ES2373847T3 - Prótesis con miembros de dedo operables mecánicamente. - Google Patents

Prótesis con miembros de dedo operables mecánicamente. Download PDF

Info

Publication number
ES2373847T3
ES2373847T3 ES09012179T ES09012179T ES2373847T3 ES 2373847 T3 ES2373847 T3 ES 2373847T3 ES 09012179 T ES09012179 T ES 09012179T ES 09012179 T ES09012179 T ES 09012179T ES 2373847 T3 ES2373847 T3 ES 2373847T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
prosthesis
screw
finger
drive motor
finger member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09012179T
Other languages
English (en)
Inventor
David James Gow
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Touch Emas Ltd
Original Assignee
Touch Emas Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Touch Emas Ltd filed Critical Touch Emas Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2373847T3 publication Critical patent/ES2373847T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2/72—Bioelectric control, e.g. myoelectric
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30518—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts
    • A61F2002/30523—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts by means of meshing gear teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30518—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts
    • A61F2002/30523—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts by means of meshing gear teeth
    • A61F2002/30525—Worm gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5001—Cosmetic coverings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5072—Prostheses not implantable in the body having spring elements
    • A61F2002/5073—Helical springs, e.g. having at least one helical spring
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5081—Additional features
    • A61F2002/509—Additional features specially designed for children, e.g. having means for adjusting to their growth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • A61F2002/587—Thumbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/76—Means for assembling, fitting or testing prostheses, e.g. for measuring or balancing, e.g. alignment means
    • A61F2002/7615—Measuring means
    • A61F2002/7655—Measuring means for measuring fluid pressure
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)
  • Push-Button Switches (AREA)
  • Finger-Pressure Massage (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

Una prótesis (1) para proporcionar al menos un miembro de dedo operable mecánicamente, comprendiendo la prótesis (1): una rueda dentada (5) de tornillo sinfín en un miembro de soporte de la prótesis (1); un miembro de dedo (3) que comprende un motor de accionamiento (7), estando el miembro de dedo (3) montado para girar alrededor del eje (8) de la rueda dentada de tornillo sinfín; un tornillo sinfín (13) acoplado al motor de accionamiento (7) y en engrane con la rueda dentada (5) de tornillo sinfín de manera que cuando es activado el motor de accionamiento (7), durante el uso de la prótesis (1), el miembro de dedo (3) se mueve alrededor de la rueda dentada (5) de tornillo sinfín de tal manera que el miembro de dedo (3) gira con respecto al miembro de soporte, estando el tornillo sinfín (13) dispuesto al exterior del miembro de dedo (3); y unos medios de transmisión (10, 11) configurados para acoplar el movimiento del motor de accionamiento (7) al tornillo sinfín (13), caracterizada porque los medios de transmisión (10, 11) están configurados de tal manera que el eje de rotación del tornillo sinfín está inclinado con respecto al eje de rotación del motor de accionamiento (7).

Description

Pr6tesis con miembros de dedo operables mecanicamente.
Campo de la invenci6n
La presente invenci6n se refiere a pr6tesis que tienen al menos un miembro de dedo operable mecanicamente.
Antecedentes de la invenci6n
Son conocidas pr6tesis de mano que proporcionan uno o mas dedos electro-mecanicos operables por el usuario. Las pr6tesis convencionales utilizan con frecuencia un motor electrico montado en la propia mano y que transmite potencia motriz a los dedos por medio de un sistema de transmisi6n que implica articulaciones mecanicas. Tales pr6tesis convencionales tienen numerosas desventajas, principalmente un requisito de alineaci6n precisa entre el motor y el sistema de trasmisi6n, que puede conducir a una disposici6n voluminosa y la imposici6n de requisitos de espacio en la parte de mano de la pr6tesis, lo que puede hacer inapropiada una pr6tesis para un paciente con algunos dedos residuales.
El documento WO 95/24875 describe una pr6tesis de mano que se enfrenta a las desventajas anteriormente citadas de las pr6tesis convencionales. Mas concretamente, la pr6tesis de mano del documento WO 95/24875 comprende un motor de accionamiento y una caja de engranajes montados dentro de un miembro de dedo. El funcionamiento del motor de accionamiento acciona un tornillo sinffn situado dentro del miembro de dedo. El tornillo sinffn engrana con una rueda dentada de tornillo sinffn y se mueve alrededor de ella para mover el miembro de dedo alrededor del eje de la rueda dentada de tornillo sinffn.
El presente inventor ha apreciado ciertos inconvenientes en la pr6tesis de mano del documento WO 95/24875. Mas concretamente, el tamano de los componentes electro-mecanicos dentro del miembro de dedo hace diffcil proporcionar dedos protesicos cortos con motores de suficiente potencia y con engranajes que tengan relaciones apropiadas, tales que sean adecuados para los ninos.
Es, por lo tanto, un objetivo de la presente invenci6n proporcionar una pr6tesis que tenga un miembro de dedo configurado para proporcionar un dedo pequeno tal que sea apropiado para ninos.
Una pr6tesis de acuerdo con el preambulo de la reivindicaci6n 1 es conocida ya por el documento DE 198 54 762.
Sumario de la Invenci6n
La presente invenci6n ha sido ideada a la luz de la apreciaci6n anteriormente senalada y de ese modo se proporciona desde un primer aspecto una pr6tesis de acuerdo con la reivindicaci6n 1.
Disponer los medios de tornillo sinffn fuera del miembro de dedo reduce la cantidad de espacio longitudinal tomado por los componentes electro-mecanicos dentro del miembro de dedo. Esto permite el diseno de miembros de dedo mas cortos tales que sean apropiados para ninos. Por el contrario, la pr6tesis de mano del documento WO 95/24875 tiene unos medios de tornillos sinffn (es decir, el tornillo sinffn) dispuestos dentro del miembro de dedo como se muestra en la figura 2 del documento WO 95/24875.
Mas concretamente, los medios de tornillo sinffn pueden extenderse lateralmente con respecto al miembro de dedo.
Alternativa o adicionalmente, los medios de tornillo sinffn pueden extenderse en esencia perpendicularmente al miembro de dedo. El disponer los medios de tornillo sinffn de una tal manera permite el movimiento de los componentes electro-mecanicos, incluyendo el motor de accionamiento, hacia los medios de rueda dentada de tornillo sinffn.
De ese modo, alternativa o adicionalmente, los medios de tornillo sinffn y el motor de accionamiento pueden estar dispuestos en lados opuestos del eje de los medios de rueda dentada de tornillos sinffn.
Mas concretamente, el eje de rotaci6n de los medios de tornillo sinffn puede estar inclinado en aproximadamente 90 grados con respecto al eje de rotaci6n del motor de accionamiento.
Alternativa o adicionalmente, los medios de transmisi6n pueden comprender primera y segunda ruedas dentadas c6nicas que engranan entre sf, estando la primera rueda dentada c6nica configurada para moverse en respuesta al movimiento del motor de accionamiento y estando la segunda rueda dentada c6nica acoplada o engranada con los medios de tornillo sinffn.
Alternativa o adicionalmente, los medios de rueda dentada de tornillo sinffn tienen un perfil que les permite estar dispuestos en relaci6n con el miembro de dedo de tal manera que una distancia entre que el eje de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn y el miembro de dedo es menor que un radio maximo de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn. El radio maximo puede estar entre el eje de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn y un punto en el borde periferico de los medios de rueda de tornillo sinffn que, en uso, engrana con los medios de
tornillo sinffn. Esto se aprovecha de formas de la invenci6n en las que s6lo una parte del borde periferico de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn engrana con los medios de tornillo sinffn durante el uso de la pr6tesis. De ese modo, los medios de rueda dentada de tornillo sinffn pueden estar situados mas pr6ximos al miembro de dedo de lo que serfa el caso en el que los medios de rueda dentada de tornillo sinffn tuvieran un perfil circular, con lo que se puede proporcionar una pr6tesis mas compacta.
Mas concretamente, los medios de rueda dentada de tornillo sinffn pueden tener un perfil que sea aproximadamente semicircular.
Mas concretamente, un borde periferico curvado del semicfrculo puede estar orientado para acoplamiento con los medios de tornillo sinffn.
Alternativa o adicionalmente, el miembro de dedo puede ser uno de entre un miembro de dedo y un miembro de pulgar.
Alternativa o adicionalmente, los medios de tornillo sinffn pueden comprender un tornillo sinffn.
Alternativa o adicionalmente, el motor de accionamiento pueden consistir en un motor de CC de iman permanente que tenga una relaci6n esencialmente lineal entre par y corriente de accionamiento.
Alternativa o adicionalmente, el motor de accionamiento puede estar acoplado por medio de un arbol de salida del mismo a un sistema de caja de engranajes mediante el cual, en uso, se pueden seleccionar relaciones diferentes de par - velocidad de accionamiento de salida de un intervalo de relaciones diferentes.
Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede tener una pluralidad de dedos, cada uno de los cuales tenga al menos un miembro de dedo y la pr6tesis puede estar provista de medios de control configurados para permitir independencia de movimientos de los dedos o grupos de dedos.
Mas concretamente, la pluralidad de dedos puede comprender un pulgar unico y al menos un dedo.
Mas concretamente, el pulgar puede tener un motor de accionamiento con caracterfsticas de velocidad elevada y par bajo y el dedo puede tener un motor de accionamiento con caracterfsticas de velocidad baja y par alto.
Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede ser vestida con una capa exterior de material esteticamente aceptable que tenga apariencia generalmente similar a la de la mano normal.
Una ventaja mas de disponer los medios de tornillo sinffn fuera del miembro de dedo es que el espacio longitudinal esta liberado dentro del miembro de dedo.
Por lo tanto, en otra forma de la invenci6n, la pr6tesis puede comprender ademas un miembro de dedo mas (segundo) (por ejemplo, una falange media de un dedo), estando el (primer) miembro de dedo (por ejemplo falange proximal de un dedo) acoplado por su extremo distal al miembro de dedo adicional para formar una articulaci6n proximal que permita el movimiento de miembro de dedo adicional en relaci6n con el miembro de dedo. La existencia de una articulaci6n proximal en la pr6tesis se beneficia del espacio longitudinal liberado dentro del miembro de dedo.
Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada para actuaci6n motorizada de la articulaci6n proximal.
Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que el miembro de dedo adicional sea movible en relaci6n con el miembro de dedo en un primer sentido por actuaci6n motorizada.
Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que el miembro de dedo adicional sea movible en relaci6n con el miembro de dedo en un segundo sentido, opuesto, por medios de carga. De ese modo, los medios de carga pueden devolver al miembro de dedo adicional a su posici6n en relaci6n con el miembro de dedo antes de la actuaci6n motorizada.
Mas concretamente, los medios de carga pueden comprender medios de muelle, tales como un muelle helicoidal.
Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que la articulaci6n proximal sea accionada por operaci6n del motor de accionamiento.
Mas concretamente, la pr6tesis puede comprender ademas medios de transmisi6n de articulaci6n proximal configurados para movimiento de acoplamiento del motor de accionamiento al miembro de dedo adicional y accionar con ello la articulaci6n proximal.
Mas concretamente, los medios de transmisi6n de articulaci6n proximal pueden comprender un miembro de transmisi6n de articulaci6n proximal unido por un primer extremo a unos medios de rueda dentada de tornillo sinffn y unido por un segundo extremo, opuesto, al miembro de dedo adicional.
Mas concretamente, el primer extremo del miembro de transmisi6n de articulaci6n proximal puede estar unido a los medios de rueda dentada de tornillo sinffn en un lugar separado del eje de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn. De ese modo, el movimiento del miembro de dedo alrededor de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn, cuando es operado en motor de accionamiento, pueden hacer que aumente la distancia entre el lugar de uni6n del miembro de transmisi6n de articulaci6n en los medios de rueda dentada y un lugar hacia el extremo del miembro de dedo. Por lo tanto, cuando el miembro de transmisi6n de articulaci6n proximal es inextensible, el movimiento del miembro de dedo alrededor de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn pueden hacer que el miembro de transmisi6n de articulaci6n mueva el miembro de dedo adicional hacia los medios de rueda dentada y con relaci6n al miembro de dedo en la articulaci6n proximal.
Mas concretamente, el miembro de transmisi6n de articulaci6n puede comprender un miembro flexible de longitud predeterminada.
Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que pueda ser cambiada la longitud predeterminada del miembro flexible.
Alternativa o adicionalmente, el miembro flexible puede comprender una pluralidad de dientes separados a lo largo del miembro flexible para acoplamiento con un perfil correspondiente en, y proporcionar con ello uni6n a, al menos uno de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn y el miembro de dedo adicional.
Mas concretamente, una parte de la pluralidad de dientes del miembro flexible puede acoplarse con el correspondiente perfil, por lo que se puede cambiar la longitud del miembro flexible cambiando los dientes que se acoplan con el perfil correspondiente.
El presente inventor se ha dado cuenta de que la caracterfstica de la articulaci6n proximal entre el miembro de dedo y el miembro de dedo adicional es una aplicaci6n mas amplia que lo que se ha descrito hasta ahora.
De ese modo, la pr6tesis puede tener al menos un dedo citado que comprenda un motor de accionamiento y un primer (por ejemplo, una falange proximal) y un segundo (por ejemplo, falange media) miembros de dedo, estando el primer miembro de dedo acoplado por su extremo proximal a un miembro de soporte de la pr6tesis para formar una primera articulaci6n (por ejemplo, una articulaci6n metacarpofalangeal [MCP]) que permite el movimiento del primer miembro de dedo en relaci6n con el miembro de soporte y estando el primer miembro de dedo acoplado por su extremo distal al segundo miembro de dedo para formar una segunda articulaci6n (por ejemplo, una articulaci6n falangeal intermedia proximal [PIP]) que permite el movimiento del segundo miembro de dedo en relaci6n con el primer miembro de dedo, estando el primer miembro de dedo y el miembro de soporte configurados de tal manera que cuando sea operado el motor de accionamiento sea accionada la primera articulaci6n, en la cual la pr6tesis esta configurada para actuaci6n mecanica o motorizada de la segunda articulaci6n.
Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que el segundo miembro de dedo sea movible en relaci6n con el primer miembro de dedo en un primera sentido por actuaci6n motorizada.
Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que el segundo miembro de dedo sea movible en relaci6n el primer miembro en un segundo sentido, opuesto, por medios de carga. De ese modo, los medios de carga pueden hacer volver el segundo miembro de dedo a su posici6n en relaci6n con el primer miembro de dedo antes de la actuaci6n motorizada.
Mas concretamente, los medios de carga pueden consistir en medios de muelle, tales como un muelle helicoidal.
Alternativa o adicionalmente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que la segunda articulaci6n sea accionada por operaci6n del motor de accionamiento.
Mas concretamente, la pr6tesis puede comprender ademas medios de transmisi6n de articulaci6n proximal configurados para acoplar el movimiento del motor de accionamiento al segundo miembro de dedo y con ello accionar la segunda articulaci6n.
La pr6tesis puede comprender medios de engranaje que tengan primer y segundo componentes de engranaje en engrane mutuo, estando el primer componente de engranaje configurado para moverse en respuesta al movimiento del motor de accionamiento y estando el segundo componente de engranaje acoplado al miembro de soporte de la pr6tesis, de manera que cuando es operado el motor de accionamiento, durante el uso de la pr6tesis, los medios de engranaje son operables para originar la rotaci6n del primer miembro de dedo en relaci6n con el miembro de soporte.
Mas concretamente, el primer componente de engranaje puede estar dispuesto al exterior del miembro de dedo.
Alternativa o adicionalmente, los medios de engranaje pueden comprender un tornillo sinffn-rueda dentada, comprendiendo el primer componente un tornillo sinffn y comprendiendo el segundo componente una rueda dentada de tornillo sinffn.
Mas concretamente, los medios de transmisi6n de articulaci6n proximal pueden comprender un miembro de transmisi6n de articulaci6n proximal unido por un primer extremo a la rueda dentada de tornillo sinffn y unido por un segundo extremo, opuesto, al segundo miembro de dedo.
Mas concretamente, el primer extremo del miembro de transmisi6n de articulaci6n proximal puede estar unido a la rueda dentada de tornillo sinffn en un lugar separado del eje de los medios de rueda dentada de tornillo sinffn. De ese modo, el movimiento del primer miembro de dedo alrededor de la rueda dentada de tornillo sinffn cuando es operado el motor de accionamiento puede originar que aumente la distancia entre el lugar de uni6n del miembro de transmisi6n de articulaci6n en la rueda dentada y un lugar hacia el extremo del primer miembro de dedo. Por lo tanto, cuando el miembro de transmisi6n de articulaci6n proximal es inextensible, el movimiento del primer miembro de dedo alrededor de la rueda dentada de tornillo sinffn puede hacer que el miembro de transmisi6n de articulaci6n mueva el segundo miembro de dedo hacia la rueda dentada y con relaci6n al primer miembro de dedo alrededor de la segunda articulaci6n.
Mas concretamente, el miembro de transmisi6n de articulaci6n puede comprender un miembro flexible de longitud predeterminada.
Mas concretamente, la pr6tesis puede estar configurada de tal manera que la longitud predeterminada del miembro flexible pueda ser cambiada.
Alternativa o adicionalmente, el miembro flexible puede comprender una pluralidad de dientes separados a lo largo del miembro flexible para acoplarse con un perfil correspondiente en, y proporcionar con ello uni6n a, al menos uno de la rueda dentada de tornillo sinffn y el segundo miembro de dedo.
Mas concretamente, una parte de la pluralidad de dientes en el miembro flexible puede acoplarse con el perfil correspondiente, con lo que puede ser cambiada una longitud del miembro flexible cambiando los dientes que se acoplan con el perfil correspondiente.
Las referencias de esta memoria a dedos son generalmente a dedos completos, tales como un dedo de la mano, un pulgar o un dedo del pie, y referencias a miembros de dedo son a componentes de dedos completos, tales como la falange proximal, la falange media y la falange distal del dedo, o combinaci6n de tales componentes, tales como la falange media y la falange distal.
Breve�eepcropcood�ee�dip�eos��i�
Caracterfsticas y ventajas adicionales de la presente invenci6n resultaran evidentes de la siguiente descripci6n especffica, que se ha dado a modo de ejemplo solamente y con referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:
La figura 1 es una vista parcialmente cortada y separada de un miembro de dedo de la pr6tesis de acuerdo con la presente invenci6n;
La figura 2 es una vista detallada de la articulaci6n Falangeal Intermedia Proximal (PIP) de la figura 1; y
La figura 3 es una vista detallada de la disposici6n de ruedas dentadas c6nicas de la pr6tesis de la figura 1.
Depcropcood�eppecfioc�
La figura 1 muestra una vista parcialmente cortada y separada de una pr6tesis de mano 1 que tiene un dedo 3 (que constituye un dedo mecanico). La pr6tesis 1 esta fijada de manera segura durante el uso al mun6n (no mostrado) de la mano de un paciente de una manera generalmente conocida por medio de un cuerpo principal (no mostrado). El cuerpo principal tiene un husillo 4 en el que esta fijamente montada una rueda dentada 5 de tornillo sinffn. La rueda dentada 5 de tornillo sinffn es de perfil aproximadamente semicircular. El dedo 3 se extiende en general tangencialmente con respecto a la rueda dentada 5 de tornillo sinffn. El dedo 3 tiene generalmente un alojamiento tubular 6, en el que esta montado un motor de accionamiento 7 que tiene un sistema de caja de engranaje 23. El sistema de caja de engranaje 23 sirve para que puedan ser seleccionadas relaciones diferentes de par-velocidad de accionamiento de salida de un intervalo de relaciones diferentes. Unas orejetas (no mostradas) penden del lado inferior del alojamiento tubular 6 y estan montadas a rotaci6n en el husillo para permitir la rotaci6n del dedo 3 con respecto al husillo 4 y a la rueda dentada 5 de tornillo sinffn. El centro 8 del husillo 4 define un eje (que constituye un eje de medios de rueda dentada de tornillo sinffn) en torno al cual gira el dedo 3. El alojamiento 6 que contiene el motor de accionamiento 7 corresponde a la falange proximal de un dedo y la uni6n formada entre el husillo 4 y las orejetas pendientes del alojamiento 6 corresponde a la articulaci6n metacarpofalangeal (MCP) o de nudillo de un dedo.
Un arbol de accionamiento 9 se extiende desde el motor de accionamiento 7 y el sistema de caja de engranaje 23. Una primera rueda dentada c6nica 10 esta montada en el extremo distal del arbol de accionamiento 9. Una segunda rueda dentada c6nica 11 esta montada dentro de la pr6tesis 1 de tal manera que el eje de rotaci6n de la segunda rueda dentada 11 forma esencialmente 90 grados con respecto al eje de rotaci6n de la primera rueda dentada
c6nica 10. Las ruedas dentadas c6nicas primera y segunda 10, 11 constituyen conjuntamente unos medios de transmisi6n. La relaci6n de engrane de las ruedas dentadas c6nicas primera y segunda 10, 11 es esencial mente de 1 a 1, aunque la relaci6n de engrane puede ser facilmente cambiada por medios conocidos. La segunda rueda dentada c6nica 11 esta montada en el mismo arbol 12 que el tornillo sinffn 13. El tornillo sinffn 13 esta situado de tal manera que engrana con un borde periferico curvado, dentado, de la rueda dentada 5 de tornillo sinffn. Como se puede ver en la figura 1, el tornillo sinffn 13 se extiende lateralmente con respecto al alojamiento 6 segun un angulo de unos 90 grados.
Se de ha hacer observar que el tornillo sinffn 13 esta situado en la pr6tesis de tal manera que esta al exterior del alojamiento 6 (que corresponde a un miembro de dedo). De ese modo, el tornillo sinffn esta situado dentro de la mano de la pr6tesis y no el dedo 3 incluso aunque la pr6tesis este estructurada de tal manera que el tornillo sinffn se mueva con el alojamiento 6 en el funcionamiento del dedo 3, como se describe en lo que sigue.
El motor de accionamiento 7 es un motor de CC de iman permanente que tiene una relaci6n sensiblemente lineal entre par y corriente de accionamiento. Ademas, el motor de accionamiento es alimentado por pequenas baterfas recargables 14, las cuales pueden estar montadas a distancia de la pr6tesis. El motor de accionamiento 7 esta controlado por medio de conmutadores 15 (que constituyen medios de control), que son accionados por medios conocidos, por ejemplo movimiento del dedo residual o movimiento de la muneca. Alternativa o adicionalmente, el control puede realizarse por medio de resistencias sensibles a la presi6n o senales derivadas de la actividad electromiografica de la acci6n de musculos residuales. En realizaciones de la invenci6n en las que la pr6tesis comprende una pluralidad de otros dedos, es decir, un pulgar y uno o mas de los otros dedos, el control por medios conocidos proporciona independencia de movimiento de los dedos o grupos de dedos. En el caso de un dedo, el motor de accionamiento 7 tiene caracterfsticas de velocidad baja y par alto y en el caso de un pulgar el motor de accionamiento tiene caracterfsticas de velocidad elevada y par bajo.
El dedo 3 tiene una parte de punta 16 de dedo correspondiente a las falanges media y distal de un dedo (y que constituye un segundo miembro de dedo), que forma con el extremo distal del alojamiento 6 una articulaci6n proximal 17 correspondiente a la articulaci6n falangeal intermedia proximal (PIP) de un dedo. La flecha 24 representa el movimiento del dedo 3 alrededor del eje 8 (es decir, la articulaci6n de MCP) y la flecha 26 representa el movimiento de la parte de punta 16 del dedo alrededor de la articulaci6n PIP 17.
Una correa inextensible dentada 18 esta unida por un primer extremo a la rueda dentada 5 de tornillo sinffn en una abertura 19 practicada en la rueda dentada 5 de tornillo sinffn, y pasa sobre un saliente 20 formado en la rueda dentada de tornillo sinffn, y esta unida por un segundo extremo a la parte de punta 16 del dedo. Un muelle helicoidal 22 (que constituye unos medios de carga) esta conectado por un extremo al extremo del alojamiento 6 y por un segundo extremo, opuesto, a la parte de punta 16 del dedo.
La pr6tesis esta vestida con una capa superpuesta 21 de caucho de silicona o similar para proporcionar una apariencia esteticamente aceptable tan similar como sea posible a una apariencia de mano normal, de una manera conocida.
La figura 2 es una vista detallada de la articulaci6n PIP 17 de la figura 1. Como en la figura 1, la parte de punta 16 del dedo corresponde a las falanges media y distal de un dedo. Como se desprende de la figura 2, la correa dentada 18 pasa sobre un rodillo 30 montado cerca de la articulaci6n 17 antes de pasar sobre un nucleo 32 de punta de dedo, que es un cuerpo macizo formado a partir de plastico o metal y unido a la articulaci6n 17. El nucleo 32 de la punta de dedo tiene dentados formados en su superficie que estan conformados para recibir los dientes de la correa 18 y proporcionar el acoplamiento entre el nucleo 32 de la punta del dedo y la correa 18. La longitud efectiva de la correa 18 puede ser ajustada en una magnitud graduada correspondiente a la separaci6n de los dientes de la correa desacoplando la correa 18 del nucleo 32 de la punta del dedo y moviendo la correa en el sentido requerido antes de volver a acoplar la correa y el nucleo de la punta del dedo. Cuando la correa ha sido acoplada segun sea requerido, una cubierta 34 se situa sobre la parte distal del dedo y se asegura por medio de tornillos 36 para emparedar la correa 18 entre la cubierta 34 y el nucleo 32 de la punta del dedo.
La figura 3 proporciona una vista detallada de las ruedas dentadas c6nicas de la pr6tesis. La pr6tesis comprende un miembro de soporte 42 para ruedas c6nicas que tiene tres brazos 44, 46, 48, estando los brazos segundo y tercero 46, 48 dispuestos perpendicularmente al primer brazo 44, formando con ello una forma de doble L en perfil, estando el tornillo sinffn 13 dispuesto entre los brazos segundo y tercero 46, 48. Como se muestra en la figura 3, el primer brazo 44 esta unido al alojamiento 6 de la pr6tesis. El arbol de la primera rueda dentada 10 pasa a traves de una abertura dispuesta en el primer brazo 44 del miembro de soporte 42 de ruedas c6nicas y el arbol de la segunda rueda dentada c6nica 11 pasa a traves de una abertura practicada en el segundo brazo 46 del miembro de soporte de ruedas c6nicas. Asf mismo, un arbol del tornillo sinffn 13 esta recibido en un rebaje practicado en el tercer brazo
48. De ese modo, el miembro de soporte de ruedas c6nicas, en forma de L, soporta las ruedas dentadas c6nicas primera y segunda 10, 11 y el tornillo sinffn 13 y proporciona el facil posicionamiento relativo de las ruedan dentadas c6nicas primera y segunda 10, 11 durante el ensamble de la pr6tesis. En una forma alternativa, no ilustrada, el miembro de soporte 42 de ruedas c6nicas tiene un brazo unico largo en lugar de los brazos segundo y tercero 46, 48 mostrados en la figura 3. El brazo largo unico de la forma alternativa del miembro de soporte 42 de ruedas c6nicas define un taladro o anima en la que esta soportado el tornillo sinffn 13. Ademas, el brazo unico largo esta formado de tal manera que soporta el arbol de la segunda rueda dentada c6nica 11 y el arbol del tornillo sinffn 13 con mucho de la misma forma que se ha mostrado y descrito con referencia a la figura 3.
Durante la utilizaci6n, el usuario acciona el dedo por medio de los medios de control descritos anteriormente, lo que
5 produce el funcionamiento del motor de accionamiento 7. El funcionamiento del motor de accionamiento origina la rotaci6n de la primera rueda dentada c6nica 10, la cual hace girar la segunda rueda dentada c6nica 11 junto con el tornillo sinffn 13. A media que gira el tornillo sinffn 13, el mismo progresa alrededor de la superficie periferica de la rueda dentada 5 de tornillo sinffn ya sea en el sentido de las agujas del reloj o en el sentido contrario, dependiendo del sentido de rotaci6n del motor de accionamiento 7. Esto mueve al dedo 3 alrededor del eje 8 como se indica con
10 la flecha 24. A medida que el dedo 3 se mueve alrededor del eje 8 en sentido descendente, se reduce la distancia entre el punto de uni6n de la correa dentada 18 en la abertura 19 de la rueda dentada 5 de tornillo sinffn y la articulaci6n proximal 17. Esto es debido a que la abertura 19 esta desplazada del eje de la rueda dentada de tornillo sinffn, como se muestra en la figura 1. A medida que se reduce la distancia, la correa dentada 18 de longitud fija tira de la parte de punta 16 del dedo en contra de la carga del muelle helicoidal 22 para hacer girar la parte de punta 16
15 del dedo en el sentido de las agujas del reloj en relaci6n con el resto del dedo 3. Al invertirse el sentido de rotaci6n del dedo 3 alrededor del eje, es decir, el movimiento del dedo 3 hacia arriba, se libera la tensi6n en la correa dentada 18 y el muelle 22 ejerce una carga sobre la parte de punta 16 del dedo para hacer volver la parte de punta del dedo a la posici6n extendida mostrada en la figura 1.

Claims (13)

  1. REIVINDICACIONES
    1. Una pr6tesis (1) para proporcionar al menos un miembro de dedo operable mecanicamente, comprendiendo la pr6tesis (1):
    una rueda dentada (5) de tornillo sinffn en un miembro de soporte de la pr6tesis (1);
    un miembro de dedo (3) que comprende un motor de accionamiento (7), estando el miembro de dedo (3) montado para girar alrededor del eje (8) de la rueda dentada de tornillo sinffn;
    un tornillo sinffn (13) acoplado al motor de accionamiento (7) y en engrane con la rueda dentada
    (5) de tornillo sinffn de manera que cuando es activado el motor de accionamiento (7), durante el uso de la pr6tesis (1), el miembro de dedo (3) se mueve alrededor de la rueda dentada (5) de tornillo sinffn de tal manera que el miembro de dedo (3) gira con respecto al miembro de soporte, estando el tornillo sinffn (13) dispuesto al exterior del miembro de dedo (3); y
    unos medios de transmisi6n (10, 11) configurados para acoplar el movimiento del motor de accionamiento (7) al tornillo sinffn (13), caracterizada porque los medios de transmisi6n (10, 11) estan configurados de tal manera que el eje de rotaci6n del tornillo sinffn esta inclinado con respecto al eje de rotaci6n del motor de accionamiento (7).
  2. 2.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1, en la que el eje de rotaci6n del tornillo sinffn (13) esta inclinado esencialmente en 90 grados con respecto al eje de rotaci6n del motor de accionamiento (7).
  3. 3.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 1 o la 2, en la que los medios de transmisi6n (10, 11) comprenden ruedas dentadas c6nicas primera (10) y segunda (11) que engranan entre sf, estando la primera rueda dentada c6nica (10) configurada para moverse en respuesta al movimiento del motor de accionamiento (7) y estando la segunda rueda dentada c6nica (11) acoplada al tornillo sinffn (13).
  4. 4.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el tornillo sinffn
    (13) se extiende lateralmente con respecto al miembro de dedo (3).
  5. 5.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el tornillo sinffn
    (13) se extiende en esencia perpendicularmente al miembro de dedo (3).
  6. 6.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que s6lo una parte del borde periferico de la rueda dentada (5) de tornillo sinffn engrana con el tornillos sinffn (13) durante el uso de la pr6tesis (1).
  7. 7.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 6, en la que la rueda dentada (5) de tornillo sinffn tiene un perfil que es aproximadamente semicircular.
  8. 8.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquier de las reivindicaciones precedentes, en el que el miembro de dedo (3) es uno de entre un miembro de dedo y un miembro de pulgar.
  9. 9.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el motor de accionamiento (7) es un motor de CC de iman permanente, que tiene una relaci6n esencialmente lineal entre par y corriente de accionamiento.
  10. 10.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que el motor de accionamiento (7) esta acoplado por medio de un arbol de salida (9) del mismo a un sistema de caja de engranajes (23), por lo que, durante el uso, se pueden seleccionar relaciones diferentes de par-velocidad de accionamiento de salida a partir de un intervalo de relaciones diferentes.
  11. 11.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en la que la pr6tesis (1) tiene una pluralidad de dedos, teniendo cada uno al menos un miembro de dedo (3), y estando la pr6tesis
    (1) provista de medios de control configurados para permitir independencia de movimiento de los dedos o grupos de dedos.
  12. 12.
    Una pr6tesis de acuerdo con la reivindicaci6n 11, en la que la pluralidad de dedos comprende un pulgar unico y al menos un dedo.
  13. 13.
    Una pr6tesis (1) de acuerdo con la reivindicaci6n 12, en la que el pulgar tiene un motor de accionamiento
    (7) con caracterfsticas de elevada velocidad y bajo par y el dedo tiene un motor de accionamiento (7) con caracterfsticas de baja velocidad y elevad par.
    ���� �
ES09012179T 2005-11-29 2006-07-19 Prótesis con miembros de dedo operables mecánicamente. Active ES2373847T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0524284.7A GB0524284D0 (en) 2005-11-29 2005-11-29 Prosthesis
GB0524284 2005-11-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2373847T3 true ES2373847T3 (es) 2012-02-09

Family

ID=35601431

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09012179T Active ES2373847T3 (es) 2005-11-29 2006-07-19 Prótesis con miembros de dedo operables mecánicamente.
ES06765015T Active ES2336027T3 (es) 2005-11-29 2006-07-19 Protesis con miembros en forma de dedo que pueden operarse mecanicamente.

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES06765015T Active ES2336027T3 (es) 2005-11-29 2006-07-19 Protesis con miembros en forma de dedo que pueden operarse mecanicamente.

Country Status (10)

Country Link
US (1) US8808397B2 (es)
EP (2) EP2135588B1 (es)
JP (1) JP4841633B2 (es)
CN (1) CN101321508B (es)
AT (2) ATE525042T1 (es)
DE (1) DE602006010239D1 (es)
DK (2) DK2135588T3 (es)
ES (2) ES2373847T3 (es)
GB (1) GB0524284D0 (es)
WO (1) WO2007063266A1 (es)

Families Citing this family (59)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8956421B2 (en) 2007-02-06 2015-02-17 Deka Products Limited Partnership Dynamic support apparatus and system
GB0524284D0 (en) 2005-11-29 2006-01-04 Touch Emas Ltd Prosthesis
US8821587B2 (en) 2007-02-06 2014-09-02 Deka Products Limited Partnership Apparatus for control of a prosthetic
US11291562B2 (en) 2007-02-06 2022-04-05 Deka Products Limited Partnership Arm prosthetic device
US8864845B2 (en) 2007-02-06 2014-10-21 DEKA Limited Partnership System for control of a prosthetic device
US8870970B2 (en) 2007-02-06 2014-10-28 Deka Products Limited Partnership Dynamic support apparatus
US9114030B2 (en) 2007-02-06 2015-08-25 Deka Products Limited Partnership System for control of a prosthetic device
US9114028B2 (en) * 2007-02-06 2015-08-25 Deka Products Limited Partnership Arm prosthetic device
DE102008056520B4 (de) 2008-11-08 2017-10-19 Stefan Schulz Fingerelement
GB0910920D0 (en) 2009-06-24 2009-08-05 Touch Emas Ltd Method of controlling a prosthesis
GB0916895D0 (en) 2009-09-25 2009-11-11 Touch Emas Ltd Prosthetic apparatus and method
PL221882B1 (pl) 2010-01-14 2016-06-30 Michał Wasielewski Modułowa proteza ręki człowieka z modularnymi, mechanicznie niezależnymi modułami palców
DE102010005690B4 (de) 2010-01-25 2012-04-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verstelleinrichtung für eine prothetische Einrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Verstelleinrichtung
GB201003573D0 (en) 2010-03-04 2010-04-21 Touch Emas Ltd Hand prothesis
JP5795171B2 (ja) * 2011-03-04 2015-10-14 株式会社ツバキＥ＆Ｍ 減速装置、及びそのシリーズ
DE102011110101A1 (de) * 2011-08-13 2013-02-14 Stefan Schulz Verfahren zum Bewegen und Halten eines Fingergliedes
GB201114264D0 (en) 2011-08-18 2011-10-05 Touch Emas Ltd Improvements in or relating to prosthetics and orthotics
GB201116060D0 (en) 2011-09-16 2011-11-02 Touch Emas Ltd Method of controlling a prosthesis
GB201116069D0 (en) 2011-09-16 2011-11-02 Touch Emas Ltd Method and apparatus for controlling a prosthetic device
DE102011116751A1 (de) * 2011-10-24 2013-04-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Aktive Knieprothese mit Kegelstirnradgetriebe
GB201213030D0 (en) 2012-07-23 2012-09-05 Touch Emas Ltd Improvements in or relating to prosthetics and orthotics
US11351042B2 (en) 2012-08-12 2022-06-07 5Th Element Limited Automated hand
ITPI20130004A1 (it) 2013-01-16 2014-07-17 Machinale S R L Fab Struttura protesica per amputazione mano
GB201302025D0 (en) 2013-02-05 2013-03-20 Touch Emas Ltd Improvements in or relating to prosthetics
JP5655877B2 (ja) * 2013-02-12 2015-01-21 株式会社安川電機 関節機構およびロボット
DE102013007539A1 (de) * 2013-05-03 2014-11-06 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Künstlicher Finger
US10034780B2 (en) 2014-02-04 2018-07-31 Rehabilitation Institute Of Chicago Modular and lightweight myoelectric prosthesis components and related methods
GB201403265D0 (en) * 2014-02-25 2014-04-09 Touch Emas Ltd Prosthetic digit for use with touchscreen devices
GB201408253D0 (en) 2014-05-09 2014-06-25 Touch Emas Ltd Systems and methods for controlling a prosthetic hand
CN106687040B (zh) 2014-07-18 2020-06-09 贝克顿·迪金森公司 第一滴去除型刺血针装置
GB201417541D0 (en) 2014-10-03 2014-11-19 Touch Bionics Ltd Wrist device for a prosthetic limb
CN104625798A (zh) * 2014-12-09 2015-05-20 重庆迪科汽车研究有限公司 三面稳定夹持机构
US10260566B2 (en) 2015-05-13 2019-04-16 Mark H. Salerno Marine antenna actuator
US9974667B1 (en) 2015-05-28 2018-05-22 Blain Joseph Cazenave Electromagnetic actuation mechanism for individual digit control of an artificial hand
US20160367383A1 (en) * 2015-06-19 2016-12-22 Rehabilitation Institute Of Chicago Lockable Finger System and Related Methods
CN105232192A (zh) * 2015-09-06 2016-01-13 丹阳假肢厂有限公司 一种仿生手中、食指结构
CN105078624A (zh) * 2015-09-06 2015-11-25 丹阳假肢厂有限公司 电动二维仿生手大拇指
CN106038008B (zh) * 2015-11-18 2018-03-02 杭州若比邻机器人科技有限公司 假肢手指的基指节与基关节的连接结构
CN106038003B (zh) * 2015-11-18 2018-03-02 杭州若比邻机器人科技有限公司 假肢拇指
CN105584554B (zh) * 2015-12-17 2018-05-04 常州大学 仿人机器人两自由度混联减振机械足
CN105965535B (zh) * 2016-05-04 2019-01-18 上海科生假肢有限公司 仿生手拇指腕掌关节
US11185426B2 (en) 2016-09-02 2021-11-30 Touch Bionics Limited Systems and methods for prosthetic wrist rotation
US10369024B2 (en) 2016-09-02 2019-08-06 Touch Bionics Limited Systems and methods for prosthetic wrist rotation
DE102017005762B4 (de) 2017-06-20 2020-02-13 Stefan Schulz Fingerelement
US10973660B2 (en) 2017-12-15 2021-04-13 Touch Bionics Limited Powered prosthetic thumb
CN108214537B (zh) * 2018-02-02 2023-07-18 昆明理工大学 一种多功能的灵活抓取机构
US11185427B2 (en) * 2018-04-27 2021-11-30 Psyonic, Inc. Compliant four-bar linkage mechanism for a robotic finger
GB2577499B (en) * 2018-09-25 2020-11-18 Covvi Ltd A mechanical hand
EP3883506A4 (en) 2018-11-19 2023-01-04 The Regents of the University of Colorado, a body corporate PROSTHETIC PARTIAL FINGERS
US11547581B2 (en) 2018-12-20 2023-01-10 Touch Bionics Limited Energy conservation of a motor-driven digit
CN109758275B (zh) * 2019-01-22 2023-11-10 内蒙古恩德莱康复器具有限公司 一种驱动绳索与四连杆机构组合式欠驱动仿生假肢手指
RU2719658C1 (ru) * 2019-02-20 2020-04-21 Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" Механизм схвата детского односхватового биоэлектрического протеза верхней конечности
US11399967B2 (en) 2019-03-29 2022-08-02 Psyonic, Inc. System and method for a prosthetic hand having sensored brushless motors
US11931270B2 (en) 2019-11-15 2024-03-19 Touch Bionics Limited Prosthetic digit actuator
WO2021124060A1 (en) 2019-12-19 2021-06-24 Touch Bionics Limited Electromyography and motion based control of upper limb prosthetics
US12115087B2 (en) 2020-11-03 2024-10-15 Touch Bionics Limited Sensor for prosthetic control
EP4042982B1 (en) 2021-02-10 2024-05-29 Point Designs LLC Prosthetic thumb device
US20240299192A1 (en) 2023-03-07 2024-09-12 Touch Bionics Limited Prosthetic thumb with rotation and compound flexion
CN117323074B (zh) * 2023-12-01 2024-03-29 中国科学技术大学 一种穿戴式假肢手套控制方法及系统

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE309367C (es)
US2592842A (en) * 1948-07-10 1952-04-15 Samuel W Alderson Shoulder harness for artificial arms
US3509583A (en) * 1965-09-09 1970-05-05 Bendix Corp Electro-mechanical hand having tactile sensing means
JPS5128872Y1 (es) * 1970-08-26 1976-07-21
US3683423A (en) * 1971-01-19 1972-08-15 Russell S Crapanzano Gravity activated prosthetic device
US3837010A (en) * 1972-03-16 1974-09-24 Parke Davis & Co Prosthetic elbow with resilient locking assembly
US3922930A (en) * 1974-12-23 1975-12-02 Nasa Remotely operable articulated manipulator
DE2607499C3 (de) * 1976-02-25 1982-04-08 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Antriebseinrichtung für die Finger einer künstlichen Hand
US4623354A (en) * 1984-10-22 1986-11-18 Northwestern University Myoelectrically controlled artificial hand
US4822238A (en) * 1986-06-19 1989-04-18 Westinghouse Electric Corp. Robotic arm
US5062673A (en) * 1988-12-28 1991-11-05 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Articulated hand
US4955918A (en) * 1989-05-30 1990-09-11 University Of Southern California Artificial dexterous hand
JP2648230B2 (ja) * 1990-09-20 1997-08-27 科学技術振興事業団 マニピュレータ
GB9404830D0 (en) * 1994-03-12 1994-04-27 Lothian Health Board Hand prosthesis
GB9722403D0 (en) * 1997-10-24 1997-12-24 Royal Infirmary Of Edinburgh N Upper limb prosthesis
DE19854762C2 (de) 1998-11-27 2002-07-18 Marc Franke Künstliche Hand
SE0102831D0 (sv) * 2001-08-27 2001-08-27 Bergomed Ab Anordning vid en handprotes
SE0102833D0 (sv) * 2001-08-27 2001-08-27 Bergomed Ab Drivanordning vid en fingerprotes
JP3893453B2 (ja) * 2002-04-16 2007-03-14 独立行政法人産業技術総合研究所 義手
GB0524284D0 (en) 2005-11-29 2006-01-04 Touch Emas Ltd Prosthesis
DE102005061312A1 (de) * 2005-12-20 2007-08-16 Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg Handprothese

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007063266A1 (en) 2007-06-07
ES2336027T3 (es) 2010-04-07
JP2009517155A (ja) 2009-04-30
DK1962731T3 (da) 2010-03-22
ATE447381T1 (de) 2009-11-15
DK2135588T3 (da) 2012-01-23
EP2135588A2 (en) 2009-12-23
EP2135588B1 (en) 2011-09-21
GB0524284D0 (en) 2006-01-04
EP1962731B1 (en) 2009-11-04
CN101321508B (zh) 2011-03-23
EP2135588A9 (en) 2010-02-24
JP4841633B2 (ja) 2011-12-21
ATE525042T1 (de) 2011-10-15
EP2135588A3 (en) 2009-12-30
US8808397B2 (en) 2014-08-19
DE602006010239D1 (de) 2009-12-17
CN101321508A (zh) 2008-12-10
US20100036507A1 (en) 2010-02-11
EP1962731A1 (en) 2008-09-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2373847T3 (es) Prótesis con miembros de dedo operables mecánicamente.
ES2205555T3 (es) Protesis de miembro superior.
ES2539252T3 (es) Prótesis de mano
ES2559831T3 (es) Una prótesis o una ortosis y un método para controlar una prótesis o una ortosis
ES2240851T3 (es) Dispositivo accionador.
ES2733604T3 (es) Prótesis u ortesis
AU2003218179A1 (en) Drive shaft for an electro-mechanical surgical device
ITPI20120049A1 (it) Protesi di mano multifunzionale autocontenuta
AU2003233309A1 (en) Absorption body for attachment to the human body
EP2044888A3 (en) Surgical stapler having an articulation mechanism
ES2928990T3 (es) Mano mecánica
WO2008088204A1 (es) Mecanismo de prótesis funcional para mano
WO2006133285A8 (en) Toy figures
EP2020379A3 (en) Landing gear assembly
ES1076276U (es) Dispositivo seguidor del sol para panel solar
JP2017013157A (ja) 脚部又は腕部動作支援式ウエアラブルロボット
WO2021054210A1 (ja) 補助装置及び義足
ES2358251B1 (es) Dispositivo de accionamiento para una mano discapacitada.
US20070023072A1 (en) English cane for a person with mobility impairment
EP1284376A4 (en) MECHANICAL HOLONOMES ALL-PURPOSE ELEMENT FOR A TRANSMISSION WITH A VARIABLE TORQUE
ITMI990645A1 (it) Dispositivo di azionamento per l'azionamento automatizzato di una frizione o di un cambio nella catena di azionamento di un autoveicolo
USD511359S1 (en) Single-winged autorotating toy glider
FR2826628B1 (fr) Transmission secondaire de motocyclette par train de pignons sous carter etanche integre au bras de suspension arriere
HK1024832A2 (en) Push button operated gear box powered by spiral power spring
EP1344962A1 (en) Gear wheel