JP2007530815A - レベリング装置、該レベリング装置を備えたカム式製織機構及び該カム式製織機構を備えた織機 - Google Patents

Abstract

【課題】組立及び使用が特に容易であり、カム式製織機構のレバーを高い精度で移動させることができるレベリング装置を提供すること。
【解決手段】カム式製織機構を備えた織機の綜絖枠の位置のレベリング装置であって、前記綜絖枠がカムフォロアの揺動レバーにより移動し、又、前記綜絖枠が前記機構の前記綜絖枠に対する当該共通軸の位置が少なくとも１つの偏心輪により変位される共通軸上に取り付けられた前記レベリング装置において、前記偏心輪の角度姿勢を、該偏心輪の回転軸線Ｘ_１７と平行な軸線Ｘ_４２を中心として回動自在に連結された駆動機構により制御し、該駆動機構の出力軸を、前記偏心輪の操作アーム６０の従動ナット５０に螺合するロッド４６に回転自在に連結するか、或いは前記偏心輪の操作アーム６０の従動ナット５０に螺合するロッド４６で形成した。

Description

本発明は、カム式製織機構を備えた織機の綜絖枠のレベリング装置に関し、更に、このようなレベリング装置を備え、織機に取り付けられる製織機構にも関する。

綜絖枠と同数且つ複数の揺動レバーを備え、この各揺動レバーがそれぞれ１つの綜絖枠に連結され、共通軸により回転する整合カムの２つの外面形状に応じて動作するそれぞれ２つのローラを備えて成る製織機構が織機の技術分野において知られている。

又、特に縦糸のほつれを修正するような、織機のメンテナンス或いは調整作業中においては、全ての綜絖枠を同一の高さで整列させる必要がある。このため、特許文献１には、ローラを備えた複数のレバーを偏心輪上に取り付け、該偏心輪を回転させることにより複数のレバーをレベリング位置と呼ばれる共通位置に移動せしめることが開示されている。

欧州特許出願公開第０５８０５２８号公報

しかしながら、このような装置においては、偏心輪の回転が平ピニオン又はウォームギヤ減速装置で形成された減速ギヤを備えたモータにより制御されるため、その減速比は高くなければならない。そのため、平ピニオンを備えた減速ギヤには幾つかの減速段が必要となってしまい、又、ウォームギヤ減速装置においては、それ自身かさばるものであり、調整が複雑且つ不便である。そして、何れにせよ、比較的コストが大きくなってしまう。

本発明は、上記欠点に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、組立及び使用が特に容易であり、カム式製織機構のレバーを高い精度で移動させることができるレベリング装置を提供することにある。

上記課題を達成するため、本発明によれば、カム式製織機構を備えた織機の綜絖枠の位置のレベリング装置であって、前記綜絖枠がカムフォロアの揺動レバーにより移動し、又、前記綜絖枠が前記機構の前記綜絖枠に対する当該共通軸の位置が少なくとも１つの偏心輪により変位される共通軸上に取り付けられた前記レベリング装置において、前記偏心輪の角度姿勢を、該偏心輪の回転軸線と平行な軸線を中心として回動自在に連結された駆動機構により制御し、該駆動機構の出力軸を、前記偏心輪の操作アームの従動ナットに螺合するロッドに回転自在に連結するか、或いは前記偏心輪の操作アームの従動ナットに螺合するロッドで形成したことを特徴としている。

又、本発明の任意の有利な形態によれば、下記の特徴の少なくとも１つを組み合わせることができる。即ち、
−ナットを、少なくとも、偏心輪の回転軸線に平行な軸線を中心として回動自在に操作アームに連結した。
−製織機構の製織可能位置に対応する位置に偏心輪があるとき操作アームが当接するストッパを設け、ストッパと当接する当接面を操作アームに設けた。
−偏心輪により駆動される部材を設け、揺動レバーがレベリング位置にあるとき部材が当接するストッパを設け、この際、部材を操作アームに固設した。
−ストッパに部材又は操作アームの当接を検知する検知手段を設けた。
−製織機構の配置について、各揺動レバーが取り付けられた共通軸の軸線、カムの駆動軸の軸線及び偏心輪の回転軸線を互いに平行且つ共面とした。尚、この特徴は、織機における製織機構の高い安定性に寄与する。
−各揺動レバーが取り付けられた共通軸を、その両端近傍にそれぞれ設けた２つの偏心輪によりフレームに対して支持した。

又、本発明は、上記のようなレベリング装置を備えた、織機のカム式製織機構にも関し、更に、上記製織機構を備えた織機にも関する。

本発明によれば、モータにより回転するネジ切りされたロッドが操作アームの従動ナットを直接動作させることができ、それに伴い、偏心輪の回転軸線を中心として操作アームを回動させることができる。即ち、偏心輪が描く円弧軌道に沿って揺動レバーの共通軸の位置制御を行うことができる。

又、本発明に係るカム式製織機構によれば、特に織機の綜絖枠のレベリングに関して、公知のものより経済的であり、信頼性で優れ、より使用し易い。更に、本発明に係る織機によれば、公知のものよりも使用し易い。

以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。

図１に示す織機Ｍは幾つかの綜絖枠を備えているが、ここでは、これら綜絖枠のうち１つのみを符号１で示している。織機Ｍのそれぞれの綜絖枠は、該綜絖枠１に連結された連結ロッド１４が湾曲レバー１３に連結され、該湾曲レバー１３がカム機構１０の揺動レバー１１に連結された連結ロッド１２に連結されて、矢印Ｆ_１で示すように上下動する。

ここで、揺動レバー１１は、綜絖枠１と同数設けられ、矢印Ｆ_２で示すように、カム機構１０のフレーム１６で支持された共通軸１５の長手方向軸回りに回動自在に取り付けられている。又、共通軸１５はその両端に１つずつ２つの偏心輪１７，１７’を備えており、該偏心輪１７，１７’は、共通軸１５を支持しつつフレーム１６内の２つの不図示のベアリングによって支持されている。

ところで、カム機構１０は幾つかの整合カム１８を備えており、該整合カムの２つの外面１８Ａ，１８Ｂは、揺動レバー１１のローラ１９Ａ，１９Ｂにより押圧される。そのため、各揺動レバー１１は、整合カムの外面１８Ａ，１８Ｂの幾何形状に応じて動作する。尚、リングアンドピニオン機構２０が整合カム１８と共通の軸２１の端部に取り付けられているが、図が煩雑とならないよう、これを図１及び図２にのみ図示している。

更に、フレーム１６上に覆設されたカバー１６Ｂは、そのシルエットを図１及び図２にのみ一点鎖線で示されており、符号１５〜２１で示す部材を外部から保護している。

而して、図２には、共通軸１５の外形が一点鎖線で示されており、その軸線がＸ_１５で示されている。同様に、偏心輪１７，１７’の回転軸の軸線がＸ_１７で、軸２１の軸線がＸ_２１でそれぞれ示されている。尚、これら軸線は互いに平行となっている。

図２に示す製織構造では、揺動する揺動レバー１１は綜絖枠１及びこれと同等の物を駆動するようになっており、又、軸線Ｘ_１５，Ｘ_１７及びＸ_２１は共面である。即ち、レバー上のカムの動作による共通軸１５と軸２１との間の離脱力は、偏心輪１７を回転させたり、その制御装置への負荷を与えることがない。

ところで、ユーザは、綜絖枠１を一列に整列させる必要がある場合、ローラ１９Ａ，１９Ｂを整合カム１８から離脱させ、全ての揺動レバー１１が軸線Ｘ_１５に対して同じ角度をなすように当該揺動レバー１１を図４に示すような位置に移動させなければならない。

これを行うために、２つのベアリングで位置決めされた軸線Ｘ_４２に連結された支持部４１上にモータ４０が取り付けられている。尚、２つのベアリングのうち、１つのみが符号４２で図２に示されており、これら２つのベアリングはフレーム１６の中心部分１６Ａにより支持され、軸線Ｘ_４２は、軸線Ｘ_１５，Ｘ_１７及びＸ_２１と互いに平行となっている。従って、モータ４０及び支持部４１で形成された機構は、矢印Ｆ_３に示すように軸線Ｘ_４２を中心として回動可能である。

ここで、モータ４０の出力軸４０Ａは、ベアリング４４により支持部４１で保持されたスリーブ４３で支持されており、ピン４５により出力軸４０Ａとスリーブ４３が共に回転可能である。そして、ネジ切りされたロッド４６は、スリーブ４３に係合し、コッター４７によりその端部で固着されている。そのため、前記ネジ切りされたロッドは、モータ４０に供給される電流に応じた回転方向に当該モータ４０により回転せしめられる。尚、変形例として、モータ４０の出力軸４１を支持部から突出させるとともに、これにネジを切っても良い。

而して、ロッド４６に螺合するナット５０が偏心輪１７に設けられ且つ軸線Ｘ_１７の半径方向に延設された操作アーム６０の端部に取り付けられている。ここで、操作アーム６０は、主要部６０Ａとこれに設けられたプレート６０Ｂから成っており、偏心輪１７の軸線Ｘ_１７回りのトルクを発生させる。そして、ナット５０は主要部６０Ａとプレート６０Ｂのヨーク内に保持されている。又、ナット５０を操作アーム６０に対して軸線Ｘ_１５，Ｘ_１７，Ｘ_２１及びＸ_４２にほぼ平行な軸線Ｘ_６１回りに回動可能に連結するために、主要部６０Ａとプレート６０Ｂのそれぞれ対応する穴に嵌合する２つのトラニオンが設けられている。但し、ここでは、２つのトラニオンのうち、１つのみ符号６１で示している。尚、図が煩雑とならないよう、プレート６０Ｂは図２〜図６において図示されていない。

複数の揺動自在な揺動レバー１１をその整列位置に移動させる必要がある際には、ナット５０を矢印Ｆ_４で示すように支持部４１方向へ移動させるべく、ロッド４６が回転方向Ｒに回転するようモータ４０を駆動する。これにより、操作アーム６０が回転するのに伴い偏心輪１７が矢印Ｆ_５で示す方向に回転し、軸線Ｘ_１７回りの軸線Ｘ_１５の回転、即ち、共通軸１５は、軸２１から離間するように、図３にＣで一点鎖線により示す円弧軌道に沿って回転する。

図３の中間位置を通過するので、図４に示すように、揺動レバー１１の全てのローラ１９Ａ，１９Ｂは整合カム１８から離間し、レバーが整列するとともに、綜絖枠１も整列する。

又、モータ４０及び支持部４１で形成された機構が軸線Ｘ_４２を中心として回動するよう取り付けられているため、ナット５０がロッド４６に沿って上方の支持部４１へ向けて移動する間に必要な、軸線Ｘ_１７とロッド４６の軸線Ｘ_４６との水平距離ｄの多様性に起因した様々な移動様式が得られる。

ところで、フレーム１６上にはストッパ７０が取り付けられており、該ストッパ７０は、図５に示すように、操作アーム６０の表面（当接面）６２を押圧するロッド７２を備えた接触スイッチ７１を支持している。そのため、偏心輪１７，１７’が、複数の揺動レバー１１のローラが整合カム１８との間隔を有する、その最終位置に確実に到達したか検出することができる。ここで、接触スイッチ７１が作動すると、モータ４０への電流の供給は絶たれ、製織が開始される。

更に、操作アーム６０の一端には延長部６３が設けられており、該延長部６３は図４に示すようにストッパ７０の側面（当接面）に当接し、操作アーム６０の延長部の他端においてナットが旋回する。又、本発明の不図示の変形例によれば、ストッパ７０に接触スイッチ７１に類するスイッチを設け、製織機構が確実に一列に整列したことを検知するようにしても良い。

尚、本発明は、上記１つの実施の形態に限定されたものではなく、特に特許文献１の図２及び図５に示す装置を適用しても良い。

又、本発明の不図示の他の変形例によれば、駆動機構の連結軸線をモータ出力軸のモータに関して反対側、即ち、図示した図におけるモータの上方に設けても良い。

本発明による織機の動作原理を示す部分図である。 図１の織機の製織機構の拡大図である。 製織可能な位置からレベリング位置へと移動する際の図２における幾つかの要素を示す図である。 レベリング位置での図３と類似した図である。 図２におけるＶ部分の拡大図である。 図４におけるＶＩ部分の拡大図である。 図２〜図６に示した機構のレベリング装置を形成する要素を示す斜視図である。

符号の説明

Ｍ 織機
Ｘ_１５，Ｘ_１７，Ｘ_２１，Ｘ_４２，Ｘ_４６，Ｘ_６１ 軸線
１ 綜絖枠
１０ カム機構
１１ 揺動レバー
１２ 連結ロッド
１３，１４ 湾曲レバー
１５ 共通軸
１６ フレーム
１６Ａ 中心部分
１６Ｂ カバー
１７，１７’ 偏心輪
１８ 整合カム
１８Ａ，１８Ｂ 外面
１９Ａ，１９Ｂ ローラ
２０ リングアンドピニオン機構
２１ 軸
４０ モータ
４０Ａ 出力軸
４１ 支持部
４２ ベアリング
４３，４４ スリーブ
４５ ピン
４６ ロッド
４７ コッター
５０ ナット
６０ 操作アーム
６０Ａ 主要部
６０Ｂ プレート
６１ トラニオン
６２ 表面（当接面）
６３ 延長部
７０ ストッパ
７１ 接触スイッチ
７２ ロッド

Claims (10)

1. カム式製織機構を備えた織機の綜絖枠の位置のレベリング装置であって、前記綜絖枠がカムフォロアの揺動レバーにより移動し、又、前記綜絖枠が前記機構の前記綜絖枠に対する当該共通軸の位置が少なくとも１つの偏心輪により変位される共通軸上に取り付けられた前記レベリング装置において、
   前記偏心輪（１７，１７’）の角度姿勢を、該偏心輪の回転軸線（Ｘ_１７）と平行な軸線（Ｘ_４２）を中心として回動自在に連結された駆動機構により制御し、
   該駆動機構の出力軸（４０Ａ）を、前記偏心輪（１７）の操作アーム（６０）の従動ナット（５０）に螺合するロッド（４６）に回転自在に連結するか、或いは前記偏心輪（１７）の操作アーム（６０）の従動ナット（５０）に螺合するロッド（４６）で形成したことを特徴とするレベリング装置。
2. 前記ナット（５０）を、少なくとも、前記偏心輪（１７，１７’）の回転軸線（Ｘ_１７）に平行な軸線（Ｘ_６１）を中心として回動自在に前記操作アーム（６０）に連結したことを特徴とする請求項１記載のレベリング装置。
3. 前記製織機構の製織可能位置に対応する位置（図２、図５）に前記偏心輪（１７，１７’）があるとき前記操作アーム（６０）が当接するストッパ（７０）を設け、前記ストッパと当接する当接面（６２）を前記操作アーム（６０）に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のレベリング装置。
4. 前記偏心輪（１７）により駆動される部材（６３）を設け、前記揺動レバー（１１）がレベリング位置（図４、図６）にあるとき前記部材が当接するストッパ（７３）を設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載のレベリング装置。
5. 前記部材（６３）を前記操作アーム（６０）に固設したことを特徴とする請求項４記載のレベリング装置。
6. 前記ストッパ（７０，７３）に前記部材（６３）又は前記操作アーム（６０）の当接を検知する検知手段（７１）を設けたことを特徴とする請求項３〜５の何れか１項に記載のレベリング装置。
7. 前記製織機構（図２、図５）の配置について、前記各揺動レバー（１１）が取り付けられた前記共通軸（１５）の軸線（Ｘ_１５）、カム（２０）の駆動軸（２１）の軸線（Ｘ_２１）及び前記偏心輪（１７，１７’）の前記回転軸線（Ｘ_１７）を互いに平行且つ共面としたことを特徴とする請求項１〜６の何れか１項に記載のレベリング装置。
8. 前記各揺動レバー（１１）が取り付けられた前記共通軸（１５）を、その両端近傍にそれぞれ設けた２つの前記偏心輪（１７，１７’）によりフレーム（１６）に対して支持したことを特徴とする請求項１〜７の何れか１項に記載のレベリング装置。
9. 請求項１〜８の何れか１項に記載のレベリング装置（４０〜７２）を備えたことを特徴とするカム式製織機構。
10. 請求項９記載のカム式製織機構を備えたことを特徴とする織機（Ｍ）。

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