JPH10310948A - 開口装置のヘルドフレーム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ヘルドフレームの左右の運動に同期ずれ等が起
きたとしても、ヘルドフレームが受けるべき歪みを吸収
する構成を有するヘルドフレームを提供する。 【解決手段】リニアモータ式開口装置は、ガイドフレー
ム２に設けられた固定子３とヘルドフレーム１のサイド
ステー部４−１、４−２に設けられた可動子からなるリ
ニアモータによって駆動される。２つのリニアモータの
動作に同期ずれが起こるとヘルドフレームを平行四辺形
に変形しようとする力が働く。そこで、サイドステー部
４−１、４−２を別体として構成し、ピボット５でヘル
ドフレームの横方向部材９にピボット５を中心に回動可
能なように取り付ける。また、横方向部材９とサイドス
テー部４−１、４−２とが接する部分には弾性部材６を
挟み込むようにする。これにより、ヘルドフレームが平
行四辺形に変形しても歪みが吸収されて破壊や騒音、振
動を防止することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、開口装置のヘルド
フレームに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の織機におけるヘルドフレームの開
口運動は、ヘルドフレームにワイヤ等を取り付け、機械
的構成により通常のモータ等の動力を上下運動に変換す
ることによって行わせていた。このような機械的構成で
モータ等の回転運動を上下運動に変換するにはカム等が
使用されるが、一度上下運動の調整を行ってしまうと開
口運動の制御が固定的となり、織機で織られる織物の種
類を変えたりするときに開口運動の様子を変化させるこ
とが容易でないという不便さを有していた。

【０００３】今日、電子制御の技術が発達したことを受
けて、織機の開口運動も電子的に制御できれば、ヘルド
フレームの上下運動の速度やタイミングをを柔軟に変化
させることができ、様々な種類の織物にも容易に対応す
ることができる織機を提供することができる。

【０００４】そこで、織機のヘルドフレームをリニアモ
ータで駆動し、開口運動を容易に制御できるようにしよ
うという提案がなされた。このようなリニアモータを用
いた開口装置の詳細は、例えば、特公平４−７０４１４
号公報に記載されている。以下に、提案のなされたリニ
アモータを用いた開口装置について説明を行う。

【０００５】図４は、従来のリニアモータ駆動方式の開
口装置を説明する図である。同図（ａ）は、ヘルドフレ
ーム４２の両側のサイドステー４３−１、４３−２にリ
ニアモータの可動子４４−１、４４−２が設けられてい
る。特に、可動子４４−１、４４−２は、ガイドフレー
ム４１−１、４１−２に対向した側面に設けられてい
る。ガイドフレーム４１−１、４１−２には溝が設けら
れており、ヘルドフレーム４２がはめ込まれるようにな
っている。溝の奥の底面にはヘルドフレーム４２に設け
られた可動子４４−１、４４−２に対向して固定子４５
−１、４５−２が設けられている。固定子４５−１、４
５−２には、コイルが設けられ、磁界を発生するように
なっている。ヘルドフレーム４２のサイドステー４３−
１、４３−２に取り付けられる可動子４４−１、４４−
２はアルミニウムである。

【０００６】固定子４５−１、４５−２のコイルに電流
が流されると、可動子４４−１、４４−２に渦電流が生
じ、コイルの電流を制御することによって可動子４４−
１、４４−２が力を受け、ヘルドフレーム４２が上下運
動をするようになる。

【０００７】同図（ｂ）は、従来のリニアモータ駆動方
式の開口装置の別の形態を説明する図である。本形態に
おいても、開口装置としての基本構成である、ヘルドフ
レーム４６、ガイドフレーム４７−１、４７−２が設け
られている。ヘルドフレーム４６のサイドステー４３−
１、４３−２の部分は、ガイドフレーム４７−１、４７
−２に設けられた溝にはめ込まれ、上下運動をすること
ができるように構成されている。

【０００８】同図（ａ）の構成と異なるのは、ヘルドフ
レーム４６及びガイドフレーム４７１、４７−２に固定
子と可動子を設けてリニアモータとするのではなく、別
にリニアモータ４８−１、４８−２を設けた点である。
リニアモータ４８−１、４８−２の可動子は支持脚４９
−１、４９ー２に取り付けられており、リニアモータ４
８−１、４８−２が作動すると、支持脚４９−１、４９
−２が上下動するように構成されている。この支持脚４
９−１、４９−２をヘルドフレーム４６に取り付けるこ
とにより、ヘルドフレーム４６も上下に移動し、開口運
動を行うようになっている。この場合のリニアモータ４
８−１、４８−２は典型的には円筒型リニアモータであ
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】従来は、１つのモータ
に接続されたロープをヘルドフレーム左右に取り付けて
開口運動を行わせていたので、ヘルドフレームの左右に
は同じ運動が伝達されて、ヘルドフレームが水平に保た
れたまま運動するようになっていた。

【００１０】しかし、前述したようなリニアモータ式の
開口装置の場合、ヘルドフレームの左右を別々のモータ
で駆動するので、左右のモータの運動の同期がはずれる
とヘルドフレームの左右の運動もずれてきてしまう。こ
のような場合には、ヘルドフレームが歪みを受けるよう
になってしまい、ひどいときにはヘルドフレームの破壊
を招きかねない。

【００１１】更に、片方のモータが故障などで突然停止
した場合にも、他方が動き続け、片方が停止しているの
で、ヘルドフレームに変形させようとする力が加わる
が、これによる歪みが大きくなると、やはりヘルドフレ
ームの破壊を招く恐れがある。従って、本発明の課題
は、ヘルドフレームの左右の運動に同期ずれ等が起きた
としても、ヘルドフレームが受けるべき歪みを吸収する
構成を有するヘルドフレームを提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ヘルドフレー
ムの両側にそれぞれ設けられた駆動装置により開口運動
を行わせる開口装置におけるヘルドフレームであって、
該ヘルドフレームのサイドステー部と横方向部材とを回
動可能なように接続したことを特徴とする。

【００１３】上記構成によれば、ヘルドフレームに設け
られたそれぞれの駆動装置の動作の同期がはずれた場合
にも、サイドステー部と横方向部材との接続部分でヒン
ジのように回動するので、ヘルドフレームに生じる歪み
を解消することができる。これにより、駆動装置の同期
がずれても騒音や振動を抑え、ヘルドフレーム自身の破
壊を防止することができる。

【００１４】また、片方の駆動装置が故障して突然停止
した場合にも、ヘルドフレームに加わる歪みを解消し
て、ヘルドフレーム自身の破壊を免れることができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の構成を説明する
図である。同図（ａ）は、全体構成を概略示す図であ
る。ヘルドフレーム１は、ガイドフレーム２に設けられ
たリニアモータの固定子３に上下に移動可能なのように
取り付けられており、サイドステー部４−１、４−２が
リニアモータの可動子としてリニアモータの推力を受け
るように構成されている。

【００１６】ヘルドフレーム１は、サイドステー部４−
１、４−２と別体として構成され、ピボット５によって
ヒンジのように回動可能なように取り付けられている。
サイドステー部４−１、４−２は、リニアモータの可動
子として構成されており、リニアモータの構成の一部を
ヘルドフレーム１の一部とすることによってヘルドフレ
ーム１の重量の増加を抑え、リニアモータにかかる負担
を軽減するように構成されている。このように、構成す
ることによって、リニアモータが駆動すべきヘルドフレ
ーム１に可動子を設けることによる重量の増加を最低限
に抑えることができるので、リニアモータに要求される
推力も少なくてすみリニアモータ自身を小型化すること
ができる。

【００１７】このように、リニアモータを使用した開口
装置では、左右のリニアモータが別々に設けられている
ので、両者の動作にずれが生じる可能性がある。ずれが
生じると、例えば、左のサイドステー部４−１と右のサ
イドステー部４−２が上下逆方向に動くようなことが起
こる。この場合、例えば、サイドステー部４−１は下方
に、サイドステー部４−２は上方に動くことになり、ヘ
ルドフレーム１は、平行四辺形に歪もうとする。従来の
ように、ヘルドフレーム１が１つの枠として形成されて
いる場合には、この歪みがヘルドフレーム１の全体ある
いは四隅あたりに変形力として働く。このようなリニア
モータの非同期が続くとヘルドフレーム１を破壊しかね
ない。

【００１８】一方、本発明では、ヘルドフレーム１をサ
イドステー部４−１、４−２を別体としてピボット５で
回動可能なように構成しておくので、上記のように、サ
イドステー部４−１が下方に、サイドステー部４−２が
上方に移動するような非同期な運動が生じたとしても、
ピボット５の部分で変形しようとする力を逃がし、ヘル
ドフレーム１を平行四辺形に変形させるので、ヘルドフ
レーム１自身には無理な歪み力が働かず、ヘルドフレー
ム１の破壊を防止することができる。

【００１９】ただし、左右のリニアモータの動作に非同
期が見つかった場合には、監視者は直ちにリニアモータ
の同期をとるように調整する。さもなくば、ヘルドフレ
ーム１が正常な開口運動を行わないことになるので、織
物を織る動作がおかしくなり、製造される織物に悪影響
を与えることになる。

【００２０】同図（ｂ）は、ヘルドフレームのピボット
の部分を拡大した図である。同図（ｂ）左は正面図であ
り、同図（ｂ）右は側面図である。サイドステー部４−
２のピボット５の周辺は溝７が形成されている。ヘルド
フレームの横方向部材９のピボット周辺部分には、サイ
ドステー部４−２に設けられた溝７にはまり込むように
突出部８が設けられている。また、サイドステー部４−
２のピボット部分と横方向部材９の突出部８の対応する
部分には穴が設けられており、ピボット５がはめ込まれ
るように構成されている。ピボット５は、前述したよう
に、横方向部材９とサイドステー部４−２とをヒンジの
ように回動可能なように取り付けるものであり、ヘルド
フレームに形を平行四辺形にするような力が加わったと
きには、横方向部材９とサイドステー部４−２とがピボ
ット５を中心に回動して、歪みをヘルドフレームにため
ないようにする。

【００２１】横方向部材９には、サイドステー部４−２
に当接するように弾性部材６が設けられている。弾性部
材６は例えばゴムであり、横方向部材９とサイドステー
部４−２がピボット５を中心に自由に回動してしまうの
を防止する。これにより、ヘルドフレームの形は、何も
歪みが加わっていない場合には、長方形に保たれる。ま
た、ヘルドフレームに歪みが加わったときにも、横方向
部材９とサイドステー部４−２とが直接当接して大きな
音をだしたり、互いに破損することを防止する。

【００２２】同図（ｂ）の側面図から分かるように、サ
イドステー部４−２の部分には、溝７が形成されてお
り、突出部８がこの溝７の中で回動できるように形成さ
れている。同図（ｂ）の溝７は、サイドステー部４−２
の中ほどの部分を左右にわたって切り欠いたように形成
されているが、溝７の形成の仕方はこれに限られるもの
ではなく、横方向部材９がある程度の範囲内で回動し、
ヘルドフレームに加わる歪みを解消することができるよ
うに形成されておれば、どのような溝を形成してもよ
い。

【００２３】図２は、ヘルドフレームのピボット部分の
拡大分解図である。同図では、ピボットとしてボルト１
０とナット１３を使用した例を示している。同図では省
略しているが、このようなボルト１０とナット１３を使
用する場合には、ワッシャ等を使用するのが好ましい。
ボルト１０は、サイドステー部４の穴１２と突出部８の
穴１１に通されて、サイドステー部４と横方向部材９と
をボルト１０の回りに回動可能なように接続する。

【００２４】また、同図では、穴１２は２段階に掘られ
ており、ボルト１０の頭の部分とナット１３が埋め込ま
れるように構成されている。これにより、ヘルドフレー
ムに突出する部分がなくなり、何かに引っかかったりす
ることを防止することができる。

【００２５】横方向部材９の突出部８の両側には弾性部
材６が設けられており、横方向部材９がサイドステー部
４に取り付けられるときにサイドステー部４の側面に当
接するようになっている。サイドステー部４に設けられ
る穴１２や突出部８の穴１１の直径は、ボルト１０の軸
１４の直径に比べてやや遊びがある程度で、ほぼ同じ直
径とすることが望ましい。ボルト１０の軸１４の直径と
穴１１、１２の直径とに遊びが多すぎると、サイドステ
ー部４と横方向部材９とががたがたしてしまい、開口運
動するときに、騒音を発生する可能性がある。

【００２６】また、ボルト１０と係合するナット１３
は、サイドステー部４と横方向部材９の動きにつれて緩
まないように、ナット１３を締め付けたらＥリング等で
取れないように固定しておくのが好ましい。

【００２７】図３は、本発明の別の構成を示す図であ
る。同図左は正面図であり、同図右は側面図である。同
図においても、横方向部材９の突出部８がサイドステー
部４−２に設けられた溝７にはめ込まれ、ピボット５に
よって回動可能なように固定されている。溝７はサイド
ステー部４−２の中ほどを左右に切り欠くように設けら
れており、この溝７の中でピボット５を中心に回動す
る。

【００２８】本構成においては、弾性部材６としてバネ
１５が設けられている。バネ１５は横方向部材９あるい
はサイドステー部４−２の溝７のある部分に溶接等で取
り付けられており、横方向部材９とサイドステー部４−
２とが当接するのを防止するとともに、通常は横方向部
材９とサイドステー部４−２とがなす角度を９０°に維
持してヘルドフレームの形状を長方形に保つ。

【００２９】このように、バネ１５を使用することによ
り横方向部材９とサイドステー部４−２の直角からのず
れを大きく取ることができるので、図１の構成よりもも
っと大きな同期ずれが起きたときにも歪みを吸収して、
ヘルドフレームの破壊を防止する。

【００３０】同図の場合には、コイルバネの例を示した
が、板バネを使用することも可能である。この場合に
は、バネ１５の部分に板バネを挟むように配置すればよ
い。以上、特定の具体例に基づいて本発明を説明した
が、他にも様々な変形が可能である。特に、ピボット５
の部分の構成は、図面に示した構成には限られず、ピボ
ットを大型のリベットの様なもので構成することも考え
られる。また、横方向部材９とサイドステー部４−２の
間に設けられる弾性部材も弾力性を有するものであれば
何でもよく、特にゴムに限られるものではない。

【００３１】また、リニアモータ式開口装置の問題点を
解決するものとして本発明を説明したが、必ずしもリニ
アモータ式開口装置に限られるものではない。すなわ
ち、ヘルドフレームの両側（両端でなくてもよい）を２
つの駆動装置で駆動するような構成の開口装置であれ
ば、本発明はヘルドフレームを破壊から守るあるいは騒
音及び振動を抑えるという効果を有するものである。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、ヘルドフレームを両側
に接続あるいは設けられた駆動装置によって駆動する方
式の開口装置においても、駆動装置の同期ずれによって
ヘルドフレームが騒音や振動を起こしたり、破壊された
りすることから守ることができる。

【００３３】従って、監視者が同期回復の措置をとるこ
とが遅れたためにヘルドフレームを破壊してしまうよう
なことを防止できる。また、片方の駆動装置が故障して
突然止まったときにも、ヘルドフレームに加わる歪みを
解消して破壊を免れることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を説明する図である。

【図２】ヘルドフレームのピボット部分の拡大分解図で
ある。

【図３】本発明の別の構成を示す図である。

【図４】従来のリニアモータ駆動方式の開口装置を説明
する図である。

【符号の説明】

１ ヘルドフレーム ２ ガイドフレーム ３ 固定子 ４−１、４−２ サイドステー部（可動子） ５ ピボット ６ 弾性部材 ７ 溝 ８ 突出部 ９ 横方向部材 １０ ボルト １１、１２ 穴 １３ ナット １４ 軸 １５ バネ ４１−１、４１−２、４７−１、４７−２ ガイド
フレーム ４２、４６ ヘルドフレーム ４３−１、４３−２ サイドステー ４４−１、４４−２ 可動子 ４５−１、４５−２ 固定子 ４８−１、４８−２ リニアモータ ４９−１、４９−２ 支持脚

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ヘルドフレームの両側にそれぞれ設けられ
   た駆動装置により開口運動を行わせる開口装置における
   ヘルドフレームであって、 該ヘルドフレームのサイドステー部と横方向部材とを回
   動可能なように接続したことを特徴とするヘルドフレー
   ム。
2. 【請求項２】前記サイドステー部と前記横方向部材との
   接続部分には弾性部材が設けられていることを特徴とす
   る請求項１に記載のヘルドフレーム。
3. 【請求項３】前記弾性部材はゴムであることを特徴とす
   る請求項２に記載のヘルドフレーム。
4. 【請求項４】前記サイドステー部と前記横方向部材との
   接続部分にはバネが設けられていることを特徴とする請
   求項１に記載のヘルドフレーム。