CN201424554Y - 高速经编机曲轴连杆传动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进的高速经编机曲轴连杆传动装置，它包括曲轴、连杆、铰链点、机架等，其特征在于，该传动装置设有一个主轴回转中心，并且将回转中心和另外两个铰链点设置为固定铰接点，同时还设有五个活动铰链点，连杆的曲柄即为曲轴的相应曲拐，该传动装置的核心为机架连接杆所构成的平面六杆机构，除主轴回转中心外的两个固定铰链点及各杆之间的夹角都可在允许的变化范围内取值，则输出摇杆就会产生无限变化的运动曲线，根据经编机各种传动机构所要求实现的不同运动规律解得上述变量值就可得到相应传动机构的参数。

Description

高速经编机曲轴连杆传动装置

技术领域

本实用新型涉及经编机，尤其涉及一种高速双针床经编机曲轴连杆传动装置。

背景技术

传统的经编机成圈机件传动采用的是共轭凸轮连杆机构。这种机构属于高副运动机构，其缺点是冲击大、噪音大、转速低，制造和装配精度要求高，凸轮在使用过程中容易磨损，磨损后对经编机成圈机件的运动精度产生严重的影响，进而影响到机器的正常运行。

偏心连杆机构是平面连杆机构的一种。它作为传动机构具有一系列特点：加工简便，易于达到较高的制造精度，相铰接的两杆系平面接触，压强小，故磨损较小，传动平稳、精确，高速时噪音小。缺点是接触面存在间隙，因此当构件增多时，机构的积累误差增大，其设计和平衡问题比较复杂。

曲轴连杆机构本质上也属于一种偏心连杆机构，由于其将偏心连杆机构的曲柄采用曲轴的方式实现，使得这种结构构件数量减少、在空间上更加紧凑，传动更加平稳、精确，运动的同步性更好，高速时噪音小，因此更加适合高速运动机构。

发明内容

本实用新型为解决上述技术问题提出了一种改进的高速经编机曲轴连杆传动装置，它能克服现有经编机传动机构所存在的缺陷和不足。

本实用新型解决技术问题的技术方案是：一种改进的高速经编机曲轴连杆传动装置，包括曲轴、连杆、铰链点、机架等，其特征在于，该传动装置设有一个主轴回转中心，并且将回转中心和另外两个铰链点设置为固定铰接点，同时还设有五个活动铰链点，连杆的曲柄即为曲轴的相应曲拐，该传动装置的核心为机架连接杆所构成的平面六杆机构。除主轴回转中心外的两个固定铰链点，可以在运动平面上实际机构尺寸允许的范围内分布。各杆之间的夹角α、β、γ的变化范围为[-π，π]。连接杆与经编机的成圈机构部件相连接。

本实用新型的技术效果是：利用本实用新型使得经编机传动装置构件数量减少、在空间上更加紧凑，传动更加平稳、精确，运动的同步性更好，高速时噪音小，因此更加适合高速运动机构，同时生产效率显著提高。

通过利用本实用新型，在中绒型双针床拉舍尔经编机上具体实施开发了其曲轴连杆传动机构，已成功地做出了样机，稳定车速达到了800～1000横列/分钟，运行平稳、可靠、噪音低，机器各种性能参数达到或接近了国际先进水平，生产效率是目前国产同类机器(稳定车速在300～500横列/分钟)的两倍左右。

附图说明

1、图1是本实用新型的运动机构简图；

2、图2是本实用新型实施例中毛纱梳栉/针床摆动传动机构的正面结构示意图

3、图3是本实用新型实施例中针床升降传动机构的正面结构示意图

4、图4是本实用新型实施例中沉降片传动机构的正面结构示意图

具体实施方式

图1中A、A’为主轴回转中心，A、D、G、A’、D’、G’为三个固结于机架上的固定铰链点，B~H和B’~H’为铰链点，连杆1为曲柄，该传动装置的核心为1至6杆和1’至6’及机架按图1所示方式连接所构成的平面六杆机构，其中输出摇杆为杆3、杆6‘；杆2和杆4、杆2’和杆4’固连在一起，相当于一个构件，其夹角α、夹角α’的变化范围为[-π，π]；杆3和杆7，杆6’和杆7’固连在一起，分别相当于一个构件，它们之间的夹角β、夹角β’的变化范围为[-π，π]，连杆1和X轴、连杆1’和X’轴的夹角为γ、γ’其变化范围为[-π，π]，输出摇杆3或6’随1至7杆、1’至7’杆长度及夹角α、β、γ、α’、β’、γ’的变化以D、G两点为坐标产生无限变化的运动曲线，根据经编机各种传动机构所要求实现的不同运动规律解得上述变量值就可得到相应传动机构的参数。连杆8、连杆8’是连接杆，其与经编机的成圈机构部件相连接。

如果用主传动轴(直轴)+偏心轮代替曲轴的曲拐，则本实用新型也可通过相应的曲柄连杆装置来实现，但是效果不如前述曲轴连杆装置。

图2至图4所示为本实用新型运用在中绒型双针床拉舍尔经编机上的一种实施例。在该实施例中需要的传动装置需四种：毛纱梳栉摆动传动装置、针床摆动传动装置、针床升降传动装置及沉降片运动传动装置。在本实施例中毛纱梳栉摆动传动装置和针床摆动传动装置共用一套传动装置，这样在该实施例中共有三种传动装置，这三种传动装置通过一种三拐曲轴驱动，每个曲拐驱动都有相应的传动装置。一根曲轴安装在一个连杆架上(连杆架相当于机架)构成一个经编机传动装置单元，若干个这样的单元串联起来就构成了单边针床经编机的传动装置，本实施例中有面对面分布的两套针床，故需要两串这样的单元面对面排列驱动，其相互之间的运动相位角相差180°。可根据编织物的幅宽增加或减少串联单元的组数。

为叙述方便，规定曲轴上驱动毛纱梳栉/针床摆动传动装置的曲拐为第一曲拐，驱动针床升降传动装置的曲拐为第二曲拐，驱动沉降片运动传动装置的曲拐为第三曲拐。

如图2所示，毛纱梳栉/针床摆动传动装置，连杆架(2)固连于床身(1)上作为机架，第一连杆(101)的下端孔与曲轴第一曲拐(102)相铰接形成转动副，另一端的左端孔与第二连杆(111)右下端孔通过销轴(108)相铰接形成转动副，右端孔与第三连杆(104)的下端孔通过销轴(103)相铰接形成转动副；第二连杆(111)的左端孔通过销轴(112)与连杆架(2)相铰接形成转动副，右上端孔则通过销轴(110)与拉杆下端孔(109)相铰接形成转动副；第四连杆(106)的一端孔与第三连杆(104)的上端孔通过销轴(107)相铰接形成转动副，第四连杆(106)的另外一端孔通过销轴(105)与连杆架(2)相铰接形成转动副；拉杆(109)向上将与相应的成圈部件进行连接。

曲轴第一曲拐(102)绕主轴回转轴线(图1中过点A且与运动平面垂直的轴线)逆时针转动，带动第一连杆(101)作平面运动，进而带动第三连杆(104)作平面运动，再带动第二连杆(111)、第四连杆(106)分别绕各自的固定铰链点作定轴摆动运动，第二连杆(111)为输出摇杆，运动通过拉杆(109)向上传递到相应的成圈部件。

如图3所示，针床升降传动装置，连杆架(2)固连于床身(1)上作为机架，第五连杆(203)的左端孔与曲轴第二曲拐(205)相铰接形成转动副，右下端孔与第六连杆(201)下端孔通过销轴(202)相铰接形成转动副，右上端孔与第七连杆(207)的下端孔通过销轴(204)相铰接形成转动副；第六连杆(201)的上端孔通过销轴(206)与连杆架(2)相铰接形成转动副，第七连杆(207)上端孔通过销轴(208)与第八连杆(209)相铰接形成转动副；第八连杆(209)的中间孔与拉杆(210)的下端孔通过销轴(211)相铰接形成转动副，第八连杆(209)的左端孔通过销轴(212)与连杆架(2)相铰接形成转动副；拉杆(210)向上将与相应的成圈部件进行连接。

曲轴第二曲拐(205)绕主轴回转轴线(图1中过点A且与运动平面垂直的轴线)逆时针转动，带动第五连杆(203)作平面运动，进而带动第七连杆(207)作平面运动，再带动第六连杆(201)、第八连杆(209)分别绕各自的固定铰链点作定轴摆动运动，第八连杆(209)为输出摇杆，运动通过拉杆(210)向上传递到相应的成圈部件。

如图4所示，沉降片运动传动装置，连杆架(2)固连于床身(1)上作为机架，第九连杆(304)的下端孔与曲轴第三曲拐(303)相铰接形成转动副，左上端孔与第十连杆(301)左端孔通过销轴(307)相铰接形成转动副，右上端孔与第十一连杆(306)的下端孔通过销轴(305)相铰接形成转动副；第十连杆(301)的右端孔通过销轴(302)与连杆架(2)相铰接形成转动副，第十一连杆(306)上端孔通过销轴(308)与第十二连杆(310)相铰接形成转动副；第十二连杆(310)的上端孔与拉杆(309)的下端孔通过销轴(312)相铰接形成转动副，拉杆(309)向上将与相应的成圈部件进行连接。

曲轴第三曲拐(303)绕主轴回转轴线(图1中过点A且与运动平面垂直的轴线)逆时针转动，带动第九连杆(304)作平面运动，进而带动第十一连杆(306)作平面运动，再带动第十连杆(301)、第十二连杆(310)分别绕各自的固定铰链点作定轴摆动运动，第十二连杆(310)为输出摇杆，运动通过拉杆(309)向上传递到相应的成圈部件。

Claims (4)

1.一种改进的高速经编机曲轴连杆传动装置，包括曲轴、连杆、铰链点、机架等，其特征在于：该传动装置设有一个主轴回转中心，并且将回转中心和另外两个铰链点设置为固定铰接点，同时还设有五个活动铰链点，连杆的曲柄即为曲轴的相应曲拐，该传动装置的核心为机架连接杆所构成的平面六杆机构。

2.根据权利要求1所述的高速经编机曲轴连杆传动装置，其特征在于：除主轴回转中心外的两个固定铰链点，可以在运动平面上实际机构尺寸允许的范围内分布。

3.根据权利要求1所述的高速经编机曲轴连杆传动装置，其特征在于：夹角α、β、γ的变化范围为[-π，π]。

4.根据权利要求1所述的高速经编机曲轴连杆传动装置，其特征在于：连接杆与经编机的成圈机构部件相连接。

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