CN113930892B - 经编机 - Google Patents

Abstract

提出一种带有多个梳栉的经编机(1)，其分别具有纵向方向和横向于纵向方向作用到梳栉上的驱动装置，该驱动装置具有至少一个驱动马达(7)。想要可将振动问题保持较小。对此驱动装置具有通过所述驱动马达(7)可在纵向方向中运动的至少一个驱动推杆(3)，所述至少一个驱动推杆经由变向传动机构(14)作用到至少一个梳栉上。

Description

经编机

技术领域

本发明涉及一种经编机，带有分别具有纵向方向的多个梳栉和横向于纵向方向作用到梳栉上的驱动装置，该驱动装置具有至少一个驱动马达。

背景技术

在经编机中编织工具(Wirkwerkzeug，有时称为成圈工具)协同工作，以为了形成织物的线圈。织针(其也称为工作针)和导纱针属于编织工具。因此，织针必须在成圈周期中执行上升的和下降的运动。导纱针必须将经纱的纱线围绕织针引导。与此相应地，导纱针在成圈周期中平行于纵向方向运动在一个方向中运动，然后横向于纵向方向运动，平行于纵向方向运动在相反的方向中运动且再横向于纵向方向运动返回。导纱针平行于纵向方向的运动也称为“横移运动”。

为了同类的编织工具可实施同类的运动，所述编织工具固定在梳栉处。梳栉通常由主轴驱动。主轴具有多个连杆区段，连杆杆件作用于所述连杆区段处，所述连杆杆件经由杠杆机构作用到梳栉上。

然而相对困难的是，如此设计在运行中经受变化的负载的主轴，即使得实现无振动的运行。与此相应地，在经编机运行中的振动形成问题，该问题例如可限制经编机的工作速度。

发明内容

本发明的任务在于，减小振动问题。

对开头提到的类型的经编机而言，该任务通过以下方式解决，即驱动装置具有通过驱动马达可在纵向方向中运动的至少一个驱动推杆，所述至少一个驱动推杆经由变向传动机构作用到至少一个梳栉上。

因此针对梳栉放弃旋转的主轴且通过驱动推杆的平移运动产生梳栉的运动。这种运动平行于涉及的梳栉进行。变向传动机构现在将平行于梳栉的运动转换成大致垂直于梳栉的运动。这种运动继而可经由杠杆装置传递到梳栉上，该杠杆装置完全可相应于传统的杠杆装置。对这种结构而言，虽然通过变化的力也出现振动负荷。驱动推杆必须往复运动。但是所述力在梳栉的纵向方向中起作用且因此也在这样的方向中起作用，即经编机在该方向中具有其最大的延伸。因此经编机在该方向中明显比横向于纵向方向更刚性的。这也是一种保持振动问题较小的措施。

优选地，变向传动机构具有楔形面装置。楔形面装置具有相对于梳栉纵向方向倾斜的至少一个楔形面。当楔形面装置平行于纵向方向运动时，则其使贴靠在楔形面装置处的元件横向于纵向方向移位。

优选地，楔形面装置具有可松开地固定在驱动推杆上的楔形面。楔形面因此可平行于纵向方向在驱动推杆上移动，直至该楔形面已到达其预先确定的位置。在该位置中，楔形面则可例如通过夹持器固定在驱动推杆上。由此可以简单的方式通过在驱动推杆上移动楔形面也在一定的限度中实现经编机的工作特性的改变。例如，可更早地或更晚地触发各个梳栉的运动。

优选地，楔形面构造在横截面为圆形的(rund)楔形面承载部处。楔形面承载部例如可具有正圆形的(kreisrund)横截面。

优选地，变向传动机构具有滚珠直线轴承。滚珠直线轴承减小在楔形面与由楔形面驱动的元件之间出现的摩擦。

优选地，梳栉经由升降推杆(Hubstößel，有时称为提升推杆)与变向传动机构连接且驱动推杆穿过升降推杆或升降推杆穿过驱动推杆。升降推杆作用到杠杆机构上，该杠杆机构本身继而引起梳栉的运动。术语“升降推杆”在此出于直观性的原因被选择。升降推杆在很多情况中实施大致平行于重力方向的运动。但这并非强制性的。当升降推杆穿过驱动推杆或驱动推杆穿过升降推杆时，则可使用连续的升降推杆和连续的驱动推杆且尽管如此可实现到这两个元件上的相对均匀的力分配。

优选地，驱动装置具有横向于纵向方向作用的弹性装置。弹性装置在此可用作“蓄能器”。弹性装置在梳栉运动离开中间位置时被加载且当梳栉运动返回到中间位置中时又卸载。相同的情况可适用于梳栉离开中间位置在另一方向中运动。在理想情况中，弹性装置与梳栉和相应的驱动装置的运动如此协调，即使得该弹性装置在额定工作速度的情况中处于谐振中。在这种情况中，驱动装置只必须施加微小的驱动力，即用于补偿通过摩擦和诸如此类所引起的损失必需的力。当梳栉从其静止位置(该静止位置也可称为中间位置)例如向上偏移时，则必须做升力功且弹性装置被加载。梳栉现在具有位能和加载能。当梳栉到达其上转折点处时，梳栉改变其运动方向且往回运动。在此，位能和加载能转变成动能，该动能在经过中间位置时具有其最大值。该动能在继续运动时又转变成加载能，直至到达下转折点。当梳栉然后又向上运动时，则加载能又转变成动能。该循环周期性地持续。起初引入的能量尽可能地得以保持。仅仅必须补偿在支承件中和在编织过程中出现的摩擦损失，以为了将梳栉持久地保持在运动中。

弹性装置优选地具有可变的刚度。那么可将弹性装置的刚度匹配于不同的运行状态。例如，在经编机起动时可以相对小的刚度运行弹性装置，从而驱动装置不必再附加地克服高的弹性力。随着经编机的工作速度的增加然后可增大弹性装置的刚度。

在此优选的是，弹性装置具有至少一个气体弹簧。气体弹簧(例如可利用压缩空气或另外的气体运行该气体弹簧)可以简单的方式调节弹性装置的刚度。

优选地，驱动装置具有多个驱动马达，所述多个驱动马达分别作用到不同的梳栉上。因此可针对每个梳栉使用专用的驱动马达。这具有附加的优点：梳栉的运动不再全部通过主轴相互耦联。相反地，每个梳栉其实单独地被操控，从而也可改变编织工具的协同工作。例如通过可将脱圈沉降片更早地或更晚地接合到成圈过程中，可改变脱圈。由此得到用于织物的设计的新的可行性。

驱动装置优选地具有相互反向地被驱动的至少两个驱动推杆。驱动推杆那么具有带有相反的倾角的楔形面装置。当两个驱动推杆彼此相互反向地被驱动时，则它们也产生相互反向地定向的反作用力，所述反作用力作用到经编机的针床上。这些相反地定向的反作用力然后可至少部分地相互抵消，从而可将作用到针床上的力的总和保持较小且相应地可同样将振动激励保持较小。

优选地，驱动推杆的驱动马达布置在经编机的在纵向方向中相对而置的端部处。由此良好地利用了供使用的结构空间。

优选地，至少一个驱动马达构造为线性驱动器。线性驱动器例如可具有旋转马达，该旋转马达经由螺旋心轴作用到螺母上，该螺母本身驱动驱动推杆。利用这种线性驱动器，可以简单的方式非常精确地控制驱动推杆的运动。

备选地或附加地可设置成，至少一个驱动马达构造为旋转驱动器。该旋转驱动器例如可经由罐形偏心轮(Topfexzenter)、凸轮盘或连杆驱动。

附图说明

在下文中借助于优选的实施例结合附图描述本发明。在此：

图1以正视图显示了经编机的示意图，

图2显示了经编机的针床的透视视图，

图3显示了变向传动机构的第一实施方式，

图4显示了变向传动机构的第二实施方式，

图5显示了带有两个驱动推杆的设计方案。

具体实施方式

图1以非常示意性的形式显示了带有针床2的经编机1。经编机1具有多个未进一步示出的梳栉，所述梳栉中的每个梳栉承载编织工具。梳栉悬挂在杠杆9,10处，所述杠杆由驱动装置驱动，该驱动装置布置在针床2中。

梳栉具有纵向方向。纵向方向相应于在图1中示出的经编机1的宽度方向，即参照图1的示图从左向右的延伸。

图2以略微放大的示图显示了带有多个驱动推杆3-6的针床2。每个驱动推杆3-6与驱动马达7,8处于连接中。在图1的示图中，驱动马达7,8布置在经编机1的一个端部处。然而，驱动马达7,8也可布置在经编机1的两个端部处。

驱动马达7,8以平移的方式驱动驱动推杆3-6，即平行于经编机1的宽度方向或在梳栉的纵向方向中。

在经编机1的运行中经编机1的杠杆9,10必须摆动。为了该目的，分别承载梳栉的杠杆9,10分别经由多个升降推杆与同分别的梳栉相关联的驱动推杆连接。这应借助于图3进一步阐述。在此示出了升降推杆11，其将杠杆9与驱动推杆3连接。驱动推杆3在此用于产生地梳栉的运动，驱动推杆4用于产生滑动梳栉的运动，驱动推杆5用于产生沉降片梳栉的运动，驱动推杆6用于产生针梳栉的运动。

通过驱动马达7使驱动推杆3在双箭头12的方向中往复运动。反之，升降推杆11必须垂直于首次提到的方向(双箭头12)在双箭头13的方向中运动。为此，驱动装置具有变向传动机构14，该变向传动机构在当前情况中构造为“楔形传动机构”且具有带有楔形面15的楔形面装置。楔形面装置具有楔形面承载部16，该楔形面承载部例如具有柱形的外轮廓。驱动推杆3引导穿过楔形面承载部16的孔17且通过夹持器18,19固定在驱动推杆3上。夹持器18,19可松开。这具有多个优点。一方面，给驱动推杆3设有楔形面承载部16是相对简单的。另一方面，楔形面承载部16可相对精确地定位在驱动推杆3上。如果期望的话，可改变该定位，以为了改变经编机1的运行特性。

升降推杆11设有引导部20，楔形面承载部16引导穿过该引导部。在引导部20与楔形面承载部16之间设置有滚珠直线轴承21，从而楔形面承载部16和引导部20可低摩擦地共同作用。

当驱动推杆3向右运动(参照图3的示图)时，则升降推杆11在楔形面15上向上运动。以相应的方式，当驱动推杆3向左运动时，则升降推杆11向下运动。

示意性地示出，升降推杆11设有弹性装置22。如示出的那样，弹性装置22可布置在引导部20的两侧上。弹性装置22用作蓄能器。当升降推杆11向上运动时，弹性装置22的上部分被压缩，且当升降推杆11向下运动时，弹性装置22的上部分卸载。当升降推杆11向下运动时，弹性装置22的下部分被压缩，且当升降推杆11向上运动时，弹性装置22的下部分卸载。方向说明参照图3的示图。在升降推杆11的中间位置(其与由升降推杆11驱动的梳栉的中间位置一致)中，弹性装置22对升降推杆11不施加力。可设置，在升降推杆离开中间位置在一个方向中运动时，分别仅仅弹性装置22的一半起作用。但也可设置，弹性装置22全部起作用。

当梳栉从其中间位置被抬起时，弹性装置22被加载且其实蓄存加载能。该加载可通过如下方式进行，即压缩压力弹簧。还可行的是，张紧拉力弹簧。当梳栉然后已到达其上转折点时，加载能最大。当梳栉随后又向下运动时，加载能即势能转变成动能。在经过中间位置时加载能最小而动能最大。在梳栉继续运动时弹性装置22在相反的方向中加载且由此又蓄存加载能。该加载能再次用于使得梳栉向上运动。该循环周期性地持续。起初供应的能量得以保持，从而只需补偿在支承件内通过摩擦和在编织过程中逐步地出现的损失，以为了将梳栉持久地保持在周期性的运动中。

在理想情况中，弹性装置22如此设计尺寸，即使得其在经编机1的预先确定的工作速度的情况中处于谐振中。在这种情况中，驱动装置利用驱动推杆3和驱动马达7以及变向传动机构14只必须施加相对小的力，即为了克服通过摩擦和诸如此类引起的损失所必需的力。

弹性装置22在此示意性地呈现为螺旋弹簧。现在可优选地设置，弹性装置22具有可变的刚度。由此可考虑，驱动马达7在经编机加速时、即在工作速度提高时尚不必附加地克服非常刚性的弹性装置22的力。因此可使弹性装置22的刚度在低转速时比在高转速时小。

对此优选的是，将弹性装置22构造成带有气体弹簧。

图4显示了一种改型的实施方式，在其中相同的元件设有相同的参考标号。在根据图4的设计方案中，驱动推杆3不再穿过楔形面承载部16，而是将楔形面承载部16布置在驱动推杆3之上。升降推杆11具有穿孔23，驱动推杆3被引导穿过该穿孔。楔形面承载部16再次利用夹持器18,19固定在驱动推杆3处。

在这种情况中，驱动马达7布置在驱动推杆3的另一侧处，以为了呈现，驱动马达7,8可设置在经编机1的两个端部处。

在图4中，楔形面承载部16布置在驱动推杆3之上。然而它也可布置在驱动推杆3之下。

图5现在显示了带有两个驱动推杆4,5的经编机1的局部。驱动推杆4设有从左上方向右下方倾斜的楔形面15'，而驱动推杆5设有从左下方向右上方倾斜的楔形面15''。

每个驱动推杆4,5作用到一个升降推杆11上。然而，这两个升降推杆11相继地布置，使得仅仅可看到一个升降推杆11。当两个升降推杆11应以相同的方式运动，即例如二者向上运动时，驱动推杆4在箭头24的方向中从左向右运动且驱动推杆5在箭头25的方向中从右向左运动。

两个驱动推杆4,5因此相互反向地被驱动，从而由于驱动推杆4,5的驱动在针床2上得到的反作用力可至少部分地相互抵消。

驱动马达7,8可构造为线性驱动器。在线性驱动器的情况下例如可使用旋转马达，其驱动心轴，抗扭地(drehfest，有时称为防相对转动地)保持的螺母布置在该心轴上，该螺母继而与分别的驱动推杆3-6连接。

也可将一个或多个驱动马达7,8构造为旋转驱动器。在这种情况中可再次设置旋转马达，其经由偏心轮或另外的凸轮盘或经由连杆作用在分别的驱动推杆3中。

在任何情况中，驱动推杆3-6以平移的方式运动，确切地说平行于梳栉的纵向方向、即在经编机的宽度方向中。在该方向中，经编机1具有其最大的刚度。

Claims (12)

1.一种经编机(1)，带有分别具有纵向方向的多个梳栉和横向于纵向方向作用到所述梳栉上的驱动装置，该驱动装置具有至少一个驱动马达(7,8)，其中所述驱动装置具有通过所述驱动马达(7,8)可在纵向方向中运动的至少一个驱动推杆(3-6)，所述至少一个驱动推杆经由变向传动机构(14)作用到至少一个梳栉上，其特征在于，所述变向传动机构(14)具有楔形面装置，其中所述楔形面装置具有可松开地固定在所述驱动推杆(3-6)上的楔形面(15)，且其中所述楔形面(15)构造于楔形面承载部(16)处。

2.根据权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述楔形面承载部(16)构造成在横向于纵向方向的横截面中为圆形的。

3.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，所述变向传动机构(14)具有滚珠直线轴承(21)。

4.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，所述变向传动机构(14)所作用的所述梳栉经由升降推杆(11)与所述变向传动机构(14)连接且所述驱动推杆(3-6)穿过所述升降推杆(11)或所述升降推杆(11)穿过所述驱动推杆(3-6)。

5.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，所述驱动装置具有横向于纵向方向作用的弹性装置(22)。

6.根据权利要求5所述的经编机，其特征在于，所述弹性装置(22)具有可变的刚度。

7.根据权利要求5所述的经编机，其特征在于，所述弹性装置(22)具有至少一个气体弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，所述驱动装置具有多个驱动马达(7,8)，所述驱动马达经由驱动推杆(3-6)分别作用到不同的梳栉上。

9.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，所述驱动装置具有分别带有驱动推杆(4,5)的至少两个变向传动机构(14)，其中所述驱动推杆(4,5)相互反向地被驱动。

10.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，所述驱动推杆(3-6)的驱动马达(7,8)布置在所述经编机(1)的在纵向方向中相对而置的端部处。

11.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，至少一个驱动马达(7,8)构造为线性驱动器。

12.根据权利要求1或2所述的经编机，其特征在于，至少一个驱动马达(7,8)构造为旋转驱动器。