CN112614682A - 一种用于变压器的双压式包胶机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及变压器加工技术领域，具体是涉及一种用于变压器的双压式包胶机，包括有：双工调架；第一夹具和第二夹具，所述夹具分别设置在双工调架双工工作端上，且所述第一夹具工作端两侧包括有U型夹持杆，所述第一夹具工作端另两侧还设置有定位梯形块；第一输送机和第二输送机，所述输送机沿双工调架径向设置在第一夹具两侧；往复移料机构，设置在第一夹具外侧，且所述往复移料机构工作端包括有第一手指气缸和第二手指气缸；胶带输送机构，设置在第二夹具外侧，且包括有张力辊；切带机构，其工作端水平朝向第一夹具和第二夹具上变压器中心位置；弹性抵压机构，其双工工作端竖直朝下设置在双工调架顶部，该包胶机能够自动上下料，且包胶紧密。
Description
技术领域
本发明涉及变压器加工技术领域，具体是涉及一种用于变压器的双压式包胶机。
背景技术
包胶机，顾名思义，一种用以对需要包胶的骨架进行胶带的包胶，以使相应骨架外包设有一层或多层胶带。现有技术中的包胶机一般包括固定胶带的胶带输送机构、固定骨架的治具头、骨架旋转机构及胶带切带机构，其虽然已经得到广泛使用，但其依然具有一定的缺陷和不足。
具体来说，一方面，其一般仅具有一个用以固定骨架的治具头，使得每次作业时，仅能对一个骨架进行包胶，在包胶完毕后，则需要将相应包胶完毕的骨架卸下再重新装上新的待包胶的骨架进行包胶，如此，则使得包胶作业效率低，生产加工周期长，使得增加人力及人工劳动成本；另一方面，当需要对大型的变压器骨架进行包胶时，因其体积大，在包胶作业过程中则容易晃动，使得包胶不齐整，而传统的包胶机，因其不具备固定大型变压器骨架的骨架压紧机构，使得其一般仅适合用于对小型骨架进行包胶，而不适用于对大型的变压器骨架进行包胶。
中国专利CN201721176818.4公开一种压顶式双轴包胶机；包括主控制器、基板、包胶面板、治具头、骨架旋转机构、胶带输送机构、切带机构及变压器骨架压紧机构；治具头包括第一治具头及第二治具头；骨架旋转机构用以控制两治具头的旋转，以使分先后对两治具头上所固设的变压器骨架进行包胶；胶带输送机构用以将胶带来料输送至两治具头上所固设的变压器骨架上；切带机构用以对包胶完毕的变压器骨架上的胶带进行切带，变压器骨架压紧机构用以压固两治具头上所卡固的变压器骨架。
该包胶机仍需人工上下料，且包胶时胶带缠绕仍不紧密。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种用于变压器的双压式包胶机，本技术方案解决了双压式包胶机能够自动上下料且能够使得胶带缠绕紧密的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种用于变压器的双压式包胶机，包括有：双工调架，其双工工作端能够以中心为轴线回转，且所述双工调架双工工作端能够相向或背向移动；第一夹具和第二夹具，所述夹具分别设置在双工调架双工工作端上，且所述第一夹具工作端两侧包括有开口水平相向且能够沿其径向弹性滑动的U型夹持杆，所述第一夹具工作端顶端另两侧还设置有限制变压器位置的定位梯形块，所述第二夹具与第一夹具结构相同；第一输送机和第二输送机，所述输送机沿双工调架径向设置在第一夹具两侧，所述第一输送机出料端水平朝向第一夹具一侧，所述第二输送机进料端水平朝向第一夹具另一侧；往复移料机构，设置在第一夹具外侧，且所述往复移料机构工作端包括有能够将第一输送机出料端上变压器放置在第一夹具上和将第一夹具上成品变压器放置在第二输送机进料端上的第一手指气缸和第二手指气缸；胶带输送机构，设置在第二夹具外侧，且包括有能够将胶带弹性紧密粘连在第二夹具上变压器的张力辊；切带机构，其工作端沿径向水平朝向第一夹具和第二夹具上变压器中心位置；弹性抵压机构，其双工工作端竖直朝下设置在双工调架顶部，工作状态下，所述弹性抵压机构双工工作端弹性抵压在所述夹具上变压器顶端，且所述弹性抵压机构双工工作端与双工调架工作端同步回转。
优选地，双工调架包括有：第一回转气缸，其工作端竖直朝上设置；转动盘，同轴设置在第一回转气缸工作端；导轨，第一夹具和第二夹具通过导轨沿径向滑动设置阿紫转动盘顶端；第一内螺纹固定耳，其螺纹孔轴线水平设置在第一夹具和第二夹具底端；第一双向螺纹杆，通过转动座转动设置在转动盘顶端，且所述第一双向螺纹杆与所述夹具底端的第一内螺纹固定耳同轴螺纹拧接。
优选地，第一夹具还包括有：第二回转气缸，其工作端竖直朝上通过导轨沿径向滑动设置在转动盘顶端；固定盘，同轴固定设置在第二回转气缸工作端，所述固定盘顶端两侧设置有沿径向的滑槽，所述固定盘顶端还设置有用于避让变压器引脚和凸起的避让槽；螺纹销，通过转动座沿径向同轴转动设置在滑槽中；内螺纹滑动块，沿径向滑动设置在滑槽中，且所述内螺纹滑动块与螺纹销同轴螺纹拧接；安装块，沿径向滑动设置在滑槽中，且所述安装块与螺纹销滑动配合，所述安装块位于内螺纹滑动块朝向固定盘外周一侧，所述安装块顶端还设置有用于固定安装U型夹持杆的安装孔；第一弹簧，同轴套设在螺纹销上且其两端分别抵接在安装块和所述转动座相对侧。
优选地，往复移料机构还包括有：磁耦合无杆气缸，沿第一输送机和第二输送机输送方向设置在双工调架一侧；第一滑台气缸和第二滑台气缸，所述第一滑台气缸工作端沿径向朝向第一夹具轴线设置在磁耦合无杆气缸工作端，所述第二滑台气缸工作端竖直朝下设置在第一滑台气缸工作端一侧；连接板，设置在第二滑台气缸工作端上，第一手指气缸和第二手指气缸设置在在连接板两侧；夹爪，设置在所述手指气缸夹持部用于夹持变压器外周。
优选地，胶带输送机构还包括有：胶带盘，通过固定柱轴线竖直转动设置在双工调架外侧，所述胶带盘与放置在第一夹具和第二夹具上变压器水平；固定杆和转动杆，所述固定杆一端沿径向固定设置在固定柱上，所述转动杆一端沿径向转动设置在固定柱上，所述固定杆上等间距设置有插接孔，张力辊与胶带盘同轴同轴向转动设置在转动杆另一端；拉簧，所述拉簧一端与转动杆中心位置固定连接，另一端同轴插接在插接孔中，工作状态下，所述胶带盘上胶带抵接在张力辊外周从而紧密抵接在所述夹具上变压器外周。
优选地，弹性抵压机构包括有：龙门架，设置在双工调架顶部；第三滑台气缸和第三回转气缸，所述第三滑台气缸工作端竖直朝下设置在龙门架顶端，所述第三回转气缸工作端竖直朝下设置阿紫第三滑台气缸工作端；双工调距架，双工工作端水平朝下且其顶端中心位置与第三回转气缸工作端固定连接；固定筒，其轴线竖直固定设置在双工调距架双工工作部底端；升降杆，同轴滑动设置在固定筒中，且其顶端设置有与固定筒内周滑动配合的固定圈；第二弹簧，同轴设置在固定筒中，且其两端分别抵接在固定圈顶端和双工调距架工作部底端。
优选地，弹性抵压机构还包括有抵接球头，所述抵接球头同轴固定设置在升降杆底端用于抵接在变压器顶端。
优选地，U型夹持杆内周顶端内径从下到上逐渐增大。
优选地，固定盘顶端两侧设置有沿径向用于固定定位梯形块的腰型槽。
优选地，双工调距架包括有：轨道架，顶端中心位置与第三回转气缸工作端固定连接；第一U型滑块和第一U型滑块，所述滑块开口朝上滑动设置在轨道架底端，固定筒轴线竖直设置在所述滑块底端；第二内螺纹固定耳，固定设置在所述滑块顶端；第二双向螺纹杆，轴线水平同轴转动座转动设置在轨道架底端，所述第二双向螺纹杆与第二内螺纹固定耳同轴螺纹拧接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
本包胶机通过往复移料机构自动上下料，且通过张力辊能够使得胶带始终与变压器保持紧绷状态，具体的，工作前，将变压器一放置在第二夹具上，使得与第一夹具结构相同的第二夹具将变压器一弹性夹持住，将胶带输送机构输送端端上胶带不粘面抵接在张力辊外周，从而将胶带粘连在第二夹具上变压器一外周；启动磁耦合无杆气缸和第一滑台气缸，使得第一手指气缸将第一输送机出料端上变压器二放置在第一夹具上，使得变压器二克服U型夹持杆弹性作用力，从而使其固定在定位梯形块之间，使其相对所述夹具稳定；启动第三滑台气缸，使得第三滑台气缸抵接在变压器一和变压器二顶端，从而使得变压器在缠绕胶带和交换位置时，变压器不易在所述夹具上移动从而导致包胶不紧密；启动第二夹具，使其带动变压器一同轴回转，从而使得胶带在绷紧状态下缠绕在变压器一上，使得变压器一完成包胶；启动第一回转气缸，从而使得转动盘带动所述夹具交换位置，从而使得缠绕在变压器一上的胶带部分粘连在变压器二上；启动切带机构，使其工作端沿水平朝向所述变压器中心位置移动，从而截断所述变压器之间胶带，即使得胶带粘连在变压器二上；驱使弹性抵压机构工作端复位，启动磁耦合无杆气缸和第一滑台气缸，使得第二手指气缸将包胶完成的变压器一放置在第二输送机入料端，由其输送至指定地点，同时第一手指气缸将第一输送机出料端上变压器三放置在第二夹具上，从而重复以上步骤，从而能对变压器连续自动包胶；相比现有设备，通过人工上下料，本包胶机工作效率更高，且变压器骨架与其内芯包胶更加稳定。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的侧视图；
图4为本发明的双工可调式回转架的立体图；
图5为本发明的第一可调式弹性回转夹具的侧视图；
图6为图5的A-A截面处的剖视图；
图7为本发明的双工往复移料机构的立体图；
图8为本发明的胶带弹性输送机构的立体图；
图9为本发明的双工弹性回转抵压机构的侧视图；
图10为图9的B-B截面处的剖视图。
图中标号为：
1-双工调架；1a-第一回转气缸；1b-转动盘；1c-导轨；1d-第一内螺纹固定耳；1e-第一双向螺纹杆；
2-第一夹具；2a-U型夹持杆；2b-定位梯形块；2c-第二回转气缸；2d-固定盘；2d1-滑槽；2d2-避让槽；2d3-腰型槽；2e-螺纹销；2f-内螺纹滑动块；2g-安装块；2g1-安装孔；2h-第一弹簧；
3-第二夹具；
4-第一输送机；
5-第二输送机；
6-往复移料机构；6a-第一手指气缸；6b-第二手指气缸；6c-磁耦合无杆气缸；6d-第一滑台气缸；6e-第二滑台气缸；6f-连接板；6g-夹爪；
7-胶带输送机构；7a-张力辊；7b-胶带盘；7c-固定柱；7d-固定杆；7d1-插接孔；7e-转动杆；7f-拉簧；
8-切带机构；
9-弹性抵压机构；9a-龙门架；9b-第三滑台气缸；9c-第三回转气缸；9d-双工调距架；9d1-轨道架；9d2-第一U型滑块；9d3-第二U型滑块；9d4-第二内螺纹固定耳；9d5-第二双向螺纹杆；9e-固定筒；9f-升降杆；9f1-固定圈；9g-第二弹簧；9h-抵接球头
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1所示，一种用于变压器的双压式包胶机，包括有：
双工调架1，其双工工作端能够以中心为轴线回转，且所述双工调架1双工工作端能够相向或背向移动；
第一夹具2和第二夹具3，所述夹具分别设置在双工调架1双工工作端上，且所述第一夹具2工作端两侧包括有开口水平相向且能够沿其径向弹性滑动的U型夹持杆2a，所述第一夹具2工作端顶端另两侧还设置有限制变压器位置的定位梯形块2b，所述第二夹具3与第一夹具2结构相同；
第一输送机4和第二输送机5，所述输送机沿双工调架1径向设置在第一夹具2两侧，所述第一输送机4出料端水平朝向第一夹具2一侧，所述第二输送机5进料端水平朝向第一夹具2另一侧；
往复移料机构6，设置在第一夹具2外侧，且所述往复移料机构6工作端包括有能够将第一输送机4出料端上变压器放置在第一夹具2上和将第一夹具2上成品变压器放置在第二输送机5进料端上的第一手指气缸6a和第二手指气缸6b；
胶带输送机构7，设置在第二夹具3外侧，且包括有能够将胶带弹性紧密粘连在第二夹具3上变压器的张力辊7a；
切带机构8，其工作端沿径向水平朝向第一夹具2和第二夹具3上变压器中心位置；
弹性抵压机构9，其双工工作端竖直朝下设置在双工调架1顶部，工作状态下，所述弹性抵压机构9双工工作端弹性抵压在所述夹具上变压器顶端，且所述弹性抵压机构9双工工作端与双工调架1工作端同步回转。
切带机构8现有设备结构较为成熟，在此不做介绍；
工作前，将变压器一放置在第二夹具3上，使得与第一夹具2结构相同的第二夹具3将变压器一弹性夹持住，将胶带输送机构7输送端端上胶带不粘面抵接在张力辊7a外周，从而将胶带粘连在第二夹具3上变压器一外周；
启动往复移料机构6，使得第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器二放置在第一夹具2上，使得变压器二克服U型夹持杆2a弹性作用力，从而使其固定在定位梯形块2b之间，使其相对所述夹具稳定；
启动弹性抵压机构9，使其双工工作端抵接在变压器一和变压器二顶端，从而使得变压器在缠绕胶带和交换位置时，变压器不易在所述夹具上移动从而导致包胶不紧密；
启动第二夹具3，使其带动变压器一同轴回转，从而使得胶带在绷紧状态下缠绕在变压器一上，使得变压器一完成包胶；
启动双工调架1，从而使其双工工作端带动所述夹具交换位置，从而使得缠绕在变压器一上的胶带部分粘连在变压器二上；
启动切带机构8，使其工作端沿水平朝向所述变压器中心位置移动，从而截断所述变压器之间胶带，即使得胶带粘连在变压器二上；
驱使弹性抵压机构9工作端复位，启动往复移料机构6，使得第二手指气缸6b将包胶完成的变压器一放置在第二输送机5入料端，由其输送至指定地点，同时第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器三放置在第二夹具3上，从而重复以上步骤，从而能对变压器连续自动包胶。
如图4所示，双工调架1包括有：
第一回转气缸1a，其工作端竖直朝上设置；
转动盘1b，同轴设置在第一回转气缸1a工作端；
导轨1c，第一夹具2和第二夹具3通过导轨1c沿径向滑动设置阿紫转动盘1b顶端；
第一内螺纹固定耳1d，其螺纹孔轴线水平设置在第一夹具2和第二夹具3底端；
第一双向螺纹杆1e，通过转动座转动设置在转动盘1b顶端，且所述第一双向螺纹杆1e与所述夹具底端的第一内螺纹固定耳1d同轴螺纹拧接。
当放置在第一夹具2和第二夹具3上的变压器需要交换位置时，启动第一回转气缸1a，使其工作端带动转动盘1b同轴转动，即使得所述夹具上的变压器交换位置，从而便于缠绕胶带，当需要调节第一夹具2和第二夹具3之间距离时，转动第一双向螺纹杆1e，使其输出轴在转动盘1b上同轴转动，而第一双向螺纹杆1e与安装在所述夹具底端的第一内螺纹固定耳1d同轴螺纹拧接，从而使得所述夹具在导轨1c上相向或背向移动，从而便于调节其之间距离。
如图4和图6所示，第一夹具2还包括有：
第二回转气缸2c，其工作端竖直朝上通过导轨1c沿径向滑动设置在转动盘1b顶端；
固定盘2d，同轴固定设置在第二回转气缸2c工作端，所述固定盘2d顶端两侧设置有沿径向的滑槽2d1，所述固定盘2d顶端还设置有用于避让变压器引脚和凸起的避让槽2d2；
螺纹销2e，通过转动座沿径向同轴转动设置在滑槽2d1中；
内螺纹滑动块2f，沿径向滑动设置在滑槽2d1中，且所述内螺纹滑动块2f与螺纹销2e同轴螺纹拧接；
安装块2g，沿径向滑动设置在滑槽2d1中，且所述安装块2g与螺纹销2e滑动配合，所述安装块2g位于内螺纹滑动块2f朝向固定盘2d外周一侧，所述安装块2g顶端还设置有用于固定安装U型夹持杆2a的安装孔2g1；
第一弹簧2h，同轴套设在螺纹销2e上且其两端分别抵接在安装块2g和所述转动座相对侧。
当变压器通过定位梯形块2b引导使其克服U型夹持杆2a弹力抵接在固定盘2d上时，变压器引脚和凸起落在避让槽2d2中，从而是的变压器相对固定盘2d平稳，使得U型夹持杆2a通过安装块2g克服第一弹簧2h弹力使其抵接在变压器四周，从而使得变压器能够稳定固定在固定盘2d顶端，且U型夹持杆2a通过安装孔2g1固定设置在安装孔2g1上，从而便于更换不同规格的U型夹持杆2a以便于适应夹持不同尺寸的变压器，且转动螺纹销2e，使其在滑槽2d1中同轴转动，而螺纹销2e与内螺纹滑动块2f同轴螺纹拧接，从而使得内螺纹滑动块2f在滑槽2d1中滑动，从而便于调整U型夹持杆2a之间距离，便于夹持不同尺寸的变压器。
如图7所示，往复移料机构6还包括有：
磁耦合无杆气缸6c，沿第一输送机4和第二输送机5输送方向设置在双工调架1一侧；
第一滑台气缸6d和第二滑台气缸6e，所述第一滑台气缸6d工作端沿径向朝向第一夹具2轴线设置在磁耦合无杆气缸6c工作端，所述第二滑台气缸6e工作端竖直朝下设置在第一滑台气缸6d工作端一侧；
连接板6f，设置在第二滑台气缸6e工作端上，第一手指气缸6a和第二手指气缸6b设置在在连接板6f两侧；
夹爪6g，设置在所述手指气缸夹持部用于夹持变压器外周。
通过启动磁耦合无杆气缸6c、第一滑台气缸6d和第二滑台气缸6e，使得安装在连接板6f上两侧的第一手指气缸6a和第二手指气缸6b能够往复将第一输送机4上变压器放置在第一夹具2和将第一夹具2上成品变压器放置在第二输送机5上，从而实现自动上下料的目的，且夹爪6g设置在所述手指气缸的夹持部，从而使其在夹持时防止变压器脱离手指气缸。
如图8所示，胶带输送机构7还包括有：
胶带盘7b，通过固定柱7c轴线竖直转动设置在双工调架1外侧，所述胶带盘7b与放置在第一夹具2和第二夹具3上变压器水平；
固定杆7d和转动杆7e，所述固定杆7d一端沿径向固定设置在固定柱7c上，所述转动杆7e一端沿径向转动设置在固定柱7c上，所述固定杆7d上等间距设置有插接孔7d1，张力辊7a与胶带盘7b同轴同轴向转动设置在转动杆7e另一端；
拉簧7f，所述拉簧7f一端与转动杆7e中心位置固定连接，另一端同轴插接在插接孔7d1中，工作状态下，所述胶带盘7b上胶带抵接在张力辊7a外周从而紧密抵接在所述夹具上变压器外周。
当胶带被拉扯时，胶带盘7b在固定柱7c上同轴转动，即使得转动安装在转动杆7e上的张力辊7a能够始终将胶带绷紧，从而防止其松散导致无法对变压器进行包胶，且调整拉簧7f一端在固定杆7d上的位置，即将拉簧7f插接在不同位置的插接孔7d1上，能够调节固定杆7d和转动杆7e之间弹性拉扯力。
如图2、图9和图10所示，弹性抵压机构9包括有：
龙门架9a，设置在双工调架1顶部；
第三滑台气缸9b和第三回转气缸9c，所述第三滑台气缸9b工作端竖直朝下设置在龙门架9a顶端，所述第三回转气缸9c工作端竖直朝下设置阿紫第三滑台气缸9b工作端；
双工调距架9d，双工工作端水平朝下且其顶端中心位置与第三回转气缸9c工作端固定连接；
固定筒9e，其轴线竖直固定设置在双工调距架9d双工工作部底端；
升降杆9f，同轴滑动设置在固定筒9e中，且其顶端设置有与固定筒9e内周滑动配合的固定圈9f1；
第二弹簧9g，同轴设置在固定筒9e中，且其两端分别抵接在固定圈9f1顶端和双工调距架9d工作部底端。
龙门架9a用于固定第三滑台气缸9b，启动第三滑台气缸9b，使其工作端带动第三回转气缸9c和双工调距架9d竖直下降，从而使得升降杆9f克服第二弹簧9g弹性抵接在第一夹具2和第二夹具3上变压器顶端，从而使得双工调架1工作端在回转式，启动第三回转气缸9c随之回转，使得在包胶过程中，变压器骨架始终被紧固在所述夹具上，从而使得包胶更加紧密，固定圈9f1用于防止升降杆9f脱离固定筒9e，且通过调节双工调距架9d，能够使得升降杆9f与第一夹具2或第二夹具3同轴。
如图10所示，弹性抵压机构9还包括有抵接球头9h，所述抵接球头9h同轴固定设置在升降杆9f底端用于抵接在变压器顶端。
通过将抵接球头9h设置在升降杆9f底端，从而通过减小接触面积的同时，变压器始终受抵压力固定在夹具顶端。
如图6所示，U型夹持杆2a内周顶端内径从下到上逐渐增大。
U型夹持杆2a内周顶端内径从下到上逐渐增大，使得变压器能够通过其斜面引导卡接在所述U型夹持杆2a之间。
如图4所示，固定盘2d顶端两侧设置有沿径向用于固定定位梯形块2b的腰型槽2d3。
通过腰型槽2d3使得定位梯形块2b固定在固定盘2d上，从而便于调整定位梯形块2b之间距离以适应夹持不同尺寸的变压器。
如图10所示，双工调距架9d包括有：
轨道架9d1，顶端中心位置与第三回转气缸9c工作端固定连接；
第一U型滑块9d2和第一U型滑块9d2，所述滑块开口朝上滑动设置在轨道架9d1底端，固定筒9e轴线竖直设置在所述滑块底端；
第二内螺纹固定耳9d4，固定设置在所述滑块顶端；
第二双向螺纹杆9d5，轴线水平同轴转动座转动设置在轨道架9d1底端，所述第二双向螺纹杆9d5与第二内螺纹固定耳9d4同轴螺纹拧接。
转动第二双向螺纹杆9d5，使其在轨道架9d1内同轴转动，而第一U型滑块9d2和第二U型滑块9d3滑动设置在轨道架9d1上，且第二内螺纹固定耳9d4与第二双向螺纹杆9d5同轴螺纹拧接，从而使得所述滑块能够相向或背向滑动，从而便于调整固定筒9e之间距离，以便于使其与第一夹具2或第二夹具3同轴，便于稳定同轴抵压变压器。
本发明的工作原理：
本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一，工作前，将变压器一放置在第二夹具3上，使得与第一夹具2结构相同的第二夹具3将变压器一弹性夹持住，将胶带输送机构7输送端端上胶带不粘面抵接在张力辊7a外周，从而将胶带粘连在第二夹具3上变压器一外周；
步骤二，启动磁耦合无杆气缸6c和第一滑台气缸6d，使得第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器二放置在第一夹具2上，使得变压器二克服U型夹持杆2a弹性作用力，从而使其固定在定位梯形块2b之间，使其相对所述夹具稳定；
步骤三，启动第三滑台气缸9b，使得第三滑台气缸9b抵接在变压器一和变压器二顶端，从而使得变压器在缠绕胶带和交换位置时，变压器不易在所述夹具上移动从而导致包胶不紧密；
步骤四，启动第二夹具3，使其带动变压器一同轴回转，从而使得胶带在绷紧状态下缠绕在变压器一上，使得变压器一完成包胶；
步骤五，启动第一回转气缸1a，从而使得转动盘1b带动所述夹具交换位置，从而使得缠绕在变压器一上的胶带部分粘连在变压器二上；
步骤六，启动切带机构8，使其工作端沿水平朝向所述变压器中心位置移动，从而截断所述变压器之间胶带，即使得胶带粘连在变压器二上；
步骤七，驱使弹性抵压机构9工作端复位，启动磁耦合无杆气缸6c和第一滑台气缸6d，使得第二手指气缸6b将包胶完成的变压器一放置在第二输送机5入料端，由其输送至指定地点，同时第一手指气缸6a将第一输送机4出料端上变压器三放置在第二夹具3上，从而重复以上步骤，从而能对变压器连续自动包胶。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，包括有：
双工调架(1)，其双工工作端能够以中心为轴线回转，且所述双工调架(1)双工工作端能够相向或背向移动；
第一夹具(2)和第二夹具(3)，所述夹具分别设置在双工调架(1)双工工作端上，且所述第一夹具(2)工作端两侧包括有开口水平相向且能够沿其径向弹性滑动的U型夹持杆(2a)，所述第一夹具(2)工作端顶端另两侧还设置有限制变压器位置的定位梯形块(2b)，所述第二夹具(3)与第一夹具(2)结构相同；
第一输送机(4)和第二输送机(5)，所述输送机沿双工调架(1)径向设置在第一夹具(2)两侧，所述第一输送机(4)出料端水平朝向第一夹具(2)一侧，所述第二输送机(5)进料端水平朝向第一夹具(2)另一侧；
往复移料机构(6)，设置在第一夹具(2)外侧，且所述往复移料机构(6)工作端包括有能够将第一输送机(4)出料端上变压器放置在第一夹具(2)上和将第一夹具(2)上成品变压器放置在第二输送机(5)进料端上的第一手指气缸(6a)和第二手指气缸(6b)；
胶带输送机构(7)，设置在第二夹具(3)外侧，且包括有能够将胶带弹性紧密粘连在第二夹具(3)上变压器的张力辊(7a)；
切带机构(8)，其工作端沿径向水平朝向第一夹具(2)和第二夹具(3)上变压器中心位置；
弹性抵压机构(9)，其双工工作端竖直朝下设置在双工调架(1)顶部，工作状态下，所述弹性抵压机构(9)双工工作端弹性抵压在所述夹具上变压器顶端，且所述弹性抵压机构(9)双工工作端与双工调架(1)工作端同步回转。
2.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，双工调架(1)包括有：
第一回转气缸(1a)，其工作端竖直朝上设置；
转动盘(1b)，同轴设置在第一回转气缸(1a)工作端；
导轨(1c)，第一夹具(2)和第二夹具(3)通过导轨(1c)沿径向滑动设置阿紫转动盘(1b)顶端；
第一内螺纹固定耳(1d)，其螺纹孔轴线水平设置在第一夹具(2)和第二夹具(3)底端；
第一双向螺纹杆(1e)，通过转动座转动设置在转动盘(1b)顶端，且所述第一双向螺纹杆(1e)与所述夹具底端的第一内螺纹固定耳(1d)同轴螺纹拧接。
3.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，第一夹具(2)还包括有：
第二回转气缸(2c)，其工作端竖直朝上通过导轨(1c)沿径向滑动设置在转动盘(1b)顶端；
固定盘(2d)，同轴固定设置在第二回转气缸(2c)工作端，所述固定盘(2d)顶端两侧设置有沿径向的滑槽(2d1)，所述固定盘(2d)顶端还设置有用于避让变压器引脚和凸起的避让槽(2d2)；
螺纹销(2e)，通过转动座沿径向同轴转动设置在滑槽(2d1)中；
内螺纹滑动块(2f)，沿径向滑动设置在滑槽(2d1)中，且所述内螺纹滑动块(2f)与螺纹销(2e)同轴螺纹拧接；
安装块(2g)，沿径向滑动设置在滑槽(2d1)中，且所述安装块(2g)与螺纹销(2e)滑动配合，所述安装块(2g)位于内螺纹滑动块(2f)朝向固定盘(2d)外周一侧，所述安装块(2g)顶端还设置有用于固定安装U型夹持杆(2a)的安装孔(2g1)；
第一弹簧(2h)，同轴套设在螺纹销(2e)上且其两端分别抵接在安装块(2g)和所述转动座相对侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，往复移料机构(6)还包括有：
磁耦合无杆气缸(6c)，沿第一输送机(4)和第二输送机(5)输送方向设置在双工调架(1)一侧；
第一滑台气缸(6d)和第二滑台气缸(6e)，所述第一滑台气缸(6d)工作端沿径向朝向第一夹具(2)轴线设置在磁耦合无杆气缸(6c)工作端，所述第二滑台气缸(6e)工作端竖直朝下设置在第一滑台气缸(6d)工作端一侧；
连接板(6f)，设置在第二滑台气缸(6e)工作端上，第一手指气缸(6a)和第二手指气缸(6b)设置在在连接板(6f)两侧；
夹爪(6g)，设置在所述手指气缸夹持部用于夹持变压器外周。
5.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，胶带输送机构(7)还包括有：
胶带盘(7b)，通过固定柱(7c)轴线竖直转动设置在双工调架(1)外侧，所述胶带盘(7b)与放置在第一夹具(2)和第二夹具(3)上变压器水平；
固定杆(7d)和转动杆(7e)，所述固定杆(7d)一端沿径向固定设置在固定柱(7c)上，所述转动杆(7e)一端沿径向转动设置在固定柱(7c)上，所述固定杆(7d)上等间距设置有插接孔(7d1)，张力辊(7a)与胶带盘(7b)同轴同轴向转动设置在转动杆(7e)另一端；
拉簧(7f)，所述拉簧(7f)一端与转动杆(7e)中心位置固定连接，另一端同轴插接在插接孔(7d1)中，工作状态下，所述胶带盘(7b)上胶带抵接在张力辊(7a)外周从而紧密抵接在所述夹具上变压器外周。
6.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，弹性抵压机构(9)包括有：
龙门架(9a)，设置在双工调架(1)顶部；
第三滑台气缸(9b)和第三回转气缸(9c)，所述第三滑台气缸(9b)工作端竖直朝下设置在龙门架(9a)顶端，所述第三回转气缸(9c)工作端竖直朝下设置阿紫第三滑台气缸(9b)工作端；
双工调距架(9d)，双工工作端水平朝下且其顶端中心位置与第三回转气缸(9c)工作端固定连接；
固定筒(9e)，其轴线竖直固定设置在双工调距架(9d)双工工作部底端；
升降杆(9f)，同轴滑动设置在固定筒(9e)中，且其顶端设置有与固定筒(9e)内周滑动配合的固定圈(9f1)；
第二弹簧(9g)，同轴设置在固定筒(9e)中，且其两端分别抵接在固定圈(9f1)顶端和双工调距架(9d)工作部底端。
7.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，弹性抵压机构(9)还包括有抵接球头(9h)，所述抵接球头(9h)同轴固定设置在升降杆(9f)底端用于抵接在变压器顶端。
8.根据权利要求1所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，U型夹持杆(2a)内周顶端内径从下到上逐渐增大。
9.根据权利要求3所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，固定盘(2d)顶端两侧设置有沿径向用于固定定位梯形块(2b)的腰型槽(2d3)。
10.根据权利要求6所述的一种用于变压器的双压式包胶机，其特征在于，双工调距架(9d)包括有：
轨道架(9d1)，顶端中心位置与第三回转气缸(9c)工作端固定连接；
第一U型滑块(9d2)和第一U型滑块(9d2)，所述滑块开口朝上滑动设置在轨道架(9d1)底端，固定筒(9e)轴线竖直设置在所述滑块底端；
第二内螺纹固定耳(9d4)，固定设置在所述滑块顶端；
第二双向螺纹杆(9d5)，轴线水平同轴转动座转动设置在轨道架(9d1)底端，所述第二双向螺纹杆(9d5)与第二内螺纹固定耳(9d4)同轴螺纹拧接。
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