CN109881327A - 一种织机及其电子开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种织机电子开口装置，包括至少两个综框和与综框一一对应的伺服电机，每个综框的下部与一个刀臂的第一端相连，与综框对应的伺服电机通过连杆与刀臂的第二端相连，还包括电子开口装置控制器和接近传感器，刀臂的第一端设有与接近传感器配合的检测部，接近传感器和伺服电机的伺服驱动器均与电子开口装置控制器相连，电子开口装置控制器根据接近传感器的测量结果对齐第一端。刀臂的第一端与综框相连，通过对齐刀臂的第一端可直接使综框的下端对齐，从而极大地降低了刀臂的尺寸误差对对齐精度的影响，简化了对齐方法，提高了对齐精度。本发明还提供了一种包括上述织机电子开口装置的织机，其具有织机电子开口装置的所述优点。

Description

一种织机及其电子开口装置

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，特别涉及一种织机电子开口装置。本发明还涉及一种包括上述织机电子开口装置的织机。

背景技术

织机的电子开口装置通常以平综位置作为控制的初始位置，平综位置是指全部综框位于竖直方向移动范围的中点位置，电子开口装置通常设有对齐部件，对齐部件能够将刀臂对齐，进而使综框准确的到达平综位置。但现有技术中的对齐部件通常以刀臂上用于与连杆相连的调节臂作为对齐的基准，而由于调节臂与综框位置较远即使调节臂达到对齐位置，综框与平综位置之间仍存在一定的偏差。

因此，如何使综框更准确地到达平综位置是本领域技术人员急需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种织机电子开口装置，其将刀臂上与综框相连的第一端对齐，从而提高了平综位置的对齐精度。

为实现上述目的，本发明提供一种织机电子开口装置，包括至少两个综框和与所述综框一一对应的伺服电机，每个所述综框的下部与一个刀臂的第一端相连，与所述综框相对应的所述伺服电机通过连杆与所述刀臂的第二端相连、以带动所述综框沿竖直方向移动，还包括电子开口装置控制器和与所述刀臂一一对应的接近传感器，每个所述刀臂的第一端设有与所述接近传感器配合、以检测所述第一端的高度的检测部，全部所述接近传感器和全部所述伺服电机的伺服驱动器均与所述电子开口装置控制器相连，所述电子开口装置控制器能够根据全部所述接近传感器的测量结果对齐所述第一端。

优选地，所述电子开口装置控制器包括接收单元、比较单元和执行单元，所述接收单元与全部所述接近传感器相连、用以接收每个所述刀臂的所述第一端的当前高度值，所述比较单元用以比较所述当前高度值和高度预设值，所述执行单元与全部所述伺服驱动器均相连、用以控制全部所述伺服电机运转。

优选地，所述检测部为向所述刀臂第一端外侧延伸的凸起部。

优选地，所述电子开口装置控制器包括控制基板，所述接收单元、所述比较单元和所述执行单元均位于所述控制基板上，所述控制基板还设有用以连接所述伺服驱动器的伺服驱动接口和用以连接所述接近传感器的传感器接口。

优选地，所述电子开口装置控制器还包括扩展控制板，所述扩展板上也设有用以连接所述伺服驱动器的伺服驱动接口和用以连接所述接近传感器的传感器接口，所述控制基板上还设有用以与所述扩展控制板相连的扩展口。

优选地，所述伺服驱动接口为光纤通信接口，所述伺服驱动器与所述执行单元通过光纤连接。

优选地，控制基板还设有用以与织机主轴的编码器相连的编码器接口和用以与织机控制系统相连的控制接口、以将编码器的信号传递给织机控制系统。

优选地，所述控制接口为CAN通信接口。

优选地，所述电子开口装置控制器还包括绝缘壳体，所述控制基板设置于所述绝缘壳体中。

本发明还提供了一种织机，包括上述任意一种所述的织机电子开口装置。

织机中每条调节臂与一台伺服电机相连，由于伺服电机的位置不同，调节臂也有多种形状，现有技术通过测量调节臂的位置来对齐刀臂，不仅对齐方法复杂，而且刀臂的尺寸误差对对齐精度也有很大的影响，如果要进一步提高平综位置的对齐精度，就需要提高刀臂的加工精度，这会使织机的制造成本大幅提高。

本发明所提供的织机电子开口装置，包括至少两个综框和与综框一一对应的伺服电机，每个综框的下部与一个刀臂的第一端相连，与综框相对应的伺服电机通过连杆与刀臂的第二端相连、以带动综框沿竖直方向移动，还包括电子开口装置控制器和与刀臂一一对应的接近传感器，每个刀臂的第一端设有与接近传感器配合、以检测第一端的高度的检测部，全部接近传感器和全部伺服电机的伺服驱动器均与电子开口装置控制器相连，电子开口装置控制器能够根据全部接近传感器的测量结果对齐第一端。

刀臂的第一端与综框相连，通过对齐刀臂的第一端可直接使综框的下端对齐，从而极大地降低了刀臂的尺寸误差对对齐精度的影响，简化了对齐方法，提高了对齐精度。

另外，电子开口装置控制器设置于织机控制系统外，能够减小织机控制系统的体积，也能够使电子开口装置控制器的布置更加灵活。

本发明还提供了一种包括上述织机电子开口装置的织机，其具有织机电子开口装置的所述优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的织机电子开口装置的结构示意图；

图2为图1中刀臂的结构示意图；

图3为电子开口装置控制器的结构示意图。

其中图1至图3中的附图标记为：

综框1、刀臂2、连杆3、伺服电机4、减速机5、偏心轮6、接近传感器7、电子开口装置控制器8、伺服驱动器9、第一端21、第二端22、第三端23、凸起部24、控制基板81、扩展控制板82、电源接口83、编码器接口84、控制接口85、花型选择接口86、伺服驱动接口87、传感器接口88、扩展口89、软件输入接口810。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明所提供的织机电子开口装置的结构示意图；图2为图1中刀臂的结构示意图；图3为电子开口装置控制器的结构示意图。

本发明所提供的织机电子开口装置，如图1所示，包括至少两个综框1和与综框1一一对应的伺服电机4，以一片综框1为例进行说明。综框1的下端的两侧设有两根沿竖直方向延伸的支撑杆，伺服电机4位于综框1的一侧，该侧的支撑杆下端与刀臂2的第一端21相连，刀臂2的第二端22通过连杆3与伺服电机4相连，另一支撑杆通过角联和栏杆与刀臂2的第三端23相连。连杆3与刀臂2第二端22上的调节臂相连可移动的连接，通过改变连杆3与调节臂的连接位置可改变综框1的开口量。同时伺服电机4与连杆3之间设有偏心轮6，偏心轮6、连杆3和刀臂2构成了四连杆3机构，伺服电机4通过减速机5带动偏心轮6转动，从而使连杆3与偏心轮6相连的一端绕伺服电机4的机轴进行圆周运动，其与刀臂2相连的一端绕固定轴摆动，进而使刀臂2的第二端22沿竖直方向摆动，从而带动综框1沿竖直方向在竖直方向上下往复移动。

每个刀臂2的第一端21均设有一个检测部，织机电子开口装置还包括与刀臂2与一一对应的接近传感器7，接近传感器7与检测部的位置相对。具体的，接近传感器7可为金属传感器，检测部为与金属传感器相配合的凸起部24。当检测部靠近接近传感器7时，接近传感器7能够测得刀臂2第一端21的高度，进而得到综框1的高度。接近传感器7可通过位于织机底座上的支架等结构固定于平综位置的高度。其中平综位置的高度是指综框1处于平综状态时，刀臂2第一端21的高度。

织机电子开口装置还包括电子开口装置控制器8，全部接近传感器7和全部伺服电机4的伺服驱动器9均与电子开口装置控制器8相连。电子开口装置控制器8通过接近传感器7获取综框1的高度值后，控制伺服电机4转动，进而改变刀臂2第一端21的高度，使全部刀臂2第一端21均于平综位置的高度平齐，此时所有综框1均处于平综位置。电子开口装置控制器8可参考现有技术，在此不再赘述。

具体的，电子开口装置控制器8包括接收单元、比较单元和执行单元，接收单元与全部接近传感器7相连，接近传感器7将测得的每个刀臂2的第一端21的当前高度值传输给接收单元。比较单元与传输单元电连接，并比较当前高度值和高度预设值。执行单元与全部伺服驱动器9均相连，比较单元将比较结果传输给执行单元，如果当前高度值大于高度预设值执行单元控制该伺服电机4反转，从而使该刀臂2的第一端21高度降低，反之则控制该伺服电机4正转。

其中高度预设值即为平综位置的高度，高度预设值可有用户自行输入，也可通过测量并计算获得。具体的，电子开口装置控制器8可控制伺服电机4正转，使刀臂2的第一端21不断升高，当接近传感器7第一次检测到检测部时，记录第一高度值；伺服电机4继续正转，当接近传感器7最后一次检测到检测部时，记录第二高度值，高度预设值可选取第一高度值与第二高度值的平均值。

本实施例中，织机电子开口装置通过对齐刀臂2的第一端21，达到使所有综框1均处于平综位置的目的，对齐刀臂2的第一端21能够减小刀臂2尺寸误差对平综调节的影响，提高调节精度。

可选的，电子开口装置控制器8包括控制基板81，接收单元、比较单元和执行单元均位于控制基板81上，控制基板81还设有伺服驱动接口87和传感器接口88。当然，传感器接口88位于接收单元所在区域，用于连接接近传感器7，伺服驱动接口87位于执行单元所在区域，用于连接伺服驱动器9。如图3所示，控制基板81上设有8个传感器接口88和8个伺服驱动接口87，并分成两列，每列设有4个传感器接口88和4个伺服驱动接口87。当然，用户也可根据需要自行设置伺服驱动接口87和传感器接口88的数量和分布方式，在此不做限定。控制基板81上还设有用于与电源相连的电源接口83，电源结构能够向整个电子开口装置控制器8供电。

进一步的，为方便用户在使用过程中扩展综框1的数量，电子开口装置控制器8还包括扩展控制板82，控制基板81上还设有用以与扩展控制板82相连的扩展口89，如图3所示，控制基板81上设有3个扩展口89，每个扩展口89可插接一个扩展控制板82，扩展板上也设有伺服驱动接口87和传感器接口88。当然，用户也可根据需要增加扩展口89和扩展控制板82的数量。另外，扩展口89还设有密封盖，当扩展口89中未插入扩展控制板82时，可通过密封盖对其进行密封，避免灰尘进入控制基板81中。

另外，由于伺服驱动器9的数量较多，电子开口装置控制器8与全部伺服驱动器9均相连，其结果会导致电子开口装置控制器8上线路混乱。在本发明另外一种具体实施方式中，为简化线路，便于设备管理，伺服驱动接口87可采用光纤通信接口，每台伺服驱动器9均通过一根光纤与光纤母线相连，光纤母线插入伺服驱动接口87中，可极大地减少电子开口装置控制器8的接线数量。

电子开口装置控制器8需要根据织机主轴的转动角度控制各伺服电机4。因此，控制基板81还设有用以与织机主轴的编码器相连的编码器接口84，编码器可通过编码器接口84将织机主轴的转动角度直接传输给电子开口装置控制器8，不仅能够简化数据传输过程，也能够减少织机控制系统的数据处理量，提高织机的控制效率。另外，电子开口装置控制器8还设有控制接口85，电子开口装置控制器8通过控制接口85与织机控制系统相连，并将将编码器的信号传递给织机控制系统。控制接口85可具体为CAN通信接口。

此外，为调节织机编制的花型，电子开口装置控制器8还设有花型选择接口86，花型选择接口86的结构可参考现有技术。同时，电子开口装置控制器8需要通过软件进行控制，用户可通过软件输入接口810将软件下载到电子开口装置控制器8中。

电子开口装置控制器8还包括绝缘壳体，控制基板81设置于绝缘壳体中。绝缘外壳可具体为塑料绝缘外壳，绝缘外壳的侧面还可设置散热口，扩展控制板82可沿垂直绝缘外壳上表面的方向插入控制基板81中。

本实施例中，织机电子开口装置的电子开口装置控制器8单独设置，能够减小织机控制系统的体积，同时电子开口装置控制器8设置了扩展口89，方便用户增加织机电子开口装置中伺服电机4的数量，提高了织机的通用性。另外，电子开口装置控制器8采用光纤通信接口与伺服驱动器9相连，能够简化电子开口装置控制器8的连接线路，便于对设备的管理和维护。

本发明还提供了一种织机，包括上述任意一种的织机电子开口装置；织机其他部分的结构可参考现有技术，在此不再赘述。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的织机及其电子开口装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种织机电子开口装置，包括至少两个综框(1)和与所述综框(1)一一对应的伺服电机(4)，每个所述综框(1)的下部与一个刀臂(2)的第一端(21)相连，与所述综框(1)相对应的所述伺服电机(4)通过连杆(3)与所述刀臂(2)的第二端(22)相连、以带动所述综框(1)沿竖直方向移动，其特征在于，还包括电子开口装置控制器(8)和与所述刀臂(2)一一对应的接近传感器(7)，每个所述刀臂(2)的第一端(21)设有与所述接近传感器(7)配合、以检测所述第一端(21)的高度的检测部，全部所述接近传感器(7)和全部所述伺服电机(4)的伺服驱动器(9)均与所述电子开口装置控制器(8)相连，所述电子开口装置控制器(8)能够根据全部所述接近传感器(7)的测量结果对齐所述第一端(21)。

2.根据权利要求1所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)包括接收单元、比较单元和执行单元，所述接收单元与全部所述接近传感器(7)相连、用以接收每个所述刀臂(2)的所述第一端(21)的当前高度值，所述比较单元用以比较所述当前高度值和高度预设值，所述执行单元与全部所述伺服驱动器(9)均相连、用以控制全部所述伺服电机(4)运转。

3.根据权利要求2所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述检测部为向所述刀臂(2)第一端(21)外侧延伸的凸起部(24)。

4.根据权利要求3所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)包括控制基板(81)，所述接收单元、所述比较单元和所述执行单元均位于所述控制基板(81)上，所述控制基板(81)还设有用以连接所述伺服驱动器(9)的伺服驱动接口(87)和用以连接所述接近传感器(7)的传感器接口(88)。

5.根据权利要求4所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)还包括扩展控制板(82)，所述扩展板上也设有用以连接所述伺服驱动器(9)的伺服驱动接口(87)和用以连接所述接近传感器(7)的传感器接口(88)，所述控制基板(81)上还设有用以与所述扩展控制板(82)相连的扩展口(89)。

6.根据权利要求4所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述伺服驱动接口(87)为光纤通信接口，所述伺服驱动器(9)与所述执行单元通过光纤连接。

7.根据权利要求6所述的织机电子开口装置，其特征在于，控制基板(81)还设有用以与织机主轴的编码器相连的编码器接口(84)和用以与织机控制系统相连的控制接口(85)、以将编码器的信号传递给织机控制系统。

8.根据权利要求7所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述控制接口(85)为CAN通信接口。

9.根据权利要求4至8任意一项所述的织机电子开口装置，其特征在于，所述电子开口装置控制器(8)还包括绝缘壳体，所述控制基板(81)设置于所述绝缘壳体中。

10.一种织机，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的织机电子开口装置。