CN105593425A - 梭刺绣机 - Google Patents

Abstract

一种梭刺绣机，其中通过一曲柄联动器(5，7，25，31及33)使得梭刺绣机的驱动梁在一倾斜于垂线的运动路径上上下运动。毋需线性导引构件，较佳通过卡合在该驱动梁上的联动器来实现该线性运动路径。

Description

梭刺绣机

技术领域

本发明是有关于一种根据权利要求第1项与第12项的前言所述的梭刺绣机。

背景技术

梭刺绣机已公开有百年以上，其依照双线系统工作，即一个针线与一个梭线，其中就每个针迹而言，针线被梭线缠绕。设有小孔的前针将该针线穿过缝料输送至缝料的背面，针线在该缝针抽回的过程中形成一套圈。随后，包含该梭线的一梭子穿过该套圈。梭刺绣机包括大量数目的排成一列的针脚以及相应数目的缝针及梭子。设有一使得梭子在竖向略微倾斜的位置上上下运动的驱动梁。

EP1595990公开过此种梭刺绣机，其具有因一曲柄机构而发生振动的驱动梁。通过该在机器的整个宽度上延伸的驱动梁来用两个分配给每个缝针的驱动钉使得梭子穿过此前形成的针线套圈并返回。用该驱动梁的曲柄结构能产生每分钟600针及600针以上。

为降低刺绣成本，客户方要求的是能达到更大针数的机器。EP1595990的传动器虽能实现此点，但其缺点在于传动器的多个元件的磨损程度较高。上驱动钉及下驱动钉通过驱动梁来使得梭子穿过针线的套圈，由于在驱动梁的上逆转点及下逆转点上存在较大的加速度，曲柄联动器中的支承点受力极大，故其使用寿命因磨损而缩短。因而可能出现以下情形：驱动梁导引装置的线性导引装置中的球体无法滚动式地实施运动，而是在导引路径中发生滑动，从而造成局部过高损耗。特别是轴承孔以及连杆上的用于使得驱动梁在其倾斜于垂线的路径上来回滑动的轴线，受力程度会达到极限。

CH703090公开一种驱动梁传动装置，其用于防止联杆与驱动梁间发生推移运动。该案为联杆的两端配设可弯曲的元件，从而使得侧向运动并非被位于驱动梁上的一轴体上的滑动吸收，而是被该联杆的弹性变形吸收。在该现有技术中不实施任何推移运动，但在每次提升中，必须两次克服位于联杆上的弹簧元件所造成的弯曲力。唯有在提升传动装置具有较大传动功率时方能实现此点。此外在提升数超过每分钟600时，除梭刺绣机中原本就会发生振动外，弹性的机器元件还会造成驱动梁发生振动。在此情况下，除驱动梁外，梭子路径及该路径所输送的梭子也会发生振动。因此，此等弹性元件所防止的推移运动以及此处不再需要的元件的磨损转移为梭子路径上的磨损，并转移至相对驱动梁倾斜于垂线布置的线性导引元件，以及由联杆上的弹簧弹性元件导致梭刺绣机发生本来就有害的振动。

发明内容

本发明的一目的在于提供一种梭刺绣机，其用于该驱动梁的传动构件能够在迄今为止所能实现的每分钟针数的范围以外增大每分钟针数，且在该梭刺绣机中，该等传动构件的磨损程度远小于迄今为止所公开的传动构件。

本发明的另一目的在于，在增大针数的情况下降低用于该驱动梁的该传动器的噪声产生，具体方式为减轻所产生的振动。

本发明的另一目的在于，排除该等传递构件中及该驱动梁上的推移运动，并用相应元件取代该等线性导引构件。

本发明的另一目的在于，对该梭刺绣机或者用于该驱动梁的该传动器进行改良，使其能够应用于具有若干梭子路径的刺绣机，该等梭子路径除逆时针倾斜于垂线布置外也可顺时针倾斜于垂线布置。

本发明用以达成上述目的的解决方案为根据权利要求第1项的特征所述的一种梭刺绣机。上述目的的有利解决方案由附属项给出。

用本发明的曲柄机构能达到较大的针数，且毋需通过实施为导引杆或导轨的线性导引构件来使得驱动梁以倾斜于垂线的方式进行移动。通过一采用相应构建方案的四连杆机构来实现驱动梁的线性运动，该四连杆机构被一曲柄机构传动。用旋转运动取代推移运动，众所周知，旋转运动产生的噪声较小，且其在驱动梁的斜向移动的逆转点上产生小得多的加速力及减速力。如此便能大幅减轻轴承的受力程度并防止轴承路径中的滚动体发生滑动。

本发明的另一优点在于，无需更换机器元件便能使用具有相对垂线镜像布置的角度的梭子路径的该传动器。

附图说明

图1为EP1595990所揭露的熟知的用于驱动器装置的传动装置的透视图；

图2为CH703090所揭露的另一熟知的用于驱动器装置的具有弹性联杆的传动装置的透视图；

图3为该传动装置沿该用于传动装置的传动轴的视图，驱动梁处于最低位置；

图4为该传动装置与驱动梁成直角的侧视图；

图5为该传动装置的透视图；

图6为该传动装置沿该用于传动装置的传动轴的视图，驱动梁处于最高位置；

图7为该传动装置与驱动梁成直角的侧视图；及

图8为用于朝右倾斜的梭子路径及(折线所示)用于朝左倾斜的梭子路径的三个导杆部件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明。

图1所示现有技术是EP1595990，在EP1595990的图4的相关描述中对其元件及工作原理进行了详细说明。根据用于驱动梁的传动装置的此种实施方案，驱动梁以可在倾斜于垂线的导引装置上移动的方式支承在若干导引杆上。该相对垂线的斜角较佳为15°。而该用于驱动梁且具有由曲柄与联杆构成的曲柄联动器的提升传动装置则以精确地竖向进行运动。为对驱动梁在移动过程中的侧向移动进行补偿，在驱动梁上布置有一水平式轴体，传动杆/联杆以可横向于传动方向移动的方式支承在该轴体上，使得驱动梁在该支承中可相对联杆进行侧向移动。转速较大时，此种推移运动特别是在逆转点上会出现相应较高的磨损。曲柄臂可为摇杆的一部分或者直接安装在一连续式直立轴上。

CH703090公开一种消除磨损的解决方案(图2)。该解决方案避免了联杆末端上的推移运动，但在每个提升中，必须通过挠性联杆来两次克服弯曲力，以便弹簧元件自其静止位置发生弯曲。采用该解决方案后，用来支承驱动梁的倾斜导引装置所承受的摩擦力及磨损程度皆较大。

在图3-7所示的本发明的传动与导引装置1中，与EP1595990所述现有技术相同，元件符号3表示用于曲柄臂5的支承点(轴体)3。通过曲柄臂5实施自支承点3朝传动杆(简称联杆7)的运动传递。与图1所示的熟知实施方案不同，联杆7的传动侧末端7'并非直接支承在曲柄臂5的从动侧末端5'中。通过第一接头9自曲柄臂5朝联杆7进行传动，该第一接头的一侧支承在曲柄销11上，另一侧以扭转90°的方式支承在位于第一接头9的传动侧末端7'上的联杆销13上。亦即，第一接头9提供了十字接头的某种特殊构建方案，该十字接头使得联杆7以可垂直于驱动梁15的纵向延伸度进行转动的方式支承，以便吸收驱动梁15的相对联杆7的水平移动。借此还能对并非微不足道的交变负荷进行最佳传递。驱动梁15在图4中仅以点划线的形式予以表示。在其他附图中，为清楚起见而未显示该驱动梁，仅显示该导引与传动装置1。联杆7的上端7”同样以可通过联杆销13转动的方式支承在第二十字接头17中，该第二十字接头采用类似于该下第一接头9的构建方案。第二接头17可在轴颈19上转动。轴颈19为紧固元件21的一部分，该紧固元件建立与驱动梁15的连接且例如与驱动梁旋接。

在紧固元件21上设有另一支承插口23，在该支承插口上以可转动且与轴颈19成直角的方式铰接有第一摇臂25。大致在该第一摇臂25的中心铰接有第三摇臂33，其一侧铰接在轴线A上，另一侧可转动地铰接在轴线C上。轴线C或一布置于其上的轴体以位置固定的方式通过一底板28与固定在该梭刺绣机的机架上的载架27连接或者直接与该梭刺绣机连接。第一摇臂25的第二末端通过具有轴线E的摇臂销29与第二摇臂31的第一末端铰接连接。第二摇臂31的第二末端以可围绕轴线B转动的方式支承。轴线B位置固定地布置在底板28上。

因此，该等三个摇臂25、31及33形成一四连杆机构，其包含该二在底板28上位置固定的轴线B及C，以及该二可以不同的半径在第一摇臂25上进行圆弧式运动的轴线A及E。

图7为驱动梁15的最终位置。第一摇臂25的与摇臂销29(轴线)相对布置的末端在紧固元件21上的支承插口23上以可在驱动梁15上转动的方式支承且可围绕布置于此处的转动轴D转动。

图8的示意图中示出该等三个摇臂25、31及33以及轴线B及C在载架27上的铰接点。被联杆7(联杆7作示意性显示)卡住的紧固元件21未予详细绘示，而是仅用箭头P表示该紧固元件21的运动曲线及驱动梁15的运动曲线。为清楚起见，图中同样未绘示固定有紧固元件21的驱动梁15。

下面对该用于驱动梁15的导引与传动装置1的工作原理进行阐述。至少两个导引与传动装置1卡合在驱动梁15上并在一倾斜于垂线的路径上对其进行支撑及导引。联杆7通过紧固元件21与驱动梁15铰接连接，通过该联杆的振动式竖向运动，驱动梁15沿箭头P朝上及朝下运动。由于紧固元件21及驱动梁15通过轴线D与第一杠杆25铰接连接，通过联杆7的传动运动并非沿垂线实施，而是，同样铰接在第二及第三摇臂31、33上的第一摇臂25使得驱动梁15也沿水平方向H运动。由于在联杆7的上逆转点与下逆转点进行竖向运动P，同时实施一移动，亦即，一竖向运动与以驱动梁15的程度H同时实施的一水平运动。基于驱动梁7在联杆7的下逆转点与上逆转点进行的侧向移动H，该驱动梁15在一近似笔直的线条上运动，该线条与垂线形成角度α，例如为15°。驱动梁15被多个沿该驱动梁15并排布置的传动与导引装置1支撑，毋需如图1及2所示的现有技术般采用固定布置的线性导引构件，如导轨，因此，该驱动梁15在与垂线成期望锐角且近似直线型的路径上运动。传动装置1不仅负责驱动梁15的提升运动P，同时还在毋需线性导引构件的情况下负责驱动梁15的水平运动H。故就刺绣机的每个提升及针迹而言，该传动装置排除了如图1所示的两次经导引的线性运动以及如图2所示的与垂线成锐角的线性运动以及联杆7的相应的振动相关弯曲。

该传动装置1毋需更换其元件也能用于对具有若干梭子路径的梭刺绣机中的驱动梁15进行传动，该等梭子路径具有相对垂线而言的倾斜位置且沿与垂线相反的方向-α延伸。自图8中的实线所示的位置出发，简单地通过逆时针转动该第三摇臂33，从而顺时针转动该第二摇臂31至折线所示位置，便能简单地实施此种切换。因此，该传动装置沿两个转动方向以完全相同的机器元件工作，如此一来，制造商就能提供用于两种梭子导引件的装置而毋需增设更换用元件，遂能降低成本并减少仓储。

Claims (14)

1.一种具有驱动梁(15)的梭刺绣机，以在其上固定的驱动钉以使多个梭子沿着倾向于垂直配置的运动路径共同的移动，以及一用于驱动梁的驱动器，其实质上与该运动路径平行，其特征在于，

该驱动梁(15)的传动装置以从一多连杆元件组装的传动装置(25、31、33)来实现。

2.根据权利要求1所述的梭刺绣机，其特征在于，为了该驱动梁(15)的直线运行，其不会安置在线性移动的导引元件上。

3.根据权利要求1或2所述的梭刺绣机，其特征在于，多个多连杆元件振动式地支撑及传动该驱动梁(15)，并且该驱动梁(15)与该多连杆机构铰接地连接以及以此实现倾向于垂直移动的运动路径。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的梭刺绣机，其特征在于，该多连杆元件包括由多个彼此联接的摇臂(25，31，33)而成的布置，该布置在一共同的联动器(5，7)上铰接，并且该铰接的连接位置与该驱动梁(15)实现在预设的斜面垂直或水平地近乎直线运动。

5.根据权利要求4所述的梭刺绣机，其特征在于，每一该铰接在该联动器(5，7)上的多连杆元件包括一具有三个摇臂(25，31，33)的四连杆机构，其中该第二摇臂(31)及该第三摇臂(33)铰接在该机架上且该第一摇臂(25)与该等另两个摇臂(31，35)铰接连接，以及，该联杆(7)的自由端在该联动器(5，7)上铰接式卡合在该第一摇臂(25)上。

6.根据权利要求5所述的梭刺绣机，其特征在于，该联杆(7)既与该第一摇臂(25)铰接连接又与该联动器(5，7)铰接连接。

7.根据权利要求6所述的梭刺绣机，其特征在于，该联杆(7)与该第一摇臂(25)间的该铰接连接是在该第一摇臂(25)上实施。

8.根据权利要求5至7中任一项所述的梭刺绣机，其特征在于，该联杆(7)分别通过一接头(9，17)，包括各两个彼此成直角的轴颈(11，19)，与该曲柄臂(5)及该第一摇臂(25)连接。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的梭刺绣机，其特征在于，该第一摇臂(25)铰接在一紧固元件(21)上，该紧固元件(21)上也铰接有该联杆(7)，且其中，该紧固元件(21)固定在该驱动梁(15)上。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的梭刺绣机，其特征在于，该联动器(5，7)与一摇杆连接，该摇杆可被一对所有联动器(5，7)进行传动的直立轴传动。

11.根据权利要求4至10中任一项所述的梭刺绣机，其特征在于，卡合在该驱动梁(15)上的该等构件(5，7，25，31，33)可在一线性运动路径上对该驱动梁进行导引，该运动路径相对该垂线以+α或-α的角度延伸。

12.一种梭刺绣机，包括一用于该驱动梁(15)的传动与导引装置(1)及一可被传动轴(3)传动的联动器(5，7)，该传动与导引装置包含若干用于传动多个梭子的驱动钉，该等梭子可在若干倾斜于该垂线的梭子路径中以侧向移动的方式在两个端位之间来回移动，该联动器用于对该传动与导引装置进行振动式传动，其中该导引装置包括一支承在一位置固定的旋转轴上且可被曲柄联动器传动的摇摆式杠杆，其自由端与该驱动梁连接且大致以上下的方式对该驱动梁进行导引，其中，

该导引装置(1)布置在载架(27)上或者直接布置在该刺绣机的机架上，

该导引装置(1)包括第一摇臂(25)、第二摇臂(31)及第三摇臂(33)，

该等摇臂(25，31，33)中的每个上各设有至少一转动轴承，用于与该等另两个摇臂中的一个或者与该载架(27)建立铰接连接，

在该载架(27)上设有两个用于对该第二摇臂(31)及该第三摇臂(33)的第一末端进行转动式支承的转动轴B及C，

该第二摇臂(31)及该第三摇臂(33)的第二末端通过该第一摇臂(25)铰接式地铰接在该等轴线E及A上，

在该第一摇臂(25)上在该二转动轴承E、A外还设有另一转动轴D，其布置在该驱动梁(15)上，

联杆(7)的一末端铰接在该曲柄联动器的曲柄臂(5)上，另一末端铰接在该驱动梁(15)上，以及

该曲柄臂(5)以可传动的方式布置在该传动轴(3)上。

13.根据权利要求12所述的梭刺绣机，其特征在于，该联杆(7)的两端各包括一十字接头(9，17)，其中该第一十字接头(9)与该曲柄臂(5)铰接在一起，该第二十字接头(17)在该驱动梁(15)上铰接在该轴线D上。

14.根据权利要求12或13所述的梭刺绣机，其特征在于，在该驱动梁(15)上，至少两个传动与导引装置(1)卡合在相隔一定距离的位置上。