TWI637090B - 梭車刺繡機 - Google Patents

Abstract

一種梭刺繡機，其中藉由一曲柄聯動器(5，7，25，31及33)使得梭刺繡機的驅動樑在一傾斜於垂線的運動路徑上上下運動。毋需線性導引構件，較佳藉由卡合在該驅動樑上的聯動器來實現該線性運動路徑。

Description

梭車刺繡機

本發明係有關於一種梭刺繡機。

梭刺繡機已公開有百年以上，其依照雙線系統工作，即一個針線與一個梭線，其中就每個針跡而言，針線被梭線纏繞。設有小孔的前針將該針線穿過縫料輸送至縫料的背面，針線在該縫針抽回的過程中形成一套圈。隨後，包含該梭線的一梭子穿過該套圈。梭刺繡機包括大量數目之排成一列的針腳以及相應數目之縫針及梭子。設有一使得梭子在豎向略微傾斜的位置上上下運動的驅動樑。

EP 1 595 990公開過此種梭刺繡機，其具有因一曲柄機構而發生振動的驅動樑。藉由該在機器的整個寬度上延伸的驅動樑來用兩個分配給每個縫針的驅動釘使得梭子穿過此前形成之針線套圈並返回。用該驅動樑的曲柄結構能產生每分鐘600針及600以上針。

為降低刺繡成本，客戶方要求的是能達到更大針數的機器。EP 1 595 990的傳動器雖能實現此點，但其缺點在於傳動器之多個元件的磨損程度較高。上驅動釘及下驅動釘藉由驅動樑來使得梭子穿過針線之套圈，由於在驅動樑之上逆轉點及下逆轉點上存在較大的加速度，曲柄聯動器中的支承點受力極大，故其使用壽命因磨損而縮短。因而可能出現以下 情形：驅動樑導引裝置之線性導引裝置中的球體無法滾動式地實施運動，而是在導引路徑中發生滑動，從而造成局部過高損耗。特別是軸承孔以及聯桿上的用於使得驅動樑在其傾斜於垂線之路徑上來回滑動的軸線，受力程度會達到極限。

CH 703 090公開一種驅動樑傳動裝置，其用於防止聯桿與驅動樑間發生推移運動。該案為聯桿的兩端配設可彎曲之元件，從而使得側向運動並非被位於驅動樑上的一軸體上的滑動吸收，而是被該聯桿的彈性變形吸收。在該先前技術中不實施任何推移運動，但在每次提昇中，必須兩次克服位於聯桿上的彈簧元件所造成的彎曲力。唯有在提昇傳動裝置具有較大傳動功率時方能實現此點。此外在提昇數超過每分鐘600時，除梭刺繡機中原本就會發生振動外，彈性之機器元件還會造成驅動樑發生振動。在此情況下，除驅動樑外，梭子路徑及該路徑所輸送之梭子亦會發生振動。因此，此等彈性元件所防止的推移運動以及此處不再需要之元件的磨損轉移為梭子路徑上的磨損，並轉移至相對驅動樑傾斜於垂線佈置的線性導引元件，以及由聯桿上的彈簧彈性元件導致梭刺繡機發生本來就有害的振動。

本發明的一目的在於提供一種梭刺繡機，其用於該驅動樑的傳動構件能夠在迄今為止所能實現之每分鐘針數的範圍以外增大每分鐘針數，且在該梭刺繡機中，該等傳動構件之磨損程度遠小於迄今為止所公開之傳動構件。

本發明的另一目的在於，在增大針數的情況下降低用於該驅 動樑的該傳動器之噪聲產生，具體方式為減輕所產生之振動。

本發明的另一目的在於，排除該等傳遞構件中及該驅動樑上的推移運動，並用相應元件取代該等線性導引構件。

本發明的另一目的在於，對該梭刺繡機或者用於該驅動樑的該傳動器進行改良，使其能夠應用於具有若干梭子路徑的刺繡機，該等梭子路徑除逆時針傾斜於垂線佈置外亦可順時針傾斜於垂線佈置。

本發明用以達成上述目的之解決方案為一種梭刺繡機。上述目的之有利解決方案由附屬項給出。

用本發明之曲柄機構能達到較大的針數，且毋需藉由實施為導引桿或導軌的線性導引構件來使得驅動樑以傾斜於垂線的方式進行移動。藉由一採用相應構建方案之四聯桿機構來實現驅動樑的線性運動，該四聯桿機構被一曲柄機構傳動。用旋轉運動取代推移運動，眾所周知，旋轉運動產生的噪聲較小，且其在驅動樑之斜向移動的逆轉點上產生小得多的加速力及減速力。如此便能大幅減輕軸承的受力程度並防止軸承路徑中的滾動體發生滑動。

本發明的另一優點在於，無需更換機器元件便能使用具有相對垂線鏡像佈置之角度的梭子路徑的該傳動器。

1‧‧‧傳動與導引裝置，導引與傳動裝置，傳動裝置

3‧‧‧支承點，傳動軸

5‧‧‧曲柄臂

5'‧‧‧從動側末端

7‧‧‧聯桿

7'‧‧‧傳動側末端

7"‧‧‧上端

9‧‧‧第一接頭

11‧‧‧曲柄銷

13‧‧‧聯桿銷

15‧‧‧驅動樑

17‧‧‧第二十字接頭，第二接頭

19‧‧‧軸頸

21‧‧‧緊固元件

23‧‧‧支承插口

25‧‧‧第一搖臂，第一槓桿

27‧‧‧載架

28‧‧‧底板

29‧‧‧搖臂銷

31‧‧‧第二搖臂

33‧‧‧第三搖臂

A‧‧‧軸線

B‧‧‧軸線

C‧‧‧軸線

D‧‧‧轉動軸，軸線

E‧‧‧軸線

H‧‧‧水平方向，程度，移動，水平運動

P‧‧‧箭頭，豎向運動，提昇運動

α‧‧‧角度

圖1為EP 1595990所揭露之習知的用於驅動器裝置之傳動裝置的透視圖；圖2為CH 703090所揭露之另一習知的用於驅動器裝置之具有彈性聯桿 之傳動裝置的透視圖；圖3為該傳動裝置沿該用於傳動裝置之傳動軸的視圖，驅動樑處於最低位置；圖4為該傳動裝置與驅動樑成直角的側視圖；圖5為該傳動裝置的透視圖；圖6為該傳動裝置沿該用於傳動裝置之傳動軸的視圖，驅動樑處於最高位置；圖7為該傳動裝置與驅動樑成直角的側視圖；及圖8為用於朝右傾斜之梭子路徑及(摺線所示)用於朝左傾斜之梭子路徑的三個導桿部件的示意圖。

下面結合附圖對本發明進行詳細說明。

圖1所示先前技術係EP 1 595 990，在EP 1 595 990之圖4的相關描述中對其元件及工作原理進行了詳細說明。根據用於驅動樑之傳動裝置的此種實施方案，驅動樑以可在傾斜於垂線之導引裝置上移動的方式支承在若干導引桿上。該相對垂線之斜角較佳為15°。而該用於驅動樑且具有由曲柄與聯桿構成的曲柄聯動器之提昇傳動裝置則以精確地豎向進行運動。為對驅動樑在移動過程中的側向移動進行補償，在驅動樑上佈置有一水平式軸體，傳動桿/聯桿以可橫向於傳動方向移動的方式支承在該軸體上，使得驅動樑在該支承中可相對聯桿進行側向移動。轉速較大時，此種推移運動特別是在逆轉點上會出現相應較高的磨損。曲柄臂可為搖桿的一部分或者直接安裝在一連續式直立軸上。

CH 703 090公開一種消除磨損的解決方案(圖2)。該解決方案避免了聯桿末端上的推移運動，但在每個提昇中，必須藉由撓性聯桿來兩次克服彎曲力，以便彈簧元件自其靜止位置發生彎曲。採用該解決方案後，用來支承驅動樑之傾斜導引裝置所承受之摩擦力及磨損程度皆較大。

在圖3-7所示之本發明的傳動與導引裝置1中，與EP 1 595 990所述先前技術相同，元件符號3表示用於曲柄臂5的支承點(軸體)3。透過曲柄臂5實施自支承點3朝傳動桿(簡稱聯桿7)的運動傳遞。與圖1所示之習知實施方案不同，聯桿7之傳動側末端7'並非直接支承在曲柄臂5的從動側末端5'中。透過第一接頭9自曲柄臂5朝聯桿7進行傳動，該第一接頭的一側支承在曲柄銷11上，另一側以扭轉90°的方式支承在位於第一接頭9之傳動側末端7'上的聯桿銷13上。亦即，第一接頭9提供了十字接頭的某種特殊構建方案，該十字接頭使得聯桿7以可垂直於驅動樑15之縱向延伸度進行轉動的方式支承，以便吸收驅動樑15之相對聯桿7的水平移動。藉此還能對並非微不足道的交變負荷進行最佳傳遞。驅動樑15在圖4中僅以點劃線之形式予以表示。在其他附圖中，為清楚起見而未顯示該驅動樑，僅顯示該導引與傳動裝置1。聯桿7的上端7"同樣以可透過聯桿銷13轉動的方式支承在第二十字接頭17中，該第二十字接頭採用類似於該下第一接頭9的構建方案。第二接頭17可在軸頸19上轉動。軸頸19為緊固元件21的一部分，該緊固元件建立與驅動樑15的連接且例如與驅動樑旋接。

在緊固元件21上設有另一支承插口23，在該支承插口上以可轉動且與軸頸19成直角的方式鉸接有第一搖臂25。大致在該第一搖臂25的中心鉸接有第三搖臂33，其一側鉸接在軸線A上，另一側可轉動地鉸接 在軸線C上。軸線C或一佈置於其上的軸體以位置固定的方式藉由一底板28與固定在該梭刺繡機之機架上的載架27連接或者直接與該梭刺繡機連接。第一搖臂25的第二末端透過具有軸線E的搖臂銷29與第二搖臂31的第一末端鉸接連接。第二搖臂31的第二末端以可圍繞軸線B轉動的方式支承。軸線B位置固定地佈置在底板28上。

因此，該等三個搖臂25、31及33形成一四聯桿機構，其包含該二在底板28上位置固定的軸線B及C，以及該二可以不同的半徑在第一搖臂25上進行圓弧式運動的軸線A及E。

圖7為驅動樑15的最終位置。第一搖臂25之與搖臂銷29(軸線)相對佈置的末端在緊固元件21上的支承插口23上以可在驅動樑15上轉動的方式支承且可圍繞佈置於此處之轉動軸D轉動。

圖8之示意圖中示出該等三個搖臂25、31及33以及軸線B及C在載架27上的鉸接點。被聯桿7(聯桿7作示意性顯示)卡住之緊固元件21未予詳細繪示，而是僅用箭頭P表示該緊固元件21之運動曲線及驅動樑15之運動曲線。為清楚起見，圖中同樣未繪示固定有緊固元件21的驅動樑15。

下面對該用於驅動樑15之導引與傳動裝置1的工作原理進行闡述。至少兩個導引與傳動裝置1卡合在驅動樑15上並在一傾斜於垂線的路徑上對其進行支撐及導引。聯桿7透過緊固元件21與驅動樑15鉸接連接，藉由該聯桿的振動式豎向運動，驅動樑15沿箭頭P朝上及朝下運動。由於緊固元件21及驅動樑15透過軸線D與第一槓桿25鉸接連接，藉由聯桿7之傳動運動並非沿垂線實施，而是，同樣鉸接在第二及第三搖臂31、 33上的第一搖臂25使得驅動樑15亦沿水平方向H運動。由於在聯桿7之上逆轉點與下逆轉點進行豎向運動P，同時實施一移動，亦即，一豎向運動與以驅動樑15之程度H同時實施的一水平運動。基於驅動樑7在聯桿7之下逆轉點與上逆轉點進行的側向移動H，該驅動樑15在一近似筆直的線條上運動，該線條與垂線形成角度α，例如為15°。驅動樑15被多個沿該驅動樑15並排佈置的傳動與導引裝置1支撐，毋需如圖1及2所示之先前技術般採用固定佈置的線性導引構件，如導軌，因此，該驅動樑15在與垂線成期望銳角且近似直線型之路徑上運動。傳動裝置1不僅負責驅動樑15之提昇運動P，同時還在毋需線性導引構件的情況下負責驅動樑15之水平運動H。故就刺繡機的每個提昇及針跡而言，該傳動裝置排除了如圖1所示之兩次經導引的線性運動以及如圖2所示之與垂線成銳角的線性運動以及聯桿7之相應的振動相關彎曲。

該傳動裝置1毋需更換其元件亦能用於對具有若干梭子路徑之梭刺繡機中的驅動樑15進行傳動，該等梭子路徑具有相對垂線而言的傾斜位置且沿與垂線相反的方向-α延伸。自圖8中之實線所示的位置出發，簡單地藉由逆時針轉動該第三搖臂33，從而順時針轉動該第二搖臂31至摺線所示位置，便能簡單地實施此種切換。因此，該傳動裝置沿兩個轉動方向以完全相同的機器元件工作，如此一來，製造商就能提供用於兩種梭子導引件的裝置而毋需增設更換用元件，遂能降低成本並減少倉儲。

Claims (10)

1. 一種梭刺繡機，包括一用於一驅動樑(15)的傳動與導引裝置(1)及一可被傳動軸(3)傳動的曲柄聯動器(5，7)，該傳動與導引裝置包含若干用於傳動多個梭子的驅動釘，該等梭子可在若干傾斜於一垂線之梭子路徑中以側向移動的方式在兩個端位之間來回移動，該曲柄聯動器用於對該傳動與導引裝置進行振動式傳動，其中該導引裝置包括一支承在一位置固定的旋轉軸上且可被曲柄聯動器傳動的搖擺式槓桿，其自由端與該驅動樑連接且大致以上下的方式對該驅動樑進行導引，其中，該導引裝置(1)佈置在載架(27)上或者直接佈置在該刺繡機的機架上，該導引裝置(1)包括第一搖臂(25)、第二搖臂(31)及第三搖臂(33)，該等搖臂(25，31，33)中的每個上各設有至少一轉動軸承，用於與另兩個搖臂中的一個或者與該載架(27)建立鉸接連接在該載架(27)上設有兩個用於對該第二搖臂(31)及該第三搖臂(33)的第一末端進行轉動式支承的轉動軸B及C，該第二搖臂(31)及該第三搖臂(33)的第二末端藉由該第一搖臂(25)鉸接式地鉸接在軸線E及A上，在該第一搖臂(25)上在該二轉動軸承E、A外還設有另一轉動軸D，其佈置在該驅動樑(15)上，聯桿(7)的一末端鉸接在該曲柄聯動器的曲柄臂(5)上，另一末端鉸接在該驅動樑(15)上，以及 該曲柄臂(5)以可傳動的方式佈置在該傳動軸(3)上。
2. 如申請專利範圍第1項之梭刺繡機，其特徵在於，該聯桿(7)的兩端各包括一十字接頭(9，17)，其中該第一十字接頭(9)與該曲柄臂(5)鉸接在一起，該第二十字接頭(17)在該驅動樑(15)上鉸接在該軸線D上。
3. 如申請專利範圍第1或2項中任一項之梭刺繡機，其特徵在於，在該驅動樑(15)上，至少兩個傳動與導引裝置(1)卡合在相隔一定距離的位置上。
4. 如申請專利範圍第1或第2項之梭刺繡機，其特徵在於，該鉸接在該曲柄聯動器(5，7)上的機構包括一具有三個搖臂(25，31，33)的四聯桿機構，其中該第二搖臂(31)及該第三搖臂(33)鉸接在該機架上且該第一搖臂(25)與該第二搖臂(31)及該第三搖臂(33)鉸接連接，以及，該聯桿(7)的自由端在該曲柄聯動器(5，7)上鉸接式卡合在該第一搖臂(25)上。
5. 如申請專利範圍第4項之梭刺繡機，其特徵在於，該聯桿(7)既與該第一搖臂(25)鉸接連接又與該曲柄(3)鉸接連接。
6. 如申請專利範圍第5項之梭刺繡機，其特徵在於，該聯桿(7)與該第一搖臂(25)間之該鉸接連接係在該第一搖臂(25)上實施。
7. 如申請專利範圍第4項之梭刺繡機，其特徵在於，該聯桿(7)分別藉由一接頭(9，17)，包括各兩個彼此成直角之軸頸(11，19)，與該曲柄(3)及該第一搖臂(25)連接。
8. 如申請專利範圍第5項之梭刺繡機，其特徵在於，該第一搖臂(25) 鉸接在一緊固元件(21)上，該緊固元件(21)上亦鉸接有該聯桿(7)，且其中，該緊固元件(21)固定在該驅動樑(15)上。
9. 如申請專利範圍第1或第2項之梭刺繡機，其特徵在於，該曲柄聯動器(5，7)與一搖桿連接，該搖桿可被一對所有曲柄聯動器(5，7)進行傳動的直立軸傳動。
10. 如申請專利範圍第4項之梭刺繡機，其特徵在於，卡合在該驅動樑(15)上的該曲柄臂(5)，該聯桿(7)，該第一搖臂(25)，該第二搖臂(31)及該第三搖臂(33)可在一線性運動路徑上對該驅動樑進行導引，該運動路徑相對該垂線以+α或-α的角度延伸。