KR101944450B1 - 경편기 - Google Patents

Abstract

기계 베드(2), 및 복수의 가이드 바(4)를 갖는 바 팩(3)을 포함한 경편기(1)로서, 바 팩(3)은 구동 장치에 의해 바 팩(3)의 종방향에 수직인 스윙 방향(8)으로 운동 가능한 경편기가 진술된다.
그 목적은 간단한 구조로 빠른 운전 속도를 달성하는 것이다.
이를 위해, 바 팩(3)이, 스윙 방향(8)에서 서로 이격되고, 서로 상대적으로 운동 가능한 2개의 장착점(6, 7)에서 관절식으로 장착되어 있는 것이 제공된다.

Description

경편기{Warp-knitting machine}

본 발명은 기계 베드(machine bed), 및 복수의 가이드 바를 갖는 바 팩(bar pack)을 포함하고, 상기 바 팩은 구동 장치(drive installation)에 의해 상기 바 팩의 종방향에 수직인 스윙(swing) 방향으로 운동 가능한 경편기에 관한 것이다.

경편기의 운전 동안 편성 바늘(knitting needles)(작동 바늘(operative needles)로도 지칭됨)과 상호 작용하여 경편 직물(warp-knitted fabric)의 루프(loops)를 형성하는 가이드 바늘 또는 다른 사 가이드(yarn guide)가 가이드 바 상에 배치된다. 각각의 루프 형성 절차의 경우, 여기서 가이드 바는 통상 상기 가이드 바의 종방향을 따라 왕복식으로 운동된다. 이러한 유형의 운동은 "오프셋 운동(offsetting movement)"으로도 지칭된다. 상기 오프셋 운동들 사이에서, 사 가이드는 편성 바늘의 바늘 채널을 통해 가이드되어야 한다. 이를 위해 가이드 바는 스윙 운동한다.

이러한 스윙 운동이 가능하도록 바 팩은 통상 행거 축(hanger shaft)에 매달려 있다. 행거 축은 기계 베드 상에 직립한 벽에 장착될 수 있다. 예를 들어, 비교적 다수의 가이드 바가 필요하여 바 팩이 비교적 큰 질량을 가질 때, 크로스 빔(cross beam)이 종종 행거 축을 장착하기 위해 사용된다.

이러한 유형의 경편기의 예가 EP 1 837 428 B1에 기재되어 있다. 태핏(tappet)에 의한 바 팩의 구동과는 대조적으로, 다르게는 통상 그러하듯이, 여기서 스윙 운동은 축에 이심(離心: eccentrically)되게 배치된 2개의 핀에 의해 제어되어 축이 회전한다. 이로 인해, 팩은 행거 축에 관하여 밀릴 수도 있고 당겨질 수도 있으며, 따라서 힘이 보다 균일해진다.

이러한 유형의 경편기의 경우, 한 가지 문제점은 비교적 높은 운전 속도에서 바람직하지 않은 진동이 발생할 위험이 있다는 것이다. 극단적인 경우, 이러한 유형의 진동은 편성 도구들 사이의 충돌을 야기할 수 있다. 많은 경우에 있어, 이러한 유형의 진동은 경편 직물의 품질 손상을 야기한다. 진동의 생성은 비교적 큰 질량을 갖는 보강 구조 요소(reinforcing construction element)(예를 들어, 행거 축 또는 크로스 빔)에 의해 상쇄될 수 있다. 그러나, 이는 결국 복잡한 구조 및 고비용을 야기한다.

본 발명은 간단한 구조로 높은 운전 속도를 달성하고자 하는 목적에 기초한다.

시초에 언급한 유형의 경편기의 경우, 이러한 목적은 바 팩이, 스윙 방향에서 서로 이격되고, 서로 상대적으로 운동 가능한 2개의 장착점(mounting points)에서 관절식(articulated manner)으로 장착되어 있는 것에 의하여 달성된다.

이러한 유형의 경편기의 경우, 행거 축은 생략될 수 있다. 바 팩은 장착점에서 지지되고, 장착점에 의해 운반된다. 장착점이 서로 상대적으로 운동될 때, 이는 바 팩의 경사도(inclination) 변화를 초래한다. 장착점이 해당 방식으로 구동될 때, 이러한 방식에서 가이드 바는 또한 지금까지 알려진 서스펜션(suspension)의 경우에 행거 축 상에서 구현된 것과 유사한 운동에 의해 스윙 방향으로 가이드될 수 있다.

장착점의 운동에서 바 팩은 바람직하게는 스윙 방향으로 병진(translatory manner) 운동한다. 이러한 바 팩의 병진 운동은 가이드 바에 고정된 사 가이드에도 전달된다. 따라서, 병진 운동 및 틸팅(tilting) 운동은 스윙 방향으로의 운동을 중첩시킨다. 그러면, 바 팩의 틸팅 또는 피봇(pivoting) 운동이 최소화될 수 있다.

장착점은 바람직하게는 베이스(base)에 대하여 피봇 가능한 지지 어셈블리(support assembly) 상에 배치된다. 상기 지지 어셈블리는 바 팩을 운동시킨다. 장착점은 지지 어셈블리를 피봇시킴으로써 서로 상대적으로 운동될 수 있다.

여기서 지지 어셈블리는 서로를 향해 경사져 있는 것이 바람직하다. 따라서, 예를 들어 횡단면에서 관측할 때, 베이스 및 바 팩은 바 팩의 중립 위치에서 서로 평행하게 배열된 사다리꼴 유형의 배치를 낳는다.

또한, 상기 지지 어셈블리는 경사져서 서로 대칭이 될 때 유리하다. 이는 제어를 단순화시킨다.

상기 장착점은 바람직하게는 중력 방향에서 바 팩의 질량 중심이 놓이는 평면 아래에 배치된다. 이로부터 유리한 운동학적 조건을 낳는다.

하나의 바람직한 설계 구현예에 있어서, 상기 지지 어셈블리의 순간 극점(instantaneous pole)은 바 팩의 중립 위치에서 바 팩의 질량 중심에 놓인다. 상기 바 팩은 지지 어셈블리의 경사도 변화에 의해 스윙한다. 여기서, 상기 순간 극점은 유사한 궤도(orbit) 상에 재배치되며, 사 가이드는 어떠한 경우에도 다른 궤도 상에서 비슷하게 운동할 수 있다.

상기 지지 어셈블리는 바람직하게는 관절식으로 기계 베드에 고정된다. 상기 기계 베드는 베이스로 사용될 수 있다.

하나 또는 각각의 지지 어셈블리는 바람직하게는 종방향으로 이격되도록 서로 옆에 배치된 복수의 지지부(supports)를 갖는다. 그러면, 실 및 편성 영역은 그 간격을 통해 접근 가능하다.

상기 지지부는 바람직하게는 스윙 방향에서 쌍으로 순차적으로 배치된다. 따라서, 바 팩은 지지부에 의한 굴곡 응력을 받지 않는다.

상기 구동 장치는 바람직하게는 바 팩에 맞물린다. 상기 맞물림 장치(engagement installation)는, 예를 들어 경편기의 주축에 의해 구동되는 태핏에 의해 형성될 수 있다.

이와는 달리, 상기 구동 장치는 지지 어셈블리에 연결될 수 있다. 여기서도, 경편기의 주축에 의해 구동되는 태핏이 사용될 수 있다.

본 발명이 아래에서 다음의 도면과 관련하여 바람직한 설계 구현예에 의하여 기술될 것이다. 다음의 도면에서:
도 1은 바 팩의 중립 위치에서의 경편기의 요소들의 고도의 개략도를 도시하고; 및
도 2는 틸팅된 바 팩을 갖는 도 1의 요소들을 도시한다.

도 1은 경편기(1)의 일부 요소들을 개략적으로 도시하며, 여기서 경편기(1)의 종방향은 도면 평면에 수직인 방향이다.

경편기(1)는 기계 베드(2) 및 바 팩(3)을 갖는다. 복수의 가이드 바(4)가 상기 바 팩 상에 배치된다. 가이드 바(4)는 사 가이드(보다 상세히 도시되지 않음)를 운동시킨다. 상기 사 가이드는 도면 평면에 수직인 방식으로 순차적으로 배치된다. 따라서, 가이드 바(4) 및 바 팩(3) 또한 도면 평면에 수직인 종방향을 갖는다.

바 팩(3)은 교차점(cross)으로 도시된 질량 중심(5)을 갖는다.

바 팩(3)은 2개의 장착점(6, 7)에서 관절식으로 장착된다. 이중 화살표(8)로 도시된 스윙 방향에서 2개의 장착점(6, 7)은 서로 이격되어 있다.

장착점(6)은 관절부(10)에 의해 기계 베드(2)에 고정된 제1 지지 어셈블리(9) 상에 배치된다. 제2 장착점(7)은 제2 관절부(12)에 의해 기계 베드(2)에 고정된 제2 지지 어셈블리(11) 상에 배치된다.

2개의 지지 어셈블리(9, 11)는 서로를 향해 경사져 있다. 바 팩(3)의 중립 위치에서의 지지 어셈블리(9, 11)는 서로 대칭되도록 배치되는 데, 즉 각각의 경우에 지지 어셈블리(9, 11)는 기계 베드(2)에 대하여 반대 방향에서 동일한 각도로 둘러싼다. 여기서, 기계 베드(2), 바 팩(3) 및 2개의 지지 어셈블리(9, 11)는 사다리꼴을 형성한다.

지지 어셈블리(9, 11)의 순간 극점은 바 팩(3)의 질량 중심(5)에 놓인다. 이는 지지 어셈블리(9, 11)를 연장한 점선으로 도시된다.

중력 방향에서의 2개의 장착점(6, 7)은 바 팩(3)의 질량 중심(5)이 놓이는 평면 아래에 배치된다.

도 1 및 도 2의 비교로부터 알 수 있는 바와 같이, 바 팩(3)의 경사도는 기계 베드(2)에 대하여 지지 어셈블리(9, 11)의 경사를 변화시키는 간단한 방식으로 변경할 수 있다. 이러한 변경은, 예를 들어 본 예시적인 구현예에서 제1 지지 어셈블리(9) 상에 맞물린 태핏(13)을 갖는 구동 장치에 의해 시작될 수 있다. 이러한 태핏(13)이 제1 지지 어셈블리(9)를 향한 방향으로 운동될 때, 제1 지지 어셈블리(9)와 기계 베드(2) 사이의 각도가 증가된다. 제2 지지 어셈블리(11)가 바 팩(3)에 의해 제1 지지 어셈블리(9)에 결합되기 때문에, 기계 베드(2)와 제2 지지 어셈블리(11) 사이의 각도는 감소된다. 동시에, 바 팩(3)의 병진 운동(본 경우에서는 좌측으로)은 2개의 지지 어셈블리(9, 11)의 각도 변화로부터 생긴다. 가이드 바(4)는 바 팩(3)이 경사져 있기 때문에 피봇 운동을 한다. 바 팩(3)의 병진 운동 및 피봇 운동은 서로 중첩된다. 2개의 지지 어셈블리(9, 11)가 반대 방향으로 운동될 때, 즉 기계 베드(2)와 제1 지지 어셈블리(9) 사이의 각도가 감소되고, 기계 베드(2)와 제2 지지 어셈블리(11) 사이의 각도가 증가될 때, 바 팩(3)은 우측으로 운동할 것이고, 가이드 바(4)가 그것의 하단부(lower ends)에 의해 동시에 비슷하게 우측으로 피봇될 것이다.

다른 구동 가능성이 대안적으로 기술된다. 지지 어셈블리(9, 10)에 맞물리진 않지만 바 팩(3) 상에 직접 맞물린 태핏(14)이 일점 쇄선으로 표시되어 있다. 이러한 유형의 태핏(14)은 경편기(1)의 주축에 의해 구동될 수 있다.

지지 어셈블리(9, 11)는 경편기(1)의 종방향에서 서로 이격된 한 열(row)의 지지부에 의해 형성될 수 있다. 따라서, 기계 작업자는 지지부들 사이에서 경사(warp yarns) 및 편성 영역에 자유롭게 접근 가능하다.

바 팩(3)은 더 이상 행거 축 상에 장착되지 않기 때문에, 실을 가이드하는 데 있어 상대적으로 매우 자유롭다. 행거 축, 또는 심지어 행거 축이 매달려 있는 크로스 빔도 더 이상 고려될 필요가 없다.

진동에 결정적일 수 있는 일부 구성 요소들(예를 들어, 크로스 빔, 행거 축, 기계 베드의 상부 측벽 또는 연결부)은 행거 축을 생략함으로써 제거될 수 있다. 이로 인해 더 빠른 회전 속도가 가능하다. 동시에, 비교적 빠른 회전 속도가 저렴한 비용으로 구현될 수 있다.

이는 컴팩트한 구조를 낳는다. 이로 인해, 보다 가벼운 부품이 사용될 수 있고, 보다 작은 힘이 생성된다. 또한, 이는 결국 빠른 회전 속도에 기여한다.

상술한 바와 같이, 상기로부터 방해물 없는 실 진행(yarn run-in)이 가능하다. 이는 짧은 실 경로(yarn paths)를 낳으며, 따라서 매끄러운 실 진행을 낳는다. 이는 간단한 방식으로 우수한 품질의 직물을 낳는다. 이는 또한 실의 편한 통경(drawing-in)을 낳는다.

상기 이중점 장착(dual-point mounting)은, 특히 바 팩이 비교적 무거울 때, 예를 들어 후자가 비교적 다수의 가이드 바를 수용할 때 유리하다. 또한, 상기 이중점 장착은, 예를 들어 이중 구역 편성기(double-section knitting machine)의 경우와 같이 스윙 운동이 비교적 긴 거리를 가로질러 수행되어야 할 때 유리하다.

Claims (12)

1. 경편기(1)로서, 상기 경편기(1)는 기계 베드(2), 및 복수의 가이드 바(4)를 갖는 바 팩(3: bar pack)을 포함하고, 상기 바 팩(3)은 구동 장치에 의해 상기 바 팩(3)의 종방향에 수직인 스윙(swing) 방향(8)으로 운동 가능하고, 상기 바 팩(3)이 2개의 장착점(6, 7: mounting points)에서 관절식(articulated manner)으로 장착되며, 상기 2개의 장착점(6, 7)은 상기 스윙 방향(8)에서 서로 이격되고 서로 상대적으로 운동 가능한 경편기.
2. 제1항에 있어서,
   상기 바 팩(3)이 상기 장착점(6, 7)의 운동으로 스윙 방향으로 병진(translatory manner) 운동하는 것을 특징으로 하는 경편기.
3. 제1항에 있어서,
   상기 장착점(6, 7)이 베이스(base)에 대하여 피봇 가능한(pivotable) 지지 어셈블리(9, 11) 상에 배치된 것을 특징으로 하는 경편기.
4. 제3항에 있어서,
   상기 지지 어셈블리(9, 11)가 서로를 향해 경사져 있는 것을 특징으로 하는 경편기.
5. 제4항에 있어서,
   상기 지지 어셈블리(9, 11)가 상기 바 팩(3)의 중립 위치(neutral position)에서 서로 대칭되도록 배치된 것을 특징으로 하는 경편기.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 장착점(6, 7)이 중력 방향에서 상기 바 팩(3)의 질량 중심(5)이 놓이는 평면 아래에 배치된 것을 특징으로 하는 경편기.
7. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 바 팩(3)의 중립 위치에서 상기 지지 어셈블리(9, 11)의 순간 극점(instantaneous pole)이 상기 바 팩(3)의 질량 중심(5)에 놓인 것을 특징으로 하는 경편기.
8. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 지지 어셈블리(9, 11)가 상기 기계 베드(2)에 관절식으로 고정된 것을 특징으로 하는 경편기.
9. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
   하나 또는 각각의 상기 지지 어셈블리(9, 11)가 종방향으로 이격되도록 서로 옆에 배치된 복수의 지지부(supports)를 갖는 것을 특징으로 하는 경편기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 지지부가 상기 스윙 방향으로 쌍으로 순차적으로 배치된 것을 특징으로 하는 경편기.
11. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 장치가 상기 바 팩에 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 경편기.
12. 제3항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 구동 장치가 상기 지지 어셈블리에 맞물려 있는 것을 특징으로 하는 경편기.

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