EP3299501B1 - Kettenwirkmaschine - Google Patents
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- EP3299501B1 EP3299501B1 EP16190653.2A EP16190653A EP3299501B1 EP 3299501 B1 EP3299501 B1 EP 3299501B1 EP 16190653 A EP16190653 A EP 16190653A EP 3299501 B1 EP3299501 B1 EP 3299501B1
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- D04B27/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, warp knitting machines, restricted to machines of this kind
- D04B27/10—Devices for supplying, feeding, or guiding threads to needles
- D04B27/24—Thread guide bar assemblies
- D04B27/26—Shogging devices therefor
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Definitions
- the invention relates to a warp knitting machine with a machine bed and a bar parcel, which has a plurality of guide bars and which is movable by a drive device in a fürschwingraum perpendicular to its longitudinal direction, wherein the ingot package is articulated to two bearings, which have a distance from each other in the fürschwingraum and the are movable relative to each other and the bearings are arranged on pivotable relative to a base support arrangements.
- Such a warp knitting machine is for example off DD 120 669 A1 known.
- the ingot package is attached to the side of a Leghebelhebel, which is supported by a crank and a rocker, which are interconnected by a coupling.
- the crank and swingarm have offset pivot points in the height direction.
- guide needles or other thread guides are arranged, which cooperate in the operation of the warp knitting machine with knitting needles, which are also referred to as working needles to form stitches of the knitted fabric.
- the guide bars are usually moved back and forth along their longitudinal direction in each stitch forming process. Such a movement is also called “offset movement”. Between the offset movements, the thread guides must be guided through the needle holes of the knitting needles. For this purpose, the guide bars execute a Naturalschwingterrorism.
- the ingot package is usually suspended from a hanger shaft.
- the hanger shaft can be stored in walls that stand up on the machine bed. If the ingot package has a greater mass, for example, because a larger number of guide bars is necessary, often a cross member for the storage of the hanger shaft is used.
- a problem with such warp knitting machines is that at higher working speeds there is a risk that undesirable vibrations will form. In extreme cases, such vibrations can lead to a collision of action tools. In many cases, such vibrations lead to a deteriorated quality of knitwear.
- the invention has for its object to achieve a high operating speed with a simple structure.
- This object is achieved in a warp knitting machine of the type mentioned above in that is in a neutral position of the Barrenevers the instantaneous center of the support assembly in the center of mass of the ingot package.
- the ingot package is supported at the bearings and is supported by the bearings. If you move the bearings relative to each other, then this leads to a change in the inclination of the ingot package. With a corresponding control of the bearing points can lead in this way, the guide bar in a similar movement in fürschwingraum, as has also been realized in a previously known suspension on a hanger shaft.
- the support arrangements carry the ingot package. By pivoting the support arrangements, the bearings can be moved relative to each other. By changing the inclination of the support assemblies vibrates the ingot package. At the same time, the instantaneous pole shifts on an approximate circular path and the thread guides can in any case move approximately on another circular path.
- the ingot package moves translationally in fürschwingraum upon movement of the bearings.
- This translational movement of the ingot package is also transferred to the thread guide attached to the guide bars.
- the translational movement and the tilting movement superimposed on the movement in the fürschwingraum.
- the tilting or pivotal movement of the ingot package can then be kept small.
- the support assemblies are inclined towards each other. This results in an average of a kind of trapezoidal arrangement, in which the base and the ingot package in the neutral position of the ingot package, for example, are aligned parallel to each other.
- the bearings are arranged in the direction of gravity below a plane in which the center of mass of the ingot package lies. This results in favorable kinematic conditions.
- the support assemblies are hinged to the machine bed. You can use the machine bed as a base.
- one or each support assembly has a plurality of longitudinally spaced apart supports. By the distance then the threads and the effective range are accessible.
- the supports are arranged in succession in pairs one behind the other.
- the billet package is therefore not burdened by the supports on a bend.
- the drive device engages the ingot package.
- the drive device may be formed for example by a plunger which is driven by the main shaft of the warp knitting machine.
- the drive means may engage the support assembly. Again, you can use a plunger, which is driven by the main shaft of the warp knitting machine.
- Fig. 1 shows schematically some elements of a warp knitting machine 1, wherein the longitudinal direction of the warp knitting machine 1 is perpendicular to the plane of the drawing.
- the warp knitting machine 1 has a machine bed 2 and a bar parcel 3. At Barrenbyte several guide bars 4 are arranged. The guide bars 4 wear in a manner not shown thread guide. The yarn guides are arranged perpendicular to the drawing plane one behind the other. The guide bars 4 and also the bar parcel 3 accordingly have a longitudinal direction which runs perpendicular to the plane of the drawing.
- the ingot package 3 has a center of mass 5 represented by a cross.
- the ingot package 3 is articulated to two bearings 6, 7.
- the two bearing points 6, 7 have in a naturalschwingraum, which is represented by a double arrow 8, a distance from each other.
- the bearing 6 is arranged on a first support assembly 9, which is fixed to the machine bed 2 with a hinge 10.
- the second bearing 7 is arranged on a second support assembly 11 which is fixed to the machine bed 2 with a second hinge 12.
- the two support assemblies 9, 11 are inclined towards each other. In the neutral position of the ingot package 3 they are arranged symmetrically to each other, i. they close with the machine bed 2 in each case opposite equal angles.
- the machine bed 2, the ingot package 3 and the two support assemblies 9, 11 form a trapezoid here.
- the instantaneous pole of the support arrangements 9, 11 lies in the center of mass 5 of the bar parcel 3. This is illustrated by dashed lines, which extend the support arrangements 9, 11.
- the two bearing points 6, 7 are arranged in the direction of gravity below a plane in which the center of mass 5 of the ingot package 3 is located.
- the inclination of the ingot package 3 can be changed easily by changing the inclination of the support assemblies 9, 11 relative to the machine bed 2.
- This change can be brought about, for example, by a drive device which, in the present exemplary embodiment, has a tappet 13 which acts on the first support arrangement 9.
- this plunger 13 is moved toward the first support assembly 9 in one direction, the angle between the first support assembly 9 and the machine bed 2 increases.
- the second support assembly 11 is coupled to the first support assembly 9 via the ingot pack 3, it narrows while the angle between the machine bed 2 and the second support assembly 11.
- results in the change in angle of the two support assemblies 9, 11 is a translational movement of the ingot package 3, in the present case to the left.
- the guide bars 4 perform a pivoting movement.
- the translational movement and the pivoting movement of the bar pack 3 are superimposed.
- the two support assemblies 9, 11 are moved in the opposite direction are, so if the angle between the machine bed 2 and the first support assembly 9 is reduced and increases the angle between the machine bed 2 and the second support assembly 11, then the ingot package 3 will move to the right and at the same time are the guide bar 4 with their lower ends also be pivoted to the right.
- a plunger 14 is indicated, which does not act on a support assembly 9, 11, but directly on the ingot package 3. Such a plunger 14 can be driven via the main shaft of the warp knitting machine 1.
- the support assemblies 9, 11 may be formed by a series of supports spaced apart in the longitudinal direction of the warp knitting machine 1. Between the supports so the operator has free access to the warp threads and the effective range.
- hanger shaft eliminates some components that may be critical to vibration, such as traverse, hanger shaft, upper side walls of the machine bed or connecting rods. As a result, higher speeds are possible. At the same time, higher speeds can be achieved at low cost.
- the two-point bearing has particular advantages when the ingot package is relatively heavy, for example, because it receives a larger number of guide bars. It also has advantages if the fürschwingterrorism must take place over a greater distance, as is the case for example with double-contour knitting machines.
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Description
- Die Erfindung betrifft eine Kettenwirkmaschine mit einem Maschinenbett und einem Barrenpaket, das mehrere Legebarren aufweist und das durch eine Antriebseinrichtung in eine Durchschwingrichtung senkrecht zu seiner Längsrichtung bewegbar ist, wobei das Barrenpaket an zwei Lagerstellen gelenkig gelagert ist, die in Durchschwingrichtung einen Abstand zueinander aufweisen und die relativ zueinander bewegbar sind und die Lagerstellen an gegenüber einer Basis verschwenkbaren Stützanordnungen angeordnet sind.
- Eine derartige Kettenwirkmaschine ist beispielsweise aus
DD 120 669 A1 - Eine weitere Kettenwirkmaschine ist aus
US 2 978 887 A bekannt, die eine ähnliche Konstruktion zeigt. - An den Legebarren sind Legenadeln oder andere Fadenführer angeordnet, die im Betrieb der Kettenwirkmaschine mit Wirknadeln, die auch als Arbeitsnadeln bezeichnet werden, zusammenwirken, um Maschen der Wirkware zu bilden. Hierbei werden üblicherweise bei jedem Maschenbildungsvorgang die Legebarren entlang ihrer Längsrichtung hin- und her bewegt. Eine derartige Bewegung wird auch als "Versatzbewegung" bezeichnet. Zwischen den Versatzbewegungen müssen die Fadenführer durch die Nadelgassen der Wirknadeln geführt werden. Hierzu führen die Legebarren eine Durchschwingbewegung aus.
- Um diese Durchschwingbewegung zu ermöglichen, ist das Barrenpaket üblicherweise an einer Gehängewelle aufgehängt. Die Gehängewelle kann in Wänden gelagert sein, die auf dem Maschinenbett aufstehen. Wenn das Barrenpaket eine größere Masse aufweist, beispielsweise weil eine größere Anzahl von Legebarren notwendig ist, wird vielfach auch eine Traverse für die Lagerung der Gehängewelle verwendet.
- Ein Beispiel für eine derartige Kettenwirkmaschine ist in
EP 1 837 428 B1 dargestellt. Im Gegensatz zu der sonst üblichen Ansteuerung des Barrenpakets über einen Stößel wird die Durchschwingbewegung hier durch zwei Stifte gesteuert, die exzentrisch in Wellen angeordnet sind, wobei die Wellen rotieren. Hierdurch ist es möglich, das Paket um die Gehängewelle herum sowohl zu ziehen als auch zu schieben, so dass die Kräfte gleichmäßiger sein sollen. - Ein Problem bei derartigen Kettenwirkmaschinen besteht darin, dass bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten das Risiko besteht, dass sich unerwünschte Schwingungen ausbilden. Im Extremfall können derartige Schwingungen zu einer Kollision von Wirkwerkzeugen führen. Vielfach führen derartige Schwingungen zu einer verschlechterten Qualität der Wirkware. Man kann der Schwingungsausbildung entgegenwirken, indem man Bauelemente durch eine größere Masse versteift, beispielsweise die Gehängewelle oder die Traverse. Die führt jedoch wiederum zu einem komplizierteren Aufbau und zu hohen Kosten.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit mit einem einfachen Aufbau zu erreichen.
- Diese Aufgabe wird bei einer Kettenwirkmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass in einer Neutralstellung des Barrenpakets der Momentanpol der Stützanordnung im Massenschwerpunkt des Barrenpakets liegt.
- Bei einer derartigen Kettenwirkmaschine kann man auf eine Gehängewelle verzichten. Das Barrenpaket ist an den Lagerstellen abgestützt und wird von den Lagerstellen getragen. Wenn man die Lagerstellen relativ zueinander bewegt, dann führt dies zu einer Änderung der Neigung des Barrenpakets. Bei einer entsprechenden Ansteuerung der Lagerstellen kann man auf diese Weise die Legebarren in einer ähnlichen Bewegung in Durchschwingrichtung führen, wie sie bei einer bisher bekannten Aufhängung an einer Gehängewelle auch realisiert worden ist. Die Stützanordnungen tragen das Barrenpaket. Durch Verschwenken der Stützanordnungen lassen sich die Lagerstellen relativ zueinander bewegen. Durch eine Änderung der Neigung der Stützanordnungen schwingt das Barrenpaket. Dabei verlagert sich der Momentanpol auf einer annähernden Kreisbahn und die Fadenführer können sich jedenfalls angenähert auf einer anderen Kreisbahn bewegen.
- Vorzugsweise bewegt sich das Barrenpaket bei einer Bewegung der Lagerstellen translatorisch in Durchschwingrichtung. Diese translatorische Bewegung des Barrenpakets überträgt sich auch an die an den Legebarren befestigten Fadenführer. Damit überlagern sich die translatorische Bewegung und die Kippbewegung zu der Bewegung in Durchschwingrichtung. Die Kipp- oder Schwenkbewegung des Barrenpakets kann dann klein gehalten werden.
- Hierbei ist bevorzugt, dass die Stützanordnungen aufeinander zugeneigt sind. Es ergibt sich damit im Schnitt eine Art Trapezanordnung, bei der die Basis und das Barrenpaket in der Neutralstellung des Barrenpakets beispielsweise parallel zueinander ausgerichtet sind.
- Auch ist von Vorteil, wenn die Stützanordnungen symmetrisch zueinander geneigt sind. Dies vereinfacht die Steuerung.
- Vorteilhafterweise sind die Lagerstellen in Schwerkraftrichtung unterhalb einer Ebene angeordnet, in der der Massenschwerpunkt des Barrenpakets liegt. Damit ergeben sich günstige kinematische Bedingungen.
- Vorzugsweise sind die Stützanordnungen am Maschinenbett gelenkig befestigt. Man kann das Maschinenbett als Basis verwenden.
- Bevorzugterweise weist eine oder jede Stützanordnung mehrere in Längsrichtung mit Abstand nebeneinander angeordnete Stützen auf.
Durch den Abstand sind dann die Fäden und der Wirkbereich zugänglich. - Vorzugsweise sind die Stützen in Durchschwingrichtung paarweise hintereinander angeordnet. Das Barrenpaket wird also durch die Stützen nicht auf eine Biegung belastet.
- Vorteilhafterweise greift die Antriebseinrichtung am Barrenpaket an. Die Antriebseinrichtung kann beispielsweise durch einen Stößel gebildet sein, der von der Hauptwelle der Kettenwirkmaschine angetrieben wird.
- Alternativ dazu kann die Antriebseinrichtung an der Stützanordnung angreifen. Auch hier kann man einen Stößel verwenden, der von der Hauptwelle der Kettenwirkmaschine angetrieben wird.
- Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausgestaltung in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben. Hierin zeigen:
- Fig. 1
- eine stark schematisierte Darstellung von Elementen einer Kettenwirkmaschine in Neutralstellung eines Barrenpakets und
- Fig. 2
- die Elemente der
Fig. 1 mit einem gekippten Barrenpaket. -
Fig. 1 zeigt schematisch einige Elemente einer Kettenwirkmaschine 1, wobei die Längsrichtung der Kettenwirkmaschine 1 senkrecht zur Zeichenebene verläuft. - Die Kettenwirkmaschine 1 weist ein Maschinenbett 2 und ein Barrenpaket 3 auf. Am Barrenpaket sind mehrere Legebarren 4 angeordnet. Die Legebarren 4 tragen in nicht näher dargestellter Weise Fadenführer. Die Fadenführer sind senkrecht zur Zeichenebene hintereinander angeordnet. Die Legebarren 4 und auch das Barrenpaket 3 weisen dementsprechend auch eine Längsrichtung auf, die senkrecht zur Zeichenebene verläuft.
- Das Barrenpaket 3 weist einen durch ein Kreuz dargestellten Massenschwerpunkt 5 auf.
- Das Barrenpaket 3 ist an zwei Lagerstellen 6, 7 gelenkig gelagert. Die beiden Lagerstellen 6, 7 weisen in einer Durchschwingrichtung, die durch einen Doppelpfeil 8 dargestellt ist, einen Abstand zueinander auf.
- Die Lagerstelle 6 ist an einer ersten Stützanordnung 9 angeordnet, die am Maschinenbett 2 mit einem Gelenk 10 befestigt ist. Die zweite Lagerstelle 7 ist an einer zweiten Stützanordnung 11 angeordnet, die am Maschinenbett 2 mit einem zweiten Gelenk 12 befestigt ist.
- Die beiden Stützanordnungen 9, 11 sind auf einander zugeneigt. In der Neutralstellung des Barrenpakets 3 sind sie symmetrisch zueinander angeordnet, d.h. sie schließen mit dem Maschinenbett 2 jeweils entgegengesetzt gleiche Winkel ein. Das Maschinenbett 2, das Barrenpaket 3 und die beiden Stützanordnungen 9, 11 bilden hier ein Trapez.
- Der Momentanpol der Stützanordnungen 9, 11 liegt im Massenschwerpunkt 5 des Barrenpakets 3. Dies ist durch gestrichelte Linien dargestellt, die die Stützanordnungen 9, 11 verlängern.
- Die beiden Lagerstellen 6, 7 sind in Schwerkraftrichtung unterhalb einer Ebene angeordnet, in der der Massenschwerpunkt 5 des Barrenpakets 3 liegt.
- Wie man durch einen Vergleich der
Fig. 1 und 2 erkennen kann, lässt sich die Neigung des Barrenpakets 3 auf einfache Weise ändern, in dem man die Neigung der Stützanordnungen 9, 11 relativ zum Maschinenbett 2 verändert. Diese Veränderung kann man beispielsweise durch eine Antriebseinrichtung herbeiführen, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Stößel 13 aufweist, der an der ersten Stützanordnung 9 angreift. Wenn dieser Stößel 13 in eine Richtung auf die erste Stützanordnung 9 zu bewegt wird, dann vergrößert sich der Winkel zwischen der ersten Stützanordnung 9 und dem Maschinenbett 2. Da die zweite Stützanordnung 11 über das Barrenpaket 3 mit der ersten Stützanordnung 9 gekoppelt ist, verkleinert sich dabei der Winkel zwischen dem Maschinenbett 2 und der zweiten Stützanordnung 11. Gleichzeitig ergibt sich bei der Winkeländerung der beiden Stützanordnungen 9, 11 eine translatorische Bewegung des Barrenpakets 3, im vorliegenden Fall nach links. Da sich das Barrenpaket 3 neigt, führen die Legebarren 4 eine Schwenkbewegung durch. Die translatorische Bewegung und die Schwenkbewegung des Barrenpakets 3 überlagern sich. Wenn die beiden Stützanordnungen 9, 11 in die entgegengesetzte Richtung bewegt werden, also wenn sich der Winkel zwischen dem Maschinenbett 2 und der ersten Stützanordnung 9 verkleinert und der Winkel zwischen dem Maschinenbett 2 und der zweiten Stützanordnung 11 vergrößert, dann wird sich das Barrenpaket 3 nach rechts bewegen und gleichzeitig werden die Legebarren 4 mit ihren unteren Enden ebenfalls nach rechts verschwenkt werden. - Alternativ ist eine andere Antriebsmöglichkeit dargestellt: Mit einer strichpunktierten Linie ist ein Stößel 14 angedeutet, der nicht an einer Stützanordnung 9, 11 angreift, sondern unmittelbar am Barrenpaket 3. Auch ein derartiger Stößel 14 kann über die Hauptwelle der Kettenwirkmaschine 1 angetrieben werden.
- Die Stützanordnungen 9, 11 können durch eine Reihe von Stützen gebildet sein, die in Längsrichtung der Kettenwirkmaschine 1 einen Abstand zueinander aufweisen. Zwischen den Stützen hat also der Maschinenführer freien Zugang zu den Kettfäden und zum Wirkbereich.
- Da das Barrenpaket 3 nicht mehr an einer Gehängewelle gelagert ist, hat man beim Führen der Fäden eine relativ große Freiheit. Man muss die Gehängewelle oder sogar eine Traverse, an der die Gehängewelle aufgehängt ist, nicht mehr berücksichtigen.
- Durch den Verzicht auf eine Gehängewelle entfallen einige Bauteile, die schwingungskritisch sein können, beispielsweise Traverse, Gehängewelle, obere Seitenwände des Maschinenbetts oder Verbindungsgestänge. Dadurch sind höhere Drehzahlen möglich. Zugleich lassen sich höhere Drehzahlen mit niedrigen Kosten realisieren.
- Es ergibt sich ein kompakter Aufbau. Dadurch lassen sich leichtere Bauteile verwenden und es entstehen kleinere Kräfte. Auch dies trägt wieder zu einer hohen Drehzahl bei.
- Wie oben erwähnt, ist ein freier Fadeneinlauf von oben möglich. Es ergeben sich kurze Fadenwege und somit ein ruhiger Fadeneinlauf. Dies führt auf einfache Weise zu einer guten Warenqualität. Darüber hinaus ergibt sich ein komfortables Einziehen der Fäden.
- Die Zwei-Punkt-Lagerung hat insbesondere dann Vorteile, wenn das Barrenpaket relativ schwer ist, weil es beispielsweise eine größere Anzahl von Legebarren aufnimmt. Sie hat auch dann Vorteile, wenn die Durchschwingbewegung über eine größere Strecke erfolgen muss, wie es beispielsweise bei doppelfonturigen Wirkmaschinen der Fall ist.
Claims (10)
- Kettenwirkmaschine (1) mit einem Maschinenbett (2) und einem Barrenpaket (3), das mehrere Legebarren (4) aufweist und das durch eine Antriebseinrichtung (13, 14) in eine Durchschwingrichtung (8) senkrecht zu seiner Längsrichtung bewegbar ist, wobei das Barrenpaket (3) an zwei Lagerstellen (6, 7) gelenkig gelagert ist, die in Durchschwingrichtung (8) einen Abstand zueinander aufweisen und die relativ zu einander bewegbar sind, und die Lagerstellen (6, 7) an gegenüber einer Basis verschwenkbaren Stützanordnungen (9, 11) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Neutralstellung des Barrenpakets (3) der Momentanpol der Stützanordnungen (9, 11) im Massenschwerpunkt (5) des Barrenpakets (3) liegt.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich das Barrenpaket (3) bei einer Bewegung der Lagerstellen (6, 7) translatorisch in Durchschwingrichtung bewegt.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnungen (9, 11) aufeinander zugeneigt sind.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnungen (9, 11) in Neutralstellung des Barrenpakets (3) symmetrisch zueinander angeordnet sind.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerstellen (6, 7) in Schwerkraftrichtung unterhalb einer Ebene angeordnet sind, in der der Massenschwerpunkt (5) des Barrenpakets (3) liegt.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützanordnungen (9, 11) am Maschinenbett (2) gelenkig befestigt sind.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine oder jede Stützanordnung (9, 11) mehrere in Längsrichtung mit Abstand nebeneinander angeordnete Stützen aufweist.
- Kettenwirkmaschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützen in Durchschwingrichtung paarweise hintereinander angeordnet sind.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (14) am Barrenpaket angreift.
- Kettenwirkmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinrichtung (13) an der Stützanordnung angreift.
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