EP1239068A1 - Antrieb für die Webschäfte einer Webmaschine - Google Patents

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EP1239068A1
EP1239068A1 EP02001555A EP02001555A EP1239068A1 EP 1239068 A1 EP1239068 A1 EP 1239068A1 EP 02001555 A EP02001555 A EP 02001555A EP 02001555 A EP02001555 A EP 02001555A EP 1239068 A1 EP1239068 A1 EP 1239068A1
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EP
European Patent Office
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drive
motor
axis
drive according
rotor
Prior art date
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EP02001555A
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English (en)
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EP1239068B1 (de
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Valentin Krumm
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Lindauer Dornier GmbH
Original Assignee
Lindauer Dornier GmbH
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Publication of EP1239068B1 publication Critical patent/EP1239068B1/de
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D03C13/02—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors
    • D03C13/025—Shedding mechanisms not otherwise provided for with independent drive motors with independent frame drives
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C5/00—Cam or other direct-acting shedding mechanisms, i.e. operating heald frames without intervening power-supplying devices
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/008—Cooling systems

Definitions

  • the invention relates to a drive for the heald frames of a loom according to the Features of the preamble of claims 1 and 2.
  • These drives can be categorized into the category of rotary direct current drives and in the category of so-called linear direct current drives.
  • the rotary DC drives are motors in their Direction of rotation, e.g. operated in an oscillating manner, reversible to the oscillating reversal movement via so-called reversing lever and linkage in one to transmit oscillating linear movement to the shedding means.
  • JP 11-124751 A is a drive for shedding means with shaft support known.
  • the rotational movement of the drive is via gear means and one eccentrically mounted one-armed lever on the lever and pull or.
  • Push rods existing shaft beam in a changing direction Lift movement converted for every heald frame.
  • a drive for the shedding means consisting of an electrically controllable external rotor motor having a rotor and stator.
  • the rotor of this motor has teeth on its outer circumference that mesh with the longitudinal struts of the heald frames, which are designed as toothed racks.
  • the technical training resources have no beams here.
  • a similar drive is also known from DE 196 51 799 A1.
  • JP 09-078389 A a shaft drive without a shaft support is known.
  • the drive consists of an electric motor, whose rotational movement by means of a Crank drive trained drive converted into an oscillating linear movement and is transferred to the heald frame.
  • Such a drive solution also discloses JP 11-286850.
  • a drive device for example for the shedding means of a weaving machine, which drive device consists of actuators which are designed as circular sector or quasi-rotation or direct current motors with a common magnetic stator flux of some or all actuators, which comes from a plurality of permanent magnets , Each of these permanent magnets is divided into at least two opposite polarized sectors and is arranged at a distance from adjacent permanent magnets in a non-magnetic carrier.
  • the permanent magnets are separated from one another and arranged by an air gap, in which a moving part is installed, which has a non-magnetic and electrically non-conductive support and at least one thin coil.
  • the transmission or conversion of the movement from the moving part to the working element is preferably made possible by a connecting link.
  • a position sensor which is assigned to each actuator, serves as a position encoder.
  • the drive device between the motion transmission part of the linear DC motor and its relevant shedding means also requires a special shaft or at least suitable precautions which differ from the conventional heald frames.
  • European patent application EP 0 879 990 A1 discloses a rocker arm system acted upon by linear motors as the drive for the shedding means of a weaving machine.
  • the disadvantage here is that the position of the shaft connections differs from heald frame to heald frame. This means that it is no longer possible to exchange the individual shafts with one another, which is particularly disadvantageous in the storage of spare parts.
  • the drive should not be designed as a crank drive.
  • the drive should also be suitable for this various binding reports via a freely programmable control, different shaft strokes and different movement profiles of the heald frames realize.
  • the drive according to the invention advantageously makes it possible to carry out any movement profiles with regard to the compartment opening profile and the compartment closure as well as any compartment strokes.
  • the subject closure can be assigned color and / or other parameters of the weft yarn and the binding.
  • costs are reduced both in terms of material and in terms of time by dispensing with shaft beams. Service and maintenance measures, in particular the bearings integrated in the bellcranks, are no longer necessary. All looms available on the market can be retrofitted without any significant effort, because the conventional heald frames with the conventional shaft couplings can be connected to the drives designed according to the invention. Further advantageous effects result from the features of the dependent claims and from the following description of the exemplary embodiments.
  • FIG. 1 A conventional heald frame 1 is shown in FIG. As is generally known, the heald frame 1 is equipped with first coupling means 2.
  • coupling means 2 are a second in modern weaving machines
  • Coupling means 3 push-pull rods 6 so-called quick-release couplings, like this e.g. are known from DE 195 48 848 B1.
  • the coupling means 2 are arranged in a known manner on the shaft side supports 1a.
  • further shaft connections 2 can be present, as shown in FIG. 2.
  • Only a central, central shaft connection 2 can be present, as is known from JP 09-078389 A, when it comes to looms with a small weaving width, for example with a width of less than 1.5 m.
  • FIG. 2 shows shedding means consisting of at least two heald frames 1. Furthermore, a multiple arrangement of the axles 5 carrying the motors 4 is shown. A multiple arrangement of the axes 5 is also shown in FIG. 3. The multiple arrangement of the axes 5 disclosed in FIG. 3 is important when a predetermined pitch T between the individual heald frames, see also FIG. 2, is usually a 12 mm pitch that is less than the axial dimension of the motor 4.
  • each motor 4 acting on a shaft connection 2 is then 24 mm, and with three axes 5, as shown in FIG. 7, the axial dimension can be 36 mm.
  • the axes 5 are, as will become clear later, machine-fixed axes which support the stator 4b of the motor 4.
  • the axes 5 are preferably designed as multi-spline axes which receive the motors 4 in a modular manner. Furthermore, the axles are designed as hollow axles, specifically with an axial passage 5 a, which passes coolant for cooling the motors 4.
  • FIG. 4 the structure of the aforementioned motor 4 is shown.
  • the operation of the motor 4 corresponds to that of a conventional direct current or alternating current motor, with the difference that the rotor 4a is an external rotor which, according to its control, realizes an oscillating, reversible rotary movement according to the double arrow 9, and this rotary movement via a suitable one means 4d present on the outer circumference into a pivoting movement.
  • a pivot point 4c is formed, on which the push-pull rod 6 acts according to FIGS. 1 to 3 and 7.
  • the stator 4b of the motor 4 carries, as is known per se, the symbolically illustrated windings 4e.
  • the stator 4b Corresponding to the circumference of the axis 5 designed as a multi-spline profile, the stator 4b has a correspondingly designed receptacle 4f.
  • the motor 4 is, as will become clear hereinafter, a shaftless DC or AC motor.
  • the drive shown in FIG. 5 is designed as a circular sector linear motor 11.
  • the basic structure and the mode of operation of such a circular sector linear motor is known, for example, from DE 198 49 728 A1, so that there is no need to go into this in detail.
  • the rotor 11a of the linear motor 11 is designed in the manner of a pivotably mounted one-armed lever, at the free end of which a pivot point 11c is provided for connecting to a push-pull rod 6 according to FIG. 1.
  • the stator 11b of the linear motor 11 is connected in a rotationally fixed manner to an axis 5, in accordance with the previous statements relating to the rotary drive 4.
  • the inner ring 12a of a roller bearing 12 which meets the rotor 11a on the outer ring 12b is also connected in a rotationally fixed manner to an axis 5.
  • the inner ring 12a of the roller bearing 12 is provided with wedge-shaped recesses which are designed in accordance with the wedges of the multi-spline axis 5.
  • FIG. 6 shows a top view of the motors 4 or 11 arranged on the axes 5 according to FIG. 7 in the first arrangement plane.
  • the stators 4b or 11b of the motors 4 or 11 are arranged here in a modular manner on each axis 5 and connected to it in a rotationally fixed manner.
  • three motors 4, 11 are effective on one side of a heald frame 1.
  • the same number of motors 4, 11 is effective on the other side of the heald frame.
  • FIG. 7 makes it clear that at least two in a first arrangement level Motors 4 and in a second arrangement level at least one further motor 4 on and the same side of a heald frame 1 via the corresponding pull-push rod 6 can be effective.

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die Webschäfte (1) einer mit einem Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschine, welche Webschäfte (1) wenigstens erste Kupplungsmittel (3) besitzen, die mit zweiten antriebsverbundenen Kupplungsmittel (3) verbindbar sind, und wobei der Antrieb jedes Webschaftes (1) wenigstens ein elektrisch ansteuerbarer, aus Rotor (4a) und Stator (4b) bestehender Motor (4) ist. Die Erfindung ist durch folgende Merkmale gekennzeichnet: der Rotor (4a) des wenigstens einen Motors (4) ist in seiner Drehrichtung oszillierend umkehrbar, der Rotor (4a) besitzt außerhalb seiner axial-geometrischen Mittenachse (8) eine Anlenkstelle (4c) zum Herstellen einer Wirkverbindung mit dem Fachbildemittel (1) und der Stator (4b) des wenigstens einen Motors (4) ist mit einer drehfesten, an geeigneter Stelle der Webmaschine angeordneten Achse (5) verbunden. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für die Webschäfte einer Webmaschine nach den Merkmalen des Oberbegriffs von Patentanspruch 1 und 2.
Antriebe für die Webschäfte von Webmaschinen, die auf sogenannte Schaft- oder Exzentermaschinen verzichten, sind bekannt.
Diese Antriebe lassen sich kategorisieren, und zwar in die Kategorie der Rotations-Gleichstromantriebe und in die Kategorie der sogenannten Linear-Gleichstromantriebe.
Bei den Rotations-Gleichstromantrieben handelt es sich um Motoren, die in ihrer Drehrichtung, z.B. in oszillierender Weise, umkehrbar betrieben werden, um die oszillierende Umkehrbewegung über sogenannte Umlenkhebel und Gestänge in eine oszillierende Linearbewegung auf die Fachbildemittel zu übertragen.
Dabei kann weiter unterschieden werden in sogenannte Direkt-Antriebe oder in Antriebe, die mit dem Fachbildemittel über sogenannte Schaftunterzüge verbunden sind.
Ein derartiger Antrieb mit Schaftunterzug ist z.B. aus der DE 196 51 799 A1 und der JP 07-324247 A bekannt.
Ferner ist aus der JP 11-124751 A ein Antrieb für Fachbildemittel mit Schaftunterzug bekannt. Die Rotationsbewegung des Antriebes wird über getriebliche Mittel und einen exzentrisch gelagerten einarmigen Hebel auf den aus Umlenkhebel und Zug-bzw. Schubstangen bestehenden Schaft-Unterzug in eine eine wechselnde Richtung ausführende Hubbewegung für jeden Webschaft umgewandelt.
Aus der JP 11-350285 ist ein Antrieb für die Fachbildemittel bekannt, bestehend aus einem einen Rotor und Stator aufweisenden elektrisch ansteuerbaren Außenläufer-Motor.
Der Rotor dieses Motors besitzt auf seinem Außenumfang Verzahnungen, die mit den als Zahnstange ausgebildeten Längsstreben der Webschäfte kämmen. Die Fachbildemittel besitzen hier keine Unterzüge.
Ein ähnlich gearteter Antrieb ist ferner aus der DE 196 51 799 A1 bekannt.
Von erheblichem Nachteil ist hier, dass die Webmaschinen mit Spezial-Fachbildemittel, also Spezialschäften ausgestattet sein müssen, oder zumindest im Falle der DE 196 51 799 die Webschäfte entsprechende Vorkehrungen aufweisen müssen. Dies würde eine Abkehr von den konventionellen Schäften bedeuten. Alle bisher auf dem Markt vorhandenen Webmaschinen wäre mit dieser vorbekannten Antriebsvariante nicht mehr einsetzbar.
Bekannt ist aus der DE 198 21 094 A1 ein elektromagnetischer Mechanismus zum indirekten oder zum direkten Schaftantrieb.
Beim indirekten elektromagnetischen Schaftantrieb erfolgt die Hubbewegung der Schäfte über den sogenannten Schaftunterzug, während bei einem direkt wirkenden elektromagnetischen Antrieb auf bewegungsumlenkende Mittel, wie z.B. Umlenkhebel, verzichtet wird.
Der offenbar auf der Basis von Spulen und Spulenkern aufgebaute Antrieb gibt dem Fachmann keine hinreichende Anleitung, wie die in diesem Dokument genannten Vorteilswirkung erzielt werden kann.
Aus der JP 09-078389 A ist ein Schaftantrieb ohne Schaftunterzug bekannt. Der Antrieb besteht aus einem Elektromotor, dessen Rotationsbewegung mittels eines in Art eines Kurbeltriebes ausgebildeten Antriebes in eine oszillierende Linearbewegung umgewandelt und auf den Webschaft übertragen wird. Eine solche Antriebslösung offenbart ferner die JP 11-286850.
Aus der Kategorie Gleichstrom-Linearmotor als Antriebsvorrichtung für Fachbildemittel von Webmaschinen ist ferner die DE 198 49 728 A1 bekannt.
In diesem Dokument wird eine Antriebsvorrichtung, z.B. für die Fachbildemittel einer Webmaschine offenbart, welche Antriebsvorrichtung aus Aktuatoren besteht, die als Kreissektor- bzw. Quasirotations- oder Gleichstrom-Motoren mit einem gemeinsamen magnetischen Statorfluss einiger oder aller Aktuatoren ausgebildet sind, welcher von mehreren Permanentmagneten stammt.
Jeder von diesen Permanentmagneten ist in mindestens zwei entgegengesetzten polarisierte Sektoren geteilt und in einem Abstand zu benachbarten Permanentmagneten in einem nicht magnetischen Träger angeordnet.
Die Permanentmagnete sind voneinander getrennt und durch einen Luftspalt, worin ein Bewegungsteil eingebaut ist, welches einen nicht magnetischen und elektrisch nicht leitenden Träger und mindestens eine dünne Spule aufweist, angeordnet.
Die Übertragung oder Umwandlung der Bewegung vom Bewegungsteil an das Arbeitselement wird bevorzugt durch ein Verbindungsglied ermöglicht.
Ein Positionssensor, der jedem Aktuator zugeordnet ist, dient als Lagegeber.
Die Antriebsvorrichtung zwischen dem Bewegungsübertragungsteil des Linear-Gleichstrommotors und dessen betreffenden Fachbildemittel erfordert auch hier einen Spezial-Schaft oder zumindestens geeignete Vorkehrungen, die von den konventionellen Webschäften abweichen.
Weitere Linear-Gleichstrommotoren als Antriebe für die Fachbildemittel sind aus JP 10-310947 A, JP 10-310948 A und aus JP 10-310949 A bekannt.
Auch hier erfordern die Antriebe Spezial-Schäfte, weil die Antriebe im Schaftrahmen des jeweiligen Webschaftes angeordnet sind.
Mit diesen technischen Lösungen ist der Nachteil verbunden, dass bei einem Artikel- oder Schaftwechsel das Schaftpaket mit dem Läufer der Linear-Gleichstrommotoren aus der Webmaschine gehoben werden muss, was bei erneutem Einsetzen des Schaftpakets zu Beschädigungen der Antriebe führen kann.
Ferner ist mit diesen Antrieben der Nachteil verbunden, dass bei einem Defekt des Motors der betreffende Schaft in seinen Führungen verklemmt und der Schaft dadurch sehr leicht beschädigt werden kann.
Darüber hinaus ist eine solche Antriebslösung nur für relativ schmale Webmaschinen geeignet, weil ein Mittelantrieb mit der gleichen Antriebskonzeption, wie mit den in den Schaftseitenstützen integrierten Antrieb, nicht möglich ist.
Ein weiterer Nachteil der in der JP 10-310949 A offenbarten Antriebslösung besteht darin, dass entweder die Webschäfte unterschiedlich große Längen aufweisen oder dass die Schäfte bei gleicher Länge zueinander seitlich versetzt in der Webmaschine angeordnet werden müssen. Eine solche Schaftanordnung erlaubt kein rationelles Arbeiten im Vorwerk.
Die bekannten Kettfaden-Einziehmaschinen müssten eigens dafür angepasst werden. Außerdem führt diese Antriebslösung zu relativ breiten Webmaschinen bei vergleichsweise geringer Webbreite.
Die europäische Patentanmeldung EP 0 879 990 A1 offenbart als Antrieb für die Fachbildemittel einer Webmaschine ein von Linear-Motoren beaufschlagtes Kipphebelsystem.
Nachteilig ist hierbei, dass die Position der Schaftanschlüsse von Webschaft zu Webschaft verschieden ist. Damit besteht nicht mehr die Möglichkeit, die einzelnen Schäfte untereinander auszutauschen, was insbesondere von erheblichem Nachteil in der Ersatzteil-Lagerhaltung ist.
Schließlich ist aus der europäischen Patentanmeldung EP 0 825 285 A1 eine Anordnung von Fachbildemitteln bekannt, die mittels Linearmotoren angetrieben ist.
Diese Anordnung besitzt den Nachteil, dass sowohl ein Oberbau als auch ein Unterbau für die Fachbildemittel erforderlich ist.
Der Antrieb erfolgt in sogenannten Vierer-Gruppen, so dass die Schäfte verschieden positionierte Antriebsverbindungen, also unterschiedlich positionierte Schaftanschlüsse besitzen müssen.
Nachteilig ist auch hier ein erschwertes Arbeiten im Vorwerk und bei der Zuordnung der Schäfte während eines Schaftwechsels.
Des weiteren stellt der Oberbau für jeden Webereibetrieb eine gewisse Unübersichtlichkeit dar. Das Einlegen der Schäfte in die Webmaschine, wie auch das Herausnehmen ist in der Regel nicht unproblematisch, zumindestens nicht im Vergleich mit konventionellen Webschäften.
Vor dem Hintergrund des zitierten Standes der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, einen Antrieb für die Fachbildemittel von Webmaschinen zu schaffen und derart in der Webmaschine anzuordnen, dass mit konventionellen Webschäften als Fachbildemittel und mit den bekannten Schaftschnellverschlüssen gearbeitet werden kann und dass auf konventionelle Schaftunterzüge mit Umlenkhebel zum Schaftantrieb verzichtet werden kann.
Der Antrieb soll nicht als Kurbeltrieb ausgebildet sein. Ferner soll der Antrieb dafür geeignet sein, über eine frei programmierbare Ansteuerung verschiedene Bindungsrapporte, verschiedene Schafthübe und verschiedene Bewegungsprofile der Webschäfte zu realisieren.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 gelöst.
Der erfindungsgemäße Antrieb ermöglicht in vorteilhafterweise beliebige Bewegungsprofile im Hinblick auf das Fachöffnungsprofil und den Fachschluß sowie beliebige Fachhübe auszuführen.
Der Fachschluss kann Farb- und/oder anderen Parametern des Schussgarns sowie der Bindung zugeordnet werden.
Mit dem erfindungsgemäßen Antrieb wird durch Verzicht auf Schaftunterzüge eine Kostenreduzierung sowohl material- als auch zeitseitig realisiert.
Instandhaltungs- und Wartungsmaßnahmen, insbesondere der in den Umlenkhebeln integrierten Lager entfallen.
Ohne nennenswerten Aufwand können alle auf dem Markt vorhandenen Webmaschinen nachgerüstet werden, weil die konventionellen Webschäfte mit den konventionellen Schaftkupplungen an die erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebe angeschlossen werden können.
Weitere Vorteilswirkungen ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche und aus der folgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele.
Die Erfindung wird nachstehend an Ausführungsbeispielen näher erläutert.
In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
Figur 1
eine schematische Darstellung von zwei elektromotorischen Antrieben in Verbindung mit einem Webschaft,
Figur 2
eine schematische Darstellung von drei elektromotorischen Antrieben in Verbindung mit einem Webschaft,
Figur 3
eine schematische Darstellung von zwei auf einen Schaftanschluss eines Webschaftes wirkenden elektromotorischen Antrieben mit unterschiedlicher Anordnung der Achsposition,
Figur 4
eine schematische Darstellung des oszillatorischen Antriebs als elektrischen Rotationsmotor,
Figur 5
eine schematische Darstellung des oszillatorischen Antriebs als elektrischen Linear-Motor,
Figur 6
eine schematische Darstellung des oszillatorischen Antriebs als Rotationsmotor nach Ansicht A-A in Figur 7 und
Figur 7
eine weitere schematische Darstellung der elektromotorischen Antriebe in modulartiger Anordnung auf den maschinenfesten Achsen.
In Figur 1 ist ein konventioneller Webschaft 1 dargestellt.
Der Webschaft 1 ist, wie allgemein bekannt, mit ersten Kupplungsmitteln 2 ausgerüstet.
Diese Kupplungsmittel 2 sind in modernen Webmaschinen zusammen mit dem ein zweites Kupplungsmittel 3 aufweisenden Schub-Zugstangen 6 sogenannte Kupplungschnellverschlüsse, wie diese z.B. aus DE 195 48 848 B1 bekannt sind.
In der Figur sind die Kupplungsmittel 2 bekannter Weise an den Schaftseitenstützen 1a angeordnet.
Bei relativ breiten Webmaschinen, d.h. Webmaschinen mit einer Webbreite von z.B. mehr als drei Metern können weitere Schaftanschlüsse 2 vorhanden sein, wie in Figur 2 dargestellt.
Nur ein zentraler, mittiger Schaftanschluss 2 kann vorhanden sein, wie aus der JP 09-078389 A bekannt ist, wenn es sich um Webmaschinen geringer Webbreite, z.B. mit einer Breite von weniger als 1,5 m handelt.
Entgegen der bekannten technischen Lösungen sind in Figur 1 die Schub-Zugstangen 6 nicht an sogenannte Bewegungs-Umlenkhebel von sogenannten Schaftunterzügen angelenkt, sondern an geeigneter Stelle des in seiner Drehrichtung oszillierend umkehrbaren Rotors 4a eines elektrisch ansteuerbaren Motors 4 befestigt.
Die Drehrichtungsumkehr des Rotors 4a ist mit dem Doppelpfeil 9 angedeutet, während die Schub-Zugbewegung der Schub-Zugstange 6 durch den Doppelpfeil 10 angedeutet ist. Auf den erfindungsgemäß ausgebildeten Motor 4 und auf dessen erfindungsgemäße Anordnung relativ zu den Fachbildemitteln soll an anderer Stelle eingegangen werden.
Figur 2 zeigt Fachbildemittel, bestehend aus wenigstens zwei Webschäften 1.
Ferner ist eine Mehrfachanordnung der die Motore 4 tragenden Achsen 5 dargestellt.
Eine Mehrfachanordnung der Achsen 5 ist auch in Figur 3 gezeigt.
Die in Figur 3 offenbarte Mehrfachanordnung der Achsen 5 ist dann von Bedeutung, wenn eine vorbestimmte Teilung T zwischen den einzelnen Webschäften, siehe auch Figur 2, üblich ist eine 12mm-Teilung, das axiale Baumaß des Motors 4 unterschreitet.
Bei zwei Achsen 5 z.B., beträgt dass axiale Baumaß jedes auf einen Schaftanschluß 2 wirkenden Motors 4 dann 24mm und bei drei Achsen 5, wie in Figur 7 dargestellt, kann das axiale Baumaß 36mm betragen.
Die Achsen 5 sind, wie später noch deutlich wird, maschinenfeste Achsen, die den Stator 4b des Motors 4 tragen.
Bevorzugt sind die Achsen 5 als Vielkeilachsen ausgebildet, die die Motore 4 modulartig aufnehmen.
Ferner sind die Achsen als Hohlachsen ausgebildet, und zwar mit einem axialen Durchgang 5a versehen, der Kühlmittel zur Kühlung der Motore 4 hindurchführt.
In Figur 4 ist der Aufbau des zuvor erwähnten Motors 4 dargestellt.
Die Wirkungsweise des Motors 4 entspricht der eines konventionellen Gleichstrom- oder Wechselstrommotors, mit dem Unterschied, das der Rotor 4a ein Außenläufer ist, der, entsprechend seiner Ansteuerung, eine oszillierend umkehrbare Drehbewegung, entsprechend des Doppelpfeils 9 realisiert, und diese Drehbewegung über ein geeignetes auf dem Außenumfang vorhandenes Mittel 4d in eine Schwenkbewegung umsetzt. Am freien Ende des Mittels 4d ist eine Anlenkstelle 4c ausgebildet, an der die Schub-Zugstange 6 gemäß der Figuren 1 bis 3 und 7 angreift. Der Stator 4b des Motors 4 trägt, wie an sich bekannt, die symbolhaft dargestellten Wicklungen 4e.
Entsprechend des als Vielkeilprofil gestalteten Umfangs der Achse 5 besitzt der Stator 4b eine entsprechend gestaltete Aufnahme 4f.
Der Motor 4 ist, wie hiernach deutlich wird, also ein wellenloser Gleich- oder Wechselstrommotor.
Der in Figur 5 dargestellte Antrieb ist alternativ zu den vorgenannten Rotationsantrieb als Kreissektor-Linearmotor 11 ausgebildet.
Der prinzipielle Aufbau und die Wirkungsweise eines derartigen Kreissektor-Linearmotors ist z.B. aus DE 198 49 728 A1 bekannt, so dass hierauf nicht näher eingegangen werden muss.
Der Läufer 11a des Linearmotors 11 ist in Art eines schwenkbeweglich gelagerten einarmigen Hebels ausgebildet, an dessen freiem Ende eine Anlenkstelle 11c zum Verbinden mit einer Schub-Zugstange 6 gemäß der Figur 1 vorgesehen ist.
Der Stator 11b des Linearmotors 11 ist im Betriebszustand drehfest mit einer Achse 5, entsprechend der vorherigen Ausführungen zu dem Rotationsantrieb 4, verbunden.
Im Betriebszustand des Motors 11 ist ferner der Innenring 12a eines den Läufer 11a am Außenring 12b tagenden Wälzlagers 12 drehfest mit einer Achse 5 verbunden.
Der Innenring 12a des Wälzlagers 12 ist mit keilförmigen Ausnehmungen versehen, die den Keilen der Vielkeilachse 5 entsprechend ausgebildet sind.
Figur 6 zeigt eine Draufsicht der gemäß Figur 7 in der ersten Anordnungsebene auf den Achsen 5 angeordneten Motoren 4 oder 11.
Die Statoren 4b oder 11b der Motoren 4 oder 11 sind hier modulartig auf jeder Achse 5 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden.
Unter Berücksichtigung der bereits erwähnten Schäfte-Teilung T sind hier drei Motoren 4;11 auf einer Seite eines Webschaftes 1 wirksam. Die gleiche Anzahl von Motoren 4;11 ist auf die andere Seite des Webschaftes wirksam.
Mit Figur 7 wird deutlich gemacht, dass in einer ersten Anordnungsebene wenigstens zwei Motoren 4 und in einer zweiten Anordnungsebene wenigstens ein weiterer Motor 4 auf ein und derselben Seite eines Webschaftes 1 über die entsprechende Zug-Schubstange 6 wirksam sein kann.
ZEICHNUNGS-LEGENDE
1
Fachbildemittel (Webschaft)
1a
Schaftseitenstütze
2
Kupplungsmittel
3
Kupplungsmittel
4
Rotationsmotor
4a
Rotor
4b
Stator
4c
Anlenkstelle
4d
Schwenkteil
4e
Wicklung
4f
Aufnahme
5
Achse
5a
Durchgang
6
Schub-Zugstange
7
Steuerung
8
Mittenachse
9
Doppelpfeil
10
Doppelpfeil
11
Linearmotor
11a
Läufer
11b
Stator
12
Wälzlager
12a
Innenring
12b
Außenring
T
Teilung

Claims (17)

  1. Antrieb für die Webschäfte einer mit einem Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschine, welche Webschäfte erste Kupplungsmittel besitzen, die mit zweiten Kupplungsmitteln einer Schub-Zugstange wirkverbindbar sind, und wobei der Antrieb jedes Webschaftes wenigstens ein elektrisch ansteuerbar, aus Rotor und Stator bestehender Elektromotor ist, der an geeigneter Stelle mit der Webmaschine verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (4a) der Elektromotore (4) in ihrer Drehrichtung oszillierend umkehrbar sind,
    dass jeder Rotor (4a) ein ein Schwenkteil (4d) aufweisender Rotor eines Außenläufer-Elektromotors ist, welches Schwenkteil außerhalb der axial-geometrischen Mittenachse (8) des Elektromotors eine Anlenkstelle (4c) für die mit dem Webschaft (1) wirkverbindbare Schub-Zugstange (6) besitzt und
    dass als geeignete Stelle eine drehfeste Achse (5) vorgesehen ist, auf der die Elektromotore (4) modulartig positioniert sind.
  2. Antrieb für die Webschäfte einer mit einem Hauptantrieb ausgerüsteten Webmaschine, welche Webschäfte erste Kupplungsmittel besitzen, die mit zweiten Kupplungsmitteln einer Schub-Zugstange verbindbar sind, und wobei der Antrieb jedes Webschaftes wenigstens ein elektrisch ansteuerbarer, aus Läufer und Ständer bestehender elektrischer Linearmotor ist, der an geeigneter Stelle mit der Webmaschine verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Läufer (11a) der Linear-Motore (11) in ihrer Laufrichtung oszillierend umkehrbar sind,
    dass die Läufer (11a) als ein um eine drehfest mit der Webmaschine verbundene Achse (5) schwenkbeweglich gelagertes Schwenkteil (11d) ausgebildet sind, welches Schwenkteil außerhalb seiner Lagerung eine Anlenkstelle (11c) für die mit dem Webschaft wirkverbindbare Schub-Zugstangen (6) besitzt und
    dass als geeignete Stelle eine drehfeste Achse (5) vorgesehen ist, auf der die Linearmotore (11) modulartig positioniert sind.
  3. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (4) wahlweise ein Gleichstrom- oder Wechselstrom-Rotationsantrieb ist.
  4. Antrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (11) wahlweise ein Kreissektor-Linear-Gleichstrommotor oder ein Kreissektor-Linear-Wechselstrommotor ist.
  5. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine Mehrfachanordnung der Achsen (5) vorgesehen ist, wenn eine vorbestimmte Teilung (T) der Fachbildemittel (1) kleiner als die axiale Baugröße des Motors (4;11) ist.
  6. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrfachanordnung der Achsen (5) wenigstens eine erste Achse und eine zweite Achse in einer gemeinsamen Anordnungsebene achsparallel zueinander angeordnet ist.
  7. Antrieb nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Mehrfachanordnung der Achsen wenigstens eine erste und eine zweite Achse (5) in einer gemeinsamen Anordnungsebene achsparallel angeordnet ist und wenigstens eine weitere Achse (5) in einer von der gemeinsamen Anordnungsebene verschiedenen Anordnungsebene angeordnet ist.
  8. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (5) vorzugsweise eine Vielkeilachse ist.
  9. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Achse (5) ein Motor (4;11) für jeweils ein Fachbildemittel (1) zugeordnet ist.
  10. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4;11) der Fachbildemittel (1) mit dem Hauptantrieb synchron betreibbar sind.
  11. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildemittel (1) konventionelle Webschäfte sind.
  12. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch gekennzeichnet, dass die Fachbildemittel (1) wenigstens einen an sich bekannten Kupplungs-Schnellverschluss besitzen.
  13. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine drehfeste Achse (5) vertikal beabstandet unterhalb der Fachbildemittel (1) angeordnet ist.
  14. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Motoren (4;11) über eine Steuerung (7) frei programmierbar ansteuerbar sind.
  15. Antrieb nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuerung (7) Programme für die Bindung, Programme für die Schafthübe, Programme für die Fachöffnungsprofile und Programme für den Fachschluss in Abhängigkeit von Parametern des Schussgarnes abgelegt sind.
  16. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse (5) über ihre Länge einen zentrischen Durchgang (5a) besitzt.
  17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchgang (5a) eine Kühlmittelleitung ist.
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