JPH11189943A - 開口制御方法および開口制御装置 - Google Patents
開口制御方法および開口制御装置Info
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- JPH11189943A JPH11189943A JP9365089A JP36508997A JPH11189943A JP H11189943 A JPH11189943 A JP H11189943A JP 9365089 A JP9365089 A JP 9365089A JP 36508997 A JP36508997 A JP 36508997A JP H11189943 A JPH11189943 A JP H11189943A
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- Japan
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- loom
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 電動式開口装置において、織機の停止状態に
おけるモータの発熱を抑え、またモータの小型化を図
る。 【解決手段】 複数の綜絖枠３を各々独立したモータ４
および運動変換手段５により往復移動させ、各綜絖枠３
の開口運動の開口量を所定の開口パターンに基づいて織
機の主軸１５に同期した状態で駆動する電動式開口装置
１において、織機の停止時に各綜絖枠３を駆動するモー
タ４へ通電する電流値を所定値まで下降させ、モータ４
の駆動トルクを低下させることによって、綜絖枠３を経
糸２０の張力により閉口する方向に移動させ、織機の運
転再開時には、モータ４へ通電する電流値を所定値まで
上昇させることにより、モータ４の駆動トルクを高め、
綜絖枠３を所定の開口位置まで移動させる。
おけるモータの発熱を抑え、またモータの小型化を図
る。 【解決手段】 複数の綜絖枠３を各々独立したモータ４
および運動変換手段５により往復移動させ、各綜絖枠３
の開口運動の開口量を所定の開口パターンに基づいて織
機の主軸１５に同期した状態で駆動する電動式開口装置
１において、織機の停止時に各綜絖枠３を駆動するモー
タ４へ通電する電流値を所定値まで下降させ、モータ４
の駆動トルクを低下させることによって、綜絖枠３を経
糸２０の張力により閉口する方向に移動させ、織機の運
転再開時には、モータ４へ通電する電流値を所定値まで
上昇させることにより、モータ４の駆動トルクを高め、
綜絖枠３を所定の開口位置まで移動させる。
Description
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は、電動式開口装置に関し、
特に織機の停止時に綜絖枠の位置を閉口方向に移動させ
ることにより、開口状態を制御する技術に関する。
特に織機の停止時に綜絖枠の位置を閉口方向に移動させ
ることにより、開口状態を制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の電動式開口装置は、複数の開口
枠ごとに、各々独立したモータおよびモータの回転運動
を綜絖枠の開口運動に変換する運動変換手段を備えてお
り、織機の主軸に同期した状態で、各綜絖枠の開口量を
所定の開口パターンに基づいて制御する。上記の開口制
御において、綾織りまたは朱子織りの場合、織機の緯入
れサイクル毎に、全ての綜絖枠のうち少なくとも１つの
綜絖枠は、２サイクル（織機の主軸の２回転）以上にわ
たって上開口位置または下開口位置にある。このため、
織機の停止時において、最大開口または最大開口付近の
位置にある綜絖枠が必ず存在する。
枠ごとに、各々独立したモータおよびモータの回転運動
を綜絖枠の開口運動に変換する運動変換手段を備えてお
り、織機の主軸に同期した状態で、各綜絖枠の開口量を
所定の開口パターンに基づいて制御する。上記の開口制
御において、綾織りまたは朱子織りの場合、織機の緯入
れサイクル毎に、全ての綜絖枠のうち少なくとも１つの
綜絖枠は、２サイクル（織機の主軸の２回転）以上にわ
たって上開口位置または下開口位置にある。このため、
織機の停止時において、最大開口または最大開口付近の
位置にある綜絖枠が必ず存在する。
【０００３】図１は、綾織りの中で最も簡単な組織であ
る３枚綾織りについての構造・断面図、組織図、完全意
匠図および織機の回転角度に対する３つの綜絖枠（１
枠、２枠および３枠）の開口パターンの一例を示す。こ
の３枚綾織りの場合には、経糸および緯糸それぞれ３本
ずつで完全な組織が形成され、織機の３サイクル（織機
の主軸の３回転）が１単位（１繰り返し）となる。図を
見ると、織機がどのタイミング（回転角度）で停止して
も、必ず３枠のうちどれかの綜絖枠が最大開口または最
大開口付近に位置することが分かる。その他の綾織りま
たは朱子織りの場合にも同様な現象が見られる。平織り
の場合でも、織機が停止するタイミングによっては、最
大開口付近で停止する綜絖枠が存在することもある。
る３枚綾織りについての構造・断面図、組織図、完全意
匠図および織機の回転角度に対する３つの綜絖枠（１
枠、２枠および３枠）の開口パターンの一例を示す。こ
の３枚綾織りの場合には、経糸および緯糸それぞれ３本
ずつで完全な組織が形成され、織機の３サイクル（織機
の主軸の３回転）が１単位（１繰り返し）となる。図を
見ると、織機がどのタイミング（回転角度）で停止して
も、必ず３枠のうちどれかの綜絖枠が最大開口または最
大開口付近に位置することが分かる。その他の綾織りま
たは朱子織りの場合にも同様な現象が見られる。平織り
の場合でも、織機が停止するタイミングによっては、最
大開口付近で停止する綜絖枠が存在することもある。
【０００４】
【従来技術の課題】従来の電動式開口装置によると、最
大開口または最大開口付近で停止している綜絖枠を支え
ているモータには、経糸の張力による大きな負荷が開口
量に比例して継続的に掛かるが、その大きな負荷に打ち
勝って綜絖枠を支えるために、モータに電流を継続的に
通電する必要がある。したがって、モータの容量が小さ
いときには、モータが異常過熱して、使用不能になるこ
とから、大容量のモータを使用しなければならない。こ
の場合、コスト高になり、モータ自身も大型になるの
で、設置スペースの面でも不利となる。
大開口または最大開口付近で停止している綜絖枠を支え
ているモータには、経糸の張力による大きな負荷が開口
量に比例して継続的に掛かるが、その大きな負荷に打ち
勝って綜絖枠を支えるために、モータに電流を継続的に
通電する必要がある。したがって、モータの容量が小さ
いときには、モータが異常過熱して、使用不能になるこ
とから、大容量のモータを使用しなければならない。こ
の場合、コスト高になり、モータ自身も大型になるの
で、設置スペースの面でも不利となる。
【０００５】
【発明の目的】したがって、本発明は、電動式開口装置
において、織機の停止状態におけるモータの発熱を抑
え、またモータの小型化を図ることである。
において、織機の停止状態におけるモータの発熱を抑
え、またモータの小型化を図ることである。
【０００６】
【発明の解決手段】上記目的の下に、本発明は、複数の
綜絖枠を各々独立したモータおよび運動変換手段により
往復移動させ、各綜絖枠の開口運動の開口量を所定の開
口パターンに基づいて織機の主軸に同期した状態で駆動
する電動式開口装置において、開口制御方法として、織
機の停止時に、各綜絖枠を駆動するモータへ通電する電
流値を所定値まで下降させ、モータの駆動トルクを低下
させることによって、綜絖枠を経糸の張力により閉口す
る方向に移動させ、また織機の運転再開時に、モータへ
通電する電流値を所定値まで上昇させることにより、モ
ータの駆動トルクを高め、綜絖枠を所定の開口位置まで
移動させるようにしている。
綜絖枠を各々独立したモータおよび運動変換手段により
往復移動させ、各綜絖枠の開口運動の開口量を所定の開
口パターンに基づいて織機の主軸に同期した状態で駆動
する電動式開口装置において、開口制御方法として、織
機の停止時に、各綜絖枠を駆動するモータへ通電する電
流値を所定値まで下降させ、モータの駆動トルクを低下
させることによって、綜絖枠を経糸の張力により閉口す
る方向に移動させ、また織機の運転再開時に、モータへ
通電する電流値を所定値まで上昇させることにより、モ
ータの駆動トルクを高め、綜絖枠を所定の開口位置まで
移動させるようにしている。
【０００７】また、本発明は、複数の綜絖枠を各々独立
したモータおよび運動変換手段により往復移動させ、各
綜絖枠の開口運動の開口量を所定の開口パターンに基づ
いて織機の主軸に同期した状態で駆動する電動式開口装
置において、上記の開口制御方法を実施する開口制御装
置として、位置コントローラからの位置指令信号により
各モータに対して所定の電流を供給するモータアンプ
に、織機の停止信号に基づいてモータへ供給する電流値
を制限し、かつ織機の運転信号に基づいて電流の制限を
解除し、モータへ通電する電流値を所定値まで上昇させ
る電流制限指令器を付設してしている。
したモータおよび運動変換手段により往復移動させ、各
綜絖枠の開口運動の開口量を所定の開口パターンに基づ
いて織機の主軸に同期した状態で駆動する電動式開口装
置において、上記の開口制御方法を実施する開口制御装
置として、位置コントローラからの位置指令信号により
各モータに対して所定の電流を供給するモータアンプ
に、織機の停止信号に基づいてモータへ供給する電流値
を制限し、かつ織機の運転信号に基づいて電流の制限を
解除し、モータへ通電する電流値を所定値まで上昇させ
る電流制限指令器を付設してしている。
【０００８】なお、上記の制御は、最大開口または最大
開口付近で停止している綜絖枠を選択して、その綜絖枠
を駆動するモータについてのみ行えば足りるが、制御の
簡略化のために、全てのモータについて上記の動作を行
わせるとよい。
開口付近で停止している綜絖枠を選択して、その綜絖枠
を駆動するモータについてのみ行えば足りるが、制御の
簡略化のために、全てのモータについて上記の動作を行
わせるとよい。
【０００９】
【発明の実施の形態】図２は、制御対象の電動式開口装
置１およびそれを制御するための開口制御装置２を示し
ている。電動式開口装置１は、複数の綜絖枠３を織り組
織に応じて往復移動させることにより、経糸２０に開口
運動を与える。複数の綜絖枠３は、それぞれモータ４お
よび運動変換手段５によって、開口運動の方向に駆動さ
れるようになっている。このため、モータ４の出力軸６
の回転は、運動変換手段５としてのクランク７、連結ロ
ッド８およびベルクランク９によって、開口方向の往復
運動に変換され、ロッド１０によって対応の綜絖枠３に
伝達される。
置１およびそれを制御するための開口制御装置２を示し
ている。電動式開口装置１は、複数の綜絖枠３を織り組
織に応じて往復移動させることにより、経糸２０に開口
運動を与える。複数の綜絖枠３は、それぞれモータ４お
よび運動変換手段５によって、開口運動の方向に駆動さ
れるようになっている。このため、モータ４の出力軸６
の回転は、運動変換手段５としてのクランク７、連結ロ
ッド８およびベルクランク９によって、開口方向の往復
運動に変換され、ロッド１０によって対応の綜絖枠３に
伝達される。
【００１０】開口制御装置２は、主軸コントローラ１
１、位置コントローラ１２、モータアンプ１３および電
流制限指令器１４などにより、上記の電動式開口装置１
を制御する。主軸コントローラ１１は、連続運転つまり
定常回転のための運転信号Ｕ、スロー（低速）回転ある
いは断続回転のための運転信号Ｓ、または停止信号Ｔ、
および織機の主軸１５に連結されたエンコーダ１６から
主軸１５の角度信号θを入力として、原動モータ１７の
回転を制御するほか、電流制限指令器１４の動作を制御
する。なお、運転信号Ｕや、運転信号Ｓは、作業者によ
る手入力で発せられ、停止信号Ｔは、同様に作業者の手
入力により発せられるか、または製織中のトラブルの発
生時に、センサーなどによって自動的に発せられる。
１、位置コントローラ１２、モータアンプ１３および電
流制限指令器１４などにより、上記の電動式開口装置１
を制御する。主軸コントローラ１１は、連続運転つまり
定常回転のための運転信号Ｕ、スロー（低速）回転ある
いは断続回転のための運転信号Ｓ、または停止信号Ｔ、
および織機の主軸１５に連結されたエンコーダ１６から
主軸１５の角度信号θを入力として、原動モータ１７の
回転を制御するほか、電流制限指令器１４の動作を制御
する。なお、運転信号Ｕや、運転信号Ｓは、作業者によ
る手入力で発せられ、停止信号Ｔは、同様に作業者の手
入力により発せられるか、または製織中のトラブルの発
生時に、センサーなどによって自動的に発せられる。
【００１１】また、位置コントローラ１２は、エンコー
ダ１６から角度信号θを入力しながら、開口パターン設
定器１８によって設定された開口パターンに基づいて所
定の開口量に対応する位置指令信号Ｐをモータアンプ１
３に出力する。したがって、モータアンプ１３は、開口
パターンに基づいてモータ４を駆動して、それぞれのモ
ータ４の回転量（回転角度）を制御し、対応の綜絖枠３
を所定の開口位置に設定する。なお、開口パターン設定
器１８には、織機の主軸１５の回転角度θに対応して、
各綜絖枠３毎に所定の開口量が予め設定されている。
ダ１６から角度信号θを入力しながら、開口パターン設
定器１８によって設定された開口パターンに基づいて所
定の開口量に対応する位置指令信号Ｐをモータアンプ１
３に出力する。したがって、モータアンプ１３は、開口
パターンに基づいてモータ４を駆動して、それぞれのモ
ータ４の回転量（回転角度）を制御し、対応の綜絖枠３
を所定の開口位置に設定する。なお、開口パターン設定
器１８には、織機の主軸１５の回転角度θに対応して、
各綜絖枠３毎に所定の開口量が予め設定されている。
【００１２】一方、電流制限指令器１４は、運転信号
Ｕ、運転信号Ｓまたは停止信号Ｔに応じて、主軸コント
ローラ１１から電流値制限指令の信号Ｄを受けたとき
に、電流制限値設定器１９によって設定されている電流
値に基づいて、モータアンプ１３からそれぞれのモータ
４に供給する電流値を制限する。なお、電流制限値設定
器１９には、モータ４に対し運転信号Ｓに対応して供給
する電流値、停止信号Ｔに対応して供給する電流値が運
転信号Ｕによる定常回転時の電流値よりも低い値として
予め設定されている。
Ｕ、運転信号Ｓまたは停止信号Ｔに応じて、主軸コント
ローラ１１から電流値制限指令の信号Ｄを受けたとき
に、電流制限値設定器１９によって設定されている電流
値に基づいて、モータアンプ１３からそれぞれのモータ
４に供給する電流値を制限する。なお、電流制限値設定
器１９には、モータ４に対し運転信号Ｓに対応して供給
する電流値、停止信号Ｔに対応して供給する電流値が運
転信号Ｕによる定常回転時の電流値よりも低い値として
予め設定されている。
【００１３】図３は、開口制御装置２の動作順序を示し
ている。制御の開始後、運転ボタンなどの手入力操作に
より、運転信号Ｕが入力されたとき、主軸コントローラ
１１は、原動モータ１７を定常回転として駆動するとと
もに、電流制限指令器１４を動作しない状態として、モ
ータアンプ１３の出力を定常時の電流値に設定する。こ
のとき、織機は、連続運転の状態になる。したがって、
位置コントローラ１２は、それぞれの綜絖枠３のモータ
４の回転量（回転角度）を制御し、綜絖枠３に対し所定
の開口運動を与える。
ている。制御の開始後、運転ボタンなどの手入力操作に
より、運転信号Ｕが入力されたとき、主軸コントローラ
１１は、原動モータ１７を定常回転として駆動するとと
もに、電流制限指令器１４を動作しない状態として、モ
ータアンプ１３の出力を定常時の電流値に設定する。こ
のとき、織機は、連続運転の状態になる。したがって、
位置コントローラ１２は、それぞれの綜絖枠３のモータ
４の回転量（回転角度）を制御し、綜絖枠３に対し所定
の開口運動を与える。
【００１４】製織中に、停台ボタン操作または緯入れ不
良・経糸切れなどの停台原因が発生したとき、停止信号
Ｔが図示しない織機制御装置に与えられる。このとき、
織機制御装置は、織機の主軸１５にブレーキを掛け、制
動回転時間を経て、停台原因発生時の緯入れサイクルの
次の緯入れサイクルで織機の主軸１５を例えば２４０度
として停止させた後、自動的に逆転させ、１つ前つまり
停台原因発生時の緯入れサイクルに戻して、織機の主軸
１５を例えば３００度で停止させて、待機状態になる。
良・経糸切れなどの停台原因が発生したとき、停止信号
Ｔが図示しない織機制御装置に与えられる。このとき、
織機制御装置は、織機の主軸１５にブレーキを掛け、制
動回転時間を経て、停台原因発生時の緯入れサイクルの
次の緯入れサイクルで織機の主軸１５を例えば２４０度
として停止させた後、自動的に逆転させ、１つ前つまり
停台原因発生時の緯入れサイクルに戻して、織機の主軸
１５を例えば３００度で停止させて、待機状態になる。
【００１５】このとき主軸コントローラ１１は、織機の
停止状態を角度信号θから検出し、直ちに電流制限指令
器１４に対して電流値制限指令の信号Ｄを発する。そこ
で、電流制限指令器１４は、電流制限値設定器１９によ
り設定されている電流値に基づいて、モータ４に供給す
る電流を所定の電流値まで低下するように、モータアン
プ１３から各モータ４への供給電流を制限する。したが
って、モータアンプ１３は、各モータ４に対し所定値に
制限された電流を送り込む。
停止状態を角度信号θから検出し、直ちに電流制限指令
器１４に対して電流値制限指令の信号Ｄを発する。そこ
で、電流制限指令器１４は、電流制限値設定器１９によ
り設定されている電流値に基づいて、モータ４に供給す
る電流を所定の電流値まで低下するように、モータアン
プ１３から各モータ４への供給電流を制限する。したが
って、モータアンプ１３は、各モータ４に対し所定値に
制限された電流を送り込む。
【００１６】これによって、モータ４の駆動トルクが定
常運転時の駆動トルクよりも低下するため、それぞれの
綜絖枠３は、綜絖枠３に作用する経糸２０の張力とモー
タ４の駆動トルクとが釣り合う位置まで移動する。すな
わち、最大開口または最大開口付近で停止していた綜絖
枠３は、閉口する方向へ移動し、待機する。このように
して、織機の停止中におけるモータ４への電流値は、充
分低い値に下げられるため、モータ４の発熱を防止で
き、従来、停止時の高い負荷に対応するためにモータ容
量を大きくしていたことが不必要になり、モータ４の小
型化を図ることができる。また停止状態における経糸２
０の伸びを防ぐことができるので、再起動時に発生する
織り段を防止する効果もある。
常運転時の駆動トルクよりも低下するため、それぞれの
綜絖枠３は、綜絖枠３に作用する経糸２０の張力とモー
タ４の駆動トルクとが釣り合う位置まで移動する。すな
わち、最大開口または最大開口付近で停止していた綜絖
枠３は、閉口する方向へ移動し、待機する。このように
して、織機の停止中におけるモータ４への電流値は、充
分低い値に下げられるため、モータ４の発熱を防止で
き、従来、停止時の高い負荷に対応するためにモータ容
量を大きくしていたことが不必要になり、モータ４の小
型化を図ることができる。また停止状態における経糸２
０の伸びを防ぐことができるので、再起動時に発生する
織り段を防止する効果もある。
【００１７】その後、再運転ボタン操作により運転信号
Ｕ、または製織上の調整操作のためスロー運転や断続運
転ボタン操作により運転信号Ｓが発せられると、主軸コ
ントローラ１１は、電流制限指令器１４に対し電流値復
帰指令の信号Ｅを発し、各モータ４の電流値を一斉に定
常時の値、または定常時の値に近い値に復帰させ、モー
タ４の駆動トルクを定常時のトルク、または定常時のト
ルクに近いトルクまで上昇させる。モータ４の駆動トル
クが定常時の値、またはそれに近い値まで復帰すると、
それぞれの綜絖枠３の位置も定常時の位置、またはそれ
に近い位置まで復帰し、連続運転できる状態となる。こ
のあと、主軸コントローラ１１は、原動モータ１７を起
動させ、織機を再運転の状態に設定する。
Ｕ、または製織上の調整操作のためスロー運転や断続運
転ボタン操作により運転信号Ｓが発せられると、主軸コ
ントローラ１１は、電流制限指令器１４に対し電流値復
帰指令の信号Ｅを発し、各モータ４の電流値を一斉に定
常時の値、または定常時の値に近い値に復帰させ、モー
タ４の駆動トルクを定常時のトルク、または定常時のト
ルクに近いトルクまで上昇させる。モータ４の駆動トル
クが定常時の値、またはそれに近い値まで復帰すると、
それぞれの綜絖枠３の位置も定常時の位置、またはそれ
に近い位置まで復帰し、連続運転できる状態となる。こ
のあと、主軸コントローラ１１は、原動モータ１７を起
動させ、織機を再運転の状態に設定する。
【００１８】なお、運動変換手段５は、リンク機構に限
らず、カム装置、ラックピニオンなどの歯車装置などに
よって構成することもできる。
らず、カム装置、ラックピニオンなどの歯車装置などに
よって構成することもできる。
【００１９】
【発明の効果】本発明によれば、次の効果が得られる。
織機の停止状態において、電動式開口装置のモータへの
電流値を低下させるこにより、モータの発熱を抑えるこ
とができ、またモータの小型化を図ることができる。し
かも最大開口または最大開口付近で停止していた綜絖枠
が閉口する方向に移動するので、停止状態における経糸
の伸びを防ぐことができ、再起動時に発生する織り段を
防止する効果もある。
織機の停止状態において、電動式開口装置のモータへの
電流値を低下させるこにより、モータの発熱を抑えるこ
とができ、またモータの小型化を図ることができる。し
かも最大開口または最大開口付近で停止していた綜絖枠
が閉口する方向に移動するので、停止状態における経糸
の伸びを防ぐことができ、再起動時に発生する織り段を
防止する効果もある。
【図１】３枚綾織りの構造・断面図、組織図、完全意匠
図および織機の回転角度に対する３つの綜絖枠の開口パ
ターンの説明図である。
図および織機の回転角度に対する３つの綜絖枠の開口パ
ターンの説明図である。
【図２】電動式開口装置および開口制御装置のブロック
線図である。
線図である。
【図３】制御順序のフローチャート図である。
１ 電動式開口装置 ２ 開口制御装置 ３ 綜絖枠 ４ モータ ５ 運動変換手段 ６ 出力軸 ７ クランク ８ 連結ロッド ９ ベルクランク １０ ロッド １１ 主軸コントローラ １２ 位置コントローラ １３ モータアンプ １４ 電流制限指令器 １５ 織機の主軸 １６ エンコーダ １７ 原動モータ １８ 開口パターン設定器 １９ 電流制限値設定器 ２０ 経糸
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の綜絖枠を各々独立したモータおよ
び運動変換手段により往復移動させ、各綜絖枠の開口運
動の開口量を所定の開口パターンに基づいて織機の主軸
に同期した状態で駆動する電動式開口装置において、 織機の停止時に、各綜絖枠を駆動するモータへ通電する
電流値を所定値まで下降させ、モータの駆動トルクを低
下させることによって、綜絖枠を経糸の張力により閉口
する方向に移動させ、また織機の運転再開時に、モータ
へ通電する電流値を所定値まで上昇させることにより、
モータの駆動トルクを高め、綜絖枠を所定の開口位置ま
で移動させることを特徴とする開口制御方法。 - 【請求項２】 複数の綜絖枠を各々独立したモータおよ
び運動変換手段により往復移動させ、各綜絖枠の開口運
動の開口量を所定の開口パターンに基づいて織機の主軸
に同期した状態で駆動する電動式開口装置において、 位置コントローラからの位置指令信号に基づいて各モー
タに対して所定の電流を供給するモータアンプに、織機
の停止信号に基づいてモータへ供給する電流値を制限
し、かつ織機の運転信号に基づいて電流の制限を解除
し、モータへ通電する電流値を所定値まで上昇させる電
流制限指令器を付設してなることを特徴とする開口制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365089A JPH11189943A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 開口制御方法および開口制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9365089A JPH11189943A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 開口制御方法および開口制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11189943A true JPH11189943A (ja) | 1999-07-13 |
Family
ID=18483401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9365089A Pending JPH11189943A (ja) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | 開口制御方法および開口制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11189943A (ja) |
-
1997
- 1997-12-19 JP JP9365089A patent/JPH11189943A/ja active Pending
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