CN101225582A

CN101225582A - 刺绣机的压脚提升装置

Info

Publication number: CN101225582A
Application number: CNA2008100041218A
Authority: CN
Inventors: 朴赞守
Original assignee: Ii Sung Special Precision Co Ltd
Current assignee: Ii Sung Special Precision Co Ltd
Priority date: 2007-01-18
Filing date: 2008-01-17
Publication date: 2008-07-23
Also published as: US20080257242A1; KR20080068504A

Abstract

一种刺绣机的压脚提升装置，包括：臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚沿垂直方向运动；以及压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节压脚的高度。

Description

刺绣机的压脚提升装置

技术领域

本发明一般涉及刺绣机，具体涉及一种刺绣机的压脚提升装置。

背景技术

通常，刺绣机是双轴定位控制机械，其中，在针杆上下运动的同时，用于固定织品的刺绣针迹框沿X轴和Y轴方向水平运动。

由于在沿X轴和Y轴方向传送用于固定织品的刺绣针迹框的同时，刺绣机进行刺绣作业，因此，刺绣框精确且恒定速度的运动与刺绣图案的质量密切相关。

因而，使用能控制速度的伺服电动机、感应电动机等，用作沿垂直方向驱动刺绣机针杆的电源。特别地，使用能确保良好定位和容易控制的步进电动机，作为沿X轴和Y轴方向传送刺绣针迹框的电源。

刺绣机具有可移动地安装在工作台上的缝纫框并包括提升机构，其中，要在下面进行描述的压脚在缝纫过程中被支撑在下止点处，然后移回到高于下止点的上止点处。

图1是描述刺绣机的一个例子的立体图，图2是描述已知刺绣机的压脚驱动结构的立体图。如图1所示，刺绣机1具有沿纵向安装在其前部的多个头部。每个头部包括位于臂3的前部处的针杆支撑壳体4，该针杆支撑壳体设有多个压脚5(每个压脚是用于压紧诸如待缝制布料片等缝纫材料的部件)。

如图2所示，每个压脚5适合于与针杆8配合从而在垂直方向上转动。提供电源的电动机(未示出)安装在刺绣机工作台一侧的下方，并连接至用于控制缝纫操作的控制器。该电动机与上轴6连接，上轴6提供驱动力并沿水平方向穿过臂3。

此外，压脚传动凸轮10安装在上轴6上。传动凸轮10在其轨道凹槽中与传动部件结合，该传动部件由凸轮锟9和压脚驱动杆11构成。因此，该传动部件作摆动运动，并且在垂直方向上绕预定旋转点转动。

另外，针杆引导轴7沿垂直方向安装在臂3上。针杆8平行于针杆引导轴7设置，并沿垂直方向穿过头部4。压脚5与针杆8的下端结合。

压脚驱动块13绕着针杆引导轴7配合，因此，驱动块13与驱动杆11的转动量成比例地沿着针杆引导轴7作往复运动，从而使压脚5在垂直方向上运动。

此时，放置在缝纫材料上的压脚5的高度很难调节，因为从整体上看该压脚在预定长度处弯曲成台阶状。

此外，为了调节压脚5的位置，必须将头部4的诸如头部盖板(未示出)等部件移开。还未描述的附图标记12表示压脚驱动杆的连接杆。

发明内容

因此，为解决现有技术中出现的上述问题而提出了本发明，且本发明的目的在于，提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置能够调节压脚的高度。

本发明的另一个目的是提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置能够容易地更换缝纫材料或缝纫框。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置包括：臂，其具有提供驱动力的上轴；安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚在垂直方向上运动；以及压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节所述压脚的高度。

根据本发明的一个实施例，所述压脚高度调节器包括：产生驱动力的驱动电动机；可旋转地与所述驱动电动机结合的主动轮；可枢转地与所述主动轮结合的从动轮；安装在所述从动轮上的偏心部件；以及在其旋转点处与所述偏心部件连接的压脚驱动杆。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚提升装置还包括圆柱状支撑部件，它用于与所述从动轮连接的偏心部件并具有让所述偏心部件从其中穿过的孔。

根据本发明的另一个实施例，所述偏心部件包括在其圆形本体的相对两侧上的大轴和小轴，所述小轴连接在所述压脚驱动杆的连接孔内，所述大轴穿过所述支撑部件而连接至所述从动轮。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚高度调节器根据缝纫材料的厚度调节所述压脚的下止点的高度。

根据本发明的另一个实施例，所述压脚高度调节器根据缝纫材料的厚度将所述压脚的下止点的高度调节到程序设定的高度。

附图说明

根据以下结合附图所作的详细说明，能更清楚地理解本发明的上述及其它目的、特征和优点。在附图中：

图1是描述刺绣机的一个例子的立体图；

图2是描述已知刺绣机的压脚驱动结构的立体图；

图3A是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状态的立体图；

图3B是描述图3A中的“A”部分的放大图；

图4是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置的分解立体图；

图5A是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状态的局部立体图；

图5B是描述图5A中的“B”部分的放大图；以及

图6是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置操作的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置作更全面的描述。在任何需要之处，在所有附图和说明中用同样的附图标记代表相同或相似的部分。

图3A是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状态的立体图，图3B是描述图3A中的“A”部分的放大图。图4是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置的分解立体图。

另外，图5A是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置安装状态的局部立体图，图5B是描述图5A中的“B”部分的放大图。图6是描述本发明示例性实施例的刺绣机的压脚提升装置操作的侧视图。参照附图，本发明刺绣机的压脚提升装置包括压脚高度调节器，它移动压脚驱动杆的旋转点从而调节压脚的高度。

压脚高度调节器所起的作用是移动压脚驱动杆的旋转点以调节压脚的高度。关于这一点，如图3A和图4所示，压脚高度调节器包括：驱动电动机；可旋转地与所述驱动电动机结合的主动轮；可枢转地与所述主动轮结合的从动轮；安装在所述从动轮上的偏心部件；以及在其旋转点处与所述偏心部件连接的压脚驱动杆。

如图3A和图4所示，驱动电动机40在其一侧具有突出轴，并使用螺钉(未示出)通过连接支架41固定在臂23的一侧，所述连接支架连接在驱动电动机40的电动机壳体外壳上，并且所述连接支架具有从电动机壳体侧面看呈C形的截面。

此外，主动轮42与驱动电动机40的轴结合并通过传动带46与具有相对较大直径的从动轮43连接。偏心部件45穿过带有孔44a的圆柱状支撑部件44并安装在从动轮43上。

在本发明中，主动轮42和从动轮43通过传动带46相互连接。可选地，主动轮42和从动轮43可以相互啮合。

如图4所示，偏心部件45包括在其圆形本体45a的相对两侧上的大轴和小轴。小轴45b从偏离本体45a中心的本体45a边缘突出，并连接在压脚驱动杆31的连接孔31a内。大轴45c按次序穿过支撑部件44和从动轮43。

如图4所示，压脚驱动杆31具有钝角的V形形状，包括在其中央的连接孔31a和在其相对两端的大通孔31b和小通孔31c，并且通过连接孔31a与偏心部件45连接。

对于本发明的传动部件，其相当于图2所示的由凸轮辊9和压脚驱动杆11构成的传动部件，如图4所示，压脚传动凸轮30与上轴26的外周结合。如图3B所示，从压脚传动轮30的外周突出的臂与压脚驱动杆31的通孔31b连接，并且压脚驱动杆31的通孔31c与压脚连接杆34一端的短杆34a连接。压脚连接杆34的另一端固定结合在压脚驱动块33的一侧，压脚驱动块33沿垂直方向在针杆引导轴27(图3A)上滑动。

而且，压脚驱动块33内设置有用于驱动压脚驱动架36的压脚连接架37(图5B)，所述压脚驱动架被设置成可以在针杆28的外周上滑动。由此，在压脚驱动架36下方与针杆28平行设置的压脚驱动轴32可以上下运动，因此，安装在压脚驱动轴32下面的压脚25可以上下运动。

图3B、图5A及图6中的附图标记33表示压脚驱动块，其具有与本发明的申请人提交的第10-2007-0005680号韩国专利申请(标题为“Presser Foot Guide Structure of Embroidery Machine(刺绣机的压脚引导结构)”)中所公开的压脚驱动块(附图标记26)相同的结构和驱动机制。在上述在先申请和作为本发明申请的国内优先权的申请(第10-2007-0020471号韩国专利申请，标题为“Presser Foot Driving Structureof Embroidery Machine(刺绣机的压脚驱动结构)”)中，对与压脚驱动块33结合的压脚25的结构和驱动机制作了详细描述，因此此处省略了对它们的详细描述。

下面说明具有上述结构的本发明的操作。

如图6所示，当上轴26由于电动机(未示出)的驱动力而旋转时，压脚传动轮30绕上轴26旋转。同时，通过连接杆34连接至压脚驱动杆31的压脚驱动块33重复进行上下运动。

此外，连接至与压脚驱动块33结合的压脚驱动架36的下部的针杆28在头部24中沿垂直方向运动，并且，连接至与针杆28平行设置的压脚驱动轴32的下端的压脚25也作上下运动。

此时，在必要时试图将压脚25提升至预定高度的情况下，主动轮42通过驱动电动机40的逆时针操作而旋转。这种旋转力通过传动带46传递到从动轮43，继而通过圆柱状支撑部件44和偏心部件45传递到压脚驱动杆31。

因此，所传递的旋转力通过连接至压脚驱动杆31的连接杆34使压脚驱动块33向上运动，并且，连接至与压脚驱动块33结合的压脚驱动架36的针杆28向上运动。这时，连接至压脚驱动轴32的压脚25也被提升至预定高度。

相反，在试图将压脚25降低至预定高度的情况下，由驱动电动机40的顺时针操作而产生的旋转力通过连接杆34使压脚驱动块33向下运动，并且，连接至压脚驱动架36的针杆28向下运动。这时，连接至压脚驱动轴32的压脚25也降低下来。

因此，压脚提升装置能够基于缝纫材料的厚度来调节压脚25的下止点的高度。换句话说，可以移动与压脚提升装置连接的压脚驱动杆31的旋转点，从而调节压脚的高度。在缝纫材料相对较厚的情况下，压脚25的下止点的高度通过压脚提升装置得以升高。相反，在缝纫材料相对较薄的情况下，压脚25的下止点的高度通过压脚提升装置得以降低。这这样，缝纫作业得以执行。

这时，可以通过必要时考虑缝纫材料厚度的程序来自动地控制驱动电动机40。例如，当输入缝纫图案时，用于固定织品的刺绣缝纫框慢慢地沿X轴和Y轴方向传输，然后人工检查缝纫材料厚度发生变化的位置。将离压脚25的针板(未示出)的位置和高度作为数据输入，其取决于该位置处的缝纫材料厚度(或来自驱动电动机的驱动脉冲的数量)。可选地，可以不输入数据，而是设置直到到达缝纫材料厚度发生改变的位置处的针的数量。

以这样的结构，当压脚在缝纫过程中到达缝纫材料厚度发生改变的位置时，根据输入给驱动电动机40的高度供应一定数量的脉冲(或预定的针的数量)。由此，压脚25的下止点的位置可以得到自动控制。

从上述说明可清楚地看到，根据本发明，压脚高度能够根据缝纫材料的类型和厚度而得到调节。

另外，当操作员更换缝纫材料或缝纫框时，压脚可手动地或自动地移动到高于下止点的上止点处。因此，就能容易地进行更换工作。

此外，消除了为了调节压脚位置而需要将头部的诸如头部盖板等部件移开的麻烦。

尽管为了说明的目的已对本发明的示例性实施例进行了描述。但本领域技术人员应当理解，可以对本发明作各种修改、增加和替换，而不背离所附权利要求公开的本发明的精神和范围

Claims

1.一种刺绣机的压脚提升装置，所述装置包括：

臂，其具有提供驱动力的上轴；

安装在所述上轴上的压脚传动凸轮；

传动部件，其与所述压脚传动凸轮结合并作摆动运动；

压脚驱动杆，其与所述传动部件连接并在垂直方向上绕其预定旋转点转动；

压脚驱动块，其根据所述压脚驱动杆的转动量沿着针杆引导轴作往复运动，并使压脚沿垂直方向运动；以及

压脚高度调节器，其移动所述压脚驱动杆的旋转点，从而调节所述压脚的高度。

2.如权利要求1所述的装置，其中所述压脚高度调节器包括：产生驱动力的驱动电动机；可旋转地与所述驱动电动机结合的主动轮；可枢转地与所述主动轮结合的从动轮；连接在所述从动轮上的偏心部件；以及在其旋转点处与所述偏心部件连接的压脚驱动杆。

3.如权利要求2所述的装置，还包括圆柱状支撑部件，它用于与所述从动轮连接的偏心部件并具有让所述偏心部件从其中穿过的孔。

4.如权利要求3所述的装置，其中所述偏心部件包括在其圆形本体的相对两侧上的大轴和小轴，所述小轴连接在所述压脚驱动杆的连接孔内，所述大轴穿过所述支撑部件而连接至所述从动轮。

5.如权利要求2所述的装置，其中所述压脚高度调节器根据缝纫材料的厚度调节所述压脚的下止点的高度。

6.如权利要求1或5所述的装置，其中所述压脚高度调节器根据缝纫材料的厚度将所述压脚的下止点的高度调节到程序设定的高度。