CN102121177A - 多头刺绣机 - Google Patents

Abstract

本发明提供多头刺绣机，特别是多针刺绣机，具有至少一个设在一载体(71)上的刺绣头(71)，其中各刺绣头有多个针位置(63)。针位置(63)设成可相对于一刺绣位置沿载体(71)沿一移动方向(亦即侧向)移动的方式。各针位置(63)依定义包含所有重要的针脚形成组件，例如：导线器(65)、不同的线导引装置(67)及设在针挺杆(70)上的针(69)。针挺杆(70)可随设在其上的针(69)利用针驱动单元沿一第一方向往复或上下运动。有一下线单元与各刺绣头配合，下线单元提供下线。一设在一机架(72)上的联动器(15)负责使下线单元与下线单元的针脚形成组件同步运动。上述的多针刺绣机中，在机架(72)上每个刺绣头至少设有一压布器单元(1)，压布器单元具有一可轴向运动的压布器(13)设在距针挺杆(70)一段距离处。

Description

多头刺绣机

技术领域

本发明涉及一种多头刺绣机。

背景技术

依Fried

与Klaus Freier的书「刺绣技术」(VEB科技书出版社，莱比锡，1982，第1版)，刺绣机可依不同观点分类：第一种分类是针对在刺绣程序涉及的线系统的数目：在一些机器的情形，刺绣只用一线系统产生，其它机器需要二个线系统，亦即另外还需要一条第二线：下线、后线、线轴线、梭线、或纱筒线(Bobinenfaden，英：bobbin thread)。

第二种分类针对同时工作的针的数目：单针刺绣机的例子有Singer、Adler及曲柄刺绣机。多针式或重复图案(Rapport)刺绣机(Rapportstickmaschine)是为梭子式刺绣机及手刺绣机。

除了这二组外，还有多头刺绣机，它不属上述二组，此机器的原理在于将3个、4个、6个、10个或12个Singer刺绣头装到一个大枱板上，这些刺绣机头利用一共同驱动轴驱动。如此所达成的头的同步运转是有必要的，使所有的针同时刺入刺绣底布(Stickboden，英：embroidery ground)或同时从刺绣底布出来。在此，对于各个头，该刺绣底布可个别地夹入在一刺绣框中(Stickrahmen，英：embroidery frame)。这些刺绣框利用螺丝固定在一种似筒子架(Gatter，英：creel)的构造上，该构造在水平面中由一小型自动装置(机械人)(Antomat)控制。在具有六个头的刺绣自动机，刺绣场面积约为240×240mm。其形成刺绣的组件以及形成刺绣的程序与Singer刺绣机相同，与后者的唯一不同处在于：在各种上述设一压布器，它在刺绣成时将刺绣底布牢牢保持住。如果刺绣框进一步运动，则压布器往往被升起。此外，个别的刺绣头一般设有一线监视系统，它在断线时将机器自动关掉。

第一批多头刺绣机在100年前己由德Singer缝纫机厂贩卖(见The Art of Embroidery，Coleman，Schneider，1991)。第一个自动多头刺绣机在1927年上市(亦称「Würker-Automat」)关于进一步的文献可看一般的教科书「技术与生产工程”Klaus Freier，VEB科技书出版社，叶比饧，130～131页」。

发明内容

本发明关于上述多头刺绣缝纫机，其中各刺绣头设有多个针位置，以下在说明书中为了要清楚区分，此多头刺绣缝纫机也称为「多头多针刺绣机」。在此，一般情形，各针位置有一个线监视器(视需要而设)，一导线器(在文献中也称线拿取杆)、线导引装置，包含将针脚作补偿的线张紧位置(位上线之用)，以及一根设在一针挺杆(

英：needle tappet)上的针，该针可上下运动且被一驱动单元驱动。上述的形成针脚的组件在说明书中整体上也称为「上线单元」。此多头刺绣机的刺绣头支承在一托臂上，可侧向移动。在各刺绣头下方有一针脚板(针板)，针脚板中设有一针孔，以供一针插入，针脚板定出刺绣位置的地点。一刺绣头的各针可向上述刺绣位置作侧向运动，在操作时，该刺绣底布(它张设在一可沿x方向及y方向移动的拉幅框上)倚在此刺绣位置上。位在刺绣位置的各针在针作运动时穿过刺绣底布进入针孔中。在此，上线穿过刺绣底布且利用相关的针运动在刺绣底布背侧形成一环圈(Schlauf，英：loop)。然后下线穿过此环圈。当针拉回时，上线被拉动且在刺绣底布中形成一所谓的针脚(针迹、线迹)(Stich，英：stitch)。在刺绣时，这些针位置各只有一个针位置是活动的，亦即位在刺绣位置的那个针位置。上述多头刺绣机的刺绣头是用现有技术的方式沿托臂一特定的比例设置。

因此这些多头多针刺绣缝纫机的一特点为：每个刺绣头有多个针位置。这点有一好处：各针位置可设另一条线，因此可做复色刺绣，其中往往只有相关的针在动作。

一个针组的针挺杆及和它相关的线杆一般支承在一载体中，此载体借着移动而将所选出的针杆及各个与它相关的线杆带到一个设成位置固定方式的驱动器的前方，以将线更换。

举例而言，在图1及图2中显示一种传统多头多针刺绣缝纫机，它包含一机架201、一设在机架201上的刺绣枱203、及多个刺绣头205[它们成列设在刺绣枱上方]，如图2所示，各刺绣头205有数个各设有一针215的针位置。在此，各针位置包含位置固定的线导引组件207或线刹止器。一个可上下运动的线拿取杆或导线器209、及线转向部件211、以及一支针215[该针设在一个具有针挺杆214的针耙213(Nadelkreb)上]。如图2另外所示，各针挺杆214设有一压布器217，在刺绣头205下方设有刺绣框219，所要刺绣的刺绣底布可张设在该刺绣框中。刺绣枱203可放入一大型的拉幅框221中，夹紧框延伸过刺绣枱203的宽度范围。拉幅框221可用已知方式沿x及y方向移动。如上述，刺绣头设在一直线导引件223上且可沿此导引件沿x方向移动。

如已知多头多针刺绣机的缺点为：压布器直接设在针挺杆上，因此和针挺杆的运动耦合(不能脱钩)，另一缺点为：各针需要一分别的压布器。

在US 2007/0261621发表了一种多头刺绣机，其中每个刺绣头只有一压布器足。在此，该压布器足、针杆及大导线器各利用分别的马达驱动。另一马达用于将针杆壳体沿一导引轨侧向移动，以各将一定的针位置耦合到驱动器。

压布器足设在一杆上，该杆可利用一导引部导进而垂直运动。在杆上在一中央部段将二个定位组件互隔一距离固定。此二定位组件之间有一连接组件，它设在该杆上，连接组件利用一连接臂及一「驱动杆杠」装压布器驱动马达的轴连接。在定位组件之一上设有一滚子，它嵌入导引部的一导引槽中。导引槽有一上方的导引部段及一下方的直的导引部段，它们利用一斜的导引部段互相连接。在作缝纫作业时，滚子在下导引部段中与针驱动同步作上下运动。在此，压布器足的一针孔正好准确地位在一针脚板的针孔上方。

要作换针，是将驱马达的驱动轴转动一段，使滚子经该斜导引部段移到上导引部段末端。如此，该杆转动(压布器足设在该杆上)，因此压布器足的针孔和针脚板的针孔相隔一段距离。

德国公开案DE-OS-10 2008 004855发表了一种将一多头刺绣机的压布器足升高的装置。在此，该装置包含一设在一驱动轴上的「驱动凸轮」，它与一传动组件配合以产生后者的振动运动。传动组件枢接在一「驱动杠杆」的一第一端上，驱动杠杆可绕一转点旋转，驱动杠杆的第二端枢接在一驱动块件上，该驱动块件可沿一导引杆垂直运动导进。驱动块件将一「连接保持器」作导引。该连接保持器与一「驱动器保持器」呈形状嵌合方式配合。驱动器保持器可在一针挺杆上沿轴向运动导进。在驱动器保持器上设有一压布器驱动轴，和针挺杆导引轴平行且隔一小距离。此外还有压布器足高度调整器，以将压布器驱动杠杆的旋转点移动，如此，可调整压布器足的高度。

特别是由德公开案DE-OS-10 2008 012 846[它是DE-OS-10 2008 004855的刺绣机的进一步发展]可看出：在驱动块件与连接保持器之间设有一弹簧，它将连接保持器施以向上的预应力。如此，压布器足压在针脚板上的力量可限制。此外DE-OS-10 2008 012 846的实施例特征在于：针杆和压布器足都利用一个别的驱动机构操作。此点有一好处：压布器足的运动路线可自由产生，因此压布器足的行程或下端点可自由产生。而其缺点为：需要作繁复的控制，以将个别的驱动器同步化，还有一缺点为：对各针位置需要多个马达，其数目和针位置数目相当。这点使上述刺绣机不但昂贵，而且还常常要修理。

本发明的目的在提供一种多头多针刺绣机，它绝对没有上述缺点，特别是有一目的，提供一种多头多针刺绣机。它比传统机器有较高效率。另一目的在提供一种机器，中在布器可不受针挺杆的运动影响而独立运动。又一目的在提供一种刺绣机，其驱动器很强固且可廉价制造。

本发明关于一种多头刺绣机。它有至少一刺绣头，该刺绣头有多个针位置。该针位置设在一携带器上，可相对于一刺绣位置沿x方向(即横向)移动。各针位置包含一些组件，如导线器、线导引装置、及一针挺杆(各有一针可固定在其上)，针挺杆可沿z方向往复运动。上述组件整体也称为上线单元。有一下线单元与各刺绣头配合。在上线单元和下线单元之间设有一拉幅机(Spannrahmen)以张设一刺绣物。拉幅机有二个沿y方向间隔设置的第一及第二布保持组件。

如一般已知的，多头刺绣机有一联动器(例如具有一中央驱动轴)以使上、下线单元同步驱动。

本发明所述的一种刺绣机，该压布器单元的联动器是利用一共同的压布器驱动轴驱动。这点有一好处，即：可与针运动同步。同于不需使用个别的马达，故驱动器可廉价制造。在此，刺绣机的主驱动轴的马达也可用于将压布器的驱动轴驱动，其方式是将主驱动轴与压布机的驱动轴耦合。主驱动轴与压布机驱动轴宜延伸过刺绣机的整个长度。

对于针挺杆与压布机的驱动作用(且宜连大导线器的驱动作用也包含在内)宜使用相同的驱动轴。用此方式，制造成本还可进一步降低。对于针挺杆的驱动及对大导线器可使用一联动器，它在下文对压布器的说明中将叙述。

一种有利的方式，该可轴向运动的压布器设在距一固定在针挺杆上的针一段距离处。因此与先前技术不同的是，在多针刺绣机，压布器不再直接设在针挺杆上，而是定义成分别驱动的单元，它可完全与针驱动器分开。这点有一好处，每个刺绣头只需一压布器。另一优点为：压布器不再直接和针挺杆的运动耦合。这点还有另一很大的好处：压布器不必依针的运动模形，甚至可含有完全属于自己的运动模形。因此本发明的多针刺绣机(它是建构在几十年来已已知的Singer刺绣缝纫机上)是全新的构想。由于压布器距针的距离比先前技术大，故针脚形成程序没有受妨碍之虞。在已知及上述的刺绣机，压布器在针旁很近之处。一般针与压布器的距离在2～4mm之间。这表示，最大针脚长度局限于2～4mm的距离。否则特别是在形成针脚时，上线会夹入在压布器与针脚板之间，这点会造成断线。

压布器单元宜包含一压布器推杆，一压布器指件宜以可松开的方式固定在其上，其中压布器指件位在距一设在针挺杆上的针一段距离之处。在此，该压布器指件距针的距离宜大于5mm，且宜大于10mm，尤宜为12mm或更多。

各压布器单元宜利用一分别的联动器驱动。这点有一好处：不必使较大的质量作运动。一有利实施例中，该压布器单元可利用一共同驱动轴驱动。这点有一好处：要做到与针运动同步化可比较简单。驱动轴可设在携带器上，且延伸过机器的整个长度。此外，压布器单元的驱动器可与中央驱动轴耦合。

对于压布器单元可用一个和针驱动器单元不同的联动器分别驱动。要驱动压布器单元，可使用不同设计的行家已知的联动器，例如一耦合联动器或曲线联动器。根据一实施例，该联动器包含一枢转杠杆，它可绕一枢转轴枢转，且将压布器单元驱动。这种枢转杠杆宜以位置固定及不能相对转动的方式设在一轴上。要产生振动运动，可使用曲线盘、偏心轮、凸轮等。一种解决方案是用具有曲线盘的联动器，该曲线盘将驱动轴的旋转运动转换成压布器的往复运动。如不用此方式，该联动器可有一杠杆机构及一偏心轮联动器，以产生压布器的往复运动。一种廉价的解决方案，是将用于产生振动运动的驱动轴与刺绣机的主驱动轴耦合。这点可利用齿带、链条或其它方式达成。如此，压布器与针驱动器完全同步运动。

依一较佳实施例，该压布器枢接在枢转杠杆的一第一端上，而联动器嵌合在其第二端上。

这是一种简单而可靠的结构，它可廉价制造，最好，在枢转杠杆的第二端上设有一第一连续部及一第二连续部，互相间隔一段距离。该第一及第二连续部设在一平面的对立侧上，该平面是通过枢转杠杆的枢转轴与驱动轴的旋转轴。在此，有一第一偏心轮嵌在第一连续部上，以产生枢转杠杆沿一方向的运动，且一第二偏心轮嵌在一第二偏心轮上，以产生枢转杠杆沿相反方向的运动。这种实施例可使枢转杠杆实际上无间隙地作振动运动。最好该压布器包含一压布器推杆，其第一端利用一补偿连杆枢接在枢转杠杆的第一端上，而一压布器指件固定在其第二端上。这点可由钢片用变形技术廉价制造。

最好，该压布器指件在其与布接触的部分施覆以塑料。这点有一好处：一方面，可将薄而易受损的布加工，另一方面，对普通的布可达到较好的附着作用。最好该压布器指件做成可相对于该压布器挺杆沿轴向运动。这点有一好处：不同高的刺绣及/或不同厚的布可牢牢保持住。与传统多头多针刺绣机不同(其中各一压布器设在各针挺杆上且可随后者侧向移动)。该压布器以位置固定的方式设在刺绣机上，亦即不侧向移动。即使基本上只能设一个具有数个针位置的刺绣头，但依此较佳实施例则有多个刺绣头以可侧向运动的方式设在一携带轨上。在此，要选出另一针位置，是将该刺绣头相对于一驱动组件侧向移动，直到所与的针位置可和该驱动组件配合为止。

如现有技术所知，设有一刺绣机架，形成针脚的组件的驱动器宜以位置固定的方式设在其上。在此，具有多个针位置的刺绣头可相对于驱动器侧向移动。最好设有多个刺绣头。

本发明的多头多针刺绣机的一实施例在以下配合图式为例说明。

附图说明

图1是一传统的多头多针刺绣机的立体图，它具有数个刺绣头；

图2是一已知的多头多针刺绣机的单一刺绣机的前视图，它具有多个针位置；

图3是一本发明的压布器单元的侧视图，它具有一压布器、一设在压布器上的压布器指件，及压布器用的联动器；

图4是图3的联动器的较详细的立体图；

图5是压布器指件的细节图；

图6是一刺绣头的立体部分视图，它具有数个针位置及一压布器。

主要组件符号说明

11 压布器单元

13 压布器

15 联动器

17 压布器挺杆

19 补偿连杆

21 压布器指件

22 (压布器指件的)下部段

23 (压布器指件的)足部段

24 (压布器指件的)上部段

25、27 (U形部段的)腿

26 止挡部

29、31 腿中的凹隙

28 弹簧

29 腿25中的凹隙

30 连接部

31 腿27中的凹隙

33 螺丝连接部件

34 长孔

35 钳紧块

37 固定螺丝

41 枢转杠杆的枢转轴

43 枢转杠杆

45 第一连续部

47 第二连续部

49 [在第一连续部45上的]第一滚子

51 第一凸轮

53 [在第二连续部47上的]第二滚子

55 第二凸轮

57 驱动轴的旋转轴

59 凸轮的驱动轴

61 刺绣头

63 针位置

65 大导线器

67 线导引装置

69 针

70 针挺杆

71 携带器

72 刺绣机架

73 导引轨

75 针脚板

77 针孔

具体实施方式

为使本发明的实施例要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

图中所示的压布器单元11主要包含一可沿轴向上下运动的压布器13，及一联动器15(它用于产生压布器的运动)。压布器13由一压布器挺杆17构成，有一补偿连杆19枢接在其第一端，有一压布器指件21以可松开的方式固定在其第二端上。压布器挺杆17利用一个或数个图中未示的轴承或导引套筒以可沿轴向移动的方式导进。

压布器指件21有一下部段22。它有一宜为扁平的足23，该足在刺绣机操作时及在压布器的下死点时倚在刺绣物上(见图3及图5)。压布器指件21的一上部段24设计成U形，且用于固定在压布器挺杆17上。在U形部段的互相平行的腿25、27中设有凹隙29、31，压布器挺杆17的第二端可延伸通过该凹隙。该压布器指件21利用一钳紧块35以可松开的方式固定在压布器挺杆17上。钳紧块35利用一固定螺丝37固定在压布器挺杆17上。

压布器指件12利用一由钳紧块35突出的销31在长孔中保持住使它不会转动。销33突伸穿过压布器指件的U形部段的基本腿中的一长孔35。长孔的纵延伸范围限制压布器指件21相对于压布器挺杆17移动的最大路径。有一弹簧28〔它设在压布器挺杆17上设在钳紧块35与腿25之间〕将腿25向下压，且将腿27拉向止挡部26，该止挡部宜由缓冲性材料构成。举例而言，可用一塑料底衬垫当作止挡部26。止挡部26用的塑料材料可用一弹性体。借着将压布器指件21做成有弹性及可挠性，一方面可将不同高度的刺绣牢牢保持在一设布刺绣物下方的刺绣板上，另方面可将不同厚度的布牢牢保持在刺绣板上。

此足23利用一连接部28设在压布器指件21的腿25上。足23设计成平坦的倚靠板形式，宜为大致长方形，该倚靠板大致平行于腿25、27延伸且宜和腿25、27对准。与传统压布器足不同，此处的压布器足没有凹隙或开口供针通过，因为它设在距针较大距离之处。

用于产生压布器运动的联动器15的轴向长度延伸范围[箭头39]中包含一枢转杠杆43，可绕一枢转轴41枢转，该枢转杠杆43的第一端与压布器13或补偿连杆19枢接(图3)。在枢转杠杆43的第二端上形成一第一连续部45及第二连续部47，有一第一滚子49以可自由转动的方式支承在枢转杠杆43第一端上，该滚子可与联动器15的一第一凸轮51配合，有一第二滚子53以可自由转动的方式支承在第二连续部47上，该滚子与联动器15的一第二凸轮55配合。该二凸轮51、55的周围定出偏心的曲线轨迹。这些曲线轨迹设计成使得在凸轮51、55转一周时，枢转杠杆43受到凸轮51、55与滚子49、53的配合而以无间隙的方式导进。这点是用以下方式达成：使一曲线滚子(凸轮)位在一略偏心的销上，且将此销一直转动到该枢转杠杆呈无间隙的方式跑动为止。凸轮51、55以不能相对转动的方式设在一驱动轴59上，驱动轴59可绕一旋转轴57转动。此驱动轴57用于将本发明的多头刺绣机的所有在布器共同驱动。如不用周围平面曲线盘式的凸轮(Kurvenscheibe)，也可用另一种本领域技术人员已知的运动转换机构，它将一驱动轴的旋转运动转换成一个形成针脚的组件(如压布机)的振动运动。举例而言，它可为一个立体曲线的凸轮(Nocken)，具有一无端凸轮槽或轨迹，该凸轮以不能相对转动的方式设在驱动轴上。有一凸轮推杆在此凸轮轨迹中导进，该凸轮推杆将驱动轴的旋转运动转换成一往复运动。

图6显示一刺绣头61的立体部分视图。此视图显示在针脚形成运动的下死点的针。图示的刺绣头61共有六个针位置63，它们各设有一大导线器65、一些线导引装置67及一针挺杆70[针挺杆具有设在其上的针69]，图中可看到，每个刺绣头61只设有一单一压布器13，压布器以位置固定的方式亦即不能侧向移动)设在一携带器71上。在携带器71上设有一个(且宜数个)导引件73(图6中只显示一个)，具有针位置的刺绣头61可沿导引轨移动。换言之，刺绣头61设计成滑架形式，以可移动的方式支承在导引件73上。携带器71以位置固定的方式设在一刺绣机架72(不详示)上。

刺绣头61下方设有一针脚板75，在刺绣时一刺绣底布倚在针脚板75上。针脚板75中有一针孔77，针69可将针线通过针孔77导至刺绣底布的背面。在针69与压布的足21之间有一距离a，它大于5mm，且宜大于8mm，尤宜大于12mm。

要选择刺绣过程的一特定针位置，将刺绣头61相对于携带器71一直移动到设有所要的线的那个针位置定位在一驱动组件(图不详示)前方为止。在此位置时，驱动组件耦合到针挺杆，因此可利用一旋转的驱动轴及一相关的联动器造成针挺杆的振动运动，与针驱动器不同，压布器推杆可用永久方式耦合在驱动器上。

一刺绣机(特别是多针刺绣机)有至少一个设在一携带器71上的刺绣头，该刺绣头有多个针位置63。这些针位置63设成可相对于一刺绣位置沿一个移动方向在侧边沿携带器71移动的方式。各针位置63包含依定义的所有主要的针脚形成组件，例如一导线器65、不同的线导引装置67、以及一个设在一针挺杆70上的针。针挺杆70及设在其上的针69可各利用一针驱动单元沿第一方向往后运动或上下运动。各有一下线单元与各刺绣头配合，该下线单元提供下线。一设在一机架72上的联动器72用于使上线单元与下线单元的针脚形成组件同步运动。上述多针刺绣机的特点在于：在机架72上每个刺绣头至少设有一压布器单元11，它具有一可轴向运动的压布器13，设在距针挺杆70一段距离处。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种多头刺绣机，具有多个设在一载体(71)上的刺绣头(71)，其中各刺绣头有多个针位置(63)，该针位置(63)设成可相对于一刺绣位置沿载体(71)沿一侧向的移动方向移动的方式，且各针位置(63)有一针挺杆(70)，该针挺杆上设有一针(69)或可设一针，该多头刺绣机还具有一联动器及各一单独的压布器单元(11)，该联动器设在载体上，以产生针挺杆的往复运动，该压布器单元(11)具有一个可轴向运动的压布器(13)以供各刺绣头之用，该单元包含各一联动器以供各压布器之用，其特征在于：

该压布器单元(11)的联动器是用一共同的压布器驱动轴(59)驱动。

2.如权利要求1所述的刺绣机，其特征在于：

该可轴向运动的压布器(13)设在距一固定在针挺杆(70)上的针一段距离处。

3.如权利要求1或2所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器单元(11)包含一压布器挺杆(12)，有一压布器指件(21)固定在该压布器挺杆上，且宜用可松开的方式；其中该压布器指件(21)位在距该针挺杆(70)或一支设在针挺杆(70)上的针一段距离之处。

4.如权利要求1～3项中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该联动器(15)包含一可绕一枢转轴(4)枢转的枢转杠杆(43)，该枢转杠杆驱动该压布器单元(11)。

5.如权利要求1～4项中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该联动器(15)包含凸轮(51)(55)，该凸轮产生压布器(13)的往复运动。

6.如权利要求1～5项中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该联动器(15)利用一杠杆机构及一偏心轮联动器产生压布器(13)的往复运动。

7.如权利要求1～6项中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器(13)枢接在枢转杠杆(43)的一第一端上，而联动器(15)嵌合在其第二端上。

8.如权利要求4～7项中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

在枢转杠杆(43)的第二端上设有一第一连续部(45)及一第二连续部(47)，互相间隔一段距离，该第一及第二连续部(45)(47)设在一平面的对立侧上，该平面是通过枢转杠杆(43)的枢转轴(41)与驱动轴(59)的旋转轴，且有一第一偏心轮(51)嵌在第一连续部(45)上，以产生枢转杠杆(13)沿一方向的运动，且一第二偏心轮(55)嵌在一第二偏心轮(55)上以产生枢转杠杆沿相反方向的运动。

9.如权利要求1～8中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器(13)包含一压布器推杆(17)，其第一端利用一补偿连杆(19)枢接在枢转杠杆(13)的第一端上，而一压布器指件固定在其第二端上。

10.如权利要求9所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器指件(21)由一可弹性变形的材料制成，且宜由弹簧钢制成。

11.如权利要求9或10所述的刺绣机，其中：

该压布器指件(21)的与布接触的部分覆以塑料。

12.如权利要求9～11中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器(11)为位置固定。

13.如权利要求9～12中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器指件(21)的与布接触的部分至少局部覆以塑料。

14.如权利要求1～13中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

设有一机架(72)，形成针脚的组件用的驱动器设在该机架上，且该刺绣头可相对于驱动器侧向移动。

15.如权利要求1～14中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器指件(13)做成可相对于压布器挺杆(17)沿轴向运动。

16.如权利要求1～15中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该压布器(13)可利用一可固定的钳紧组件(35)以可松开的方式固定在该压布器挺杆上，且在该钳紧组件(35)与压布器指件(21)的一腿(27)上设有一缓冲组件。

17.如权利要求1～16中任一项所述的刺绣机，其特征在于：

该刺绣机为一多项多针刺绣机，其中各有一压布器单元(11)与各刺绣头配合。

18.如权利要求1～17中任一项所述的之刺绣机，其特征在于：

使用共同的驱动轴将该针挺杆、压布器(且宜还有该大导线器)作驱动。

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