CN112664630B - 一种可调的外驱式间歇对接传动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座、圆台板、转动组件和驱动机构；所述转动组件包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮；所述驱动机构包括与底座连接的固定轴、驱动组件、多个调节组件、以及链条；所述驱动组件包括第一连接杆、驱动齿轮以及第一驱动装置；所述调节组件包括第二连接杆和导向件；所述驱动齿轮与所述导向件位于同一水平高度；所述链条的内圈与驱动齿轮啮合且依次绕过各个导向件；所述调节组件旋转至第二连接杆与从动齿轮相对时，所述链条的外圈与该从动齿轮啮合。本发明通过驱动机构与圆台板之间的配合能够实现对不同位置的转动组件分别进行间歇传动。

Description

一种可调的外驱式间歇对接传动机构

技术领域

本发明涉及一种可调的外驱式间歇对接传动机构，尤其涉及一种用于间歇或轮流对工件提供驱转动力的可调的外驱式间歇对接传动机构。

背景技术

目前的在一些多工位循环作业设备中，一般存在有些工位需要转动，而有些工位无需转动情况，若统一配置驱动所有工位转动的传动件将导致多个工位无法分别处于运作和静止状态，需要针对进料和放疗预留时间。若单独为每个工位设置驱动装置，将导致成本增加。

针对上述问题，公告号为CN103256361B的发明专利公开了一种外驱式间歇对接传动机构，该传动机构利用圆台板与设置在底座上的各个工位的驱转条及相应的驱动装置的配合，使得转动组件随圆台板转动至相应工位，实现转动或者禁止。该发明专利中依然存在需要设置多个驱转条、以及驱动驱转条运动的驱动装置的缺陷，依然会导致设备的制作成本提高、重量增加。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明提供了能够将驱动各个转动组件的装置集成在一个驱动机构内，并通过调节驱动机构能够实现各个转动组件分别间歇运动的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其具体技术方案如下。

一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座、水平可旋转地安装于所述底座内的圆台板、多个水平可旋转地安装在所述圆台板上转动组件；所述转动组件包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮；

还包括用于驱动转动组件旋转的驱动机构；所述驱动机构包括与底座连接的固定轴、驱动组件、多个调节组件、以及链条；

所述驱动组件包括第一连接杆、驱动齿轮以及第一驱动装置；所述第一连接杆的一端与固定轴水平可旋转地连接，另一端与第一驱动装置连接，所述驱动齿轮与第一驱动装置传动连接；

所述调节组件包括第二连接杆和导向件，所述第二连接杆的一端与固定轴水平可旋转地连接，另一端与导向件连接；所述驱动齿轮与所述导向件位于同一水平高度；

所述链条的内圈与驱动齿轮啮合且依次绕过各个导向件；所述调节组件旋转至第二连接杆与从动齿轮相对时，所述链条的外圈与该从动齿轮啮合。

进一步的，多个所述转动组件等角度地安装至圆台板上；所述固定轴与所述圆台板同轴安装。

进一步的，所述底座内设有中空的腔体，所述腔体内设置有与固定轴同轴安装的步进电机，所述步进电机与圆台板传动连接；所述驱动组件与步进电机在水平高度上错开。

进一步的，所述导向件通过移动机构与第二连接杆可移动地连接，移动方向与第二连接杆的轴向方向平行；所述导向件包括一弧形槽，所述调节组件旋转至第二连接杆与从动齿轮相对时，所述弧形槽与该从动齿轮共圆心。

进一步的，所述移动结构包括磁性件、第一弹簧和电磁铁；所述磁性件与导向件固定连接；所述第一弹簧的一端与磁性件连接，另一端与电磁铁连接，且第一弹簧提供驱动磁性件远离电磁铁的弹力；所述电磁铁通电后与磁性件相斥。

进一步的，所述调节组件还还包括张紧机构，所述张紧机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、连接带以及第二弹簧；所述第一铰接杆、第二铰接杆分别与导向件铰接，所述第一铰接杆远离铰接点的一端可水平转动地连接有第一张紧轮，所述第二铰接杆远离铰接点的一端可水平转动地连接有第二张紧轮；所述连接带一端与第一铰接杆连接，另一端与第二铰接杆连接，所述连接带位于链条与弧形槽之间；所述第二弹簧一端与第一铰接杆连接，另一端与第二铰接杆连接，所述第二弹簧提供驱动第一铰接杆与第二铰接杆互相远离的弹力。

进一步的，所述导向件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的边缘部位与第二连接板的边缘部位通过多个固定杆连接，所述固定杆上分别连接有可水平旋转地滚珠。

有益效果：本发明所提供的可调的外驱式间歇对接传动机构，通过调节各个调节组件的转动角度，使调节组件内的导向组件与所要转动的转动组件处于相对位置，从而使该转动组件的从动齿轮与链条啮合，利用驱动齿轮驱动链条转动即可实现转动组件的转动。本发明能够通过控制各个调节组件的转动角度而调节各个转动组件的从动齿轮与链条处于啮合状态或处于非啮合状态，从而实现对各个转动组件的间歇传动。本发明通过将可调组件和驱动组件集成在一起，降低了设备的制造成本和重量。本发明通过圆台板转动与驱动机构的配合，使得及时转动组件转动至任意工位，依然可以通过调节驱动机构使转动组件在该工位下转动，避免了工位对转动组件的限制，使工人能够在不移动的状态下分别对各个工位的工件进行相应的操作。

附图说明

图1为本发明实施例中可调的外驱式间歇对接传动机构的剖开部分底座后的结构示意图；

图2为本发明实施例中驱动机构的结构示意图；

图3为本发明实施例中导向件与第二连接件的连接结构示意图；

图4为本发明实施例中导向件与张紧机构配合剖开的示意图；

图5为本发明实施例中张紧机构、链条、从动齿轮及导向件之间的状态示意图之一；

图6为本发明实施例中张紧机构、链条、从动齿轮及导向件之间的状态示意图之二。

附图标记：1、底座；2、圆台板；3、转动组件；4、固定轴；5、驱动组件；6、调节组件；7、链条；11、腔体；12、步进电机；31、模具轴；32、模具；33、从动齿轮；51、第一连接杆；52、驱动齿轮；53、第一驱动装置；61、第二连接杆；62、导向件；63、移动机构；64、张紧机构；621、弧形槽；622、第一连接板；623、第二连接板；624、滚珠；625、固定杆；631、磁性件；632、第一弹簧；633、电磁铁；641、第一铰接杆；642、第二铰接杆；643、连接带；644、第二弹簧；645、第一张紧轮；646、第二张紧轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

如图1所示，本实施例提供了一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座1、水平可旋转地安装于所述底座1内的圆台板2、多个水平可旋转地安装在所述圆台板2上转动组件3；所述转动组件3包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮33；

还包括用于驱动转动组件3旋转的驱动机构；所述驱动机构包括与底座1连接的固定轴4、驱动组件5、多个调节组件6、以及链条7；

所述驱动组件5包括第一连接杆51、驱动齿轮52以及第一驱动装置53；所述第一连接杆51的一端与固定轴4水平可旋转地连接，另一端与第一驱动装置53连接，所述驱动齿轮52与第一驱动装置53传动连接；

所述调节组件6包括第二连接杆61和导向件62，所述第二连接杆61的一端与固定轴4水平可旋转地连接，另一端与导向件62连接；所述驱动齿轮52与所述导向件62位于同一水平高度；

所述链条7的内圈与驱动齿轮52啮合且依次绕过各个导向件62；所述调节组件6旋转至第二连接杆61与从动齿轮33相对时，所述链条7的外圈与该从动齿轮33啮合。

采用这种驱动机构，通过转动调节组件6可以使需要旋转的转动组件3处于旋转状态、而不需要转动的转动组件3处于静止状态，从而实现对不同转动组件3的间歇传动。具体来说，如图1所示，当其中部分转动组件3需要处于旋转状态，另外一部分转动组件3需要处于静止状态，转动部分调节组件6，使各个调节组件6上的导向件62与需要处于旋转状态的转动组件3的从动齿轮33处于相对位置，此时，链条7在导向件62的压迫下与需要处于旋转状态的转动组件3的从动齿轮33啮合；而需要处于静止状态的转动组件3的从动齿轮33由于没有导向件62的作用，链条7由两个相邻的导向件62支撑形成一斜边，该斜边所对应的部分链条7将与该部分从动齿轮33处于分离状态；因此，当第一驱动装置53使驱动齿轮52转动时，链条7带动处于啮合状态的从动齿轮33状态，而处于分离状态的从动齿轮33不转动，实现了部分转动组件3处于旋转状态，而部分转动组件3处于静止状态，便于对不同模具32内的工件进行不同的工序处理。而通过进一步调整调节组件6，即可改变从动齿轮33与链条7之间的位置关系，从而实现对不同转动组件3的间歇传动。

从另一个方面来说，本实施例所提供的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，通过驱动圆台板2转动，使转动组件3能够转动至不同位置，而通过调整调节组件6的转动角度，可以使任意位置转动组件3的从动齿轮33与链条7处于啮合状态，因此解除了转动组件3的转动状态与所处位置之间的限制，使转动组件3在任意位置下都能够实现间歇传动。

进一步来说，为了便于对转动组件3角度的调节，多个所述转动组件3等角度地安装至圆台板2上，所述固定轴4与所述圆台板2同轴安装。具体来说，模具组件包括模具轴31和套设于所述模具轴31的模具32，所述模具轴31穿过所述圆台板2后与从动齿轮33固定连接，并且通过轴承与圆台板2连接。

进一步来说，所述底座1内设置有中空的腔体11，所述从动齿轮33以及所述驱动机构均位于该腔体11内，所述腔体11内还设置有与固定轴4同轴安装的步进电机12，所述步进电机12与圆台板2传动连接，固定轴4安装于腔体11的底部远离所述圆台板2，步进电机12安装于固定轴4与圆台板2之间。通过步进电机12驱动圆台板2做等分间歇运动，从而使模具32跟随转动组件3移动至不同的工位，在不同工位内由工人进行相应的处理。

进一步来说，由于传动齿轮仅与链条7的外圈部分啮合，导致啮合齿数较少，为了提高从动齿轮33与链条7之间的啮合齿数，增强传动的效果；如图2所示，所述导向件62通过移动机构63与第二连接杆61可移动地连接，移动方向与第二连接杆61的轴向方向平行；所述导向件62包括一弧形槽621，所述调节组件6旋转至第二连接杆61与从动齿轮33相对时，所述弧形槽621与该从动齿轮33共圆心。当导向件62与从动齿轮33相对时，所述从动齿轮33与弧形槽621的位置相对，在从动齿轮33的压迫下使链条7朝向弧形槽621弯曲，从而增加从动齿轮33与链条7之间的啮合齿数，加强传动效果。而为了避免转动调节组件6时弧形槽621与传动齿轮之间产生干涉，使导向件62通过移动机构63与第二连接杆61可移动地连接，在转动调节组件6时，导向件62收到齿轮的径向力而回退，从而避免干涉。

进一步来说，为了保证链条7与从动齿轮33传动过程中稳定；如图3所示，所述移动结构包括磁性件631、第一弹簧632和电磁铁633；所述磁性件631与导向件62固定连接；所述第一弹簧632的一端与磁性件631连接，另一端与电磁铁633连接，且第一弹簧632提供驱动磁性件631远离电磁铁633的弹力；所述电磁铁633通电后与磁性件631相斥。在调节组件6需要转动时，切断电磁铁633的供电，从动齿轮33的径向力压迫第一弹簧632使导向件62回退，同时在第一弹簧632的弹力作用下保证导向件62与从动齿轮33之间始终存在一定的作用力，保证链条7与从动齿轮33的啮合。在调节组件6调整完毕时，为电磁铁633供电使电磁铁633与磁性件631之间互斥，推动导向件62与从动齿轮33相抵，从而提高链条7与从动齿轮33之间啮合的稳定性。

进一步来说，由于在传动机构中链条7本身存在一定的松紧调节量，因此在链条7与从动齿轮33进行传动时需要对链条7进行张紧；如图4所示，所述调节组件6还包括张紧机构64，所述张紧机构64包括第一铰接杆641、第二铰接杆642、连接带643以及第二弹簧644；所述第一铰接杆641、第二铰接杆642分别与导向件62铰接，所述第一铰接杆641远离铰接点的一端可水平转动地连接有第一张紧轮645，所述第二铰接杆642远离铰接点的一端可水平转动地连接有第二张紧轮646；所述连接带643一端与第一铰接杆641连接，另一端与第二铰接杆642连接，所述连接带643位于链条7与弧形槽621之间；所述第二弹簧644一端与第一铰接杆641连接，另一端与第二铰接杆642连接，所述第二弹簧644提供驱动第一铰接杆641与第二铰接杆642互相远离的弹力。

当需要转动调节组件6时，电磁铁633与磁性件631之间不存在斥力，链条7处于较为放松的状态，此时，从动齿轮33推动导向件62回退，而链条7不再受到从动齿轮33的压迫而与弧形槽621之间处于不完全重合状态，此时第一铰接杆641与第二铰接杆642在第二弹簧644的作用下互相远离，使连接带643也与弧形槽621处于不完全重合状态，状态示意图如图5所示，因此此时能够自由调整调节组件6。当调节组件6调整完毕后，电磁铁633与磁性件631之间的斥力使导向件62朝向从动齿轮33移动，从动齿轮33压迫链条7与弧形槽621完全重合，从而压迫连接带643与弧形槽621完全重合，连接带643带动第一连接杆51与第二连接杆61转动而互相靠近，从而分别使第一张紧轮645与第二张紧轮646作用至链条7上，对链条7进行张紧使链条7进一步与主动齿轮啮合，并且通过第一张紧轮645和第二张紧轮646夹紧从动齿轮33，进一步提高从动齿轮33与链条7之间传动的稳定性，状态示意图如图6所示。

进一步来说，为了使链条7能够在主动齿轮的传东西啊更好的转动，降低链条7与导向件62之间的摩擦力，所述导向件62包括第一连接板622和第二连接板623，所述第一连接板622的边缘部位与第二连接板623的边缘部位通过多个固定杆625连接，所述固定杆625上分别连接有可水平旋转地滚珠624。在本实施例中，第二弹簧644从第一连接板622与第二连接板623之间穿过。

进一步来说，所述第二连接杆61可以采用锥齿轮配合结构与固定杆625连接，具体来说锥齿轮配合结构包括第一锥齿轮、与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮以及第二驱动装置，固定轴4采用中空杆体，第一锥齿轮通过轴承与固定轴4连接且第一锥齿轮与第二连接杆61固定连接；所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合且与第二驱动装置传动连接。在本实施例中，为了保证各个导向件62、以及驱动齿轮52处于同一水平高度，第二连接杆61可以采用倾斜布置。

需要说明的是，为了便于对本发明整体方案的理解，在图1和图2中未示出第一锥齿轮与第二锥齿轮的配合结构。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可调的外驱式间歇对接传动机构，包括底座（1）、水平可旋转地安装于所述底座（1）内的圆台板（2）、多个水平可旋转地安装在所述圆台板（2）上的 转动组件（3）；所述转动组件（3）包括模具组件、以及与模具组件固定连接的从动齿轮（33）；其特征在于：

还包括用于驱动转动组件（3）旋转的驱动机构；所述驱动机构包括与底座（1）连接的固定轴（4）、驱动组件（5）、多个调节组件（6）、以及链条（7）；

所述驱动组件（5）包括第一连接杆（51）、驱动齿轮（52）以及第一驱动装置（53）；所述第一连接杆（51）的一端与固定轴（4）水平可旋转地连接，另一端与第一驱动装置（53）连接，所述驱动齿轮（52）与第一驱动装置（53）传动连接；

所述调节组件（6）包括第二连接杆（61）和导向件（62），所述第二连接杆（61）的一端与固定轴（4）水平可旋转地连接，另一端与导向件（62）连接；所述驱动齿轮（52）与所述导向件（62）位于同一水平高度；

所述链条（7）的内圈与驱动齿轮（52）啮合且依次绕过各个导向件（62）；所述调节组件（6）旋转至第二连接杆（61）与从动齿轮（33）相对时，所述链条（7）的外圈与该从动齿轮（33）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：多个所述转动组件（3）等角度地安装至圆台板（2）上；所述固定轴（4）与所述圆台板（2）同轴安装。

3.根据权利要求1所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述底座（1）内设有中空的腔体，所述腔体内设置有与固定轴（4）同轴安装的步进电机（12），所述步进电机（12）与圆台板（2）传动连接；所述驱动组件（5）与步进电机（12）在水平高度上错开。

4.根据权利要求1所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述导向件（62）通过移动机构（63）与第二连接杆（61）可移动地连接，移动方向与第二连接杆（61）的轴向方向平行；所述导向件（62）包括一弧形槽（621），所述调节组件（6）旋转至第二连接杆（61）与从动齿轮（33）相对时，所述弧形槽（621）与该从动齿轮（33）共圆心。

5.根据权利要求4所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述移动机 构包括磁性件（631）、第一弹簧（632）和电磁铁（633）；所述磁性件（631）与导向件（62）固定连接；所述第一弹簧（632）的一端与磁性件（631）连接，另一端与电磁铁（633）连接，且第一弹簧（632）提供驱动磁性件（631）远离电磁铁（633）的弹力；所述电磁铁（633）通电后与磁性件（631）相斥。

6.根据权利要求5所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述调节组件（6）还包括张紧机构（64），所述张紧机构（64）包括第一铰接杆（641）、第二铰接杆（642）、连接带（643）以及第二弹簧（644）；所述第一铰接杆（641）、第二铰接杆（642）分别与导向件（62）铰接，所述第一铰接杆（641）远离铰接点的一端可水平转动地连接有第一张紧轮（645），所述第二铰接杆（642）远离铰接点的一端可水平转动地连接有第二张紧轮（646）；所述连接带（643）一端与第一铰接杆（641）连接，另一端与第二铰接杆（642）连接，所述连接带（643）位于链条（7）与弧形槽（621）之间；所述第二弹簧（644）一端与第一铰接杆（641）连接，另一端与第二铰接杆（642）连接，所述第二弹簧（644）提供驱动第一铰接杆（641）与第二铰接杆（642）互相远离的弹力。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种可调的外驱式间歇对接传动机构，其特征在于：所述导向件（62）包括第一连接板（622）和第二连接板（623），所述第一连接板（622）的边缘部位与第二连接板（623）的边缘部位通过多个固定杆（625）连接，所述固定杆（625）上分别连接有可水平旋转的 滚珠（624）。

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