CN114855330A - 开口机构及织机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种开口机构及织机，该开口机构包括多片综框和至少一个定子模组；其中，定子模组与织机台架连接，定子模组具有至少一个定子单元；每一综框集成至少一个动子单元，动子单元滑动配合于定子单元中；每一综框用于在动子单元与定子单元的电生磁作用下，相对定子单元沿竖直方向作直线往复移动。本发明公开的开口机构可解决现有的织机开口机构结构集成度较低、占用空间大且成本高昂，织机主轴负载的周期性波动较大，整机振动及噪音问题严重的技术问题。

Description

开口机构及织机

技术领域

本发明属于纺织技术领域，具体涉及一种开口机构及织机。

背景技术

织机通常包括送经机构、开口机构、引纬机构、打纬机构和卷取机构，其中，开口机构用于驱动综框作上下往复运动，以使得穿过综框的经纱得以随综框作上下分层运动并形成梭口，从而保证引纬机构喷出的纬纱从梭口顺利穿过，并由打纬机构将穿过梭口的纬纱打向经纱表面以形成织物。上述各机构均由主轴驱动，并随着主轴的转动而按照一定的时序动作。

现有技术中织机开口机构的动力源来自于主轴，主轴运动通过同步带传动、齿轮、凸轮、连杆机构或曲柄连杆机构将主轴的旋转运动转化为综框的上下往复运动，使得开口机构结构集成度较低，开口机构占用空间大且成本高昂，并且通过多个机构传动的方式使得主轴负载的周期性波动较大，整机振动及噪音问题严重。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明的目的在于提供一种开口机构，旨在解决现有的织机开口机构结构集成度较低、占用空间大且成本高昂，织机主轴负载的周期性波动较大，整机振动及噪音问题严重的技术问题。

本发明为达到其目的，所采用的技术方案如下：

一种开口机构，应用于织机，所述开口机构包括多片综框和至少一个定子模组；其中：

所述定子模组与织机台架连接，所述定子模组具有至少一个定子单元；

每一所述综框集成至少一个动子单元，所述动子单元滑动配合于所述定子单元中；每一所述综框用于在所述动子单元与所述定子单元的电生磁作用下，相对所述定子单元沿竖直方向作直线往复移动。

进一步地，所述综框包括框体，所述动子单元设置于所述框体的外边沿上。

进一步地，所述综框还包括第一综片、第二综片和综丝；其中：

所述框体包括第一侧边框、第二侧边框、上边框和下边框，所述第一侧边框、所述第二侧边框分布有定位槽孔，所述定位槽孔用于安装所述第一综片和所述第二综片；

所述综丝悬挂于所述第一综片与所述第二综片之间。

进一步地，所述动子单元设置于所述第一侧边框、所述第二侧边框、所述上边框、所述下边框中的任意一处或多处。

进一步地，所述定子模组还包括连接部件，所述定子单元安装于所述连接部件上，所述连接部件用于连接所述织机台架。

进一步地，所述定子模组的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量相同，任意一个或多个所述定子模组具有一个定子单元。

进一步地，所述定子模组的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量相同，任意一个或多个所述定子模组中所述定子单元的数量等于所述综框的数量。

进一步地，所述动子单元和所述定子单元的其中之一设有线圈绕组、另一设有与所述线圈绕组对应的磁性件，所述线圈绕组用于外接电源。

进一步地，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第一平板部，另一具有滑动配合于所述第一平板部一侧面上的第二平板部；

或者，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第三平板部、第四平板部，另一具有滑动配合于所述第三平板部、所述第四平板部之间的第五平板部；

或者，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第一滑槽部，另一具有滑动配合于所述第一滑槽部上的第一滑块部；

或者，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第一圆筒部，另一具有滑动配合于所述第一圆筒部中的第一芯部。

对应地，本发明还提出一种织机，所述织机包括如前述的开口机构。

进一步地，所述动子单元和所述定子单元的其中之一设有线圈绕组、另一设有与所述线圈绕组对应的磁性件，所述织机还包括驱动控制单元，所述驱动控制单元与所述线圈绕组连接；

所述驱动控制单元用于向所述线圈绕组传输控制信号，以驱动每一所述综框相对所述定子单元沿竖直方向作直线往复移动。

进一步地，所述驱动控制单元的数量为一个；

或者，所述驱动控制单元的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量相同；

或者，所述驱动控制单元的数量与所述综框的数量相同；

或者，所述驱动控制单元的数量等于所述综框的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量的乘积。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的开口机构包括多片综框和至少一个定子模组，在织机台架上设置定子模组，并在每片综框上集成至少一个动子单元，通过在每一综框上集成至少一个动子单元，可以省去复杂的传动机构，简化了结构，降低了成本；动子单元与定子模组的定子单元滑动配合，利用直线电机原理，动子单元与定子单元之间产生的电生磁作用可驱动动子单元相对定子单元移动，从而可直接驱动综框相对织机台架沿竖直方向作上下往复运动，实现了开口机构运动与主轴运动的解耦，不依赖中间复杂的传动机构，可以有效减轻主轴负载，有利于织机的高速化。并且由于开口机构只存在竖直方向的上下往复运动，从而避免了复杂的传动机构引入的水平方振动，进而减少了织机运作时的振动和噪音。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明开口机构一实施例的整体结构示意图；

图2为本发明开口机构一实施例的局部结构示意图；

图3为本发明开口机构一实施例的局部分解结构示意图；

图4为本发明实施例中定子模组的第一分布位置示意图；

图5为本发明实施例中定子模组的第二分布位置示意图；

图6为本发明实施例中定子模组的第三分布位置示意图；

图7为本发明实施例中定子模组的第四分布位置示意图；

图8为本发明实施例中定子模组的第五分布位置示意图；

图9为本发明实施例中定子模组与动子单元的第一配合关系示意图；

图10为本发明实施例中定子模组与动子单元的第二配合关系示意图；

图11为本发明实施例中一体式定子模组的结构示意图；

图12为本发明实施例中分体式定子模组的结构示意图；

图13为本发明实施例中驱动控制单元的第一连接结构示意图；

图14为本发明实施例中驱动控制单元的第二连接结构示意图；

图15为本发明实施例中驱动控制单元的第三连接结构示意图；

图16为本发明实施例中驱动控制单元的第四连接结构示意图。

附图标记说明：

标号	名称	标号	名称
				1	综框	13	上边框
2	定子模组	14	下边框
				3	磁性件	15	第一综片
4	连接部件	16	第二综片
				5	织机台架	17	综丝
11	第一侧边框	18	定位槽孔
				12	第二侧边框	21	定子单元

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

动力源均只能来自于主轴的开口机构存在多方面的缺陷：(1)结构集成度低，占用空间大，成本高昂；(2)在结构集成可靠度方面要求高，不利于织机高速化；(3)在振动噪音方面，多个机构传动转化周期性往复运动，主轴负载周期性波动比较大，整机振动及噪音问题严重；(4)在工艺调整方面繁琐复杂，不利于操作；例如，在调整织物花纹时，往往需要专业机修工通过一定组合的凸轮组更换，或进行开口机构开口角度调整，操作非常繁琐。

基于此，参照图1至图3，本发明一实施例提供一种开口机构，应用于织机，可以实现开口机构运动与主轴运动的解耦。上述开口机构可以包括多片综框1和至少一个定子模组2；其中：

定子模组2与织机台架5连接，每个定子模组2具有至少一个定子单元21；

每一综框1可以集成至少一个动子单元，动子单元滑动配合于定子单元21中；每一综框1用于在动子单元与定子单元21的电生磁作用下，相对定子单元21沿竖直方向作直线往复移动。

在本实施例中，综框1可呈框体状结构，棕框1可以包括框体，综框1内可间隔设置多个综丝17，综丝17上开设有用于供经纱穿过的综眼，经纱由综眼穿过后即可被综框1带动而在竖直方向上作上下分层运动，各综框1的经纱之间将形成用于供纬纱穿过的梭口。

在本实施例中，动子单元可以直接集成在综框1中，每一棕框可以具有一个或者多个动子单元，无需通过连接机构连接棕框和动子单元，有效提高了集成度。在一些实施例中，上述动子单元可以集成在综框1框体的任意一侧或多侧的外边沿上。当然可以理解的是，上述动子单元集成在综框1中的方式不限于上述举例，所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似，均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。

在本实施例中，上述动子单元可以为绕设的线圈绕组，也可以为磁性件，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

定子模组2中定子单元21的数量可以对应动子单元的位置及数量设置，也可以仅设置一个定子单元21，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

在一个实施例中，定子模组2可通过螺纹连接等方式固定于织机台架5上。定子单元21为定子模组2中用于与动子单元滑动配合而实现电生磁作用的部分，定子单元21具体可包括开设于定子模组2上的槽体、通孔或设置于定子模组2上的凸台，上述槽体、通孔或凸台中绕设有线圈绕组或贴附有磁性件3。

在本实施例中，当定子单元21分别为槽体、通孔和凸台时，动子单元可对应设置为包括集成于综框1上并可与定子单元21滑动配合的滑块部、芯部和槽体部。当定子单元21中设置线圈绕组时，动子单元中应对应设置磁性件3；反之，当定子单元21中设置磁性件3时，动子单元中应对应设置线圈绕组。

以定子单元21中设置线圈绕组、动子单元中设置磁性件3为例，当线圈绕组通入交流电时，可在气隙中产生行波磁场，动子单元在行波磁场的切割作用下将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用，从而产生电磁推力，由于定子单元21处于固定状态，则综框1在电磁推力作用下将随动子单元作直线运动。

同理，当定子单元21中设置磁性件3、动子单元中设置线圈绕组时，当线圈绕组通入交流电，定子单元21在产生的行波磁场的切割作用下将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用而产生电磁推力，由于定子单元21处于固定状态，则综框1在电磁推力作用下将随动子单元作直线运动。而通过调整线圈绕组外接电源的相位，即可对综框1的运动方向进行切换，从而可实现综框1的上下往复运动。

从以上的描述中，可以看出，本说明书实施例实现了如下技术效果：开口机构包括多片综框1和至少一个定子模组2，在织机台架5上设置定子模组2，定子模组2具有至少一个定子单元21；通过在每一综框1上集成至少一个动子单元，可以省去复杂的传动机构，简化了结构，降低了成本；其中，动子单元与定子模组2的定子单元21滑动配合，利用直线电机原理，动子单元与定子单元21之间产生的电生磁作用可驱动动子单元相对定子单元21移动，从而可直接驱动综框1相对织机台架5沿竖直方向作上下往复运动，实现了开口机构运动与主轴运动的解耦，不依赖中间复杂的传动机构，可以有效减轻主轴负载，有利于织机的高速化。并且由于开口机构只存在竖直方向的上下往复运动，从而避免了复杂的传动机构引入的水平方振动，进而减少了织机运作时的振动和噪音。

在一个实施例中，参照图3，定子模组2还可以包括连接部件4，定子单元21安装于连接部件4上，连接部件4用于连接织机台架5。

连接部件4具体可包括一钣金折弯件，其可通过螺纹连接的方式分别固定于定子单元21、织机台架5上。通过设置连接部件4，可更便于将定子单元21固定于织机台架5上。

在一个实施例中，参照图1至图3，综框1可以包括框体，动子单元可以设置于框体的外边沿上。

在一个实施例中，参照图1至图3，综框1还可以包括第一综片15、第二综片16和综丝17；其中：

框体可以包括第一侧边框11、第二侧边框12、上边框13和下边框14，第一侧边框11、第二侧边框12分布有定位槽孔18，定位槽孔18用于安装第一综片15和第二综片16；

综丝17悬挂于第一综片15与第二综片16之间。

在本实施例中，上述动子单元具体可设置于第一侧边框11、第二侧边框12、上边框13和下边框14中的任意一处或多处，动子单元可以包括绕设于对应边框上的线圈绕组或贴附于对应边框上的磁性件3。在一些实施例中，可以如图2所示将磁性件3利用贴附的方式集成于第一侧边框11上，或者如图3所示将磁性件3利用贴附的方式集成于第二侧边框12上。上述动子单元集成在综框1中的方式不限于上述举例，所属领域技术人员在本说明书实施例技术精髓的启示下，还可能做出其它变更，但只要其实现的功能和效果与本说明书实施例相同或相似，均应涵盖于本说明书实施例保护范围内。

如图2所示，定位槽孔18具体可开设于第一侧边框11、第二侧边框12的内侧并沿竖向间隔分布，第一综片15、第二综片16可根据实际情况插接于不同的定位槽孔18中并间隔设置，第一综片15、第二综片16之间的距离得以灵活调整，综丝17悬挂于第一综片15与第二综片16之间，从而更便于对穿设于综丝17中的经纱在上下方向进行位置调整，以适应不同的纺织需求。

具体地，参照图1至图8，动子单元可以设置于第一侧边框11、第二侧边框12、上边框13、下边框14中的任意一处或多处。

在一些实施例中，在动子单元为一个的情况下，如图4和图5所示，动子单元可以设置在第一侧边框11、第二侧边框12、上边框13、下边框14中的任意一处。优选的，可以设置在上边框或者下边框的中点处，当然也可以设置边框的其它任意位置，具体的可以根据实际情况选择，本说明书实施例对此不作限定。

在一些实施例中，在动子单元为多个的情况下，如图6、图7和图8所示，从空间布局而言，动子单元与定子单元21所构成的直线运动机构可采用左右两侧布局的驱动形式，即动子单元设置于第一侧边框11和第二侧边框12处，定子模组2亦对应动子单元设置。优选地，动子单元可以呈左右对称设置。

在一些实施例中，也可采用上下两侧布局的驱动形式，即动子单元设置于上边框13和下边框14处，定子模组2亦对应动子单元设置。对于左右两侧布局或上下两侧布局的驱动形式，任意一侧的动子单元及定子单元21的数量均可根据需要设置。

此外，还可以采用左右两侧与上下两侧混合布局的驱动方式，即动子单元同时设置于第一侧边框11和/或第二侧边框12、上边框13和/或下边框14处，定子模组2亦对应动子单元设置。具体的布局方式在实际应用过程中可根据设备结构、纺织需求等灵活设置，此处不一一枚举。

如图1至图3、图11所示，在一个实施例中，定子模组2的数量可以与每一综框1中动子单元的数量相同，任意一个或多个定子模组2具有一个定子单元21。

在本实施例中，假设综框1的数量为五个，每一综框1的第一侧边框11、第二侧边框12和上边框13处均集成有一动子单元，此时定子模组2亦对应设置为三个，第一个定子模组2位于五个综框1第一侧边框11的动子单元处，第二个定子模组2位于五个综框1第二侧边框12的动子单元处，第三个定子模组2位于五个综框1上边框13的动子单元处。

在本实施例中，定子模组2中的定子单元21可以为如图11所示的一体式结构，上述三个定子模组中存在至少一个定子模组2具有如图11所示的一体式定子单元21。该定子单元21中可以设置有多个用于与动子单元一一对应作滑动配合的配合部，配合部的数量与综框1的数量相同。例如，在综框1的数量为5时，如图11所示，定子单元21中可以开设5条滑槽。

如图1至图3、图12所示，在另一个可选的实施例中，定子模组2的数量与每一综框1中动子单元的数量相同，任意一个或多个定子模组2中定子单元21的数量等于综框1的数量。

在本实施例中，假设综框1的数量为五个，每一综框1的第一侧边框11、第二侧边框12和上边框13处均集成有一动子单元，此时定子模组2亦对应设置为三个，第一个定子模组2位于五个综框1第一侧边框11的动子单元处，第二个定子模组2位于五个综框1第二侧边框12的动子单元处，第三个定子模组2位于五个综框1上边框13的动子单元处。

在本实施例中，在该三个定子模组2中，存在任意个定子模组2，其定子单元21的数量为五个，即构成如图12所示的分体式定子模组2，在该五个定子单元21中，每一定子单元21均设置有一个用于与动子单元一一对应作滑动配合的配合部，例如图12所示分别开设于该五个定子单元21中的五条滑槽。

在本实施例中，开口机构中的定子模组2可以均采用图11所示的一体式结构，也可以均采用图12所示的分立式结构，也可以采用图11所示的一体式结构和图12所示的分立式结构组合的形式，具体的可以根据实际情况确定，本说明书实施例对此不作限定。

进一步地，参照图1至图10，在一些示例性的实施例中，如图9(a)所示，动子单元和定子单元21的其中之一具有第一平板部，另一具有滑动配合于第一平板部一侧面上的第二平板部；

或者，如图9(b)所示，动子单元和定子单元21的其中之一具有第三平板部、第四平板部，另一具有滑动配合于第三平板部、第四平板部之间的第五平板部；

或者，如图9(c)所示，动子单元和定子单元21的其中之一具有第一滑槽部，另一具有滑动配合于第一滑槽部上的第一滑块部；

或者，如图10所示，动子单元和定子单元21的其中之一具有第一圆筒部，另一具有滑动配合于第一圆筒部中的第一芯部。

该实施例示出了动子单元与定子单元21之间的多种配合方式。在具体实施过程中可根据设备结构、纺织需求选择动子单元与定子单元21之间的配合方式，线圈绕组、磁性件3的设置方式亦根据配合方式的不同而相应调整，此处不作赘述。

对应地，本发明实施例还提供一种织机，该织机包括上述任一实施例中的开口机构。

在本实施例中，织机可以包括送经机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构及上述实施例中的开口机构，其中，送经机构、引纬机构、打纬机构、卷取机构的具体构造及原理可参见现有的织机。

由于该织机采用了上述开口机构所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，参照图1至图16，动子单元和定子单元21的其中之一设有线圈绕组、另一设有与线圈绕组对应的磁性件3，织机还包括驱动控制单元，驱动控制单元与线圈绕组连接；

驱动控制单元用于向线圈绕组传输控制信号，以驱动每一综框1相对定子单元21沿竖直方向作直线往复移动。

驱动控制单元可包括驱动电路，驱动电路的一端与线圈绕组电连接、另一端可与终端设备(如移动设备、电脑、操控台等)电连接，如此，使用者可通过操控终端设备向线圈绕组输入驱动电信号，以产生电生磁作用，从而控制每一综框1相对定子单元21沿竖直方向作直线往复移动。

参照图13，在一些示例性的实施例中，驱动控制单元的数量可以为一个；

或者，参照图14，驱动控制单元的数量可以与每一综框1中动子单元的数量相同；

或者，参照图15，驱动控制单元的数量可以与综框1的数量相同；

或者，参照图16，驱动控制单元的数量可以等于综框1的数量与每一综框1中动子单元的数量的乘积。

在该实施例中，假设综框1的数量为五个，每一综框1的第一侧边框11和第二侧边框12处均集成有一动子单元，则驱动控制单元的数量可为一个(如图13所示)、两个(与每一综框1中动子单元的数量相同，如图14所示)、五个(与综框1的数量相同，如图15所示)或者十个(综框1的数量与每一综框1中动子单元的数量的乘积，如图16所示)。若干个驱动控制单元可通过一主控层统一进行控制，在具体实施过程中，驱动控制单元的数量可根据设备性能进行设置，本说明书实施例对此不作限定。

需要说明的是，本发明公开的开口机构及织机的其它内容可参见现有技术，在此不再赘述。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本说明书实施例的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。

以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种开口机构，应用于织机，其特征在于，所述开口机构包括多片综框和至少一个定子模组；其中：

所述定子模组与织机台架连接，所述定子模组具有至少一个定子单元；

每一所述综框集成至少一个动子单元，所述动子单元滑动配合于所述定子单元中；每一所述综框用于在所述动子单元与所述定子单元的电生磁作用下，相对所述定子单元沿竖直方向作直线往复移动。

2.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述综框包括框体，所述动子单元设置于所述框体的外边沿上。

3.根据权利要求2所述的开口机构，其特征在于，所述综框还包括第一综片、第二综片和综丝；其中：

所述框体包括第一侧边框、第二侧边框、上边框和下边框，所述第一侧边框、所述第二侧边框分布有定位槽孔，所述定位槽孔用于安装所述第一综片和所述第二综片；

所述综丝悬挂于所述第一综片与所述第二综片之间。

4.根据权利要求3所述的开口机构，其特征在于，所述动子单元设置于所述第一侧边框、所述第二侧边框、所述上边框、所述下边框中的任意一处或多处。

5.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述定子模组还包括连接部件，所述定子单元安装于所述连接部件上，所述连接部件用于连接所述织机台架。

6.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述定子模组的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量相同，任意一个或多个所述定子模组具有一个定子单元。

7.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述定子模组的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量相同，任意一个或多个所述定子模组中所述定子单元的数量等于所述综框的数量。

8.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述动子单元和所述定子单元的其中之一设有线圈绕组、另一设有与所述线圈绕组对应的磁性件，所述线圈绕组用于外接电源。

9.根据权利要求1所述的开口机构，其特征在于，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第一平板部，另一具有滑动配合于所述第一平板部一侧面上的第二平板部；

或者，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第三平板部、第四平板部，另一具有滑动配合于所述第三平板部、所述第四平板部之间的第五平板部；

或者，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第一滑槽部，另一具有滑动配合于所述第一滑槽部上的第一滑块部；

或者，所述动子单元和所述定子单元的其中之一具有第一圆筒部，另一具有滑动配合于所述第一圆筒部中的第一芯部。

10.一种织机，其特征在于，所述织机包括如权利要求1至9中任一项所述的开口机构。

11.根据权利要求10所述的织机，其特征在于，所述动子单元和所述定子单元的其中之一设有线圈绕组、另一设有与所述线圈绕组对应的磁性件，所述织机还包括驱动控制单元，所述驱动控制单元与所述线圈绕组连接；

所述驱动控制单元用于向所述线圈绕组传输控制信号，以驱动每一所述综框相对所述定子单元沿竖直方向作直线往复移动。

12.根据权利要求11所述的织机，其特征在于，所述驱动控制单元的数量为一个；

或者，所述驱动控制单元的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量相同；

或者，所述驱动控制单元的数量与所述综框的数量相同；

或者，所述驱动控制单元的数量等于所述综框的数量与每一所述综框中所述动子单元的数量的乘积。

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