JPH1053933A - リニアモータ駆動織機開口装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】開口運動に必要なリニアモータの推力を低減す
ることにより、小型、低消費電力なリニアモータ駆動織
機開口装置を提供する。 【解決手段】ヘルドフレーム１０１は、２つのガイドフ
レーム１０２−１、１０２−２に設けられる溝（不図
示）にはめ込まれる。溝には電磁石で構成された固定子
が設けられると共に、ヘルドフレーム１０１の両端には
銅板等の非磁性体で構成された可動子が設けられ、リニ
アモータを形成する。ヘルドフレーム１０１には接続子
１０５−１、１０５−２、てこ１０３−１、１０３−２
を介してバネ１０４−１、１０４−２が取り付けられ
る。ヘルドフレーム１０１がリニアモータの作用によっ
て開口運動を行う際には、バネ１０４−１、１０４−２
がヘルドフレーム１０１の運動による慣性力を相殺する
ように働き、開口運動に必要なリニアモータの駆動電力
を低減させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータを使
用した織機における開口装置に係わる。

【０００２】

【従来の技術】織機の経糸開口装置における開口運動方
式には、クランク方式、タペット方式、ドビー方式、及
びジャガード方式等があるが、これらは、回転運動を直
線運動に変換する方式である。従って、多種の機械要素
が用いられている結果、組織替え、開口タイミングの変
更、静止角の変更、及び開口角の変更などの作業が非常
に面倒であった。

【０００３】これに対し、部品点数が少なく、メインテ
ナンスが容易で、組織替え、開口タイミングの変更、静
止角の変更、及び開口角の変更などを簡単に行うことが
出来る織機の開口装置として、リニアモータを使用した
ものが考案された。

【０００４】図５は、リニアモータを使用した従来の織
機の開口装置を説明する図である。同図(a) は、リニア
モータを使用した織機の開口装置の正面図である。ま
た、同図(b) は、開口装置を上方から見た図であり、同
図(c) は、リニアモータ部分を拡大した断面図である。

【０００５】同図(a) 、(b) に示すように、２枚のヘル
ドフレーム５０１は、その両端部が左右一対のガイドフ
レーム５０２−１、５０２−２の内側に形成された溝に
はめ込まれ、この溝に沿って上下方向に往復移動可能で
ある。可動子５０３−１、５０３−２は、銅板またはア
ルミ等からなる非磁性体であって、各ヘルドフレーム５
０１の両端に取り付けられている。固定子５０４−１、
５０４−２は電気鉄板（例えば、ケイ素鋼板）に歯と溝
とを打ち抜き形成して積層し、図５に示すように、その
各溝に複数個のコイル５０５が巻かれたものであって、
ガイドフレーム５０２−１の溝に設けられた凹部に配設
される。

【０００６】上記構成により、各ヘルドフレーム５０１
にそれぞれ取り付けられた可動子５０３−１、５０３−
２、およびガイドフレーム５０２−１、５０２−２の溝
にそれぞれ配設した複数個のコイル５０５を含む固定子
５０４−１、５０４−２とからリニア誘導モータが形成
される。すなわち、ヘルドフレーム５０１毎に独立した
リニアモータ機構が構成される。したがって、リニアモ
ータ機構ごとに固定子５０４−１、５０４−２の進行磁
界を制御すれば、各ヘルドフレーム５０１を互いに独立
して上下方向の往復運動させることができる。この結
果、組織替え、開口タイミングの変更、静止角の変更、
及び開口角の変更を簡単に行うことが出来る。

【０００７】このようなリニアモータを使用した織機の
開口装置については、特公平４−７０４１４号公報に記
載されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の開口装置においては、たとえば、重量約１０ｋｇｆ
のヘルドフレームを約１０Ｈｚの振動数で駆動するため
には、リニアモータの推力として２０００Ｎ以上にな
る。このような大きな推力を発生するリニアモータは、
その規模が大きくなり、消費電力も大きくなってしまう
ので、実用的な開口装置を構成するのが事実上不可能で
あった。

【０００９】また、大きな推力を発生するリニアモータ
を構成しようとすると可動子が大きくなり、ヘルドフレ
ーム自体の重さも大きくなるので、更に強力なリニアモ
ータが必要になるという悪循環をも引き起こしていた。

【００１０】従って本発明の課題は、開口運動に必要な
リニアモータの推力を低減することにより、小型、低消
費電力なリニアモータ駆動織機開口装置を提供すること
である。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のリニアモータを
利用した織機の開口装置は、往復運動を行うことによっ
て織機の開口運動を行いリニアモータの可動子が設けら
れたヘルドフレームと、少なくとも１つのコイルを含む
リニアモータの固定子を有しヘルドフレームを所定の方
向に沿って往復運動させるガイドフレームと、ヘルドフ
レームの往復運動の際にヘルドフレームの慣性力を相殺
するように設けられた相殺手段とを有する。

【００１２】以上のような構成によれば、相殺手段がヘ
ルドフレームの慣性力を相殺するように働くので、リニ
アモータは、ヘルドフレームを開口運動させる場合にヘ
ルドフレームの慣性力に抗してヘルドフレームを移動さ
せる力が殆どいらなくなり、出力の小さいリニアモータ
で開口運動を行わせることが出来ると共に、リニアモー
タの消費電力を小さくすることが出来る。また、相殺手
段として、バネを用いることにより、相殺手段自身も簡
単な構造で構成することができる。

【００１３】これにより、小電力で、小型のリニアモー
タで開口運動を行わせることが出来るので、リニアモー
タを利用した実用的な織機を製造することが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施例を示
す図である。ヘルドフレーム１０１は、ガイドフレーム
１０２−１、１０２−２に設けられた不図示の溝にその
両端がはめ込まれており、これらの両端には銅板等で構
成された可動子が取り付けられている。更に、ガイドフ
レーム１０２−１、１０２−２の溝には電磁石からなる
固定子が組み込まれており、それらの可動子および固定
子によってリニアモータを形成している。ヘルドフレー
ム１０１の両端上部には、接続子１０５−１、１０５−
２が取り付けられており、これら接続子１０５−１、１
０５−２は、ガイドフレーム１０２−１、１０２−２に
設けられた、てこ１０３−１、１０３−２の一端に接続
されている。てこ１０３−１、１０３−２の他端には、
それぞれバネ１０４−１、１０４−２が取り付けられて
いる。

【００１５】本実施形態では、てこ１０３−１、１０３
−２を使用しているので、てこ１０３−１、１０３−２
の回転による支持方向の傾斜を吸収するために、接続子
１０５−１、１０５−２を設け、接続子１０５−１、１
０５−２をそれぞれ、てこ１０３−１、１０３−２及び
ヘルドフレーム１０１にピボットで回動可能なように接
続している。

【００１６】ヘルドフレーム１０１が上下運動をすると
きには、てこ１０３−１、１０３−２を介して、バネ１
０４−１、１０４−２による力が加わるようになって
る。すなわち、ヘルドフレーム１０１が中庸の位置から
上方に動いたときには、バネ１０４−１、１０４−２に
よって、ヘルドフレーム１０１を下方に下げるような力
が働く。逆に、ヘルドフレーム１０１が中庸の位置から
下方に動いたときには、バネ１０４−１、１０４−２に
よって、ヘルドフレーム１０１を上方に引っ張るような
力が働く。なお、「ヘルドフレーム１０１が中庸の位置
にある」とは、バネ１０４−１、１０４−２の長さが自
然長であり、ヘルドフレーム１０１が往復運動の中点に
ある状態を言う。

【００１７】このように、バネ１０４−１、１０４−２
の力がヘルドフレーム１０１の移動方向と反対の方向に
働くようにしたので、ヘルドフレーム１０１の運動方向
を反転させる時には、ヘルドフレーム１０１の慣性によ
る力をバネ１０４−１、１０４−２で相殺することがで
きるので、ガイドフレーム１０２−１、１０２−２に設
けられたリニアモータがヘルドフレーム１０１の運動方
向を反転させるために必要とする電力を少なくすること
ができ、リニアモータを小型化することができる。

【００１８】ヘルドフレームをＡ点とＢ点の間で往復運
動させるには、ヘルドフレームをＡ点の方向に向かって
移動させ、Ａ点に近づくとその速度を減速させ、Ａ点に
達したらばその運動方向を反転させてＢ点の方向に向か
って移動させる。上記運動をリニアモータのみで実現す
る場合には、ヘルドフレームを減速させる動作、および
ヘルドフレームの運動方向を反転させる動作においても
電力を消費する。

【００１９】本実施形態の開口装置では、バネを設け、
たとえばヘルドフレームがＡ点に近づくにつれてそのバ
ネが伸張（圧縮）されてゆき、そのバネが自然長に戻ろ
うとする力によってヘルドフレームが減速される。ま
た、ヘルドフレームがＡ点に達っしたときには、バネが
伸張（圧縮）された状態であり、そのバネが自然長に戻
ろうとする力によってヘルドフレームがＢ点の方向に向
かって移動させられる。このように、バネによる力が、
ヘルドフレームを減速させる動作、およびヘルドフレー
ムの運動方向を反転させる動作においてリニアモータが
行っていた推力を代替あるいは補助する。このため、リ
ニアモータの消費電力を低下させることができる。

【００２０】なお、図１ではヘルドフレーム１０１を１
つだけ示しているが、実際の織機においては、このよう
なヘルドフレーム１０１を複数並べて使用するので、そ
れぞれのヘルドフレーム１０１にバネ１０４−１、１０
４−２を取り付けて、リニアモータの駆動力の補助とな
るように構成する。

【００２１】図２は、本発明の第２の実施例を示す図で
ある。なお、図１と同じ参照番号で示された構成要素は
図１と同じ構成要素を示す。同図においては、ヘルドフ
レーム１０１を支持脚２０３−１、２０３−２で支持し
ており、この支持脚２０３−１、２０３−２をバネ収納
部２０１−１、２０１−２に収納されたバネ２０２−
１、２０２−２が支持している。ヘルドフレーム１０１
の両端はガイドフレーム１０２−１、１０２−２にそれ
ぞれ設けられた不図示の溝にはめ込まれており、図１の
構成と同様にリニアモータを形成し、ヘルドフレーム１
０１を上下に移動させるようになっている。バネ２０２
−１、２０２−２は、それぞれバネ収納部２０１−１、
２０１−２の内部で、ヘルドフレーム１０１と地面にそ
れぞれ固定されており、バネ２０２−１、２０２−２が
引き延ばされた場合にはヘルドフレーム１０１を下方に
引っ張り、押し縮められた場合にはヘルドフレーム１０
１を上方に押し上げるように構成されている。

【００２２】バネ収納部２０１−１、２０１−２に収納
されているバネ２０２−１と２０２−２の作用は第１の
実施例と同様であって、ヘルドフレーム１０１が中庸の
位置より下方へ移動した場合には上方に力を加え、中庸
の位置より上方に移動した場合には下方に力が加わるよ
うに構成される。このように、リニアモータによって駆
動される往復運動をバネによって代替あるいは補助する
ので、リニアモータに要求される推力が小さくなり、消
費電力を節約できるとともに、リニアモータ自身の大き
さも小さくできる。また、リニアモータに要求される推
力が小さくなると、ヘルドフレーム１０１に設けられる
可動子も小さくて軽量のものでよく、ヘルドフレーム１
０１の重量が軽くなるので、ヘルドフレーム１０１を往
復運動させる力、すなわちリニアモータの推力をさらに
小さくできるという好循環が得られる。

【００２３】なお、図２に示す形態では、ヘルドフレー
ム１０１を下方から支持する構成としており、ヘルドフ
レーム１０１には支持脚２０３−１、２０３−２を取り
付けて、この支持脚にバネ２０２−１、２０２−２を固
定するように構成しているため、図１に示す形態とは異
なり、バネの力は常にヘルドフレーム１０１にまっすぐ
かかるため、ピボット等を用いて接続部が回動可能なよ
うに構成する必要はない。すなわち、バネ収納部２０１
−１、２０１−２は、バネ２０２−１、２０２−２を収
納し、支持脚から受ける力がバネ２０２−１、２０２−
２にまっすぐ加わるように、バネ２０２−１、２０２−
２を垂直に保つ。

【００２４】図３は、バネによる入力電力低減の原理の
説明と、入力電源低減効果の検証実験の結果を示す図で
ある。図３(a) は、バネを有するリニアモータを使った
ヘルドフレームの力学的モデルを示す。同図に示すよう
に、ガイドフレームに設けられるリニアモータの固定子
は、上下動されない部分であるので、天井に固定された
構成と置き換えることが出来る。また、ヘルドフレーム
およびヘルドフレームの両端に設けられる可動子は、上
下方向に往復運動するので、天井に釣り下げられた構成
と置き換えることが出来る。さらに、図１または図２で
示したバネは、ヘルドフレームが中庸の位置より下方に
移動する場合には上方の力を、中庸の位置より上方に移
動する場合には下方の力を加えるように構成されている
ので、この力学モデルにおいては、バネを可動子＋ヘル
ドフレームと地面の間に取り付けた構成と置き換えるこ
とができる。

【００２５】図３(a) の力学モデルを基に入力電源低減
効果の程度を調べる。いま、Ｆをリニアモータの推力
（Ｎ）、ｍを可動子＋ヘルドフレームの質量（２１．３
ｋｇ）、ｘを可動子の変位量（ｍ）、ｋをバネ定数、ｇ
を重力加速度（９．８ｍ／ｓ²）、Ｐをリニアモータの
出力電力（Ｗ）とすると、図３(a) のモデルの運動方程
式は式(1) で、リニアモータの出力電力は式(2) で表さ
れる。

【００２６】

【数１】

【００２７】ここで、可動子の動きが近似的に単振動で
あるとすると、加速度は変位の逆位相となるので、式
(1) において、バネ力ｋｘは慣性力 外１ を打ち消す
ように

【００２８】

【外１】

【００２９】作用する。つまり、 外２ を満足するｋ
の値が存在し、ｋの値を適切に選ぶこ

【００３０】

【外２】

【００３１】とによって、推力Ｆや電力Ｐの振幅を極め
て小さく出来る。ただし、図３(a) のモデルの場合、重
力項ｍｇや、式に含まれていない動摩擦力等はバネ力に
よって打ち消すことはできない。

【００３２】具体的な３種類のバネ定数について計算し
た結果を以下に示す。ここでは、ヘルドフレーム（可動
子を含む）のストロークを４０ｍｍ（±２０ｍｍ）、振
動数を４Ｈｚとした。 （１）バネのない場合（ｋ＝０） ヘルドフレーム（可動子を含む）の運動が、近似的に振
幅±２０ｍｍ、周波数４Ｈｚの単振動だとすると、変位
量は式(3) で表され、速度および加速度はそれぞれ式
(4) および式(5) で表される。

【００３３】

【数２】

【００３４】これらを式(1) 、式(1) に代入して推力と
出力電力を求めると、以下の結果が得られる。

【００３５】

【数３】

【００３６】（２）ｋ＝４０００（Ｎ／ｍ）のバネを設
けた場合

【００３７】

【数４】

【００３８】この場合、電力の平均値は、バネなしの場
合の８９％となっている。 （３）ｋ＝８０００（Ｎ／ｍ）のバネがある場合

【００３９】

【数５】

【００４０】この場合、電力の平均値は、バネなしの場
合の７７％となっている。 （４）ｋ＝１２０００（Ｎ／ｍ）のバネがある場合

【００４１】

【数６】

【００４２】この場合、電力の平均値は、バネなしの場
合の６６％となっている。このように、バネ定数を変化
させることにより、すなわち上記式(1) の第２項を変化
させることにより、第１項（加速度の項）を打ち消すポ
イントを探す。この実施例では、バネ定数が１２０００
Ｎ／ｍのバネを使うことによって、両者はほとんど打ち
消され、ヘルドフレームを駆動するのに必要な電力は、
バネがない場合の６６％に低減されることが示されてい
る。ただし、実際の開口運動は厳密には単振動ではな
く、また摩擦や抵抗などの影響があるので、上記計算は
近似であるが、実際の測定値とかなり近い値となってい
る。

【００４３】図３(b) は、各バネ定数について、実際に
測定した結果と、式(1) 及び式(2)を用いて算出した結
果とを比較した図である。同図に示されるように、上記
計算で得られた結果に比較して、実際の測定値が非常に
良く再現されているのが示されている。これによれば、
実際の装置においても、バネ定数が１２０００Ｎ／ｍの
バネをヘルドフレームに取り付けることによって、バネ
を取り付けない場合に比べて電力の消費を３０パーセン
ト程度削減できることがわかる。

【００４４】前述したように、適切なバネ定数を有する
バネをヘルドフレームに取り付けることによって、加速
度の項（慣性力に対応）をバネ力によって打ち消すこと
が出来るので、リニアモータに要求される推力は、（ヘ
ルドフレームの重量）＋（可動子の重量）＋（摩擦力
等）を駆動するものであればよく、推力１００Ｎ（ヘル
ドフレームの両端に１つずつ）程度の小さなリニアモー
タでも開口運動を行うことが出来る。

【００４５】図３(c) は、バネ定数と瞬時最大加速度の
測定値との関係を示す図である。同図に示されるよう
に、バネ定数が適切な値（１２０００Ｎ／ｍ）に近づく
につれて得られる瞬間最大加速度も大きくなる。また、
図３(b) に示したように、バネ定数が適切な値に近づく
にしたがい消費電力が低減するので、バネ定数を適当に
選べば、小さな消費電力で大きな瞬間最大加速度を得る
ことが出来ることがわかる。

【００４６】以上に示したように、ヘルドフレームにバ
ネを取り付け、バネ定数を適切に設定すれば、必要な開
口運動がより小電力のリニアモータで実現されることが
わかる。

【００４７】ところで、上述した第１または第２の形態
では、ヘルドフレームが上下方向に往復運動する構成な
ので、上記式(1) において、バネ定数ｋを最適に選んだ
としても第３項が残ってしまう。この点を考慮したもの
が第３の形態である。

【００４８】図４は、第３の実施形態を示す図である。
第３の形態では、ヘルドフレームが水平方向に往復運動
するように構成してある。図４(a) は、第３の実施例の
平面図（上方から見た図）であり、同図(b) はＡ−Ａ側
面断面図である。ここでは、ヘルドフレームとその周辺
のみを示し、その他の織機を構成する構成要素について
は省略してある。

【００４９】図４(a) に示すように、ガイドフレーム４
０１がヘルドフレーム４０２を取り囲むように構成さ
れ、この中にヘルドフレーム４０２、支持脚４０３−
１、４０３−２、バネ収納部４０４−１、４０４−２、
バネ４０５−１、４０５−２が取り付けられている。ヘ
ルドフレーム４０２の両端には可動子が取り付けられ、
ガイドフレームの対応する溝４０６（図４(b) ）に取り
付けられた固定子との間にリニアモータを形成してい
る。

【００５０】ヘルドフレーム４０２には、支持脚４０３
−１、４０３−２が取り付けられており、この支持脚４
０３−１、４０３−２をバネ収納部４０４−１、４０４
−２内部に収納されたバネ４０５−１、４０５−２が押
したり引いたりすることによって、ヘルドフレーム４０
２の動きに伴う慣性による力を相殺して、小電力のリニ
アモータでヘルドフレーム４０２を駆動できるように補
助する。バネ４０５−１、４０５−２は、バネ収納部４
０４−１、４０４−２内部で両端が支持脚４０３−１、
４０３−２及びガイドフレーム４０５−１、４０５−２
にそれぞれ取り付けられ、バネ４０５−１、４０５−２
が引っ張られたときにヘルドフレーム４０２に引っ張る
力が加わるように構成されている。

【００５１】ガイドフレーム４０１とヘルドフレーム４
０２は、図４(b) に示すように、地面に水平に配置され
ており、ヘルドフレーム４０２は、ガイドフレーム４０
１に設けられた溝４０６に沿って水平に動く。すなわ
ち、ヘルドフレーム４０２の両端に設けられた可動子
と、ガイドフレーム４０１の溝４０６に設けられる固定
子によって構成されるリニアモータの作用により、ヘル
ドフレーム４０２は同図に示す矢印の方向に往復運動を
行う。

【００５２】このように、ヘルドフレーム４０２の運動
方向を水平とすることにより、リニアモータはヘルドフ
レーム４０２の重量を含めた重量を駆動する必要がなく
なり、より小電力で良くなる上に、バネ４０５−１、４
０５−２の作用により、更に小電力化を行うことが出来
る。

【００５３】上記実施例においては、特定の具体的な実
施例の構成に即して説明したが、本発明は、これらの実
施例に限られるものではなく、ヘルドフレームの開口運
動をバネの力によって補助するように構成すれば、どの
ような構成であっても良い。

【００５４】例えば、上記実施例においては、バネを２
カ所設けた構成のみが示されているが、図２において、
ヘルドフレーム１０１の中央に１本の支持脚と１つのバ
ネ及び、バネを収容するバネ収納部を設けるように構成
しても良い。又、バネは必ずしもバネ収納部に格納され
なくてもヘルドフレームに所定の力を加えられるような
構成であれば、どのようなものでも良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、ヘルドフレームの開口
運動をバネの力によって補助するように構成したことに
より、ヘルドフレームを駆動するリニアモータの大きさ
を小さくすることが出来ると共に、消費電力を小さくす
ることが出来る。従って、実用的なリニアモータ駆動織
機開口装置を構成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す図である。

【図２】本発明の第２の実施例を示す図である。

【図３】バネによる入力電力低減の原理の説明と、入力
電源低減効果の検証実験の結果を示す図である。

【図４】ヘルドフレームを水平に配置した構成の第３の
実施例を示す図である。

【図５】リニアモータを使用した従来の織機の開口装置
を説明する図である。

【符号の説明】 １０１、４０２、５０１ ヘルドフレーム １０２−１、１０２−２、４０１、５０２−１、５０２
−２ ガイドフレーム １０３−１、１０３−２ てこ １０４−１、１０４−２、２０２−１、２０２−２、４
０５−１、４０５−２ バネ １０５−１、１０５−２ 接続子 ２０１−１、２０１−２、４０４−１、４０４−２
バネ収納部 ２０３−１、２０３−２、４０３−１、４０３−２
支持脚 ４０６ 溝 ５０３−１、５０３−２ 可動子 ５０４−１、５０４−２ 固定子 ５０５ コイル

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】略四角状をなし、その左右両側部にリニア
   モータの可動子が設けられたヘルドフレームと、 少なくとも一つのコイルを含むリニアモータの固定子が
   少なくとも一方に配設されている左右一対のガイドフレ
   ームと、 からなり、前記固定子に沿って前記ヘルドフレームの可
   動子を往復運動させることにより織機の開口運動を行わ
   せるリニアモータ駆動織機開口装置において、 前記ヘルドフレームにヘルドフレームの往復運動の補助
   駆動を行う補助駆動手段を設けたことを特徴とするリニ
   アモータ駆動織機開口装置。
2. 【請求項２】前記補助駆動手段は、バネであることを特
   徴とする請求項１に記載の開口装置。
3. 【請求項３】前記ヘルドフレームと前記ガイドフレーム
   とは地面に対して垂直方向に配置されるとともに、前記
   ヘルドフレームが開口運動を上下方向の往復運動とし、 前記補助駆動手段は、前記ヘルドフレームが中庸の位置
   から下方に移動するときは、上向きの力を前記ヘルドフ
   レームに加え、前記ヘルドフレームが中庸の位置から上
   方に移動するときは、下向きの力を前記ヘルドフレーム
   に加えることを特徴とする請求項１に記載の開口装置。
4. 【請求項４】前記ヘルドフレームと前記ガイドフレーム
   とは地面に対して水平方向に配置されるとともに、前記
   ヘルドフレームの開口運動を水平方向の往復運動とし、 前記補助駆動手段は、前記ヘルドフレームが中庸の位置
   から第１の方向に移動するときは、前記第１の方向とは
   反対方向の第２の方向の力を前記ヘルドフレームに加
   え、前記ヘルドフレームが中庸の位置から前記第２の方
   向に移動するときは、前記第１の方向の力を前記ヘルド
   フレームに加えることを特徴とする請求項１に記載の開
   口装置。
5. 【請求項５】 リニアモータ機構を使用した織機の開口
   装置であって、 上記リニアモータ機構の駆動によって所定の方向に往復
   運動するヘルドフレームと、 上記ヘルドフレームの往復運動を補助する少なくとも１
   つのバネと、 を有する開口装置。
6. 【請求項６】 上記ヘルドフレームが上記往復運動の中
   点からその往復運動における第１の方向に変位したとき
   に上記ヘルドフレームに対して第１の方向と反対方向で
   ある第２の方向の力を加え、上記ヘルドフレームが上記
   往復運動の中点から第２の方向に変位したときに上記ヘ
   ルドフレームに対して第１の方向の力を加えるように上
   記少なくとも１つのバネを設ける請求項５に記載の開口
   装置。