ES2276385T3 - Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujecion de piezas de trabajo, en especial de una maquina de forjado. - Google Patents

Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujecion de piezas de trabajo, en especial de una maquina de forjado. Download PDF

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Abstract

Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo (1) para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado, con un engranaje de medio tractor (7) formado por un medio tractor (13) guiado sinfín alrededor de una rueda de accionamiento (6) y una rueda de salida (8), con un accionamiento giratorio (5) continuo para la rueda de accionamiento (6) y con un accionamiento de superposición (10) que ejecuta oscilaciones de torsión, caracterizado porque el accionamiento de superposición (10) presenta un soporte (11), que puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de la rueda de salida (8), y rodillos de inversión (12) montados sobre el soporte (11) para los tramos de medio tractor (14) que se acercan y alejan con relación a la rueda de accionamiento (6).

Description

Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado.
La invención se refiere a un dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado, con un engranaje de medio tractor formado por un medio tractor guiado sinfín alrededor de una rueda de accionamiento y una rueda de salida, con un accionamiento giratorio continuo para la rueda de accionamiento y con un accionamiento de superposición que ejecuta oscilaciones de torsión.
En el caso de forjado en redondo se inmoviliza la pieza de trabajo, sujetada a través de una cabeza tensora y accionada con ayuda de un husillo, durante el engrane de las herramientas de forjado, para no ser arrastrada con el husillo a causa de las herramientas de forjado, lo que conduce a una carga de torsión de la pieza de trabajo si no está previsto un accionamiento intermitente correspondiente para el husillo. Con este fin es conocido (documento AT 278 481 B) accionar el husillo a través de un engranaje de tornillo sinfín, cuyo tornillo sinfín montado de forma desplazable axialmente en un árbol de impulsión hueco se apoya axialmente en un acumulador elástico. Al accionamiento giratorio continuo del tornillo sinfín a través de un engranaje de correas puede superponerse, de este modo, un accionamiento de oscilaciones de torsión mediante el engranaje de tornillo sinfín, si el tornillo sinfín se traslada axialmente. Esta traslación axial se produce al inmovilizar la pieza de trabajo mediante las herramientas de forjado, en donde el acumulador elástico con ello tensado es responsable de un movimiento de retroceso axial del tornillo sinfín, en cuanto las herramientas de forjado liberan de nuevo la pieza de trabajo. En el caso de un ajuste correspondiente del comportamiento de resonancia del acumulador elástico del acumulador elástico al sistema de accionamiento con capacidad de oscilación puede conseguirse, de este modo, un accionamiento intermitente para el husillo, sincrónico con el accionamiento de las herramientas de forjado. En el caso de este dispositivo de accionamiento conocido para el husillo de una máquina de forjado existe el inconveniente, sin embargo, de la complejidad constructiva relativamente grande. Aparte de esto la disposición del acumulador elástico limita, en prolongación axial del tornillo sinfín del engranaje de tornillo sinfín, el acceso a los elementos elásticos del acumulador elástico, lo que dificulta la adaptación de la frecuencia de oscilación del engranaje de superposición a la frecuencia de percusión de las herramientas de forjado mediante una sustitución de los elementos elásticos del acumulador elástico.
La invención se ha impuesto de este modo la tarea de configurar un dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado, de la clase ilustrada al comienzo, de tal manera que puede reducirse la complejidad de construcción y facilitarse la adaptación del accionamiento de superposición con oscilación de torsión a los requisitos respectivos.
La invención resuelve la tarea impuesta por medio de que el accionamiento de superposición presenta un soporte, que puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de la rueda de salida, y rodillos de inversión montados sobre el soporte para los tramos de medio tractor que se acercan y alejan con relación a la rueda de accionamiento.
Debido a que como consecuencia de estas medidas el accionamiento de superposición se une al engranaje de medio tractor para formar una unidad constructiva, se obtienen relaciones de construcción sencillas. Sólo es necesario prever un soporte con rodillos de inversión, que puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de la rueda de salida, para los tramos de medio tractor que se acercan y alejan con relación a la rueda de accionamiento. Si a continuación gira el soporte alrededor del eje de la rueda de salida, se alarga el tramo de medio tractor entre la rueda de accionamiento y el rodillo de inversión por un lado, mientras que se acorta el tramo de de medio tractor entre la rueda de salida y el rodillo de inversión, lo que exige una compensación a través del tramo de medio tractor guiado entre los rodillos de inversión por ambos lados a través de la rueda de salida, a cuya traslación está conectado un movimiento giratorio de la rueda de salida. Mediante un giro en vaivén del soporte se traslada de este modo la rueda de salida con oscilación de torsión, de tal modo que al accionamiento giratorio continuo de la rueda de accionamiento con ayuda del accionamiento de superposición se superponen oscilaciones de torsión, que conducen a un accionamiento intermitente de la rueda de salida. La oscilación de torsión del soporte necesaria para el accionamiento intermitente de la rueda de salida, alrededor del eje de la rueda de salida, puede conseguirse de diferente forma de forma correspondiente a los respectivos requisitos, de tal manera que se abren posibilidades de adaptación ventajosas.
Si se montan los rodillos de inversión en una posición central del soporte, simétricamente a un plano axial común de la rueda de accionamiento y de la rueda de salida, se obtienen relaciones de construcción sencillas, ya que el alargamiento y el acortamiento del tramo de medio tractor en los dos lados de la rueda de accionamiento pueden compensarse entre sí en gran medida, lo que hace innecesarios dispositivos tensores adicionales para el medio tractor.
Se obtiene una simplificación de construcción adicional, si la rueda de salida sobresale entre los rodillos de inversión por ambos lados y el tramo de medio tractor es guiado, entre los rodillos de inversión por ambos lados, a través del segmento periférico de la rueda de salida que sobresale entre los rodillos de inversión. Evidentemente un guiado de medio tractor de este tipo exige un medio tractor que coopere, en su lado interior, con la rueda de accionamiento y, en su lado exterior, con la rueda de salida.
Como ya se ha presentado, para el accionamiento de oscilación de torsión del soporte alrededor del eje de la rueda de salida están abiertas diferentes posibilidades, además de que el soporte no presupone ninguna condición constructiva limitadora. De este modo el soporte para los rodillos de inversión puede articularse de forma sencilla a un acumulador elástico que, tras una activación mediante una inmovilización periódica de la pieza constructiva accionada a través del husillo, garantiza el accionamiento intermitente para el husillo mediante oscilaciones de torsión del soporte exigidas por resonancia. Sin embargo, también es posible accionar el soporte para los rodillos de inversión a través de un accionamiento de oscilación, que se controla en dependencia del accionamiento de la herramienta lo que, en el caso de modificaciones en la región del accionamiento de piezas de trabajo, hace innecesaria una adaptación en otro caso necesaria del acumulador elástico.
Como medio tractor para el engranaje de medio tractor pueden usarse cables, correas o cadenas. Sin embargo, se obtienen relaciones de construcción especialmente ventajosas si el engranaje de medio tractor está configurado como engranaje de correa dentada, porque con la correa dentada puede conseguirse una unión positiva de forma entre la rueda de accionamiento y la rueda de salida, sin una complejidad constructiva especial.
En el dibujo se ha representado el objeto de la invención a modo de ejemplo. Aquí muestran
la figura 1 un dispositivo conforme a la invención para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujeción de piezas de trabajo en una vista frontal simplificada y
la figura 2 este dispositivo en un corte según la línea II-II de la figura 1.
El dispositivo representado para el accionamiento intermitente de un husillo 1 para una sujeción de piezas de trabajo, por ejemplo una cabeza tensora para una pieza de trabajo de forjado, presenta un bastidor 2 en el que el husillo 1 está montado a través de cojinetes 3, no sólo de forma giratoria sino también desplazable axialmente. Para la traslación axial del husillo 1 se utiliza un cilindro de ajuste 4. Para el giro del husillo 1 está previsto un accionamiento giratorio 5, que está en unión de accionamiento con la rueda de accionamiento 6 de un engranaje de medio tractor 7. La rueda de salida 8 del engranaje de medio tractor 7 se asienta sobre un árbol hueco 9, que está configurado por ejemplo como árbol multi-ranurado para el alojamiento del husillo 1, solidario en rotación pero desplazable axialmente. En lugar del husillo 1, que puede ajustarse axialmente con relación al accionamiento giratorio 5, el husillo podría trasladarse también axialmente con el accionamiento giratorio 5.
El engranaje de medio tractor 7 está reunido con un accionamiento de superposición 10 para formar una unidad constructiva, para poder accionar el husillo 1 de forma intermitente a través de la rueda de salida 8. Con este fin se ha previsto sobre el árbol hueco 9 un soporte 11 para dos rodillos de inversión 12 previstos a ambos lados de la rueda de salida 8, a través de los cuales se guía sin fín el medio tractor 13 del engranaje de medio tractor 7, en el ejemplo de ejecución una correa dentada, como puede deducirse en especial de la figura 1. La disposición se ha elegido con ello de tal manera, que en una posición central del soporte 11, mostrada en la figura 1, los dos rodillos de inversión 12 están situados simétricamente con relación a un plano axial común mediante la rueda de accionamiento 6 y la rueda de salida 8 del engranaje de medio tractor 7. Si se gira el soporte desde la posición central, se alarga uno de los tramos de medio tractor 14 entre la rueda de accionamiento 6, por un lado, y los dos rodillos de inversión 12, por otro lado, y el otro se acorta, lo que tiene como consecuencia una traslación del tramo de medio tractor 15 guiado a través de la rueda de salida 8, entre los rodillos de inversión 12, para la compensación de longitud de los tramos de medio tractor 14 y con ello un giro de la rueda de salida 8. Debido a que este giro de la rueda de salida 8 depende del sentido de giro del soporte 11, puede girarse en vaivén la rueda de salida 8 mediante un accionamiento de oscilación de torsión del soporte 11, en donde este accionamiento de oscilación de torsión de la rueda de salida 8 se superpone al movimiento circular continuo del medio tractor 13, mediante la rueda de accionamiento 6 accionada, y garantiza el accionamiento intermitente exigido para el husillo 1.
Para el accionamiento de oscilación de torsión del soporte 11 está previsto un acumulador elástico 16, que está articulado por un lado al bastidor 2 y por otro lado a un brazo 17 del soporte 11. Este acumulador elástico 16, que puede tensarse desde la posición central representada conforme a la figura 1 hacia ambos lados, se tensa al inmovilizar la pieza de trabajo de forjado mediante las herramientas de forjado que engranan con la misma a través del soporte 11, si mediante el medio tractor 13 accionado continuamente los rodillos de inversión 12 giran, con relación a la rueda de salida 8 inmovilizada con el husillo 1, alrededor del eje de la rueda de salida 8. La energía acumulada en el acumulador elástico 16 sirve para girar hacia atrás el soporte 11, mientras que el husillo 1 se libera mediante las herramientas de forjado, de tal modo que se obtiene para el soporte 11 un accionamiento de oscilación de torsión, activado mediante las herramientas de forjado, con el efecto de que el husillo 1 es accionado intermitentemente, a pesar del accionamiento giratorio 5 continuo, sincrónicamente respecto a las herramientas de forjado.
Sin embargo, el accionamiento de oscilación de torsión del soporte 11 no es en modo alguno necesario que se produzca mediante un acumulador elástico. Pueden usarse diferentes accionamientos de oscilación, si sólo está garantizado que estos accionamientos de oscilación se controlen sincrónicamente con relación al accionamiento de las herramientas de forjado.

Claims (6)

1. Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo (1) para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado, con un engranaje de medio tractor (7) formado por un medio tractor (13) guiado sinfín alrededor de una rueda de accionamiento (6) y una rueda de salida (8), con un accionamiento giratorio (5) continuo para la rueda de accionamiento (6) y con un accionamiento de superposición (10) que ejecuta oscilaciones de torsión, caracterizado porque el accionamiento de superposición (10) presenta un soporte (11), que puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de la rueda de salida (8), y rodillos de inversión (12) montados sobre el soporte (11) para los tramos de medio tractor (14) que se acercan y alejan con relación a la rueda de accionamiento (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque los rodillos de inversión (12) están montados en una posición central del soporte (11), simétricamente a un plano axial común de la rueda de accionamiento y de la rueda de salida (6, 8).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la rueda de salida (8) sobresale entre los rodillos de inversión (12) por ambos lados y porque el tramo de medio tractor (15) discurre entre los rodillos de inversión (12) por ambos lados, a través del segmento periférico de la rueda de salida (8) que sobresale entre los rodillos de inversión (12).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte (11) para los rodillos de inversión (12) se apoya en un acumulador elástico (16).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el soporte (11) para los rodillos de inversión (12) está conectado a un accionamiento de oscilación.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el engranaje de medio tractor (7) está configurado como engranaje de correa dentada.
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