JPH0978389A - 織機における開口制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置 - Google Patents
織機における開口制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置Info
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- JPH0978389A JPH0978389A JP23408995A JP23408995A JPH0978389A JP H0978389 A JPH0978389 A JP H0978389A JP 23408995 A JP23408995 A JP 23408995A JP 23408995 A JP23408995 A JP 23408995A JP H0978389 A JPH0978389 A JP H0978389A
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- D03—WEAVING
- D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
- D03C1/00—Dobbies
- D03C1/14—Features common to dobbies of different types
- D03C1/146—Independent drive motor
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】開口駆動モータにおける負荷を考慮した静止角
の設定を容易に行えるようにする。 【解決手段】開口制御装置Ｃ１を構成するトルク検出回
路１９は駆動回路１８から開口駆動モータ１２に供給さ
れる電流値からトルクを割り出す。基準トルク記憶回路
１７に記憶された基準トルクＦｏとトルク検出回路１９
により検出された検出トルクＦｘとは比較回路２０にお
いて大小を比較される。静止角選択回路２１は比較回路
２０における比較結果に基づいて静止角を選択する。開
口パターン生成回路２２は織機制御コンピュータＣ２か
ら得られる基準となる開口パターン情報（静止角が零の
開口パターン）と静止角選択回路２１において選択され
た静止角とに基づいて実際の開口パターンを生成する。
の設定を容易に行えるようにする。 【解決手段】開口制御装置Ｃ１を構成するトルク検出回
路１９は駆動回路１８から開口駆動モータ１２に供給さ
れる電流値からトルクを割り出す。基準トルク記憶回路
１７に記憶された基準トルクＦｏとトルク検出回路１９
により検出された検出トルクＦｘとは比較回路２０にお
いて大小を比較される。静止角選択回路２１は比較回路
２０における比較結果に基づいて静止角を選択する。開
口パターン生成回路２２は織機制御コンピュータＣ２か
ら得られる基準となる開口パターン情報（静止角が零の
開口パターン）と静止角選択回路２１において選択され
た静止角とに基づいて実際の開口パターンを生成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、織機における開口
制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置に関す
るものである。
制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】１枚の綜絖枠と１つの専用の駆動モータ
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−１５３３４２号
公報に開示されている。綜絖枠は上開口位置と下開口位
置との間を設定された開口パターンに従って移動させら
れるが、織物種類によっては上開口位置あるいは下開口
位置に綜絖枠をある程度の間静止させておくという綜絖
枠の運動パターンが採用される。このような綜絖枠の静
止が織物品質を向上する上で有効であることは従来から
よく知られている。特開平４−１５３３４２号公報の装
置では、前記した綜絖枠の静止の時間（以下、静止角と
いう）等に係わる開口速度パターンを織物種類に応じて
変更することができる。
とを１対１で連結し、複数枚の綜絖枠を専用モータで別
々に駆動する開口制御装置が特開平４−１５３３４２号
公報に開示されている。綜絖枠は上開口位置と下開口位
置との間を設定された開口パターンに従って移動させら
れるが、織物種類によっては上開口位置あるいは下開口
位置に綜絖枠をある程度の間静止させておくという綜絖
枠の運動パターンが採用される。このような綜絖枠の静
止が織物品質を向上する上で有効であることは従来から
よく知られている。特開平４−１５３３４２号公報の装
置では、前記した綜絖枠の静止の時間（以下、静止角と
いう）等に係わる開口速度パターンを織物種類に応じて
変更することができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般的には、前記した
綜絖枠の静止角が大きいほど織物品質が良くなることは
経験的に知られているが、静止角を大きくすれば綜絖枠
の上下動速度を速くしなければならない。織機の回転速
度を上げて生産性を高めようとすればさらに開口駆動モ
ータの回転速度を速くしなければならないが、開口駆動
モータにおける過負荷が開口駆動モータの回転速度に制
限を課す。過負荷のまま開口駆動モータを作動し続けれ
ばコイルが過熱して絶縁不良が生じる。そこで、開口駆
動モータにおける負荷が過負荷にならないように前記静
止角に制限を設ける必要がある。しかし、織機のある回
転速度で過負荷とならない静止角を探る作業には多大の
時間が必要である。このような作業の長時間化は織物の
多品種化、高生産性の追求に支障を来す。
綜絖枠の静止角が大きいほど織物品質が良くなることは
経験的に知られているが、静止角を大きくすれば綜絖枠
の上下動速度を速くしなければならない。織機の回転速
度を上げて生産性を高めようとすればさらに開口駆動モ
ータの回転速度を速くしなければならないが、開口駆動
モータにおける過負荷が開口駆動モータの回転速度に制
限を課す。過負荷のまま開口駆動モータを作動し続けれ
ばコイルが過熱して絶縁不良が生じる。そこで、開口駆
動モータにおける負荷が過負荷にならないように前記静
止角に制限を設ける必要がある。しかし、織機のある回
転速度で過負荷とならない静止角を探る作業には多大の
時間が必要である。このような作業の長時間化は織物の
多品種化、高生産性の追求に支障を来す。
【０００４】本発明は、開口駆動モータにおける負荷を
考慮した前記静止角の設定を容易に行えるようにするこ
とを目的とする。
考慮した前記静止角の設定を容易に行えるようにするこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】そのために請求項１の発
明では、開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反
映要素の値を検出し、検出された負荷反映要素の値が予
め設定された負荷反映要素の値に収束するように静止角
の大きさを静止角設定手段によって自動調整するように
した。
明では、開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反
映要素の値を検出し、検出された負荷反映要素の値が予
め設定された負荷反映要素の値に収束するように静止角
の大きさを静止角設定手段によって自動調整するように
した。
【０００６】請求項２の発明では、前記負荷反映要素と
してトルクを用いた。請求項３の発明では、開口駆動モ
ータにおける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出す
る負荷反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段
によって検出された負荷反映要素の値と予め設定された
負荷反映要素の値とを比較すると共に、前記比較の結果
に基づいて静止角の大きさを設定する静止角設定手段と
を備えた開口制御装置を構成した。
してトルクを用いた。請求項３の発明では、開口駆動モ
ータにおける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出す
る負荷反映要素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段
によって検出された負荷反映要素の値と予め設定された
負荷反映要素の値とを比較すると共に、前記比較の結果
に基づいて静止角の大きさを設定する静止角設定手段と
を備えた開口制御装置を構成した。
【０００７】請求項４の発明では、前記負荷反映要素検
出手段としてトルク検出手段を用いた。請求項５の発明
では、織機駆動モータから独立した開口駆動モータにお
ける負荷を反映する負荷反映要素を検出する負荷反映要
素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段によって検出
された負荷反映要素と予め設定された負荷反映要素とを
比較すると共に、前記比較の結果に基づいて静止角の大
きさを設定する静止角設定手段とを備えた静止角決定装
置を構成した。
出手段としてトルク検出手段を用いた。請求項５の発明
では、織機駆動モータから独立した開口駆動モータにお
ける負荷を反映する負荷反映要素を検出する負荷反映要
素検出手段と、前記負荷反映要素検出手段によって検出
された負荷反映要素と予め設定された負荷反映要素とを
比較すると共に、前記比較の結果に基づいて静止角の大
きさを設定する静止角設定手段とを備えた静止角決定装
置を構成した。
【０００８】請求項１及び請求項３の発明によれば、開
口駆動モータにおける負荷を反映する要素の値が設定さ
れた負荷反映要素の値を越える場合には、静止角を減少
する調整が行われる。開口駆動モータにおける負荷を反
映する要素の値が設定された負荷反映要素の値に達しな
い場合には、静止角を増大する調整が行われる。このよ
うな静止角の調整により開口駆動モータにおける負荷が
過大にならない範囲で最大の静止角が設定される。
口駆動モータにおける負荷を反映する要素の値が設定さ
れた負荷反映要素の値を越える場合には、静止角を減少
する調整が行われる。開口駆動モータにおける負荷を反
映する要素の値が設定された負荷反映要素の値に達しな
い場合には、静止角を増大する調整が行われる。このよ
うな静止角の調整により開口駆動モータにおける負荷が
過大にならない範囲で最大の静止角が設定される。
【０００９】負荷反映要素として採用されるトルクは開
口駆動モータに供給される電流値から容易かつ正確に把
握できる。請求項５の発明における静止角決定装置は試
織時に織機に繋いで用いられ、試織時に決定された静止
角が実際の製織時に採用される。多数台の織機における
静止角の決定に１台の静止角決定装置を用いる方式はコ
ストの上で有利である。
口駆動モータに供給される電流値から容易かつ正確に把
握できる。請求項５の発明における静止角決定装置は試
織時に織機に繋いで用いられ、試織時に決定された静止
角が実際の製織時に採用される。多数台の織機における
静止角の決定に１台の静止角決定装置を用いる方式はコ
ストの上で有利である。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
実施の形態を図１〜図３に基づいて説明する。
【００１１】綜絖枠１１の下方には開口駆動モータ１２
が配置されている。開口駆動モータ１２はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ１２の出力
軸にはクランク円板１３が止着されており、クランク円
板１３と綜絖枠１１の下枠とはコネクティングロッド１
４を介して連結されている。クランク円板１３及びコネ
クティングロッド１４はクランク機構を構成し、開口駆
動モータ１２の一方向への回転がクランク機構を介して
綜絖枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータ１２
は開口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置
Ｃ１は開口駆動モータ１２に組み込まれたロータリエン
コーダ１２１から得られる回転角度情報に基づいて開口
駆動モータ１２をフィードバック制御する。
が配置されている。開口駆動モータ１２はサーボモータ
型の変速駆動モータである。開口駆動モータ１２の出力
軸にはクランク円板１３が止着されており、クランク円
板１３と綜絖枠１１の下枠とはコネクティングロッド１
４を介して連結されている。クランク円板１３及びコネ
クティングロッド１４はクランク機構を構成し、開口駆
動モータ１２の一方向への回転がクランク機構を介して
綜絖枠１１の上下動に変換される。開口駆動モータ１２
は開口制御装置Ｃ１の指令制御を受ける。開口制御装置
Ｃ１は開口駆動モータ１２に組み込まれたロータリエン
コーダ１２１から得られる回転角度情報に基づいて開口
駆動モータ１２をフィードバック制御する。
【００１２】開口制御装置Ｃ１を構成する基準静止角記
憶回路１５は、入力装置１６によって入力される基準静
止角Θを記憶する。基準トルク記憶回路１７は、入力装
置１６によって入力される基準トルクＦｏを記憶する。
開口駆動モータ１２を駆動する駆動回路１８にはトルク
検出回路１９が接続されている。トルク検出回路１９は
駆動回路１８から開口駆動モータ１２に供給される電流
値からトルクを割り出す。基準トルク記憶回路１７に記
憶された基準トルクＦｏとトルク検出回路１９により検
出された検出トルクＦｘとは比較回路２０において大小
を比較される。比較回路２０と共に静止角設定手段を構
成する静止角選択回路２１は比較回路２０における比較
結果に基づいて静止角を選択する。織機駆動モータＭの
作動を制御する織機制御コンピュータＣ２には開口制御
装置Ｃ１を構成する開口パターン生成回路２２が接続さ
れている。織機制御コンピュータＣ２は基準となる開口
パターン（静止角が零の開口パターン）の情報を開口パ
ターン生成回路２２に送り、開口パターン生成回路２２
は基準となる開口パターン情報と静止角選択回路２１に
おいて選択された静止角とに基づいて実際の開口パター
ンを生成する。そして、開口パターン生成回路２２はロ
ータリエンコーダ２３から得られる織機の回転角度情報
に基づいて前記生成された開口パターンに従った開口駆
動モータ１２の駆動を駆動回路１８に指令する。
憶回路１５は、入力装置１６によって入力される基準静
止角Θを記憶する。基準トルク記憶回路１７は、入力装
置１６によって入力される基準トルクＦｏを記憶する。
開口駆動モータ１２を駆動する駆動回路１８にはトルク
検出回路１９が接続されている。トルク検出回路１９は
駆動回路１８から開口駆動モータ１２に供給される電流
値からトルクを割り出す。基準トルク記憶回路１７に記
憶された基準トルクＦｏとトルク検出回路１９により検
出された検出トルクＦｘとは比較回路２０において大小
を比較される。比較回路２０と共に静止角設定手段を構
成する静止角選択回路２１は比較回路２０における比較
結果に基づいて静止角を選択する。織機駆動モータＭの
作動を制御する織機制御コンピュータＣ２には開口制御
装置Ｃ１を構成する開口パターン生成回路２２が接続さ
れている。織機制御コンピュータＣ２は基準となる開口
パターン（静止角が零の開口パターン）の情報を開口パ
ターン生成回路２２に送り、開口パターン生成回路２２
は基準となる開口パターン情報と静止角選択回路２１に
おいて選択された静止角とに基づいて実際の開口パター
ンを生成する。そして、開口パターン生成回路２２はロ
ータリエンコーダ２３から得られる織機の回転角度情報
に基づいて前記生成された開口パターンに従った開口駆
動モータ１２の駆動を駆動回路１８に指令する。
【００１３】図３のフローチャートは開口制御装置Ｃ１
による開口制御プログラムを表す。トルク検出回路１９
はロータリエンコーダ２３から得られる織機の回転角度
情報に基づいて所定の回転角度毎にトルクをサンプリン
グする。この所定の回転角度は例えば筬打ち時点であ
る。筬打ち時点は経糸の閉口タイミング付近であり、開
口駆動モータ１２が回転作動中である。即ち、筬打ち時
点では開口駆動モータ１２に電流が供給されており、こ
の供給状態ではトルク検出回路１９は開口駆動モータ１
２における負荷を反映するトルクＦｘを検出できる。
による開口制御プログラムを表す。トルク検出回路１９
はロータリエンコーダ２３から得られる織機の回転角度
情報に基づいて所定の回転角度毎にトルクをサンプリン
グする。この所定の回転角度は例えば筬打ち時点であ
る。筬打ち時点は経糸の閉口タイミング付近であり、開
口駆動モータ１２が回転作動中である。即ち、筬打ち時
点では開口駆動モータ１２に電流が供給されており、こ
の供給状態ではトルク検出回路１９は開口駆動モータ１
２における負荷を反映するトルクＦｘを検出できる。
【００１４】検出トルクＦｘが基準トルクＦｏに達しな
い場合には、比較回路２０は静止角選択回路２１に対し
て静止角増大を指令する。静止角選択回路２１はこの静
止角増大の指令に基づいて現状の静止角をΔθだけ増大
する選択を行なう。即ち、現状の静止角θを（θ＋Δ
θ）に置き換える。検出トルクＦｘが基準トルクＦｏを
越える場合には、比較回路２０は静止角選択回路２１に
対して静止角減少を指令する。静止角選択回路２１はこ
の静止角減少の指令に基づいて現状の静止角をΔθだけ
減少する選択を行なう。即ち、現状の静止角θを（θ−
Δθ）に置き換える。Ｆｘ＝Ｆｏの場合には、比較回路
２０は静止角選択回路２１に対して静止角増減の指令を
行わず、静止角選択回路２１は現状の静止角の選択を維
持する。
い場合には、比較回路２０は静止角選択回路２１に対し
て静止角増大を指令する。静止角選択回路２１はこの静
止角増大の指令に基づいて現状の静止角をΔθだけ増大
する選択を行なう。即ち、現状の静止角θを（θ＋Δ
θ）に置き換える。検出トルクＦｘが基準トルクＦｏを
越える場合には、比較回路２０は静止角選択回路２１に
対して静止角減少を指令する。静止角選択回路２１はこ
の静止角減少の指令に基づいて現状の静止角をΔθだけ
減少する選択を行なう。即ち、現状の静止角θを（θ−
Δθ）に置き換える。Ｆｘ＝Ｆｏの場合には、比較回路
２０は静止角選択回路２１に対して静止角増減の指令を
行わず、静止角選択回路２１は現状の静止角の選択を維
持する。
【００１５】図２（ａ），（ｂ）の曲線Ｄ０は綜絖枠１
１の高さ位置の変化によって表される開口パターンの一
例であり、曲線Ｅ０は別の綜絖枠の高さ位置の変化によ
って表される開口パターンの一例である。図２における
横軸はいずれも織機の回転角度を表す。開口パターンＤ
０，Ｅ０は前記基準開口パターンと基準静止角Θとから
形成される。織機の回転角度で表した静止角Θの角度範
囲を〔α，β〕とすると、前記基準開口パターンにおけ
る下開口位置に対応する回転角度は角度範囲〔α，β〕
の真ん中に設定されている。静止角のΔθだけの増大
は、回転角度α側をΔθ／２だけ横軸の左方向へ移動す
ると共に、回転角度β側をΔθ／２だけ横軸の右方向へ
移動することによって行われる。静止角のΔθだけの減
少は、回転角度α側をΔθ／２だけ横軸の右方向へ移動
すると共に、回転角度β側をΔθ／２だけ横軸の左方向
へ移動することによって行われる。
１の高さ位置の変化によって表される開口パターンの一
例であり、曲線Ｅ０は別の綜絖枠の高さ位置の変化によ
って表される開口パターンの一例である。図２における
横軸はいずれも織機の回転角度を表す。開口パターンＤ
０，Ｅ０は前記基準開口パターンと基準静止角Θとから
形成される。織機の回転角度で表した静止角Θの角度範
囲を〔α，β〕とすると、前記基準開口パターンにおけ
る下開口位置に対応する回転角度は角度範囲〔α，β〕
の真ん中に設定されている。静止角のΔθだけの増大
は、回転角度α側をΔθ／２だけ横軸の左方向へ移動す
ると共に、回転角度β側をΔθ／２だけ横軸の右方向へ
移動することによって行われる。静止角のΔθだけの減
少は、回転角度α側をΔθ／２だけ横軸の右方向へ移動
すると共に、回転角度β側をΔθ／２だけ横軸の左方向
へ移動することによって行われる。
【００１６】曲線Ｕ０は開口パターンＤ０に対応する開
口駆動モータ１２の速度パターンであり、曲線Ｖ０は開
口パターンＥ０に対応する開口駆動モータの速度パター
ンである。曲線Ｄ１，Ｅ１は静止角ΘをΘ＋Δθに増大
した場合の開口パターンである。曲線Ｕ１は開口パター
ンＤ１に対応する開口駆動モータ１２の速度パターンで
あり、曲線Ｖ１は開口パターンＥ１に対応する開口駆動
モータの速度パターンである。曲線Ｄ２，Ｅ２は静止角
ΘをΘ−Δθに減少した場合の開口パターンである。曲
線Ｕ２は開口パターンＤ２に対応する開口駆動モータ１
２の速度パターンであり、曲線Ｖ２は開口パターンＥ２
に対応する開口駆動モータの速度パターンである。
口駆動モータ１２の速度パターンであり、曲線Ｖ０は開
口パターンＥ０に対応する開口駆動モータの速度パター
ンである。曲線Ｄ１，Ｅ１は静止角ΘをΘ＋Δθに増大
した場合の開口パターンである。曲線Ｕ１は開口パター
ンＤ１に対応する開口駆動モータ１２の速度パターンで
あり、曲線Ｖ１は開口パターンＥ１に対応する開口駆動
モータの速度パターンである。曲線Ｄ２，Ｅ２は静止角
ΘをΘ−Δθに減少した場合の開口パターンである。曲
線Ｕ２は開口パターンＤ２に対応する開口駆動モータ１
２の速度パターンであり、曲線Ｖ２は開口パターンＥ２
に対応する開口駆動モータの速度パターンである。
【００１７】基準トルクＦｏは開口駆動モータ１２にお
ける負荷が過負荷とならない範囲で可及的に高く設定さ
れており、開口駆動モータ１２におけるトルクが基準ト
ルクＦｏ以下にあれば、開口駆動モータ１２が過負荷に
なることはない。開口制御装置Ｃ１は開口駆動モータ１
２における負荷を反映するトルクが基準トルクＦｏに収
束するように静止角を調整している。従って、開口駆動
モータ１２における負荷が過負荷にならない最大の静止
角が自動的に得られ、静止角の設定作業が基準トルクＦ
ｏの設定のみで簡単に行える。開口駆動モータ１２とし
て一般的に採用されるサーボモータにおける基準トルク
は予め判っているため、静止角の設定作業は極めて容易
である。
ける負荷が過負荷とならない範囲で可及的に高く設定さ
れており、開口駆動モータ１２におけるトルクが基準ト
ルクＦｏ以下にあれば、開口駆動モータ１２が過負荷に
なることはない。開口制御装置Ｃ１は開口駆動モータ１
２における負荷を反映するトルクが基準トルクＦｏに収
束するように静止角を調整している。従って、開口駆動
モータ１２における負荷が過負荷にならない最大の静止
角が自動的に得られ、静止角の設定作業が基準トルクＦ
ｏの設定のみで簡単に行える。開口駆動モータ１２とし
て一般的に採用されるサーボモータにおける基準トルク
は予め判っているため、静止角の設定作業は極めて容易
である。
【００１８】前記基準開口パターンにおける下開口位置
に対応する回転角度の位置を基準として静止角の増減を
行なう方法は、静止角設定プログラムの容易化に寄与す
る。次に、図４及び図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では切換スイッチ２４が静止角
選択回路２１に接続されている。切換スイッチ２４がＯ
ＦＦ状態にあるときには静止角選択回路２１は基準静止
角Θのみを採用し、静止角の調整は行われない。切換ス
イッチ２４がＯＮ状態にあるときには静止角選択回路２
１は第１の実施の形態と同じ静止角の調整を行なう。フ
ィラメント糸を用いた織物の製織では通常静止角は零に
してある。このように織物種類によっては静止角の調整
が不要な場合があり、このようなときに切換スイッチ２
４が有効となる。
に対応する回転角度の位置を基準として静止角の増減を
行なう方法は、静止角設定プログラムの容易化に寄与す
る。次に、図４及び図５の第２の実施の形態を説明す
る。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態では切換スイッチ２４が静止角
選択回路２１に接続されている。切換スイッチ２４がＯ
ＦＦ状態にあるときには静止角選択回路２１は基準静止
角Θのみを採用し、静止角の調整は行われない。切換ス
イッチ２４がＯＮ状態にあるときには静止角選択回路２
１は第１の実施の形態と同じ静止角の調整を行なう。フ
ィラメント糸を用いた織物の製織では通常静止角は零に
してある。このように織物種類によっては静止角の調整
が不要な場合があり、このようなときに切換スイッチ２
４が有効となる。
【００１９】次に、図６及び図７の第３の実施の形態を
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した各実施の形態では開口制御装置
Ｃ１が織機に組み込まれているが、これと同じ機能を持
つ静止角決定装置Ｃ３を構成し、ある織機の製織におけ
る静止角を設定する場合に静止角決定装置Ｃ３を織機に
繋ぐようにしてもよい。図６に示すように織機制御コン
ピュータＣ２には前記した基準開口パターン及び静止角
が入力装置２５によって入力されるようになっている。
織機制御コンピュータＣ２は基準開口パターン及び静止
角の情報を開口パターン生成回路２６に送る。開口パタ
ーン生成回路２６は、織機制御コンピュータＣ２から得
られる基準開口パターン及び静止角、並びにロータリエ
ンコーダ２３から得られる織機回転角度情報に基づいて
開口パターンを生成し、駆動回路２７は生成された開口
パターンに従って開口駆動モータ１２を作動する。
説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号
が付してある。前記した各実施の形態では開口制御装置
Ｃ１が織機に組み込まれているが、これと同じ機能を持
つ静止角決定装置Ｃ３を構成し、ある織機の製織におけ
る静止角を設定する場合に静止角決定装置Ｃ３を織機に
繋ぐようにしてもよい。図６に示すように織機制御コン
ピュータＣ２には前記した基準開口パターン及び静止角
が入力装置２５によって入力されるようになっている。
織機制御コンピュータＣ２は基準開口パターン及び静止
角の情報を開口パターン生成回路２６に送る。開口パタ
ーン生成回路２６は、織機制御コンピュータＣ２から得
られる基準開口パターン及び静止角、並びにロータリエ
ンコーダ２３から得られる織機回転角度情報に基づいて
開口パターンを生成し、駆動回路２７は生成された開口
パターンに従って開口駆動モータ１２を作動する。
【００２０】製織前に静止角を決定する場合には、図７
に示すように開口パターン生成回路２６に代えて静止角
決定装置Ｃ３を駆動回路２７と織機制御コンピュータＣ
２との間に介在し、試織を行えばよい。静止角選択回路
２８は過負荷をもたらさない最大の静止角を表示装置２
９に出力表示する。作業者は表示装置２９に表示された
静止角を入力装置２５によって織機制御コンピュータＣ
２に入力した後に製織を開始すればよく、開口駆動モー
タ１２における負荷を考慮した前記静止角の設定が容易
に行なわれる。又、多数台の織機における静止角の決定
に１台の静止角決定装置Ｃ３で対処する方式は、第１の
実施の形態あるいは第２の実施の形態の開口制御装置Ｃ
１を織機に組み込む場合に比してコスト的に有利であ
る。
に示すように開口パターン生成回路２６に代えて静止角
決定装置Ｃ３を駆動回路２７と織機制御コンピュータＣ
２との間に介在し、試織を行えばよい。静止角選択回路
２８は過負荷をもたらさない最大の静止角を表示装置２
９に出力表示する。作業者は表示装置２９に表示された
静止角を入力装置２５によって織機制御コンピュータＣ
２に入力した後に製織を開始すればよく、開口駆動モー
タ１２における負荷を考慮した前記静止角の設定が容易
に行なわれる。又、多数台の織機における静止角の決定
に１台の静止角決定装置Ｃ３で対処する方式は、第１の
実施の形態あるいは第２の実施の形態の開口制御装置Ｃ
１を織機に組み込む場合に比してコスト的に有利であ
る。
【００２１】次に、図８の第４の実施の形態を説明す
る。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態においても、第３の実施の形態
と同様に駆動回路２７と織機制御コンピュータＣ２との
間に静止角決定装置Ｃ４を介在して試織を行なう。静止
角決定装置Ｃ４における静止角選択回路３０は織機制御
コンピュータＣ２に過負荷をもたらさない最大の静止角
を直接入力する。この入力は試織後の所定時間経過後に
行われ、過負荷をもたらさない最大の静止角を得るに充
分な時間が前記所定時間として採用される。この実施の
形態によれば、作業者が静止角を入力する手間が省け
る。
る。第３の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が付し
てある。この実施の形態においても、第３の実施の形態
と同様に駆動回路２７と織機制御コンピュータＣ２との
間に静止角決定装置Ｃ４を介在して試織を行なう。静止
角決定装置Ｃ４における静止角選択回路３０は織機制御
コンピュータＣ２に過負荷をもたらさない最大の静止角
を直接入力する。この入力は試織後の所定時間経過後に
行われ、過負荷をもたらさない最大の静止角を得るに充
分な時間が前記所定時間として採用される。この実施の
形態によれば、作業者が静止角を入力する手間が省け
る。
【００２２】なお、開口駆動モータの負荷を反映する要
素としては、検出トルクの平均値、検出トルクの実効
値、検出トルクの最大値、消費電力等の採用も可能であ
る。開口駆動モータにおける負荷が大きくなればモータ
コイルにおける発熱量が増え、開口駆動モータの温度が
上昇する。従って、開口駆動モータの温度も開口駆動モ
ータの負荷を反映する要素となる。
素としては、検出トルクの平均値、検出トルクの実効
値、検出トルクの最大値、消費電力等の採用も可能であ
る。開口駆動モータにおける負荷が大きくなればモータ
コイルにおける発熱量が増え、開口駆動モータの温度が
上昇する。従って、開口駆動モータの温度も開口駆動モ
ータの負荷を反映する要素となる。
【００２３】
【発明の効果】以上詳述したように、開口駆動モータに
おける負荷を反映する負荷反映要素を検出し、検出され
た負荷反映要素の値が予め設定された負荷反映要素の値
に収束するように静止角の大きさを調整する発明では、
開口駆動モータにおける負荷を考慮した静止角の設定を
容易に行なうことができる。
おける負荷を反映する負荷反映要素を検出し、検出され
た負荷反映要素の値が予め設定された負荷反映要素の値
に収束するように静止角の大きさを調整する発明では、
開口駆動モータにおける負荷を考慮した静止角の設定を
容易に行なうことができる。
【００２４】静止角決定装置によって静止角を決定する
発明では、開口駆動モータにおける負荷を考慮した静止
角の設定を容易に行なうことができると共に、コスト上
の有利性が得られる。
発明では、開口駆動モータにおける負荷を考慮した静止
角の設定を容易に行なうことができると共に、コスト上
の有利性が得られる。
【図１】第１の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
【図２】（ａ），（ｂ）は開口パターンを説明するグラ
フ。
フ。
【図３】開口制御プログラムを表すフローチャート。
【図４】第２の実施の形態を示す開口装置と制御ブロッ
ク図との組合せ図。
ク図との組合せ図。
【図５】開口制御プログラムを表すフローチャート。
【図６】第３の実施の形態の開口装置と静止角決定装置
との組合せ図。
との組合せ図。
【図７】織機に静止角決定装置を繋いだ状態を表す開口
装置と静止角決定装置との組合せ図。
装置と静止角決定装置との組合せ図。
【図８】第４の実施の形態の開口装置と静止角決定装置
との組合せ図。
との組合せ図。
１１…綜絖枠、１２…開口駆動モータ、１９…トルク検
出回路、２０…静止角設定手段を構成する比較回路、２
１…静止角設定手段を構成する静止角選択回路、Ｃ１…
開口制御装置、Ｃ３，Ｃ４…静止角決定装置。
出回路、２０…静止角設定手段を構成する比較回路、２
１…静止角設定手段を構成する静止角選択回路、Ｃ１…
開口制御装置、Ｃ３，Ｃ４…静止角決定装置。
Claims (5)
- 【請求項１】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反映要素を
検出し、検出された負荷反映要素の値が予め設定された
負荷反映要素の値に収束するように静止角の大きさを調
整する織機における開口制御方法。 - 【請求項２】前記負荷反映要素はトルクである請求項１
に記載の織機における開口制御方法。 - 【請求項３】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タによって綜絖枠を駆動する開口装置において、 開口駆動モータにおける負荷を反映する負荷反映要素の
値を検出する負荷反映要素検出手段と、 前記負荷反映要素検出手段によって検出された負荷反映
要素の値と予め設定された負荷反映要素の値とを比較す
ると共に、前記比較の結果に基づいて静止角の大きさを
設定する静止角設定手段とを備えた織機における開口制
御装置。 - 【請求項４】前記負荷反映要素検出手段はトルク検出手
段である請求項３に記載の織機における開口制御装置。 - 【請求項５】織機駆動モータから独立した開口駆動モー
タにおける負荷を反映する負荷反映要素の値を検出する
負荷反映要素検出手段と、 前記負荷反映要素検出手段によって検出された負荷反映
要素の値と予め設定された負荷反映要素の値とを比較す
ると共に、前記比較の結果に基づいて静止角の大きさを
設定する静止角設定手段とを備えた静止角決定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23408995A JPH0978389A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 織機における開口制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23408995A JPH0978389A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 織機における開口制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0978389A true JPH0978389A (ja) | 1997-03-25 |
Family
ID=16965451
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23408995A Withdrawn JPH0978389A (ja) | 1995-09-12 | 1995-09-12 | 織機における開口制御方法及び開口制御装置並びに静止角決定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0978389A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6460577B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-10-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom |
| EP1650334A2 (en) | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding apparatus for loom |
| JP2011006836A (ja) * | 2010-09-07 | 2011-01-13 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
-
1995
- 1995-09-12 JP JP23408995A patent/JPH0978389A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6460577B1 (en) | 2001-03-07 | 2002-10-08 | Lindauer Dornier Gesellschaft Mbh | Electric motor drive mechanism for shed forming components of a loom |
| DE10111017A1 (de) * | 2001-03-07 | 2002-10-10 | Dornier Gmbh Lindauer | Antrieb für die Fachbildemittel einer Webmaschine |
| DE10111017B4 (de) * | 2001-03-07 | 2006-02-02 | Lindauer Dornier Gmbh | Antrieb für die Webschäfte einer Webmaschine |
| EP1650334A2 (en) | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Tsudakoma Kogyo Kabushiki Kaisha | Electric shedding apparatus for loom |
| JP2006118105A (ja) * | 2004-10-25 | 2006-05-11 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
| JP2011006836A (ja) * | 2010-09-07 | 2011-01-13 | Tsudakoma Corp | 織機の電動開口装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20040510 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |