JP5080113B2 - 直線編機 - Google Patents

Description

本発明は、直線編機に関する。

特に、本発明は、編まれた物品を製造するために使用される、一般にラッセルタイプ縦織機としても知られている、一重または二重の針床を備える、ラッセルタイプの、トリコットまたは類似の直線縦編機に関する。

知られているように、二重の針床を備えるラッセルタイプの直線編機は、それぞれが各針床内に収容され、各棒によって支持されている２列の針を備える。各々の針床は、いわゆる「コンパウンド」システムのために針と結合させることができる一連のラッチと、ステッチを排出し、新しい糸を取るために針が上がるときにループが取り上げられることを防止するために通常使用される一連の「ステッチコーム」とをさらに備える。また、一連のラッチおよびステッチコームは、針棒と平行であり、機械全体に沿って長手方向に展開する各棒によって支持されている。

針棒、ラッチ棒およびステッチコーム棒は、（四辺形の形態で）適切に配置され、正確に計算され、かつ設計された運動をする傾向があるコンパウンドレバーから成る、システム（より複雑なまたはより複雑でない）システムによって前後運動と同期して運動する。

特に、このタイプに属する知られている機械の例は、米国特許第３２２１５２０号公報、米国特許第３５６８４７０号公報、米国特許第３４６０３５８号公報、米国特許第４３３２１４９号公報、米国特許第３９５０９４２号公報、ドイツ特許第３６２０２５９号公報および国際特許第０３／０７１０１８号公報等の文書で見出されることができる。

現在のコンピュータ支援の設計技術は、駆動シャフトによって運動を開始される同じカムから始まる、様々な編地形成要素の間の完全な同期による前記コンパウンドレバーの運動の法則を、正確に研究することを可能にする。

このシステムは、レバー、支点、速度、加速度、経路、軌跡および全体としての機構を構成する他の任意の要素の間の極めて繊細なバランスに基づいている。

また、前記コンパウンドレバーは、編みシステムが耐えることができる許容限界内で編機を動作させるために回避されることができない、作動欠陥、温度変化、および間隙による関連する要素の形状変化を解析することによって設計される。実際、糸は、機械的抵抗の所与の限界を有し、すべてが悪い品質を意味する糸の破壊、応力変形、悪い編地形成を回避するために、その限界の中でそれらが加工されなければならないことが指摘されるべきである。したがって、コンパウンドレバーはまた、使用される糸のタイプ、および編地幅を決定する糸の引張および繰出値に応じて設計される。

このことが、機械が通常、顧客の必要に応じて所与の物品を製造するために実施される理由である。言い換えれば、コンパウンドレバーの運動およびサイズは、特定の物品を製造するために調節および校正（編地の専門語で「サンプル」）される。しかし、上記で説明したような知られている機械は、大きな欠点を有する。

第１の欠点は、異なる物品を製造するための前記機械の汎用性がほとんどないことである。

実際、所定のものとは違う運動を得るように機械のレイアウトを変更するために、特定の機器および知識を有する人の介入を必要とする極めて繊細かつ複雑な調節が実施されることが指摘されるべきである。たとえば、特性が前に加工されたものと異なる糸が使用される場合、コンパウンドレバーが専門家によって修正され、編地形成に関連する要素の経路を変更するべきである。

実際、針、ラッチおよびステッチコーム（これらは消耗品とみなされる）は、ニットウェア工場内で働いている人によって交換され得るが、たとえばカム交換などの他の部品については、このことは様々な分解および再校正作業を含むため、製造工場で働いている人が介入するべきである。

このことが、編機を製造するために働く熟練者のみが、顧客によって必要とされる変更の関数として、システムの考えられる影響をシミュレートおよび計算しようとする前記編機に対して、必要に応じて変更を行うことができる理由である。

専門家の介入は、機械が使用されない休止時間および関連するオペレータの移動のコストのため、極めて費用がかかる。

上記で説明したような編機のさらなる欠点は、運動の機構が、応力下でほとんど存在しない変形を示す極めて正確な物理的要素によって必然的に実施されなければならないことにある。このことは、材料、形状、サイズ、動作公差の選択での高い精度を意味し、高い製造コストに帰結する。

さらに、上述のコンパウンドレバーが、極めてかさばる上に、それらの運動のために極めて大きな空間を必要とすることが指摘されるべきである。また、知られているように互いに離隔されたカムの位置調整、およびモータの位置調整は、特に大きい機械全体のサイズを必要とする。

さらなる欠点は、制御カムに関連して設けられ、かつモータによって回転を開始される回転シャフトの形状にある。前記シャフトは、機械の全長手方向展開長さ上に（針床は、約３．５メートルの長さを有する）延びており、作業、バランス、振動減少、組立が関連する限り、深刻な問題を含む。この問題は、まさに前記シャフトのサイズから生じる。

これらの状況下で、本発明にある技術的な課題は、上記で示した欠点を実質上未然に防ぐことができる直線編機を提供することである。
米国特許第３２２１５２０号公報 米国特許第３５６８４７０号公報 米国特許第３４６０３５８号公報 米国特許第４３３２１４９号公報 米国特許第３９５０９４２号公報 ドイツ特許第３６２０２５９号公報 国際特許第０３／０７１０１８号公報

前記技術的な課題の中で、本発明の重要な目的は、多目的であり、かつ、専門家の介入を必要とすることなく、異なる作業タイプに容易に適応されることができる直線編機を考案することである。

別の技術的課題は、低価格であり、全体サイズが小さく、構造的な視点から単純である直線編機を提案することである。

上記で述べた技術的な課題および目的は、特許請求される１つまたは複数の技術的解決法を備えることを特徴とする直線編機によって基本的に達成される。

以下は、添付の図面で示されるような、例示的であるが限定されない目的のための本発明による直線編機の好ましい、しかし排他的でない実施形態の説明である。

図１は、本発明の実施形態に係る編機のいくつかの部品が他のものをより良く示すために取り外された側立面概略図、
図２は、本発明の実施形態に係る編機のいくつかの部品が他のものをより良く示すために取り外された正面概略図、
図３Ａは、第１の変形実施形態による図１および２に示された機械の構造的な詳細に係る側立面図、
図３Ｂは、第２の変形実施形態による図１および２に示された機械の構造的な詳細に係る側立面図、
図４は、編機の別の構造的詳細の平面図、
図５は、編機の下側部分の側立面概略図、
図６は、図１に示したものに対する代替となる実施形態による編機の、いくつかの部品が他のものをより良く示すために取り外された側立面概略図、
図７は、線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った図６の断面図である。

添付の図面を参照すると、符号１は、本発明による直線編機を全体的に称する。

特に、本発明は、有利には、一重または二重の針床を有するラッシェルタイプの直線編機に適用できる。

編機１は、前記機械１に沿って長手方向に延びる第１の針床２および第２の針床３を備える（図１）。各々の針床２、３は、棒４を備え、機械１の全長手方向長さに沿って展開し、かつ針５の各列を収容する。

有利には、各々の針床２、３は、「コンパウンド」針として一般的に知られている針５のための複数のラッチ６をさらに備えることができる。コンパウンド針は、既知であり、したがって本開示では詳細に説明されない。

ラッチ６は、針５と同期して動作し、かつ各々の針床２、３内に位置された各棒７によって支持されている。

振動するラッチを備える既知の針５もまた使用されてもよい。この場合、したがって、ラッチ棒７は編機１内では使用されない。

また、機械１は、針５が起き上がってステッチを排出して新しい糸を取り込むときに、機械１によって作製されたループが上向きに取られることを防止するために使用される複数のステッチコーム８をさらに備えることができる。ステッチコーム８もまた、特定の技術分野で既知であり、したがって概略的に示され、詳細には説明されないが、各々の針床２、３内に配置された各棒９によって支持されている。

これらの状況下で、各々の針床２、３内に存在している、針５を保持する棒４、ラッチ６を保持する棒７、ステッチコーム８を保持する棒９が、隣り合わせにかつ互いに平行に位置され、かつ機械１の全展開長さに沿って配置されている。

前記針５の上に、これも既知でありしたがってさらに詳細には説明されない複数の糸ガイド１０がさらに展開し、２つの針床２、３の針５の間に一連の糸を配置する。このようにして、針５、ラッチ６およびステッチコーム８の運動と同期された針ガイド１０の組み合わせられた運動が、編地の形成を結果として生じさせる。編地は、よりわかりやすくするために添付の図に示されていない。

図２および５を参照すると、詳しくは後述するが、機械１が、好ましくは機械１の中央に配置されたモータ１１をさらに備えていることがわかる。

モータ１１は、前述の棒４、７、９を、前記糸ガイド１０に対して前後運動するように動かすことによって、針５が糸を取得または開放できるようにしている。

特に、モータ１１は、適切な伝達手段１２を介して棒４、７、９と接続されている。伝達手段１２は、対応する端部で棒４、７、９と接続されている剛性ロッド１３を有する。

さらに詳細には、各々の棒４、７、９は、３本のロッド１３としっかりと接続されており、それぞれロッドが、対応する棒の端部に位置している。

図１および図２でより良く示されているように、各々のロッド１３は、細長い形状で、前後運動の対応する方向Ａと平行に伸びる１つの剛体から構成される。各々のロッド１３は、各棒４、７、９としっかりと係合された第１の端部１３ａと、回転要素１４と動作可能に接続された第１の端部１３ａと反対側の第２の端部１３ｂと、を有する。

好ましくは、図２に示すように、各々の針床２、３は、各棒４、７、９の前記両端部に配置された２つの回転要素１４を備える。したがって、各々の棒４、７、９は、棒の端部に関連して設けられる２本のロッド１３によって、方向Ａに沿う運動を伝達する２つの回転要素の同期する運動によって運動させられる。

詳細には、各々の回転要素１４は、各軸Ｘの周りに回転する少なくとも１つのカムディスク１５（以下でカムと称される）を備える。有利には、図１および図４により良く示されているように、回転要素１４は、互いに同軸でありかつ互いに係合されている少なくとも２つのカム１５を有する。

さらに詳細には、回転要素１４は、前記軸Ｘに対して垂直に延び、かつ前記能動表面上のくぼみで構成されたカムガイド１６を有する能動表面を備える第１のカム１５ａを有する。第１のカム１５ａから離隔されて、互いに対向し、かつ前記軸Ｘに対して横方向の２つの能動表面を有する第２のカム１５ｂが展開している。２つの各カムガイド１６がまた、各能動表面上のくぼみで構成され、第２のカム１５ｂの能動表面上に展開している。

これらの状況下で、各々の回転要素１４に対して、３つのカムガイド１６が提供され、それらの２つが第２のカム１５ｂ内に、１つが第１のカム１５ａ内にそれぞれ配置されることが指摘されるべきである（図４）。

好ましくは、各々のカムガイド１６は、基本的に円形の広がりを有し、かつ、前記棒４、７、９に伝達されるべき運動に応じて事前に定義された軌道に従って各カム１５の回転軸Ｘの周りに延びている。

有利には、機械１は、２つの箱型体１７をさらに備え、それらのそれぞれが、各棒４、７、９の端部の下に配置されている。

各々の箱型体１７は、互いに隣接し、かつそのそれぞれが各々の針床２、３に属している２つの回転要素１４を中に含むチャンバで構成されている。

図３Ａに示されているように、各々の箱型体１７内に含まれる回転要素１４が、互いに平行な各軸Ｘの周りに同じ方向に旋回し、かつ、その回転要素１４の運動中にそれらの摩擦を減少させるために、たとえば油などの潤滑物質内に浸漬される。別法として、歯車の数を変化させることによって、各々の箱型体１７内に含まれる前記回転要素１４が、図３Ｂに示されるように、反対方向に回転することができる。

図４を特に参照すると、それぞれの回転要素１４のカム１５ａ、１５ｂの１つは、隣接する他の回転要素１４の２つのカムの１５ａ、１５ｂの間に互いに挟まれていることが指摘されるべきである。

言い換えれば、各々の箱型体１７の内側に２つの回転要素１４が隣接しており、各々のカム１５が互いに入れ子になりその結果全体サイズをかなり減少させることができるように偏移する。

図１に示されているように、各々のロッド１３の第２の端部１３ｂは、各々のカムガイド１６内に摺動自在に挿入されたロータ１８を備える。一重の針床２、３を考慮すると、それぞれの端部上の３本の棒４、７、９に関連して設けられる３本のロッド１３が、上記で説明したように、前記ローラ１８を収容するための３つのカムガイド１６を備える回転要素１４に関連して設けられることが指摘されるべきである。

したがって、各々の回転要素１４の軸Ｘの周りの回転の間、カムガイド１６内に挿入されたローラ１８が、前記ガイド１６の形状によって画定される経路に沿って摺動する。前記ガイド１６の波型部分１６ａ上で、ローラは、ロッド１３の方向Ａに沿った移動を決定するように運動させられる。

さらに、各々のロッド１３は、各長手方向ガイド手段１９、２９に関連して配置されている。前記ガイド手段１９、２９は、ロッド１３を、運動方向Ａに従うその前後運動をガイドするように設計されたガイドブシュ１９と、前記ロッド１３が、要素１４の回転軸に対して垂直である軸Ｙの周りに回転することを防止するガイドベアリング２９とを備える。特に、各々のロッド１３は、ガイドベアリング２９が軸Ｙの周りにロッド１３を旋回させようとする力に対抗することによって、適切に動作する。

ブシュ１９は、各々のロッド１３の端部１３ａ、１３ｂがその中に挿入される中空の円筒形要素で構成されている。ブシュ１９は、運動方向Ａのみへの各ロッドの運動を可能にするように、各ロッド１３と係合する。

ロッド１３が、箱型体１７内に部分的に収容されており、それによって、各ローラ１８が潤滑液の中に完全に浸漬されていることは、指摘されるべきである。

本発明の好ましい実施形態では、６本のロッドが、各々の箱型体１７内に挿入され、それらのうちの３本が、第１の針床２に属する回転要素１４に付随し、それらのうちの３本が、第２の針床３に属する回転要素１４に関連して設けられる。

実施形態の他の解決法では、各々の針床２、３の各々の回転要素１４が、２本、４本またはそれ以上のロッドに関連して設けられることができる。

また、各々のロッド１３は、各回転要素１４と嵌合され、かつ前記伝達手段１２に所属する回転シャフト２１がその内側に配置されるくぼみ２０をさらに備える。

特に、図１でより良く示されているように、各々のロッド１３は、各々のカムガイド１６がその中で得られる能動表面の横に直径方向に伸びている。この状況では、各々のロッド１３の第１の端部１３ａおよび第２の端部１３ｂの間に位置されたくぼみ２０は、各カム１５の中心を通る。

くぼみ２０はさらに、前記シャフト２１の周りでのロッド１３の方向Ａに沿った摺動を可能にするように、基本的に楕円形の形状である。

特に、伝達手段１２は、４本の回転シャフト２１を備え、それらのそれぞれが、モータ１１に関連して設けられる第１の端部２１ａ、および第１の端部２１ａの反対側で各々の回転要素１４上に嵌合される第２の端部２１ｂを備える。

伝達手段１２は、前記モータ１１の回転ピン１１ａと係合された歯付ベルト２３によってモータ１１に関連して設けられる回転プーリ２２をさらに備える。

特に、プーリ２２は、機械１の長手方向に対して平行な各回転軸の周りに回転する歯車に関連して設けられている（図２、３Ａ、３Ｂ）。

プーリ２２に関連して設けられている歯車は、２つの接続要素２４とさらに係合される。前記２の接続要素２４は、前記プーリに関連して設けられている歯車の側方に配置され、各シャフト２１の第１の端部２１ａに嵌合されている。

特に、接続要素２４は、それぞれの方向に回転するようにプーリ２２に関連して設けられた歯車の両側に関連して設けられた歯車２４ａから構成される。

各々の歯車２４ａは、各針床２，３内に配置され、前記針床２，３の回転要素１４と接続された２つの各シャフト２１の第１の端部２１ａに関連して設けられている。

上記で述べたように、モータ１１は、棒４、７、９の両端部の間に、箱型体１７に対して基本的に中間位置に配置されている（図２および５）。

これらの状況下で、各々の針床２，３に対応するそれぞれのシャフト２１は、同じ歯車２４ａの反対面にそれぞれ嵌合され、モータ１１および対応する箱型体１７に対して、互いに反対方向に伸びている。

有利には、各回転要素１４と接続された各々のシャフト２１は、モータ１１の近くにあり、かつ各接続要素２４に関連して設けられた第１の部分２５と、回転要素１４に関連して設けられた第２の部分２６とを備える。

言い換えれば、各々のシャフト２１は、接続ジョイント２７を用いて互いに接合された２つの部分２５、２６から構成されている。すなわち、ジョイント２７が前記部分を係合状態に、かつ互いに同軸に保持する。

好ましくは、図５に示されているように、各々のシャフト２１の第１の部分２５は、機械本体上にある適切な支持２８によって支持されている。

したがって、全シャフト２１は、前記接続ジョイント２７上に過度の力を加えることによって撓むという危険性を負うことがない。

動作中、モータ１１が、ベルト２３へ、そしてプーリ２２、さらにそれらと接続された接続要素２４に回転を伝える。

したがって、各々の針床２、３の２つのシャフト２１が、軸Ｘの周りの各回転要素１４に回転を伝達する。

各々の箱型体１７内に収容された２つの回転要素１４に関連して設けられた２つのシャフト２１が、同じ方向に回転することが指摘されるべきである（図３Ａ）。歯車を追加することによって、同じシャフト２１が、反対方向に回転することができる（図３Ｂ）。したがって、２つの針床に属し、かつ各本体１７内に収容されている回転要素１４もまた、同じまたは反対の方向に回転を開始する。カム１５の回転の結果、ローラ１８が、各ガイド１６内を摺動するが、各ロッド１３の長手方向展開長さに対して横方向に摺動することはできない。実際、ガイドベアリング２９は、前記方向Ａのみへのロッド１３の運動を可能にし、上記で説明したように、軸Ｙに沿ったロッド１３の回転を阻止する。

ローラ１８がガイド１６の波型部分１６ａと出会うと、前記ローラが方向Ａへ運動させられ、それによってロッド１３全体および各棒４、７、９が移動させられる。

これらの状況下で、各々の針床２、３の回転要素１４の回転が調和して生じることによって、各棒４、７、９、および、それらに関連して設けられる針５、ラッチ６およびステッチコーム８が釣り合あって運動していることが指摘されるべきである。

各々のカム１５内で得られるカムガイド１６は、それに関連して設けられた棒１３にカムと異なる運動を与えるものであればいかなる形状を有してもよいことが指摘されるべきである。

図６および図７に示されている編機１の別の実施形態は、それに関連して設けられた２つの運動ベアリング３０を用いてロッド１３を運動させるダブルプロファイルカム１５を使用することによって実施されることができる。前記運動ベアリング３０は、前記カム１５上に得られる２つの軌道３１ａ、３１ｂ上を外向きに摺動する。

本発明は、重要な利点を達成する。

第一に、機械は、特にロッド運動要素に関する限り、構造的な視点から極めて単純である。

実際、運動は、剛性ロッドのみを用いて回転要素によって伝達され、四辺形でない、すなわち複雑なコンパウンドレバーはない。有利には、棒の運動を変更するために、前記棒の運動を生じさせる前記ガイドカムを有するカムが、交換される。

言い換えれば、糸のタイプ、物品のタイプ、または、編機の動作中に検知される棒の運動中の誤差に応じて、特定の目的のために適合されたガイドを有するカムが取り出され、使用中のものが交換される。

したがって、適切なガイドを使用してカムを交換することにより、棒運動のいくつかの変化が提供される。

棒の簡単な構造は、専門家でないオペレータによってもカムの交換を可能にし、オペレータは、いかなる機械の調整も実行しなくてよい。箱型体に作用して、オペレータは、カムを容易に分解し、かつ交換カムを再び組み立てる。有利には、専門家の介入が回避され、このことは金銭を節約することを可能にする。

さらに、各カムは、作業される予定の物品または糸に関連付けられ、保管されて、所定の物品が製造されなければならないときにいつでも使用されることができる。

本発明の他の重要な利点は単純な構造、全体のサイズが小さいこと、したがって製造コストが低いことである。

実際、上記で述べたように、回転要素は、入れ子にされることができ、大きな空間を節約することを可能にする。結果として、箱型体もまた小さいサイズにされる。さらに、ロッドは、剛性要素から単純に構成され、１つの部片として取り出され、かつ特定の調節および／または結合された運動を受けない。

回転シャフトが、機械全体の長手方向展開長さよりもずっと短い別々の部分から構成されるため、回転シャフトの構造がスリムであることが、さらに指摘されるべきである。したがって、シャフトの組立ておよび過度の重量に関する問題点が、除去される。

さらに、ジョイントが、極めて長いシャフトで生じることがある捩れ現象を除去する。この現象は、シャフトの前記捩れのために角度偏移によって回転する、同じ本体内に含まれる要素の異なる回転を含む、
さらに、上記で示したように、第１の針床のシャフト、およびしたがって要素もまた、第２の針床の１つに対して同じ方向にまたは反対の方向に回転することができる。

結果として、反対方向の回転の場合、運動質量が、平衡化され、したがって回避不能な振動によるエネルギーの蓄積を回避する。したがって、前記エネルギーは有利には、シャフトの反対回転のおかげで分散される。

本発明の実施形態に係る編機の、いくつかの部品が他のものをより良く示すために取り外された側立面概略図である。 本発明の実施形態に係る編機の、いくつかの部品が他のものをより良く示すために取り外された正面概略図である。 第１の変形実施形態による図１および２に示された機械の構造的な詳細に係る側立面図である。 第２の変形実施形態による図１および２に示された機械の構造的な詳細に係る側立面図である。 編機の別の構造的詳細の平面図である。 編機の下側部分の側立面概略図である。 図１に示したものに対する代替となる実施形態による編機の、いくつかの部品が他のものをより良く示すために取り外された側立面概略図である。 線ＶＩＩ−ＶＩＩに沿った図６の断面図である。

符号の説明

４ 針を保持する棒
７ ラッチを保持する棒
９ ステッチコームを保持する棒
１１ モータ
１２ 伝達手段
１３ ロッド
１４ 回転要素
１５ カムディスク
１５ａ、１５ｂ カム
１６ カムガイド
１６ａ 波型部分

Claims (15)

1. 各針床が編機に沿って長手方向に延びる少なくとも１つの棒（４）と、前記棒（４）によって支持された少なくとも１列の針（５）とを有する第１の針床（２）および第２の針床（３）と、
   少なくとも１つの各糸を前記針（５）の中に配置するための複数の糸ガイド（１０）と、
   各々の針床（２、３）の前記少なくとも１つの棒（４）を、前記糸ガイド（１０）に対して接近および離隔する前進および後退運動で移動させるためのモータ（１１）と、
   各々の針床（２、３）の前記少なくとも１つの棒（４）に関連して設けられており、前記モータ（１１）に関連して設けられた各々の針床（２、３）についての少なくとも１つの回転要素（１４）を有する運動伝達手段（１２）とを備え、
   前記伝達手段（１２）が、
   前記棒（４）としっかりと係合された第１の端部（１３ａ）と、前記第１の端部（１３ａ）の反対側において、少なくとも１つのカムガイド（１６）を備える前記回転要素（１４）に動作可能に関連して設けられた第２の端部（１３ｂ）とを有する少なくとも１つのロッド（１３）を、各々の針床（２、３）についてさらに備え、
   各々の針床（２、３）の前記ロッド（１３）は、堅くて変形しにくく、前記ロッド（１３）の運動の前後方向（Ａ）に対して基本的に平行な方向に伸びており、
   各々の針床（２、３）の各々の棒（４、７、９）が、前記棒（４、７、９）の両端部を保持する２つの各ロッド（１３）にしっかりと関連して設けられており、
   各々の針床（２、３）につき２つの回転要素（１４）を備え、
   それぞれの回転要素（１４）は、
   前記棒（４、７、９）の両端部に配置されており、かつ、ラッチ（６）を保持する棒（７）、ステッチコームを保持する棒（９）、前記針（５）の列を支持する棒（４）にそれぞれ係合されたロッド（１３）に関連して設けられており、
   前記棒（４、７、９）の両端部に配置された２つの箱型体（１７）をさらに備え、そのそれぞれは、少なくとも２つの回転要素（１４）を含み、前記回転要素（１４）のそれぞれは、各針床（２、３）に関連して設けられていることを特徴とする直線縦編機。
2. 前記伝達手段（１２）は、
   歯車と前記モータ（１１）とに関連して設けられた伝達プーリ（２２）と、
   各軸の周りに回転するために前記プーリ（２２）の前記歯車に関連して設けられた各々の針床（２、３）に対応する少なくとも１つの接続要素（２４）と、
   前記接続要素（２４）上に嵌合される第１の端部（２１ａ）と、回転要素（１４）上に接触嵌合する前記第１の端部（２１ａ）と反対側の第２の端部（２１ｂ）と、を有する少なくとも１つの回転シャフト（２１）と、
   をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の機械。
3. 前記回転要素（１４）は、各軸（Ｘ）の周りに回転する少なくとも１つのカムディスク（１５）を備え、前記少なくとも１つのカムガイド（１６）が、前記カムディスク（１５）上に形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の機械。
4. 前記ロッド（１３）の前記第２の端部（１３ｂ）は、前記カムディスク（１５）に形成された前記カムガイド（１６）の内部で摺動するローラ（１８）を備え、前記カムガイド（１６）は、前記カムディスク（１５）の回転軸（Ｘ）の周りに広がる形状を有することを特徴とする請求項３に記載の機械。
5. 前記カムディスク（１５）は、２つの分離した軌道（３１ａ、３１ｂ）を決定する少なくとも２つのカムガイド（１６）を有し、
   前記ロッド（１３）の前記第２の端部（１３ｂ）は、前記２つの軌道（３１ａ、３１ｂ）のそれぞれの中で摺動するために少なくとも２つの運動ベアリング（３０）を備えることを特徴とする請求項３に記載の機械。
6. 各々の針床（２、３）は、前記針の列（５）を支持している棒（４）に対して基本的に平行であるステッチコーム（８）を保持している少なくとも１本の棒（９）をさらに備え、各棒（４、９）は、少なくとも１つの対応するロッド（１３）にしっかりと関連して設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の機械。
7. 各々の針床（２、３）は、前記針の列（５）を支持している棒（４）に対して基本的に平行であるラッチ（６）を保持している少なくとも１本の棒（７）をさらに備え、各棒（４、７）は、少なくとも１つの対応するロッド（１３）にしっかりと関連して設けられていることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の機械。
8. 各回転要素（１４）は、互いに同軸でありかつ各回転シャフト（２１）上に嵌合された少なくとも２つのカムディスク（１５）を備えることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の機械。
9. 前記接続要素（２４）は、前記プーリ（２２）と反対方向に回転するために、前記プーリ（２２）の前記歯車の端部に係合される各歯車（２４ａ）を備えることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の機械。
10. 各箱型体（１７）内に収容された少なくとも２つの前記回転要素（１４）は、平行な少なくとも２つの軸（Ｘ）のうち対応する軸の周りを、他方の軸の回転要素と互いに隣接して同一または反対の方向に回転しており、
    各回転要素（１４）は、互いに同軸でありかつ互いに離隔されている第１（１５ａ）および第２（１５ｂ）のカムディスクを有し、
    前記回転要素（１４）の前記カムディスク（１５ａ、１５ｂ）の少なくとも１つは、隣接する他の回転要素（１４）の２つのカムディスク（１５ａ、１５ｂ）の間に収容されていることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載の機械。
11. 前記第１のカムディスク（１５ａ）は、前記第２のカムディスク（１５ｂ）に対面する面に前記カムガイド（１６）を有する能動表面を備え、
    前記第２のカムディスク（１５ｂ）は、それぞれがカムガイド（１６）を有する２つの対向する能動表面を有することを特徴とする請求項１０に記載の機械。
12. 前記カムガイド（１６）は、各カムディスク（１５ａ、１５ｂ）の対応する能動表面上にくぼみを有することを特徴とする請求項１１に記載の機械。
13. 前記モータ（１１）は、前記棒（４、７、９）の両端部の間に配置され、前記伝達手段（１２）は、モータ（１１）の両側方向に各々の針床（２、３）のための２つの回転シャフト（２１）を備え、前記回転シャフト（２１）のそれぞれは、各箱型体（１７）内に配置されている回転要素（１４）に関連して設けられることを特徴とする請求項１２に記載の機械。
14. 各シャフト（２１）は、モータ（１１）の近くに配置しており各接続要素（２４）と係合されている少なくとも１つの第１の部分（２５）と、前記各回転要素（１４）に関連して設けられている第２の部分（２６）と、
    前記第１の部分（２５）と第２の部分（２６）を互いに同軸に接合するための接続ジョイント（２７）と、を備えることを特徴とする請求項１３に記載の機械。
15. 前記ロッド（１３）が、運動方向（Ａ）から逸脱することを防止するために前記ロッド（１３）に動作可能に作用するガイド手段（１９、２９）をさらに備えることを特徴とする請求項１から１４のいずれかに記載の機械。

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