BE1022969B1 - Inrichting voorzien van patroongestuurde componenten en textielmachine omvattende een dergelijke inrichting - Google Patents

Abstract

Deze uitvinding betreft een inrichting (1) voorzien van patroongestuurde componenten (2) voor patroongestuurde toelevering en/of selectie van garen voor een textielmachine, omvattende meerdere actuatoren (4) en een door een koelvloeistof doorstroombaar koelcircuit (5, 8) voor het koelen van de actuatoren (4), waarbij de actuatoren (4) in de inrichting (1) naast het koelcircuit (5, 8) zijn opgesteld en losmaakbaar bevestigbaar zijn, zonder het koelcircuit (5, 8) te onderbreken bij het verwijderen van de actuatoren. Daarnaast betreft deze uitvinding een textielmachine, omvattende een dergelijke inrichting (1).

Description

INRICHTING VOORZIEN VAN PATROONGESTUURDE COMPONENTEN EN TEXTIELMACHINE OMVATTENDE EEN DERGELIJKE INRICHTING

Deze uitvinding betreft een inrichting voorzien van patroongestuurde componenten voor patroongestuurde toelevering en/of selectie van garen voor een textielmachine, omvattende meerdere actuatoren en een door een koelvloeistof doorstroombaar koelcircuit voor het koelen van de actuatoren.

Daarnaast betreft deze uitvinding een Jacquardmachine omvattende een dergelijke inrichting.

Verder betreft deze uitvinding een textielmachine omvattende een dergelijke inrichting. Een dergelijke textielmachine kan bijvoorbeeld een tuftmachine zijn, of een weefmachine, die meer specifiek een axminsterweefmachine kan zijn.

Toepassingen met inrichtingen waarop deze uitvinding betrekking heeft, zijn gekend bij verschillende soorten textielmachines. Bij het produceren van weefsels en/of tapijten zijn nauwkeurige en fijne patronen en figuren meer en meer gewild. De garens worden in steeds kleinere groepen onderverdeeld en samen toegeleverd en/of geselecteerd door een patroongestuurde component om zo het gewenste resultaat bij het weefsel en/of het tapijt te bekomen. Meer en meer worden de garens zelfs op individuele basis aangestuurd en/of geselecteerd. Hierdoor stijgt het aantal gebruikte actuatoren sterk.

Bij tuftmachines kunnen er verschillende uitvoeringen van dergelijke patroongestuurde componenten voorkomen. Er zijn patroongestuurde componenten voorzien om het garen patroongestuurd toe te leveren aan de tuftnaalden, poolgevers genoemd. Andere patroongestuurde componenten, zoals patroongestuurde componenten die de haken onder het tuftdoek, al dan niet voorzien van mesjes, aansturen, zijn voorzien om de patroongestuurde selectie van de poolhoogte en/of poolvorm, namelijk poollussen of gesneden pool, te bepalen. Nog andere patroongestuurde componenten, die de tuftnaalden rechtstreeks aansturen, zijn voorzien voor de patroongestuurde selectie van de in een gronddoek in te brengen garens.

Een Jacquardmachine is voorzien van heel veel patroongestuurde componenten voor de patroongestuurde positionering van garen. Een weefmachine kan een jacquardmachine omvatten. Een weefmachine kan ook voorzien zijn van patroongestuurde componenten voorzien om het garen patroongestuurd toe te leveren om op die manier de poolhoogte van de polen in het tapijt te bepalen.

Bij axminsterweefmachines kunnen de patroongestuurde componenten voorzien zijn voor patroongestuurde selectie van de in een weefsel in te brengen garens. Een dergelijke axminsterweefmachine omvat dan een axminsterjacquardmachine met dergelijke patroongestuurde componenten voorzien voor patroongestuurde selectie van garen.

De actuatoren kunnen hierbij rotatieve motoren, lineaire motoren, stappenmotoren, stemspoel actuatoren, hydraulische of pneumatische actuatoren, solenoïdes, ... zijn.

Bij de verschillende soorten textielmachines zijn in de genoemde inrichtingen heel wat van deze patroongestuurde componenten op een beperkte oppervlakte opgesteld. Een opstelling omvat vaak tientallen, honderden of zelfs duizenden actuatoren. De actuatoren ervan dienen hierbij op een efficiënte manier gekoeld te kunnen worden.

Deze actuatoren worden nu meestal met lucht gekoeld.

In US 6,807,917 B1 is een voorbeeld van een dergelijke inrichting met garenvoedingsmodules voor het toeleveren van garen in een tuftmachine beschreven, waarbij de motoren luchtgekoeld zijn. Een reeks ventilatoren sturen hiertoe de nodige lucht over de te koelen componenten.

Lucht als koelmiddel is echter minder efficiënt dan andere gekende koelfluïda. In de omgeving van textielmachines is de omgevingslucht warm en stoffig, zodat er filters nodig zijn om de lucht te ontstoffen. Een andere mogelijkheid is om buitenlucht te gebruiken als koellucht, maar deze oplossing vereist extra luchtleidingen. Bovendien is er in beide gevallen ook een groot contactoppervlak nodig tussen de actuatoren en de lucht om voldoende warmte af te kunnen geven en er is een relatief groot debiet aan lucht nodig om de actuatoren voldoende te kunnen koelen.

Om de nadelen van het koelen met lucht te verhelpen, werd reeds geprobeerd om deze actuatoren met water te koelen.

Zo zijn in US 2008/0178960 A1 en in FR2 944 808 A1 enkele voorbeelden beschreven van hoe motoren voor een gaapvormingsinrichting watergekoeld uitgevoerd kunnen worden.

Een groot nadeel hierbij is echter dat bij defect van een actuator, wanneer deze vervangen dient te worden, het koelcircuit waarin het water stroomt, onderbroken dient te worden. Dit zorgt er voor dat het vervangen van een actuator vrij omslachtig en tijdrovend is. Bovendien kan het water uit het koelcircuit heel wat schade aanrichten in een textielmachine.

Bij toepassingen bij textielmachines met een beperkter aantal actuatoren, die naast of onder het eigenlijke werkingsgebied van de textielmachine, namelijk de garentoeleverings- en de textielvormingszone, zijn opgesteld, worden dergelijke watergekoelde actuatoren reeds gebruikt. Het uitvalpercentage van de actuatoren is daar namelijk relatief beperkt en de risico’s van het onderbreken van het koelcircuit zijn daar beperkter, gezien de actuatoren buiten het eigenlijke werkingsgebied zijn opgesteld. Bij toepassingen waarop deze uitvinding betrekking heeft, waarbij tientallen, honderden of zelfs duizenden actuatoren op een beperktere oppervlakte in de onmiddellijke omgeving van het eigenlijke werkingsgebied van de textielmachine zijn opgesteld, en dit voornamelijk erboven, worden dergelijke watergekoelde actuatoren in de praktijk echter nauwelijks ingezet. Door het grote aantal actuatoren is de kans op het uitvallen van één van de actuatoren namelijk reëel en bovendien zijn de risico’s op gevolgschade bij het onderbreken van een met water gevuld koelcircuit niet te verwaarlozen.

Het doel van deze uitvinding is dan ook om te voorzien in een inrichting voorzien van patroongestuurde componenten voor patroongestuurde toelevering en/of selectie van garen voor een textielmachine, waarvan de actuatoren op een efficiënte manier gekoeld kunnen worden, zonder de genoemde nadelen.

Dit doel van de uitvinding wordt bereikt door te voorzien in een inrichting voorzien van patroongestuurde componenten voor patroongestuurde toelevering en/of selectie van garen voor een textielmachine, omvattende meerdere actuatoren, en een door een koelvloeistof doorstroombaar koelcircuit voor het koelen van de actuatoren, waarbij de actuatoren in de inrichting buiten het koelcircuit zijn opgesteld en losmaakbaar bevestigbaar zijn, zonder het koelcircuit te onderbreken.

Door de actuatoren niet in het koelcircuit te integreren, maar wel koelbaar door het koelcircuit volledig naast dit koelcircuit op te stellen en losmaakbaar bevestigbaar te maken ten opzichte van het koelcircuit, waarbij het koelcircuit ononderbroken blijft, wordt het vervangen van één of meerdere van de actuatoren minder omslachtig en minder risicovol dan bij de gekende watergekoelde actuatoren, waarbij het koelcircuit doorheen deze actuatoren zelf loopt. Ten opzichte van de gekende luchtgekoelde actuatoren wordt nu een stofvrije koeling bekomen, die bovendien veel efficiënter is. Het afvoeren van de energieverliezen van de actuatoren onder de vorm van restwarmte kan met een inrichting volgens de uitvinding op een eenvoudige, bedrijfszekere, efficiënte manier gebeuren. Het koelen van de actuatoren zorgt ervoor dat de actuatoren en de ermee verbonden componenten in een beperkter temperatuurbereik kunnen werken en daardoor meer gepast kunnen gedimensioneerd worden of dat de bedrijfszekerheid van de actuatoren en de ermee verbonden componenten groter wordt.

Om een eenvoudige montage van de actuatoren toe te laten, is een inrichting volgens deze uitvinding bij voorkeur voorzien van een bevestigingsframe, waaraan de actuatoren losmaakbaar bevestigbaar zijn om deze losmaakbaar in de inrichting te bevestigen.

Bij voorkeur is het koelcircuit in een dergelijke inrichting minstens gedeeltelijk geïntegreerd in het bevestigingsframe om zo een compacte inbouw van het koelcircuit in de inrichting mogelijk te maken. Op deze manier kan de inrichting ofwel compacter uitgevoerd worden, of kunnen de componenten van de inrichting binnen een zelfde volume minder dicht opeen opgesteld worden. De actuatoren kunnen zo ook eenvoudiger bevestigbaar ten opzichte van het bevestigingsframe voorzien worden, zonder hinder van bijkomende buizen die het koelcircuit vormen, op de plaatsen waar dit koelcircuit in het bevestigingsframe is geïntegreerd, of in de onmiddellijke omgeving ervan. Bovendien kunnen zo aan de bevestigingsmiddelen voor het bevestigen van de actuatoren aan het bevestigingsframe een bijkomende functie meegegeven worden voor het afvoeren van warmte van de actuatoren naar het koelcircuit toe.

Per bevestigingsframe van een inrichting volgens deze uitvinding kan een koelcircuit voorzien worden. Een koelcircuit van een inrichting volgens deze uitvinding kan ook over meerdere bevestigingsframes verspreid opgesteld staan. Het koelcircuit kan de bevestigingsframes in serie of in parallel doorlopen. Zo kan er bijvoorbeeld één koelcircuit voor twee bevestigingsframes voorzien worden.

Een inrichting volgens deze uitvinding omvat bij voorkeur één of meerdere actuatormodules van patroongestuurde componenten waarbij in elke actuatormodule één of meerdere van de genoemde actuatoren zijn opgenomen en waarbij elke actuatormodule losmaakbaar bevestigbaar is in de inrichting om de hierin opgenomen actuatoren losmaakbaar in de inrichting te bevestigen. Wanneer een dergelijke inrichting een genoemd bevestigingsframe omvat, dan is elke actuatormodule bij voorkeur losmaakbaar bevestigbaar voorzien aan dit bevestigingsframe.

Een dergelijke modulaire opbouw waarbij één of meerdere actuatoren deel uitmaken van één of meerdere actuatormodules vereenvoudigt montage en demontage.

Elke actuatormodule omvat in een dergelijke inrichting met één of meerdere actuatormodules bij voorkeur één of meerdere thermisch geleidende elementen, voor het geleiden van warmte van de actuatoren naar het koelcircuit.

Met behulp van dergelijke thermisch geleidende elementen kan warmteoverdracht van de actuatoren naar het koelcircuit toe gemaximaliseerd worden.

Meer specifiek kan elke actuatormodule een thermisch geleidende plaat als genoemd thermisch geleidend element omvatten en kan het koelcircuit een door een koelvloeistof doorstroombare balk omvatten, waartegen de thermisch geleidende plaat losmaakbaar bevestigbaar is. Dit is een eenvoudige manier om met behulp van dergelijke thermisch geleidend elementen de warmteoverdracht van de actuatoren naar het koelcircuit toe te maximaliseren.

Bij een dergelijke inrichting met een genoemd bevestigingsframe, waarbij het koelcircuit minstens gedeeltelijk geïntegreerd is in dit bevestigingsframe, kan deze balk dan voordelig deel uitmaken van het bevestigingsframe.

Om een eenvoudige montage van de actuatoren in de inrichting mogelijk te maken, omvat elke actuatormodule in een specifieke uitvoeringsvorm van een inrichting volgens deze uitvinding die een genoemd bevestigingsframe omvat en die één of meerdere genoemde actuatormodules omvat, een geleidingsribbe of geleidingssleuf en omvat het bevestigingsframe een corresponderende geleidingssleuf of geleidingsribbe, ter geleiding van de actuatormodule bij het bevestigen ervan.

Een bijzondere uitvoeringsvorm van een inrichting volgens deze uitvinding omvat één of meerdere elektrische componenten, waarbij het koelcircuit voorzien is voor het koelen van deze elektrische componenten. Deze elektrische componenten kunnen onder meer PCB’s, elektronische schakelingen, processoren, wisselrichters, relais, ... omvatten.

Wanneer een dergelijke inrichting één of meerdere genoemde actuatormodules omvat, dan omvat elke actuatormodule bij voorkeur één of meerdere genoemde elektrische componenten.

Alternatief, maar minder voorkeurdragend, zouden deze elektrische componenten ook los van deze actuatormodules in de inrichting opgesteld kunnen staan, waarbij de actuatormodules losmaakbaar ten opzichte van deze elektrische componenten voorzien zijn.

Bij voorkeur zijn alle genoemde elektrische componenten in de één of meerdere actuatormodules opgenomen. Het is ook mogelijk om een deel van de elektrische componenten in de één of meerdere actuatormodules op te nemen en een deel ervan los van deze actuatormodules in de inrichting te voorzien.

Wanneer elke actuatormodule één of meerdere genoemde elektrische componenten omvat, dan zijn de actuatoren van elke actuatormodule bij voorkeur aan weerszijden van de elektrische componenten van deze actuatormodule opgesteld.

In een specifieke voorkeurdragende uitvoeringsvorm van een inrichting volgens deze uitvinding omvat elke actuatormodule acht genoemde actuatoren, die per vier aan weerszijden van de elektrische componenten zijn opgesteld.

Wanneer een inrichting met één of meerdere genoemde elektrische componenten in elke actuatormodule een genoemde thermisch geleidende plaat omvat, dan zijn de actuatoren en de elektrische componenten in elke actuatormodule bij voorkeur aan deze thermisch geleidende plaat bevestigd.

De koelvloeistof kan bij een voorkeurdragende inrichting volgens deze uitvinding water of een watergebaseerde vloeistof zijn.

Deze uitvinding betreft ook een Jacquardmachine omvattende een inrichting voorzien van patroongestuurde componenten, waarbij deze inrichting een hierboven beschreven inrichting volgens deze uitvinding is, voorzien voor patroongestuurde positionering van garen.

Daarnaast betreft deze uitvinding een textielmachine omvattende een inrichting voorzien van patroongestuurde componenten, waarbij deze inrichting een hierboven beschreven inrichting volgens deze uitvinding is.

Een dergelijke textielmachine volgens deze uitvinding kan bijvoorbeeld een tuftmachine zijn, een axminsterweefmachine, of een weefmachine. Een dergelijke weefmachine kan dan meer specifiek een genoemde Jacquardmachine volgens deze uitvinding omvatten.

In een textielmachine volgens deze uitvinding is het koelcircuit verder bij voorkeur voorzien voor het koelen van één of meerdere mechanische onderdelen van de inrichting en/of van andere mechanische en/of elektrische onderdelen van deze textielmachine.

Deze uitvinding wordt nu nader toegelicht aan de hand van de hierna volgende gedetailleerde beschrijving van een uitvoeringsvorm van een inrichting volgens deze uitvinding. De bedoeling van deze beschrijving is uitsluitend verduidelijkende voorbeelden te geven en om verdere voordelen en bijzonderheden van deze inrichting aan te duiden, en kan dus niet geïnterpreteerd worden als een beperking van het toepassingsgebied van de uitvinding of van de in de conclusies opgeëiste octrooirechten.

In deze gedetailleerde beschrijving wordt door middel van referentiecijfers verwezen naar de hierbij gevoegde tekeningen, waarbij in - figuur 1 een voorbeeld van een garenvoedingseenheid voor een tuftmachine volgens deze uitvinding in perspectief is afgebeeld; - figuur 2 de garenvoedingseenheid uit figuur 1 in perspectief is afgebeeld, zonder de zijwanden van het bevestigingsframe ervan; - figuur 3 het bevestigingsframe en het koelcircuit van de garenvoedingseenheid uit figuur 1 afzonderlijk in perspectief zijn afgebeeld; - figuur 4 een garenvoedingsmodule uit de garenvoedingseenheid uit figuur 1 afzonderlijk in perspectief is afgebeeld; - figuur 5 de garenvoedingsmodule uit figuur 4 in zijaanzicht is afgebeeld; - figuur 6 de garenvoedingsmodule uit figuur 4 in perspectief is afgebeeld met zicht op patroongestuurde componenten.

In de figuren is een garenvoedingseenheid (1) voor een tuftmachine met patroongestuurde componenten (2) voor het patroongestuurd toeleveren van garen geïllustreerd. Voor een vakman is het aan de hand hiervan duidelijk hoe hij analoog bijvoorbeeld een garenvoedingseenheid voor een weefmachine kan uitwerken voor het patroongestuurd toeleveren van garen of hoe hij analoog een selectie-eenheid voor een tuftmachine of voor een weefmachine kan uitwerken, met patroongestuurde componenten voor patroongestuurde selectie van garen.

De afgebeelde garenvoedingseenheid (1) omvat een bevestigingsframe (3, 8), waarop verschillende garenvoedingsmodules (6) losmaakbaar bevestigbaar zijn aangebracht.

Zoals beter te zien is in figuur 3, omvat het bevestigingsframe (3, 8) twee zijwanden (3), waartussen een aantal balken (8) nagenoeg evenwijdig aan elkaar zijn opgesteld. De balken (8) zijn hol uitgevoerd en onderling verbonden met buizen (5), om samen een waterdoorstroombaar koelcircuit (5, 8) te vormen. Op deze manier is dit koelcircuit (5, 8) gedeeltelijk in het bevestigingsframe (3, 8) geïntegreerd.

In de figuren 4-6 is een afzonderlijke garenvoedingsmodule (6) afgebeeld. Elke garenvoedingsmodule (6) omvat acht servomotoren (4), die samen op een plaat (7) zijn gemonteerd. Per vier zijn deze motoren (4) aan weerzijden van een elektrisch circuit (10) opgesteld, dat onder meer de elektronische componenten omvat ter aansturing van de servomotoren (4). Dit elektrische circuit (10) is eveneens aan de genoemde plaat (7) gemonteerd.

De servomotoren (4) zijn op een gekende manier voorzien om patroongestuurde componenten (2) voor het toeleveren van garen voor een tuftmachine aan te sturen. Gezien dit gekende technologie is, die geen deel uitmaakt van de uitvinding, wordt hier niet verder op ingegaan.

Bij de patroongestuurde componenten die de haken onder het tuftdoek aansturen, kunnen de servomotoren vervangen worden door pneumatische actuatoren. Bij een axminsterweefmachine kunnen de servomotoren bijvoorbeeld typisch vervangen worden door rotatieve of lineaire stappenmotoren. Bij een Jacquardmachine kunnen de servomotoren bijvoorbeeld typisch vervangen worden door solenoïdes.

Bij andere textielmachines kunnen andere aantallen actuatoren (4) per actuatormodule (6) gewenst zijn.

De genoemde plaat (7) van elke garenvoedingsmodule (6) is bevestigbaar aan de balken (8) van het bevestigingsframe (3, 8). Deze plaat (7) is hiertoe bovenaan en onderaan voorzien van schroefgaten (12), waardoorheen schroeven aanbrengbaar zijn, om deze plaat (7) aan respectievelijke balken (8) van het bevestigingsframe (3, 8) vast te schroeven. De balken (8) van het bevestigingsframe (3, 8) zijn voorzien van een aanslag (11), waartegen de bovenzijde van de plaat (7) kan aangebracht worden, om de garenvoedingsmodules (6) eenvoudig ten opzichte van de balken (8) te positioneren vooraleer deze vast te schroeven. Deze plaat (7) is thermisch geleidend uitgevoerd, om zo de warmte van de motoren (4) en het elektrische circuit (10) te kunnen afvoeren naar de balken (8) toe, die deel uitmaken van het waterdoorstroombare koelcircuit (5, 8).

Bovenaan en onderaan omvat elke garenvoedingsmodule (6) een geleidingsribbe (9), die geleidend aanbrengbaar is in een corresponderende (niet afgebeelde) geleidingssleuf in de balken (8), om zo de garenvoedingsmodule (6) bij aanbrengen ervan in de garenvoedingseenheid (1) te geleiden ten opzichte van de balken (8).

Op deze manier zijn de garenvoedingsmodules (6) volledig naast het koelcircuit (5, 8) in de garenvoedingseenheid (1) opgenomen en losmaakbaar ten opzichte van het koelcircuit (5, 8) voorzien, zonder dit koelcircuit (5, 8) hiertoe te hoeven onderbreken.

Het afgebeelde koelcircuit (5, 8) is hier voorzien voor het koelen van zowel de motoren (4) als de elektrische circuits (10) uit de garenvoedingsmodules (6). De warmte van de motoren (4) en de elektrische circuits (10) wordt dankzij de thermisch geleidende platen (7) maximaal naar het koelcircuit (5, 8) geleid. Dit koelcircuit (5, 8) zou verder ook voorzien kunnen worden voor het koelen van één of meerdere mechanische onderdelen van de inrichting (1) en/of van andere mechanische en/of elektrische onderdelen van de textielmachine waarin deze inrichting (1) wordt opgenomen.

Claims (16)

1. C O N C L U S I E S

   1. Inrichting (1) voorzien van patroongestuurde componenten (2) voor patroongestuurde toelevering en/of selectie van garen voor een textielmachine, omvattende meerdere actuatoren (4) en een door een koelvloeistof doorstroombaar koelcircuit (5, 8) voor het koelen van de actuatoren (4), met het kenmerk dat de actuatoren (4) in de inrichting (1) buiten het koelcircuit (5, 8) zijn opgesteld en losmaakbaar bevestigbaar zijn, zonder het koelcircuit (5, 8) te onderbreken.
2. 2. Inrichting (1) volgens conclusie 1, met het kenmerk dat de inrichting (1) een bevestigingsframe (3, 8) omvat, waaraan de actuatoren (4) losmaakbaar bevestigbaar zijn om deze losmaakbaar in de inrichting (1) te bevestigen.
3. 3. Inrichting (1) volgens conclusie 2, met het kenmerk dat het koelcircuit (5, 8) minstens gedeeltelijk geïntegreerd is in het bevestigingsframe (3, 8).
4. 4. Inrichting (1) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat de inrichting (1) één of meerdere actuatormodules (6) van patroongestuurde componenten (2) omvat, dat in elke actuatormodule (6) één of meerdere van de genoemde actuatoren (4) zijn opgenomen en dat elke actuatormodule (6) losmaakbaar bevestigbaar is in de inrichting (1) om de hierin opgenomen actuatoren (4) losmaakbaar in de inrichting (1) te bevestigen.
5. 5. Inrichting (1) volgens conclusie 4, met het kenmerk dat elke actuatormodule (6) één of meerdere thermisch geleidende elementen (7) omvat, voor het geleiden van warmte van de actuatoren (4) naar het koelcircuit (5, 8).
6. 6. Inrichting (1) volgens conclusie 5, met het kenmerk dat elke actuatormodule (6) een thermisch geleidende plaat (7) als genoemd thermisch geleidend element (7) omvat, en dat het koelcircuit (5, 8) een door een koelvloeistof doorstroombare balk (8) omvat, waartegen de thermisch geleidende plaat (7) losmaakbaar bevestigbaar is.
7. 7. Inrichting (1) volgens één van de conclusies 2 of 3 en 4 tot 6, met het kenmerk dat elke actuatormodule (6) een geleidingsribbe (9) of geleidingssleuf omvat en dat het bevestigingsframe (3, 8) een corresponderende geleidingssleuf of geleidingsribbe omvat, ter geleiding van de actuatormodule (6) bij het bevestigen ervan.
8. 8. Inrichting (1) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat deze inrichting (1) één of meerdere elektrische componenten (10) omvat en dat het koelcircuit (5) voorzien is voor het koelen van deze elektrische componenten (10).
9. 9. Inrichting (1) volgens één van de conclusies 4 tot 7 en 8, met het kenmerk dat elke actuatormodule (6) één of meerdere genoemde elektrische componenten (10) omvat.
10. 10. Inrichting (1) volgens conclusie 9, met het kenmerk dat de actuatoren (4) van elke actuatormodule (6) aan weerszijden van de elektrische componenten (10) van deze actuatormodule (6) zijn opgesteld.
11. 11. Inrichting (1) volgens conclusie 6 en conclusie 9 of 10, met het kenmerk dat in elke actuatormodule (6) alle actuatoren (4) en de elektrische componenten (10) aan de thermisch geleidende plaat (7) zijn bevestigd.
12. 12. Inrichting (1) volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk dat het koelvloeistof water is.
13. 13. Jacquardmachine omvattende een inrichting (1) voorzien van patroongestuurde componenten (2), met het kenmerk dat de inrichting (1) een inrichting (1) volgens één van de conclusies 1 tot 12 is, voorzien voor patroongestuurde positionering van garen.
14. 14. Textielmachine omvattende een inrichting (1) voorzien van patroongestuurde componenten (2), met het kenmerk dat de inrichting (1) een inrichting (1) volgens één van de conclusies 1 tot 12 is.
15. 15. Textielmachine volgens conclusie 14, met het kenmerk dat de textielmachine een jacquardmachine volgens conclusie 13 omvat.
16. 16. Textielmachine volgens conclusies 14 of 15, met het kenmerk dat het koelcircuit (5, 8) verder voorzien is voor het koelen van één of meerdere mechanische onderdelen van de inrichting (1) en/of van andere mechanische en/of elektrische onderdelen van deze textielmachine.