ES2276385T3 - Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujecion de piezas de trabajo, en especial de una maquina de forjado. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo (1) para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado, con un engranaje de medio tractor (7) formado por un medio tractor (13) guiado sinfín alrededor de una rueda de accionamiento (6) y una rueda de salida (8), con un accionamiento giratorio (5) continuo para la rueda de accionamiento (6) y con un accionamiento de superposición (10) que ejecuta oscilaciones de torsión, caracterizado porque el accionamiento de superposición (10) presenta un soporte (11), que puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de la rueda de salida (8), y rodillos de inversión (12) montados sobre el soporte (11) para los tramos de medio tractor (14) que se acercan y alejan con relación a la rueda de accionamiento (6).
Description
Dispositivo para el accionamiento intermitente
de un husillo para una sujeción de piezas de trabajo, en especial de
una máquina de forjado.
La invención se refiere a un dispositivo para el
accionamiento intermitente de un husillo para una sujeción de
piezas de trabajo, en especial de una máquina de forjado, con un
engranaje de medio tractor formado por un medio tractor guiado
sinfín alrededor de una rueda de accionamiento y una rueda de
salida, con un accionamiento giratorio continuo para la rueda de
accionamiento y con un accionamiento de superposición que ejecuta
oscilaciones de torsión.
En el caso de forjado en redondo se inmoviliza
la pieza de trabajo, sujetada a través de una cabeza tensora y
accionada con ayuda de un husillo, durante el engrane de las
herramientas de forjado, para no ser arrastrada con el husillo a
causa de las herramientas de forjado, lo que conduce a una carga de
torsión de la pieza de trabajo si no está previsto un accionamiento
intermitente correspondiente para el husillo. Con este fin es
conocido (documento AT 278 481 B) accionar el husillo a través de un
engranaje de tornillo sinfín, cuyo tornillo sinfín montado de forma
desplazable axialmente en un árbol de impulsión hueco se apoya
axialmente en un acumulador elástico. Al accionamiento giratorio
continuo del tornillo sinfín a través de un engranaje de correas
puede superponerse, de este modo, un accionamiento de oscilaciones
de torsión mediante el engranaje de tornillo sinfín, si el tornillo
sinfín se traslada axialmente. Esta traslación axial se produce al
inmovilizar la pieza de trabajo mediante las herramientas de
forjado, en donde el acumulador elástico con ello tensado es
responsable de un movimiento de retroceso axial del tornillo
sinfín, en cuanto las herramientas de forjado liberan de nuevo la
pieza de trabajo. En el caso de un ajuste correspondiente del
comportamiento de resonancia del acumulador elástico del acumulador
elástico al sistema de accionamiento con capacidad de oscilación
puede conseguirse, de este modo, un accionamiento intermitente para
el husillo, sincrónico con el accionamiento de las herramientas de
forjado. En el caso de este dispositivo de accionamiento conocido
para el husillo de una máquina de forjado existe el inconveniente,
sin embargo, de la complejidad constructiva relativamente grande.
Aparte de esto la disposición del acumulador elástico limita, en
prolongación axial del tornillo sinfín del engranaje de tornillo
sinfín, el acceso a los elementos elásticos del acumulador elástico,
lo que dificulta la adaptación de la frecuencia de oscilación del
engranaje de superposición a la frecuencia de percusión de las
herramientas de forjado mediante una sustitución de los elementos
elásticos del acumulador elástico.
La invención se ha impuesto de este modo la
tarea de configurar un dispositivo para el accionamiento
intermitente de un husillo para una sujeción de piezas de trabajo,
en especial de una máquina de forjado, de la clase ilustrada al
comienzo, de tal manera que puede reducirse la complejidad de
construcción y facilitarse la adaptación del accionamiento de
superposición con oscilación de torsión a los requisitos
respectivos.
La invención resuelve la tarea impuesta por
medio de que el accionamiento de superposición presenta un soporte,
que puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de
la rueda de salida, y rodillos de inversión montados sobre el
soporte para los tramos de medio tractor que se acercan y alejan con
relación a la rueda de accionamiento.
Debido a que como consecuencia de estas medidas
el accionamiento de superposición se une al engranaje de medio
tractor para formar una unidad constructiva, se obtienen relaciones
de construcción sencillas. Sólo es necesario prever un soporte con
rodillos de inversión, que puede trasladarse con oscilación de
torsión alrededor del eje de la rueda de salida, para los tramos de
medio tractor que se acercan y alejan con relación a la rueda de
accionamiento. Si a continuación gira el soporte alrededor del eje
de la rueda de salida, se alarga el tramo de medio tractor entre la
rueda de accionamiento y el rodillo de inversión por un lado,
mientras que se acorta el tramo de de medio tractor entre la rueda
de salida y el rodillo de inversión, lo que exige una compensación
a través del tramo de medio tractor guiado entre los rodillos de
inversión por ambos lados a través de la rueda de salida, a cuya
traslación está conectado un movimiento giratorio de la rueda de
salida. Mediante un giro en vaivén del soporte se traslada de este
modo la rueda de salida con oscilación de torsión, de tal modo que
al accionamiento giratorio continuo de la rueda de accionamiento con
ayuda del accionamiento de superposición se superponen oscilaciones
de torsión, que conducen a un accionamiento intermitente de la
rueda de salida. La oscilación de torsión del soporte necesaria para
el accionamiento intermitente de la rueda de salida, alrededor del
eje de la rueda de salida, puede conseguirse de diferente forma de
forma correspondiente a los respectivos requisitos, de tal manera
que se abren posibilidades de adaptación ventajosas.
Si se montan los rodillos de inversión en una
posición central del soporte, simétricamente a un plano axial común
de la rueda de accionamiento y de la rueda de salida, se obtienen
relaciones de construcción sencillas, ya que el alargamiento y el
acortamiento del tramo de medio tractor en los dos lados de la rueda
de accionamiento pueden compensarse entre sí en gran medida, lo que
hace innecesarios dispositivos tensores adicionales para el medio
tractor.
Se obtiene una simplificación de construcción
adicional, si la rueda de salida sobresale entre los rodillos de
inversión por ambos lados y el tramo de medio tractor es guiado,
entre los rodillos de inversión por ambos lados, a través del
segmento periférico de la rueda de salida que sobresale entre los
rodillos de inversión. Evidentemente un guiado de medio tractor de
este tipo exige un medio tractor que coopere, en su lado interior,
con la rueda de accionamiento y, en su lado exterior, con la rueda
de salida.
Como ya se ha presentado, para el accionamiento
de oscilación de torsión del soporte alrededor del eje de la rueda
de salida están abiertas diferentes posibilidades, además de que el
soporte no presupone ninguna condición constructiva limitadora. De
este modo el soporte para los rodillos de inversión puede
articularse de forma sencilla a un acumulador elástico que, tras
una activación mediante una inmovilización periódica de la pieza
constructiva accionada a través del husillo, garantiza el
accionamiento intermitente para el husillo mediante oscilaciones de
torsión del soporte exigidas por resonancia. Sin embargo, también es
posible accionar el soporte para los rodillos de inversión a través
de un accionamiento de oscilación, que se controla en dependencia
del accionamiento de la herramienta lo que, en el caso de
modificaciones en la región del accionamiento de piezas de trabajo,
hace innecesaria una adaptación en otro caso necesaria del
acumulador elástico.
Como medio tractor para el engranaje de medio
tractor pueden usarse cables, correas o cadenas. Sin embargo, se
obtienen relaciones de construcción especialmente ventajosas si el
engranaje de medio tractor está configurado como engranaje de
correa dentada, porque con la correa dentada puede conseguirse una
unión positiva de forma entre la rueda de accionamiento y la rueda
de salida, sin una complejidad constructiva especial.
En el dibujo se ha representado el objeto de la
invención a modo de ejemplo. Aquí muestran
la figura 1 un dispositivo conforme a la
invención para el accionamiento intermitente de un husillo para una
sujeción de piezas de trabajo en una vista frontal simplificada
y
la figura 2 este dispositivo en un corte según
la línea II-II de la figura 1.
El dispositivo representado para el
accionamiento intermitente de un husillo 1 para una sujeción de
piezas de trabajo, por ejemplo una cabeza tensora para una pieza de
trabajo de forjado, presenta un bastidor 2 en el que el husillo 1
está montado a través de cojinetes 3, no sólo de forma giratoria
sino también desplazable axialmente. Para la traslación axial del
husillo 1 se utiliza un cilindro de ajuste 4. Para el giro del
husillo 1 está previsto un accionamiento giratorio 5, que está en
unión de accionamiento con la rueda de accionamiento 6 de un
engranaje de medio tractor 7. La rueda de salida 8 del engranaje de
medio tractor 7 se asienta sobre un árbol hueco 9, que está
configurado por ejemplo como árbol multi-ranurado
para el alojamiento del husillo 1, solidario en rotación pero
desplazable axialmente. En lugar del husillo 1, que puede ajustarse
axialmente con relación al accionamiento giratorio 5, el husillo
podría trasladarse también axialmente con el accionamiento
giratorio 5.
El engranaje de medio tractor 7 está reunido con
un accionamiento de superposición 10 para formar una unidad
constructiva, para poder accionar el husillo 1 de forma intermitente
a través de la rueda de salida 8. Con este fin se ha previsto sobre
el árbol hueco 9 un soporte 11 para dos rodillos de inversión 12
previstos a ambos lados de la rueda de salida 8, a través de los
cuales se guía sin fín el medio tractor 13 del engranaje de medio
tractor 7, en el ejemplo de ejecución una correa dentada, como puede
deducirse en especial de la figura 1. La disposición se ha elegido
con ello de tal manera, que en una posición central del soporte 11,
mostrada en la figura 1, los dos rodillos de inversión 12 están
situados simétricamente con relación a un plano axial común
mediante la rueda de accionamiento 6 y la rueda de salida 8 del
engranaje de medio tractor 7. Si se gira el soporte desde la
posición central, se alarga uno de los tramos de medio tractor 14
entre la rueda de accionamiento 6, por un lado, y los dos rodillos
de inversión 12, por otro lado, y el otro se acorta, lo que tiene
como consecuencia una traslación del tramo de medio tractor 15
guiado a través de la rueda de salida 8, entre los rodillos de
inversión 12, para la compensación de longitud de los tramos de
medio tractor 14 y con ello un giro de la rueda de salida 8. Debido
a que este giro de la rueda de salida 8 depende del sentido de giro
del soporte 11, puede girarse en vaivén la rueda de salida 8
mediante un accionamiento de oscilación de torsión del soporte 11,
en donde este accionamiento de oscilación de torsión de la rueda de
salida 8 se superpone al movimiento circular continuo del medio
tractor 13, mediante la rueda de accionamiento 6 accionada, y
garantiza el accionamiento intermitente exigido para el husillo
1.
Para el accionamiento de oscilación de torsión
del soporte 11 está previsto un acumulador elástico 16, que está
articulado por un lado al bastidor 2 y por otro lado a un brazo 17
del soporte 11. Este acumulador elástico 16, que puede tensarse
desde la posición central representada conforme a la figura 1 hacia
ambos lados, se tensa al inmovilizar la pieza de trabajo de forjado
mediante las herramientas de forjado que engranan con la misma a
través del soporte 11, si mediante el medio tractor 13 accionado
continuamente los rodillos de inversión 12 giran, con relación a la
rueda de salida 8 inmovilizada con el husillo 1, alrededor del eje
de la rueda de salida 8. La energía acumulada en el acumulador
elástico 16 sirve para girar hacia atrás el soporte 11, mientras
que el husillo 1 se libera mediante las herramientas de forjado, de
tal modo que se obtiene para el soporte 11 un accionamiento de
oscilación de torsión, activado mediante las herramientas de
forjado, con el efecto de que el husillo 1 es accionado
intermitentemente, a pesar del accionamiento giratorio 5 continuo,
sincrónicamente respecto a las herramientas de forjado.
Sin embargo, el accionamiento de oscilación de
torsión del soporte 11 no es en modo alguno necesario que se
produzca mediante un acumulador elástico. Pueden usarse diferentes
accionamientos de oscilación, si sólo está garantizado que estos
accionamientos de oscilación se controlen sincrónicamente con
relación al accionamiento de las herramientas de forjado.
Claims (6)
1. Dispositivo para el accionamiento
intermitente de un husillo (1) para una sujeción de piezas de
trabajo, en especial de una máquina de forjado, con un engranaje de
medio tractor (7) formado por un medio tractor (13) guiado sinfín
alrededor de una rueda de accionamiento (6) y una rueda de salida
(8), con un accionamiento giratorio (5) continuo para la rueda de
accionamiento (6) y con un accionamiento de superposición (10) que
ejecuta oscilaciones de torsión, caracterizado porque el
accionamiento de superposición (10) presenta un soporte (11), que
puede trasladarse con oscilación de torsión alrededor del eje de la
rueda de salida (8), y rodillos de inversión (12) montados sobre el
soporte (11) para los tramos de medio tractor (14) que se acercan y
alejan con relación a la rueda de accionamiento (6).
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque los rodillos de inversión (12) están
montados en una posición central del soporte (11), simétricamente a
un plano axial común de la rueda de accionamiento y de la rueda de
salida (6, 8).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la rueda de salida (8) sobresale entre
los rodillos de inversión (12) por ambos lados y porque el tramo de
medio tractor (15) discurre entre los rodillos de inversión (12)
por ambos lados, a través del segmento periférico de la rueda de
salida (8) que sobresale entre los rodillos de inversión (12).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque el soporte (11) para los rodillos
de inversión (12) se apoya en un acumulador elástico (16).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 3, caracterizado porque el soporte (11) para los rodillos
de inversión (12) está conectado a un accionamiento de
oscilación.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
1 a 5, caracterizado porque el engranaje de medio tractor
(7) está configurado como engranaje de correa dentada.
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