CN114414226B - 一种曲柄连杆组一致性的测量方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种曲柄连杆组一致性的测量方法，属于经编机装配调试技术领域，通过对成圈机构建模，并生成针床某特定点，随主轴转动一周的位置数据，在针床的运动线图上，确定对应针位置相同而运动方向相反的两个测量时间点，设定若发生相位角偏差（如滞后），则针的位置在两个测量时间点发生相应的偏差，而且在这两个时间点的偏差的方向是相反的，测量针位置偏差量，利用图解法，即可以定量确定其相位角的偏差量；本发明通过提供一种曲柄连杆组一致性的测量方法，在机器的调试中，通过测量其相位角的偏差量，对机器各组曲柄相位角一致性做出明确的判断。
Description
技术领域
本发明涉及经编机装配调试技术领域，尤其涉及一种曲柄连杆组一致性的测量方法。
背景技术
经编机的编织过程通过针床的成圈机构运动实现。经编机一般具有较大的幅宽，故一台机器采用多组相同的偏心连杆机构驱动针床。这样就存在多组相同的偏心连杆机构运动的一致性问题，若不一致，既影响编织质量，又造成机件疲劳损坏。
为保证针床运动的一致性，对其各组曲柄的相位角控制较关键，与其加工及装配质量相关。一致性问题常在机器的调试过程中才觉察到。
发明内容
本发明实施例提供一种曲柄连杆组一致性的测量方法，以解决现有技术中的问题。
本发明实施例采用下述技术方案：一种曲柄连杆组一致性的测量方法，包括如下测量步骤：
第一步：首先，通过对成圈机构建模，并生成针床某特定点随主轴转动一周的位置数据，如以针运动到某极限位置设为0°，主轴按实际方向转动一周的等分点，对应针床特定点沿其运动轨迹的位移，形成针床的运动线图；
第二步，在针床的运动线图上，确定对应针位置相同而运动方向相反的两个测量时间点，设定若发生相位角偏差，则针的位置在两个测量时间点发生相应的偏差，而且在这两个时间点的偏差的方向是相反的，测量针位置偏差量，利用图解法，即可以定量确定其相位角的偏差量，如果以针床两主臂处测量针位置偏差量，可以定量确定对应主臂的两曲柄的相位差。
进一步，所述第二步的运动线图解法作图步骤如下：
步骤一：选择曲线斜率大约最大处，该处具有近似直线的性质，且直线段较长，包括正向的和反向的两处，分别作一条水平线，间距为A0并与曲线相交，对应交点作为两个测量时间点，通过交点再作两条垂直线，即为测量时间点对应主轴位置；
步骤二：复制该曲线作为被测曲线，并使其向右偏移一个单位，得到一滞后1°的曲线；则在测量时间点一处，新复制的曲线与垂直线的交点略低于该处水平线；在测量时间点二处，新复制的曲线与垂直线的交点略高于该处水平线；
步骤三：沿垂直方向移动新复制的曲线，使得在测量时间点一处，基准曲线、新复制的曲线、垂直线交于一点；
步骤四：在测量时间点二处，测量新复制的曲线与垂直线的交点与该处水平线距离A，A的大小取决于两曲线的相位差，可以根据现场测量对应A的值B，计算出对应曲柄的相位差为B/A。
进一步，所述现场测量包括如下测量步骤：
S1：确定针床的测量位置点，该位置对应针床的运动图曲线，如针头或销轴等；
S2：通过测量控制针床的位置，按机器实际方向转动主轴，使得针床前进到对应针床运动图的测量时间点一左右，可以略有偏差；
S3：在针床各对应支撑主臂处，并安装第一丝表，测量头对准测量位置点，同样方法，选取对应另一个支撑主臂处安装第二丝表；
S4：校正第一丝表和第二丝表指针为零值；
S5：按上述同一方向继续转动主轴，使得针床前进到极限后，再回退至测量时间点二，观察第一丝表读数到零左右，再读取第二丝表的数值，记录下来；
S6：选取其它主臂安装第二丝表，并重复S4和S5。
本发明实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：在机器的调试中，对机器各组曲柄相位角一致性做出明确的判断，保证针床运动的一致性，控制各组曲柄的相位角，避免存在多组相同的偏心连杆机构运动的一致性的问题，既影响编织质量，又造成机件疲劳损坏。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的运动线图解法作图步骤中步骤一所作图；
图2为本发明的运动线图解法作图步骤中步骤二所作图；
图3为本发明的运动线图解法作图步骤中步骤三和步骤四所作图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图3所示，本发明实施例提供了一种曲柄连杆组一致性的测量方法，包括如下步骤：
第一步：首先，通过对成圈机构建模，并生成针床某特定点随主轴转动一周的位置数据，如以针运动到某极限位置设为0°，主轴按实际方向转动一周的等分点，对应针床特定点沿其运动轨迹的位移，形成针床的运动线图；
第二步，在针床的运动线图上，确定对应针位置相同而运动方向相反的两个测量时间点，设定若发生相位角偏差，则针的位置在两个测量时间点发生相应的偏差，而且在这两个时间点的偏差的方向是相反的，测量针位置偏差量，利用图解法，即可以定量确定其相位角的偏差量，如果以针床两主臂处测量针位置偏差量，可以定量确定对应主臂的两曲柄的相位差；该测量适合一致性差别不大的情况。
优选的，所述第二步的运动线图解法作图步骤如下：
步骤一：选择曲线斜率大约最大处，该处具有近似直线的性质，且直线段较长，包括正向的和反向的两处，分别作一条水平线，间距为A0并与曲线相交，对应交点作为两个测量时间点，通过交点再作两条垂直线，即为测量时间点对应主轴位置；
步骤二：复制该曲线作为被测曲线，并使其向右偏移一个单位，得到一滞后1°的曲线；则在测量时间点一处，新复制的曲线与垂直线的交点略低于该处水平线；在测量时间点二处，新复制的曲线与垂直线的交点略高于该处水平线；
步骤三：沿垂直方向移动新复制的曲线，使得在测量时间点一处，基准曲线、新复制的曲线、垂直线交于一点；
步骤四：在测量时间点二处，测量新复制的曲线与垂直线的交点与该处水平线距离A，A的大小取决于两曲线的相位差，可以根据现场测量对应A的值B，计算出对应曲柄的相位差为B/A。
所述现场测量包括如下测量步骤：
S1：确定针床的测量位置点，该位置对应针床的运动图曲线，如针头或销轴等；
S2：通过测量控制针床的位置，按机器实际方向转动主轴，使得针床前进到对应针床运动图的测量时间点一左右，可以略有偏差；
S3：在针床各对应支撑主臂处，并安装第一丝表，测量头对准测量位置点，同样方法，选取对应另一个支撑主臂处安装第二丝表；
S4：校正第一丝表和第二丝表指针为零值；
S5：按上述同一方向继续转动主轴，使得针床前进到极限后，再回退至测量时间点二，观察第一丝表读数到零左右，再读取第二丝表的数值，记录下来；
S6：选取其它主臂安装第二丝表，并重复S4和S5。
最后得出如下记录表：
表中的数值，在测量时针床正在后退，故若差值为正，表明该处相对基准滞后，反之，超前，若为0，则表示同步。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (1)
1.一种曲柄连杆组一致性的测量方法，其特征在于，包括如下测量步骤：
第一步：首先，通过对成圈机构建模，并生成针床某特定点随主轴转动一周的位置数据，如以针运动到某极限位置设为0°，主轴按实际方向转动一周的等分点，对应针床特定点沿其运动轨迹的位移，形成针床的运动线图；
第二步，在针床的运动线图上，确定对应针位置相同而运动方向相反的两个测量时间点，设定若发生相位角偏差，则针的位置在两个测量时间点发生相应的偏差，而且在这两个时间点的偏差的方向是相反的，测量针位置偏差量，利用图解法，即定量确定其相位角的偏差量，以针床两主臂处测量针位置偏差量，定量确定对应主臂的两曲柄的相位差；
所述第二步的运动线图解法作图步骤如下：
步骤一：选择曲线斜率最大处，包括正向的和反向的两处，分别作一条水平线，间距为A0并与曲线相交，对应交点作为两个测量时间点，通过交点再作两条垂直线，即为测量时间点对应主轴位置；
步骤二：复制该曲线作为被测曲线，并使其向右偏移一个单位，得到一滞后1°的曲线；则在测量时间点一处，新复制的曲线与垂直线的交点略低于该处水平线；在测量时间点二处，新复制的曲线与垂直线的交点略高于该处水平线；
步骤三：沿垂直方向移动新复制的曲线，使得在测量时间点一处，基准曲线、新复制的曲线、垂直线交于一点；
步骤四：在测量时间点二处，测量新复制的曲线与垂直线的交点与该处水平线距离A，A的大小取决于两曲线的相位差，可以根据现场测量对应A的值B，计算出对应曲柄的相位差为B/A；
所述步骤四中现场测量包括如下测量步骤：
S1：确定针床的测量位置点，该位置对应针床的运动图曲线，如针头或销轴；
S2：通过测量控制针床的位置，按机器实际方向转动主轴，使得针床前进到对应针床运动图的测量时间点一左右；
S3：在针床各对应支撑主臂处，并安装第一丝表，测量头对准测量位置点，同样方法，选取对应另一个支撑主臂处安装第二丝表；
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