TWI840908B - 經編機的梳櫛驅動裝置 - Google Patents

Abstract

給出了一種經編機的梳櫛驅動裝置，其具有受驅動的傳動環節(1)，該傳動環節具有從動區域(7)和支承在主體支承部(4,5)中的主體(3)，其中，傳動環節(1)由沿驅動軸線(6)作用的驅動力驅動，並且從動區域(7)側向上與驅動軸線(6)偏移地佈置。想要提高梳櫛的驅動系的固有頻率。為此設置成，從動區域(7)具有與主體支承部(4,5)分開的至少一個支承件(16,17)，該至少一個支承件形成斜傾保險。

Description

經編機的梳櫛驅動裝置

發明領域

本發明涉及一種經編機的梳櫛驅動裝置，其具有受驅動的傳動環節，該傳動環節具有從動區域和支承在主體支承部中的主體，其中，該傳動環節由沿驅動軸線作用的驅動力驅動，並且從動區域側向上與驅動軸線偏移地佈置。

發明背景

這種梳櫛驅動裝置例如從EP 1 619 281 B1中已知。主體在此由電線性馬達的轉子構成。從動區域從線性馬達根據主體的位置向下、斜向上或以其他方式朝一側伸出。

在經編機中生產經編織物時，必須使導針(Legenadel)相對於編織針或工作針運動。導針的運動在偏移方向上，即在相應梳櫛的縱向延伸的方向上具有至少一個分量。梳櫛驅動裝置設置用於產生偏移方向上的運動。

引入到傳動環節中的驅動力可以合併成限定驅動軸線的矢量。

如果傳動環節以其從動區域使梳櫛運動，那麼必須首先使梳櫛加速。梳櫛具有一定的品質。該品質與期望的加速度一起得到作用到從動區域上的力，並且由於從動區域側向上與驅動軸線偏移地佈置，因此產生作用到傳動環節上的轉矩。這可導致從動區域尤其在負載變化時以不期望的方式改變其位置，這對在控制梳櫛運動時的精度產生負面影響。尤其在更高的精細度的情況下，這可導致在製造經編織物時出現問題並降低品質。

發明概要

本發明目的在於，以簡單的方式確保在製造經編織物時的高品質。

在開頭提到的類型的梳櫛驅動裝置中，該目的由此實現，即從動區域具有與主體支承部分開的至少一個支承件，該支承件形成斜傾保險(Kippsicherung)。

斜傾保險防止了傳動環節由於通過在驅動軸線和從動區域之間的側向偏移產生的力矩而斜傾。因此，可防止從動區域從其位置出來運動並“漂移(abdriften)”。如果通常具有球頭的從動區域非常精確地保持在其位置中，那麼由梳櫛驅動裝置驅動的梳櫛可以以相應較高的精度運動。精度越好，所生產的經編織物的品質就越高。驅動裝置變得更剛性(steif)，而不必顯著增加其品質。

優選地，從動區域具有至少兩個支承件，所述至少兩個支承件有間距地平行於驅動軸線佈置。如果使用彼此以間距佈置的至少兩個支承件，則改善了斜傾保險。優選地，甚至使用三個或四個或更多個支撐從動區域的支承件。多個支承件也應理解為如下支承件組件，其在足以形成斜傾保險的長度上延伸。

優選地，從動區域具有從動頭，該從動頭在平行於驅動軸線延伸的移位單元中延續，其中，支承件配合於移位單元。因此，移位單元支承在一個支承件或多個支承件中。如上所述，從動頭通常由球頭構成。移位單元於是形成在一定長度上延伸的推桿(Stößel)。

優選地，移位單元具有平行於驅動軸線的長度，該長度至少與主體的長度一樣大。因此，存在足夠長的間距供支承件使用，使得移位單元可以補償由在驅動軸線和從動區域之間的槓桿臂引起的轉矩。

優選地，在移位單元處固定有彈簧平衡器(Federzug)。從動區域於是僅須以壓力作用在梳櫛上。梳櫛在相反方向上的運動由彈簧平衡器引起。

優選地，主體固定在可運動的載體處。載體例如可以由被馬達往復驅動的管形成。

在此優選的是，主體在以間距平行於驅動軸線佈置的至少兩個位置處固定在載體處。這也有助於減少或防止主體的斜傾和因此從動區域從所期望的位置出來的運動。

優選地，存在分別具有從動區域的至少兩個傳動環節，其中，從動區域相鄰地佈置。這考慮了如下事實，即梳櫛通常也以相對較小的間距彼此佈置。

優選地，至少兩個傳動環節在從載體向從動區域指向的方向上相互支撐。這抵消了從動區域的彎曲。還防止了載體的彎曲。

優選地，至少兩個傳動環節佈置在支架(Konsole)中。支架還導致梳櫛驅動裝置的加固。

優選地，設置有分別具有從動區域的三個傳動環節，其中，三個傳動環節的載體佈置在三角形的拐角處。這是用於實現傳動環節的相互加強的特別簡單的解決方案。

還優選的是，該三角形形成第一三角形，並且從動區域佈置在第二三角形的拐角處，第二三角形具有與第一三角形不同的角度。第一三角形例如可以是銳角三角形，而第二三角形是鈍角三角形，即具有大於90°的角度的三角形。

較佳實施例之詳細說明

經編機的梳櫛驅動裝置具有受驅動的傳動環節1。傳動環節1具有載體2，該載體可以形成滾珠絲槓驅動裝置的一部分並且在當前情況下構造為管。在載體2處固定有主體3。主體3與載體2一起運動。主體3在第一位置4和第二位置5處固定在載體2處。兩個位置4,5沿載體2的長度延伸具有間距。主體3也可以在位置4和5之間連續地構造。

驅動力經由載體2被輸入到梳櫛驅動裝置中。這些驅動力可以合併成重點，該重點然後位於驅動軸線6上。因此，驅動力沿著以點劃線繪出的驅動軸線6作用。

傳動環節1還具有從動區域7，該從動區域7在當前情況下設有球頭8，該球頭也可以稱為從動頭。在運行中，球頭8經由未詳細示出的梳櫛推桿作用在同樣未詳細示出的梳櫛上。球頭8僅以壓力作用在梳櫛推桿上並因此作用在梳櫛上。通過同樣固定在傳動環節1處的彈簧平衡器9引起與壓力方向相反的方向上的運動。彈簧平衡器9具有彈簧10，其張緊可以借助於擰上到旋擰螺栓12上的螺母11調整。彈簧平衡器在此貫穿主體3。

當傳動構件1以其從動區域7作用在梳櫛推桿上以便產生梳櫛的運動時，那麼梳櫛首先以由箭頭13象徵性表示的阻力抵抗該運動。箭頭13與驅動軸線6具有側向間距，從而產生了由箭頭14象徵性表示的作用在主體3上的力矩。該力矩14可以導致，球頭8或普遍從動區域7從其設置的理論位置中運動出來。這又導致，所操控的梳櫛的運動變化。尤其在負載變化時存在球頭8從其位置中向下或向上“漂移”的巨大風險。

為了緩解這個問題，形成從動頭的球頭8在平行於驅動軸線6延伸的移位單元15中延續。在最簡單的情況下，移位單元15可以構造為柱狀桿。移位單元15具有如下長度，其至少與主體3的平行於驅動軸線6的長度一樣大。

現在可能的是，通過與主體3的支承部分開的至少一個支承件來支撐從動區域7，所述至少一個支承件在圖1中由箭頭16象徵性表示。該支承件16形成斜傾保險。如果設置有至少一個第二支承件17(同樣由箭頭象徵性表示)，其以間距作用在移位單元15上，則進一步改善斜傾保險。兩個支承件16,17之間的間距越大，移位單元15可以承受的力矩就越大。當然，支承件16,17也可以承受與箭頭方向相反指向的力。因此，產生兩個方向上的斜傾保險。

優選地，甚至設置有多於兩個的支承件16,17，例如四個支承件，其在移位單元15的長度上分佈地佈置。

支承件16,17(必要時另外的支承件)佈置在圖1中未詳細示出的支架中。支架有足夠的剛度。

如果如圖2中所示的那樣組裝有多個傳動環節1，則還可以以簡單的方式進一步提高傳動環節的剛度。原則上，傳動環節以相同的方式構建。每個傳動環節具有載體2、主體3、作為驅動頭的球頭8和彈簧平衡器9。

球頭8，即從動區域7彼此緊密相鄰地佈置。這意味著從動區域7彼此的間距小於載體2的間距。這考慮了如下事實：在經編機中的梳櫛通常也彼此相對緊密相鄰地佈置。此外，可以實現從動區域7相互支撐，如其以箭頭18所示。移位單元15容納在支架19中，但如果傳動環節分別如此構造使得一個傳動環節形成用於另一個傳動環節的移位單元15的容納部，則也可以省去該支架。

傳動環節1還以進一步的關係相互支撐。

在出現相應較大的力矩時，載體2也可以彎曲。這種彎曲的風險通過傳動環節的相互支撐而保持較小，如圖2中所示。相應的支撐力由箭頭20象徵性表示。因此得到本身非常剛性的構成物。

這尤其由此來實現，即三個傳動環節1的載體2佈置在第一三角形的拐角處。該三角形是僅僅具有銳角的銳角三角形。

從動區域7與其球頭8佈置在第二三角形的拐角處，該第二三角形具有與第一三角形不同的角度。第二三角形是具有鈍角(即大於90°的角度)的鈍角三角形。

傳動環節1單獨和還有由多個傳動環節組裝的梳櫛驅動裝置在相對較小的品質的情況下具有相對較高的剛度。由此提高了梳櫛的驅動系的固有頻率以及減少了為驅動梳櫛所需的能量耗費。產生了梳櫛的更精確的過程。因此，提高的機器轉速和更高的精細度是可能的，而不損害所生產的經編織物的品質。此外，可以以較低的成本實現傳動環節1。

1:傳動環節 2:載體 3:主體 4:第一位置;主體支承部 5:第二位置;主體支承部 6:驅動軸線 7:從動區域 8:球頭 9:彈簧平衡器 10:彈簧 11:螺母 12:旋擰螺栓 13,18,20:箭頭 14:箭頭;力矩 15:移位單元 16,17:支承件 19:支架

下面結合附圖依據一個優選的實施例來描述本發明。其中： 圖1以側視圖示出了經編機的梳櫛驅動裝置的一部分，以及 圖2以正視圖示出了經編機的梳櫛驅動裝置(無驅動馬達)。

在所有附圖中，相同的元件設有相同的附圖標記。

1:傳動環節

2:載體

3:主體

4:第一位置；主體支承部

5:第二位置；主體支承部

6:驅動軸線

7:從動區域

8:球頭

9:彈簧平衡器

10:彈簧

11:螺母

12:旋擰螺栓

13:箭頭

14:箭頭；力矩

15:移位單元

16,17:支承件

Claims (9)

1. 一種經編機的梳櫛驅動裝置，其具有受驅動的傳動環節(1)，所述傳動環節具有從動區域(7)和支承在主體支承部(4,5)中的主體(3)，其中，所述傳動環節(1)由沿驅動軸線(6)作用的驅動力驅動，並且所述從動區域(7)側向上與所述驅動軸線(6)偏移地佈置，其特徵在於：所述從動區域(7)具有與所述主體支承部(4,5)分開的至少一個支承件(16,17)，所述至少一個支承件形成斜傾保險；以及，所述主體(3)固定在一可運動的載體(2)處；以及，存在分別具有從動區域(7)的至少兩個傳動環節(1)，其中，所述從動區域(7)相鄰地佈置；以及，所述至少兩個傳動環節(1)在從所述載體(2)向所述從動區域(7)指向的方向上相互支撐。
2. 如請求項1所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，所述從動區域(7)具有至少兩個支承件(16,17)，所述至少兩個支承件有間距地平行於所述驅動軸線(6)佈置。
3. 如請求項1或2所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，所述從動區域(7)具有從動頭(8)，所述從動頭在平行於所述驅動軸線(6)延伸的移位單元(15)中延續，其中，所述支承件(16,17)配合於所述移位單元。
4. 如請求項3所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，所述移位單元(15)具有平行於所述驅動軸線(6)的長度，所述長度至少與所述主體(3)的長度一樣大。
5. 如請求項3所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，在所述移位單元(15)處固定有彈簧平衡器(9)。
6. 如請求項1所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，所述主體(3)在以間距平行於所述驅動軸線佈置的至少兩個位置(4,5)處固定在所述載體處。
7. 如請求項1所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，所述至少兩個 傳動環節(1)佈置在支架(19)中。
8. 如請求項1所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，設置有分別具有從動區域(7)的三個傳動環節(1)，其中，所述三個傳動環節(1)的載體(2)佈置在三角形的拐角處。
9. 如請求項8所述的梳櫛驅動裝置，其特徵在於，所述三角形形成第一三角形，並且所述從動區域(7)佈置在第二三角形的拐角處，所述第二三角形具有與所述第一三角形不同的角度。