフロック機能を備えた前記変位伝達比規
定手段を構成した。
バーと前記連結体との係合位置が変更され、綜絖枠のス
トロークが変更される。請求項３の発明では、請求項２
において、セルフロック機能を備えた前記変位伝達比規
定手段を構成した。
【０００９】前記レバーと前記連結体とは係合位置変更
手段によって規定された係合位置でセルフロックされ
る。請求項４の発明では、請求項３において、前記連結
体に螺合連結されたねじ軸と、前記ねじ軸を往復駆動す
る変位伝達比変更モータを備えた前記係合位置変更手段
を構成した。
手段によって規定された係合位置でセルフロックされ
る。請求項４の発明では、請求項３において、前記連結
体に螺合連結されたねじ軸と、前記ねじ軸を往復駆動す
る変位伝達比変更モータを備えた前記係合位置変更手段
を構成した。
【００１０】変位伝達比変更モータの作動によってねじ
軸が回転されると、ねじ軸に対する連結体の螺合位置が
変更される。この螺合位置の変更によりレバーに対する
連結体の係合位置が変更され、綜絖枠のストロークが変
更される。
軸が回転されると、ねじ軸に対する連結体の螺合位置が
変更される。この螺合位置の変更によりレバーに対する
連結体の係合位置が変更され、綜絖枠のストロークが変
更される。
【００１１】請求項５の発明では、前記変位伝達比変更
モータは製織中に作動するようにした。製織中の前記駆
動力伝達経路における変位伝達比の変更は、綜絖枠の開
口運動パターンの選択自由度を高める。
モータは製織中に作動するようにした。製織中の前記駆
動力伝達経路における変位伝達比の変更は、綜絖枠の開
口運動パターンの選択自由度を高める。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１３】綜絖枠１１の下方にはスイングレバー１
２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー
１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１
３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動
する。スイングレバー１２，１３には支持リンク１５，
１６が連結されており、支持リンク１５，１６の上端に
は綜絖枠１１が連結されている。スイングレバー１２，
１３の同期揺動は支持リンク１５，１６を介して綜絖枠
１１の上下動に変換される。
２，１３が回動可能に支持されている。スイングレバー
１２の揺動は伝達ロッド１４を介してスイングレバー１
３に伝達され、両スイングレバー１２，１３が同期揺動
する。スイングレバー１２，１３には支持リンク１５，
１６が連結されており、支持リンク１５，１６の上端に
は綜絖枠１１が連結されている。スイングレバー１２，
１３の同期揺動は支持リンク１５，１６を介して綜絖枠
１１の上下動に変換される。
【００１４】スイングレバー１２の側方には往復駆動機
構となる確動カム機構１７が配置されている。確動カム
機構１７は、２枚のカム板１７１，１７２の一方向への
回転によってカムレバー１８を積極的に往復揺動させる
ものである。カムレバー１８には連結体１９がスライド
可能に取り付けられており、連結体１９とスイングレバ
ー１２とはリンク２０を介して連結されている。カムレ
バー１８の往復揺動は連結体１９及びリンク２０を介し
てスイングレバー１２の往復揺動に変換される。スイン
グレバー１２の往復揺動は伝達ロッド１４を介してスイ
ングレバー１３に伝達し、両スイングレバー１２，１３
が同期して往復揺動する。
構となる確動カム機構１７が配置されている。確動カム
機構１７は、２枚のカム板１７１，１７２の一方向への
回転によってカムレバー１８を積極的に往復揺動させる
ものである。カムレバー１８には連結体１９がスライド
可能に取り付けられており、連結体１９とスイングレバ
ー１２とはリンク２０を介して連結されている。カムレ
バー１８の往復揺動は連結体１９及びリンク２０を介し
てスイングレバー１２の往復揺動に変換される。スイン
グレバー１２の往復揺動は伝達ロッド１４を介してスイ
ングレバー１３に伝達し、両スイングレバー１２，１３
が同期して往復揺動する。
【００１５】本実施の形態では、綜絖枠１１は４つであ
り、１つの綜絖枠１１と１つのカムレバー１８とが１対
１に対応している。図２に示すように、各カムレバー１
８には変位伝達比変更モータ２１が止着されており、変
位伝達比変更モータ２１によって往復回転されるねじ軸
２１１が連結体１９に螺合されている。変位伝達比変更
モータ２１が正転すると連結体１９がカムレバー１８の
支軸１８１から離間する方向に移動し、変位伝達比変更
モータ２１が逆転すると連結体１９がカムレバー１８の
支軸１８１に接近する方向に移動する。
り、１つの綜絖枠１１と１つのカムレバー１８とが１対
１に対応している。図２に示すように、各カムレバー１
８には変位伝達比変更モータ２１が止着されており、変
位伝達比変更モータ２１によって往復回転されるねじ軸
２１１が連結体１９に螺合されている。変位伝達比変更
モータ２１が正転すると連結体１９がカムレバー１８の
支軸１８１から離間する方向に移動し、変位伝達比変更
モータ２１が逆転すると連結体１９がカムレバー１８の
支軸１８１に接近する方向に移動する。
【００１６】変位伝達比変更モータ２１は、織機駆動モ
ータＭから独立して駆動回路２２を介して開口制御装置
２３の制御を受ける。織機駆動モータＭは織機制御コン
ピュータＣによって作動を制御される。開口制御装置２
３には開口運動パターン情報が入力装置２４によって入
力設定されており、開口制御装置２３はこの開口運動パ
ターン情報及び織機回転角度検出用のロータリエンコー
ダ２５から得られる織機回転角度情報に基づいて変位伝
達比変更モータ２１の作動を制御する。
ータＭから独立して駆動回路２２を介して開口制御装置
２３の制御を受ける。織機駆動モータＭは織機制御コン
ピュータＣによって作動を制御される。開口制御装置２
３には開口運動パターン情報が入力装置２４によって入
力設定されており、開口制御装置２３はこの開口運動パ
ターン情報及び織機回転角度検出用のロータリエンコー
ダ２５から得られる織機回転角度情報に基づいて変位伝
達比変更モータ２１の作動を制御する。
【００１７】カムレバー１８に対する連結体１９の係合
位置が図２の下側の鎖線で示す最下動位置に配置された
ときには、綜絖枠１１の開口運動パターンは図３の曲線
Ｅ１で示す略正弦波のパターンとなる。往復駆動機構を
構成するレバーとなるカムレバー１８に対する連結体１
９の係合位置が図２の上側の鎖線で示す最上動位置に配
置されたときには、綜絖枠１１の開口運動パターンは図
３の曲線Ｅ２で示す略正弦波のパターンとなる。製織中
において前記最下動位置と前記最上動位置との間で連結
体１９を移動すれば、綜絖枠１１の開口運動パターンは
曲線Ｅ１と曲線Ｅ２との間で自由に変化させられる。
位置が図２の下側の鎖線で示す最下動位置に配置された
ときには、綜絖枠１１の開口運動パターンは図３の曲線
Ｅ１で示す略正弦波のパターンとなる。往復駆動機構を
構成するレバーとなるカムレバー１８に対する連結体１
９の係合位置が図２の上側の鎖線で示す最上動位置に配
置されたときには、綜絖枠１１の開口運動パターンは図
３の曲線Ｅ２で示す略正弦波のパターンとなる。製織中
において前記最下動位置と前記最上動位置との間で連結
体１９を移動すれば、綜絖枠１１の開口運動パターンは
曲線Ｅ１と曲線Ｅ２との間で自由に変化させられる。
【００１８】第１の実施の形態では以下の効果が得られ
る。 （１-1）確動カム機構１７から綜絖枠１１に至る駆動力
伝達経路の途中に介在された連結体１９及び変位伝達比
変更モータ２１は、綜絖枠１１の変位伝達比を変更可能
に規定する変位伝達比規定手段を構成する。開口制御装
置２３は、前記変位伝達比規定手段の変位伝達比規定状
態を制御する変位伝達比制御手段となる。変位伝達比変
更モータ２１の作動によるカムレバー１８に対する連結
体１９の係合位置の変更（即ち変位伝達比規定手段の変
位伝達比規定状態の変更）が行われると、綜絖枠１１の
ストロークが変更される。カムレバー１８からスイング
レバー１２に至る駆動力伝達経路における変位伝達比変
更は確動カム機構１７の動作から独立して行なわれる。
る。 （１-1）確動カム機構１７から綜絖枠１１に至る駆動力
伝達経路の途中に介在された連結体１９及び変位伝達比
変更モータ２１は、綜絖枠１１の変位伝達比を変更可能
に規定する変位伝達比規定手段を構成する。開口制御装
置２３は、前記変位伝達比規定手段の変位伝達比規定状
態を制御する変位伝達比制御手段となる。変位伝達比変
更モータ２１の作動によるカムレバー１８に対する連結
体１９の係合位置の変更（即ち変位伝達比規定手段の変
位伝達比規定状態の変更）が行われると、綜絖枠１１の
ストロークが変更される。カムレバー１８からスイング
レバー１２に至る駆動力伝達経路における変位伝達比変
更は確動カム機構１７の動作から独立して行なわれる。
【００１９】カムレバー１８の揺動変位は連結体１９及
びリンク２０を介してスイングレバー１２側へ伝達され
るが、連結体１９の移動方向はカムレバー１８の揺動変
位の伝達方向と直交する方向に近い方向である。従っ
て、綜絖枠１１に比して軽量な連結体１９の移動は小さ
な駆動力で容易に行なえ、カムレバー１８に対する係合
位置の迅速な変更は小型かつ小容量の変位伝達比変更モ
ータ２１によって容易に達成される。 （１-2）カムレバー１８の高速揺動は織機の高速化に必
要である。小型の変位伝達比変更モータ２１の採用は、
変位伝達比変更モータ２１を取り付けたカムレバー１８
を高速揺動させる上で有利である。 （１-3）カムレバー１８と連結体１９との係合状態は確
固な状態でなければならない。ねじ軸２１１と連結体１
９との螺合はセルフロック状態となっており、変位伝達
比変更モータ２１が作動しない限り連結体１９が移動す
ることはない。従って、連結体１９は、セルフロック機
能を備えた係合位置変更手段を構成するねじ軸２１１に
よって規定された係合位置でセルフロックされ、カムレ
バー１８の揺動が円滑にスイングレバー１２側へ伝達さ
れる。 （１-4）変位伝達比変更モータ２１は、予め設定された
開口運動パターン情報に基づいて製織中に開口制御装置
２３の作動を受ける。カムレバー１８からスイングレバ
ー１２に至る駆動力伝達経路における製織中の変位伝達
比の変更は、綜絖枠の開口運動パターンの選択自由度を
高める。例えば、図３の曲線Ｅ３で示すように、下開口
側での綜絖枠１１の静止状態をもたらすような開口運動
パターンを選択することができる。曲線Ｅ３で示すよう
な開口運動パターンは織布の品質を高める上で有効であ
る。 （１-5）綜絖枠１１の厚みは十数mm程度であり、これに
応じてカムレバー１８の厚みも十数mm程度にする必要が
ある。カムレバー１８に取り付けられる変位伝達比変更
モータ２１は隣同士での干渉を回避するために小型化を
要求されるが、連結体１９の迅速な移動のために必要な
容量を備えた変位伝達比変更モータ２１の採用は当然で
ある。そのため、カムレバー１８の厚みを考慮した上で
可及的に大きな変位伝達比変更モータ２１を採用するこ
とが望ましい。
びリンク２０を介してスイングレバー１２側へ伝達され
るが、連結体１９の移動方向はカムレバー１８の揺動変
位の伝達方向と直交する方向に近い方向である。従っ
て、綜絖枠１１に比して軽量な連結体１９の移動は小さ
な駆動力で容易に行なえ、カムレバー１８に対する係合
位置の迅速な変更は小型かつ小容量の変位伝達比変更モ
ータ２１によって容易に達成される。 （１-2）カムレバー１８の高速揺動は織機の高速化に必
要である。小型の変位伝達比変更モータ２１の採用は、
変位伝達比変更モータ２１を取り付けたカムレバー１８
を高速揺動させる上で有利である。 （１-3）カムレバー１８と連結体１９との係合状態は確
固な状態でなければならない。ねじ軸２１１と連結体１
９との螺合はセルフロック状態となっており、変位伝達
比変更モータ２１が作動しない限り連結体１９が移動す
ることはない。従って、連結体１９は、セルフロック機
能を備えた係合位置変更手段を構成するねじ軸２１１に
よって規定された係合位置でセルフロックされ、カムレ
バー１８の揺動が円滑にスイングレバー１２側へ伝達さ
れる。 （１-4）変位伝達比変更モータ２１は、予め設定された
開口運動パターン情報に基づいて製織中に開口制御装置
２３の作動を受ける。カムレバー１８からスイングレバ
ー１２に至る駆動力伝達経路における製織中の変位伝達
比の変更は、綜絖枠の開口運動パターンの選択自由度を
高める。例えば、図３の曲線Ｅ３で示すように、下開口
側での綜絖枠１１の静止状態をもたらすような開口運動
パターンを選択することができる。曲線Ｅ３で示すよう
な開口運動パターンは織布の品質を高める上で有効であ
る。 （１-5）綜絖枠１１の厚みは十数mm程度であり、これに
応じてカムレバー１８の厚みも十数mm程度にする必要が
ある。カムレバー１８に取り付けられる変位伝達比変更
モータ２１は隣同士での干渉を回避するために小型化を
要求されるが、連結体１９の迅速な移動のために必要な
容量を備えた変位伝達比変更モータ２１の採用は当然で
ある。そのため、カムレバー１８の厚みを考慮した上で
可及的に大きな変位伝達比変更モータ２１を採用するこ
とが望ましい。
【００２０】本実施の形態では、各カムレバー１８に取
り付けられる変位伝達比変更モータ２１は、図２に示す
ように隣同士でカムレバー１８の長さ方向にずらしてあ
る。従って、隣同士の変位伝達比変更モータ２１の間で
カムレバー１８の長さ方向にずれのない配置構成に比
べ、隣同士の変位伝達比変更モータ２１の間でカムレバ
ー１８の長さ方向にずらした配置構成は、できるだけ大
きな変位伝達比変更モータ２１の採用の上で有利であ
る。
り付けられる変位伝達比変更モータ２１は、図２に示す
ように隣同士でカムレバー１８の長さ方向にずらしてあ
る。従って、隣同士の変位伝達比変更モータ２１の間で
カムレバー１８の長さ方向にずれのない配置構成に比
べ、隣同士の変位伝達比変更モータ２１の間でカムレバ
ー１８の長さ方向にずらした配置構成は、できるだけ大
きな変位伝達比変更モータ２１の採用の上で有利であ
る。
【００２１】次に、図４の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。スイングレバー１２の側方には支軸２６が配設
されており、支軸２６には被動ギヤ２７が回動可能に支
持されている。被動ギヤ２７の側面には偏心軸２７１が
一体形成されており、偏心軸２７１には連結輪２８が嵌
合連結されている。被動ギヤ２７の回動は偏心軸２７１
と連結輪２８との嵌合連結を介して連結輪２８の往復運
動に変換される。スイングレバー１２にスライド可能に
取り付けられた連結体１９と連結輪２８とはリンク２９
で連結されている。連結輪２８の往復運動は、リンク２
９及び連結体１９を介してスイングレバー１２に伝達さ
れる。
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。スイングレバー１２の側方には支軸２６が配設
されており、支軸２６には被動ギヤ２７が回動可能に支
持されている。被動ギヤ２７の側面には偏心軸２７１が
一体形成されており、偏心軸２７１には連結輪２８が嵌
合連結されている。被動ギヤ２７の回動は偏心軸２７１
と連結輪２８との嵌合連結を介して連結輪２８の往復運
動に変換される。スイングレバー１２にスライド可能に
取り付けられた連結体１９と連結輪２８とはリンク２９
で連結されている。連結輪２８の往復運動は、リンク２
９及び連結体１９を介してスイングレバー１２に伝達さ
れる。
【００２２】被動ギヤ２７の側方には開口駆動モータ３
０が配設されており、開口駆動モータ３０の駆動ギヤ３
０１が被動ギヤ２７に噛合されている。開口駆動モータ
３０は一方向にのみ回転するサーボモータである。開口
駆動モータ３０の一方向への回転は、偏心軸２７１、連
結輪２８、リンク２９及び連結体１９を介してスイング
レバー１２の往復揺動に変換される。開口駆動モータ３
０は駆動回路３２を介して開口制御装置３１の指令制御
を受ける。開口制御装置３１は開口駆動モータ３０に組
み込まれたロータリエンコーダ３０２から得られる回転
角度情報に基づいて開口駆動モータ３０をフィードバッ
ク制御する。又、開口制御装置３１は第１の実施の形態
の開口制御装置２３と同様に変位伝達比変更モータ２１
の作動を制御する。
０が配設されており、開口駆動モータ３０の駆動ギヤ３
０１が被動ギヤ２７に噛合されている。開口駆動モータ
３０は一方向にのみ回転するサーボモータである。開口
駆動モータ３０の一方向への回転は、偏心軸２７１、連
結輪２８、リンク２９及び連結体１９を介してスイング
レバー１２の往復揺動に変換される。開口駆動モータ３
０は駆動回路３２を介して開口制御装置３１の指令制御
を受ける。開口制御装置３１は開口駆動モータ３０に組
み込まれたロータリエンコーダ３０２から得られる回転
角度情報に基づいて開口駆動モータ３０をフィードバッ
ク制御する。又、開口制御装置３１は第１の実施の形態
の開口制御装置２３と同様に変位伝達比変更モータ２１
の作動を制御する。
【００２３】この実施の形態では、スイングレバー１２
に対する連結体１９の係合位置が変位伝達比変更モータ
２１の作動によって変更される。スイングレバー１２に
対する連結体１９の係合位置が変わればスイングレバー
１２の往復揺動量が変わり、綜絖枠１１のストロークが
変わる。連結体１９の移動方向は、スイングレバー１２
に対するリンク２９の往復変位の伝達方向と直交する方
向に近い方向であり、綜絖枠１１に比して軽量な連結体
１９の移動は小さな駆動力で容易に行なえる。従って、
この実施の形態においても第１の実施の形態と同じ効果
が得られる。
に対する連結体１９の係合位置が変位伝達比変更モータ
２１の作動によって変更される。スイングレバー１２に
対する連結体１９の係合位置が変わればスイングレバー
１２の往復揺動量が変わり、綜絖枠１１のストロークが
変わる。連結体１９の移動方向は、スイングレバー１２
に対するリンク２９の往復変位の伝達方向と直交する方
向に近い方向であり、綜絖枠１１に比して軽量な連結体
１９の移動は小さな駆動力で容易に行なえる。従って、
この実施の形態においても第１の実施の形態と同じ効果
が得られる。
【００２４】又、綜絖枠１１の開口運動パターンの選択
自由度は、開口駆動モータ３０の回転パターンと変位伝
達比変更モータ２１の回転パターンとの適宜の組み合わ
せによって一層高くなる。
自由度は、開口駆動モータ３０の回転パターンと変位伝
達比変更モータ２１の回転パターンとの適宜の組み合わ
せによって一層高くなる。
【００２５】さらに、開口駆動モータ３０を往復駆動機
構として採用する構成は、綜絖枠１１を上開口位置ある
いは下開口位置での経糸静止保持の自由度を高め、製織
できる織物種類が第１の実施の形態の場合よりも格段に
多くなる。
構として採用する構成は、綜絖枠１１を上開口位置ある
いは下開口位置での経糸静止保持の自由度を高め、製織
できる織物種類が第１の実施の形態の場合よりも格段に
多くなる。
【００２６】本発明では以下のような実施の形態も可能
である。 （１）第１の実施の形態において、スイングレバー１２
に対するリンク２０の係合位置を変更出来るように、リ
ンク２０とスイングレバー１２との間に変位伝達比規定
手段を介在すること。 （２）往復駆動機構としてクランク機構を用いた織機に
おいては、前記クランク機構のクランクアームに対する
クランクロッドの連結位置を変更できるように、クラン
クアームとクランクロッドとの間に変位伝達比規定手段
を介在すること。 （３）前記各実施の形態における連結体１９を移動する
手段として、変位伝達比変更モータ２１の代わりにリニ
アモータ、電磁ソレノイド、流体圧シリンダ等のリニア
アクチュエータを用いること。
である。 （１）第１の実施の形態において、スイングレバー１２
に対するリンク２０の係合位置を変更出来るように、リ
ンク２０とスイングレバー１２との間に変位伝達比規定
手段を介在すること。 （２）往復駆動機構としてクランク機構を用いた織機に
おいては、前記クランク機構のクランクアームに対する
クランクロッドの連結位置を変更できるように、クラン
クアームとクランクロッドとの間に変位伝達比規定手段
を介在すること。 （３）前記各実施の形態における連結体１９を移動する
手段として、変位伝達比変更モータ２１の代わりにリニ
アモータ、電磁ソレノイド、流体圧シリンダ等のリニア
アクチュエータを用いること。
【００２７】
【発明の効果】以上詳述したように本発明では、綜絖枠
を往復動させる往復駆動機構から前記綜絖枠に至る駆動
力伝達経路の途中に変位伝達比規定手段を介在すると共
に、変位伝達比制御手段によって前記変位伝達比規定手
段の変位伝達比規定状態を制御するようにしたので、綜
絖枠の所望のストロークを容易に得ることができるとい
う優れた効果を奏する。
を往復動させる往復駆動機構から前記綜絖枠に至る駆動
力伝達経路の途中に変位伝達比規定手段を介在すると共
に、変位伝達比制御手段によって前記変位伝達比規定手
段の変位伝達比規定状態を制御するようにしたので、綜
絖枠の所望のストロークを容易に得ることができるとい
う優れた効果を奏する。
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
【図２】要部側面図。
【図３】綜絖枠の開口運動パターンを示すグラフ。
【図４】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
１１…綜絖枠、１２…駆動力伝達経路を構成するスイン
グレバー、１７…往復駆動機構となる確動カム機構、１
８…往復駆動機構を構成するレバーとなるカムレバー、
１９…変位伝達比規定手段を構成する連結体、２０…駆
動力伝達経路を構成するリンク、２１…変位伝達比規定
手段を構成する変位伝達比変更モータ、２１１…変位伝
達比規定手段を構成するねじ軸、２３，３１…変位伝達
比制御手段となる開口制御装置。
グレバー、１７…往復駆動機構となる確動カム機構、１
８…往復駆動機構を構成するレバーとなるカムレバー、
１９…変位伝達比規定手段を構成する連結体、２０…駆
動力伝達経路を構成するリンク、２１…変位伝達比規定
手段を構成する変位伝達比変更モータ、２１１…変位伝
達比規定手段を構成するねじ軸、２３，３１…変位伝達
比制御手段となる開口制御装置。
Claims (5)
- 【請求項１】往復駆動機構の作動によって綜絖枠を往復
動させる織機において、 前記往復駆動機構から前記綜絖枠に至る駆動力伝達経路
の途中に介在され、前記駆動力伝達経路における変位伝
達比を変更可能に規定する変位伝達比規定手段と、 前記変位伝達比規定手段の変位伝達比規定状態を制御す
る変位伝達比制御手段とを備えた織機における開口装
置。 - 【請求項２】前記変位伝達比規定手段は、前記往復駆動
機構を構成するレバーと、前記レバーに係合する連結体
と、前記レバーに対する前記連結体の係合位置を変更す
る係合位置変更手段とを備えており、前記変位伝達比制
御手段は前記係合位置変更手段の駆動を制御する請求項
１に記載の織機における開口装置。 - 【請求項３】前記変位伝達比規定手段はセルフロック機
能を備えている請求項２に記載の織機における開口装
置。 - 【請求項４】前記係合位置変更手段は、前記連結体に螺
合連結されたねじ軸と、前記ねじ軸を往復駆動する変位
伝達比変更モータを備えている請求項３に記載の織機に
おける開口装置。 - 【請求項５】前記変位伝達比変更モータは製織中に作動
される請求項４に記載の織機における開口装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23090498A JP3855482B2 (ja) | 1998-08-17 | 1998-08-17 | 織機における開口装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23090498A JP3855482B2 (ja) | 1998-08-17 | 1998-08-17 | 織機における開口装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000064143A true JP2000064143A (ja) | 2000-02-29 |
| JP3855482B2 JP3855482B2 (ja) | 2006-12-13 |
Family
ID=16915125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23090498A Expired - Fee Related JP3855482B2 (ja) | 1998-08-17 | 1998-08-17 | 織機における開口装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3855482B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530815A (ja) * | 2004-03-29 | 2007-11-01 | シュトイブリー・ファベルゲ | レベリング装置、該レベリング装置を備えたカム式製織機構及び該カム式製織機構を備えた織機 |
| BE1019517A3 (nl) * | 2010-09-24 | 2012-08-07 | Picanol | Gaapvormingsinrichting voor een weefmachine. |
| CN109881327A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-14 | 山东日发纺织机械有限公司 | 一种织机及其电子开口装置 |
| CN114427138A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-03 | 苏州华哥电器科技有限公司 | 一种开口机构 |
-
1998
- 1998-08-17 JP JP23090498A patent/JP3855482B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007530815A (ja) * | 2004-03-29 | 2007-11-01 | シュトイブリー・ファベルゲ | レベリング装置、該レベリング装置を備えたカム式製織機構及び該カム式製織機構を備えた織機 |
| KR101245226B1 (ko) * | 2004-03-29 | 2013-03-25 | 스또블리 파베르쥬 | 수평 조정 장치와, 수평 조정 장치가 결합된 캠 하네스장착 기구와, 장착 기구가 설치된 직조 기계 |
| BE1019517A3 (nl) * | 2010-09-24 | 2012-08-07 | Picanol | Gaapvormingsinrichting voor een weefmachine. |
| WO2012038193A3 (en) * | 2010-09-24 | 2013-04-11 | Picanol | Shed-forming device for a weaving machine |
| CN109881327A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-14 | 山东日发纺织机械有限公司 | 一种织机及其电子开口装置 |
| CN114427138A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-03 | 苏州华哥电器科技有限公司 | 一种开口机构 |
| CN114427138B (zh) * | 2022-01-26 | 2022-12-27 | 苏州华哥电器科技有限公司 | 一种开口机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3855482B2 (ja) | 2006-12-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6460577B1 (en) | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom | |
| JP2007107128A (ja) | 織機における耳糸開口装置 | |
| JP4257301B2 (ja) | 織機用杼口形成装置 | |
| RU2000131693A (ru) | Рапира и устройство прокладки уточной нити для рапирного ткацкого станка | |
| JP2000064143A (ja) | 織機における開口装置 | |
| US5520023A (en) | Warp knitting machine with gearing mechanism | |
| US5462093A (en) | Damper device for weaving machine oscillating members | |
| JPH11124759A (ja) | フォールプレートバーを有する経編機 | |
| JP2007162205A (ja) | 織機のためのシャフトドライブ | |
| JP4167803B2 (ja) | 糸制御装置 | |
| US5423354A (en) | Drive system for a loom slay shaft for producing terry or smooth fabric | |
| JPH04263643A (ja) | 開口形成装置のフレームの往復運動の制御装置 | |
| EP1634983A2 (en) | Pile-formation method and pile-formation device in cloth-shifting-type pile loom | |
| EP2390392B1 (en) | Shedding device in a loom | |
| JPH01306649A (ja) | 織機 | |
| JP2609372B2 (ja) | 杼口形成装置のナイフフレームの運動制御機構を有する織機 | |
| JP3377166B2 (ja) | パイル形成装置 | |
| JPH0116781Y2 (ja) | ||
| JPH0617347A (ja) | 織機の開口形成装置の把持フレームの往復運動の制御機構 | |
| JPH10168698A (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 | |
| JPS6410616B2 (ja) | ||
| JP2000265338A (ja) | 織機の開口装置における保守方法及び装置 | |
| JP3978828B2 (ja) | 織機における開口制御方法及び装置 | |
| EP1251194B1 (en) | Improved programming device for rotary dobbies of weaving machines | |
| JP2003113548A (ja) | 開口装置の開口量調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20041119 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060816 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060822 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060904 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120922 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130922 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |